CN218432164U - 自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动撕膜装置，顶升组件位于承载流线的下方且顶升组件驱动承载流线上的屏幕模组进行升降运动，顶升组件用于在撕膜动作之前将待撕膜的显示模组顶起，吸板的一侧设置有凸块，夹爪包括夹头，吸板驱动件能够驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近承载流线的方向运动，使吸板吸附保护膜，且使凸块抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件能够驱动夹爪向远离承载流线的方向运动使夹头与凸块夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件再驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离承载流线的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成。本实用新型实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。

Description

自动撕膜装置

【技术领域】

本实用新型涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。

【背景技术】

TP(触摸屏)膜是用来保护屏幕模组不被刮伤的保护膜，目前在电子设备(例如手机)进行屏幕和前壳组装生产的过程中，手机屏幕点亮、手机屏幕和手机前壳组装、手机拉拔测试等几个工序是需要撕除手机TP膜进行加工或测试的。现有的技术方案为通过人工进行保护膜撕膜，以使保护膜与显示模组分离，撕膜工序需要大量人力，撕膜效率低下。

鉴于此，实有必要提供一种新型的自动撕膜装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种自动撕膜装置，实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动撕膜装置，包括承载流线、顶升组件及撕膜组件，所述承载流线用于承载及传动待撕膜的屏幕模组，所述屏幕模组上覆盖有保护膜，所述保护膜的一侧设置有超出所述屏幕模组边缘的拉扯部；所述顶升组件位于所述承载流线的下方且所述顶升组件驱动所述承载流线上的屏幕模组进行升降运动，所述撕膜组件包括吸板驱动件、吸板、连接件、夹爪驱动件及夹爪，所述吸板的一侧设置有凸块，所述夹爪包括夹头，所述吸板驱动件连接所述吸板，所述连接件设置于所述吸板驱动件的一侧，所述夹爪驱动件固定在所述连接件上，所述夹爪驱动件连接所述夹爪；所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近所述承载流线的方向运动使所述吸板吸附所述保护膜且所述凸块抵靠所述保护膜的拉扯部，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述夹头与所述凸块夹住所述保护膜的拉扯部，所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述保护膜脱离所述屏幕模组。

在一个优选实施方式中，所述顶升组件包括顶升驱动件及吸头，所述顶升驱动件连接所述吸头，所述吸头吸附待撕膜的显示模组。

在一个优选实施方式中，还包括水平移动组件，所述水平移动组件驱动所述撕膜组件在水平面内移动。

在一个优选实施方式中，所述水平移动组件包括X轴移动模组及Y轴移动模组，所述撕膜组件设置在所述Y轴移动模组上且所述撕膜组件沿所述Y轴移动模组滑动，所述Y轴移动模组的一端连接所述X轴移动模组且所述Y轴移动模组沿所述X轴移动模组滑动。

在一个优选实施方式中，所述Y轴移动模组上设置有滑板，所述吸板驱动件固定在所述滑板上。

在一个优选实施方式中，所述滑板远离所述吸板驱动件的一侧固定有搬运组件，所述搬运组件搬运撕膜完成的屏幕模组。

在一个优选实施方式中，所述搬运组件包括固定板、夹持驱动件及夹持件，所述固定板与所述滑板垂直固定，所述夹持驱动件固定于所述固定板靠近所述承载流线的一侧，所述夹持驱动件连接所述夹持件且所述夹持驱动件驱动所述夹持件夹持撕膜完成的屏幕模组。

在一个优选实施方式中，还包括放置治具，所述水平移动组件驱动所述撕膜组件及所述搬运组件在水平面内移动以将所述撕膜组件上的保护膜及所述搬运组件上的撕膜完成的屏幕模组运送至放置治具内。

在一个优选实施方式中，所述放置治具的表面设置有吸盘。

在一个优选实施方式中，所述放置治具的边缘设置有定位气缸。

相比于现有技术，本实用新型提供的自动撕膜装置，顶升组件位于承载流线的下方且顶升组件驱动承载流线上的屏幕模组进行升降运动，顶升组件用于在撕膜动作之前将待撕膜的显示模组顶起，吸板的一侧设置有凸块，夹爪包括夹头，吸板驱动件能够驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近承载流线的方向运动，使吸板吸附保护膜，且使凸块抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件能够驱动夹爪向远离承载流线的方向运动使夹头与凸块夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件再驱动吸板并带动连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离承载流线的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成，实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的自动撕膜装置的立体结构图；

图2为本实用新型提供的自动撕膜装置的部分立体结构图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1及图2，其为本实用新型提供的自动撕膜装置100的立体结构图。本实用新型提供的自动撕膜装置100用于将电子设备(例如手机)屏幕模组上的保护膜进行撕膜，现有的屏幕模组上覆盖有保护膜，且保护膜的一侧设置有超出屏幕模组边缘的拉扯部。具体的，自动撕膜装置100包括承载流线10、顶升组件20及撕膜组件30。

承载流线10用于承载及传动待撕膜的屏幕模组，顶升组件20位于承载流线10的下方且顶升组件20驱动承载流线10上的屏幕模组进行升降运动。撕膜组件30包括吸板驱动件31、吸板32、连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35，吸板32的一侧设置有凸块321，夹爪35包括夹头351，吸板驱动件31连接吸板32，连接件33设置于吸板驱动件31的一侧，夹爪驱动件34固定在连接件33上，夹爪驱动件34连接夹爪35。

具体的，吸板驱动件31驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向靠近承载流线10(即垂直向下)的方向运动，使吸板32吸附保护膜，且使凸块321抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件34驱动夹爪35向远离承载流线10的方向(即垂直向上)运动使夹头351与凸块321夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件31再驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向远离承载流线10的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成。本实施方式中，吸板驱动件31及夹爪驱动件34均为气缸。

因此，本实用新型提供的自动撕膜装置100，顶升组件20位于承载流线10的下方且顶升组件20驱动承载流线10上的屏幕模组进行升降运动，顶升组件20用于在撕膜动作之前将待撕膜的显示模组顶起，吸板32的一侧设置有凸块321，夹爪35包括夹头351，吸板驱动件31能够驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向靠近承载流线10的方向运动，使吸板32吸附保护膜，且使凸块321抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件34能够驱动夹爪35向远离承载流线10的方向运动使夹头351与凸块321夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件31再驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向远离承载流线10的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成，实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。

承载流线10具体为皮带流线，用于承载及传动待撕膜的屏幕模组，承载流线10包括两个平行设置的挡板11，传送皮带位于两个挡板11之间。

顶升组件20设置于承载流线10的下方，顶升组件20位于两个挡板11之间，顶升组件20包括顶升驱动件21及吸头22，顶升驱动件21连接吸头22，吸头22用于吸附待撕膜的显示模组。具体的，顶升驱动件21为气缸，当待撕膜的屏幕模组在承载流线10上运动至顶升组件20的上方时，顶升驱动件21将待撕膜的显示模组顶起，并在上方带有吸头22，顶起的同时吸附住产品，便于后续撕膜组件30进行撕膜动作。

本实用新型提供的自动撕膜装置100，还包括水平移动组件40，水平移动组件40用于驱动撕膜组件30在水平面内移动，便于撕膜组件30调整位置进行撕膜。具体的，水平移动组件40包括X轴移动模组41及Y轴移动模组42，撕膜组件30设置在Y轴移动模组上，且撕膜组件30能够沿Y轴移动模组滑动42，Y轴移动模组42的一端连接X轴移动模组41，且Y轴移动模组42能够沿X轴移动模组滑动，通过设计X轴移动模组41及Y轴移动模组42能够实现撕膜组件30在水平面内任意调整位置，利于进行撕膜动作。

进一步地，Y轴移动模组42上设置有滑板43，吸板驱动件31固定在滑板43上，滑板43远离吸板驱动件31的一侧固定有搬运组件50，搬运组件50用于搬运撕膜完成的屏幕模组。具体的，搬运组件50包括固定板51、夹持驱动件52及夹持件53，固定板51与滑板43垂直固定，夹持驱动件52固定于固定板51靠近承载流线10的一侧，夹持驱动件52连接夹持件53，且夹持驱动件52用于驱动夹持件53夹持撕膜完成的屏幕模组，夹持驱动件52为气缸。固定板51上还固定有固定架54，固定架54位于夹持驱动件52的两侧，固定架54用于提高搬运组件50的结构稳定性。

本实用新型提供的自动撕膜装置100，还包括放置治具60，水平移动组件40驱动撕膜组件30及搬运组件50在水平面内移动，以将撕膜组件30上的保护膜及搬运组件50上的撕膜完成的屏幕模组运送至放置治具60内。本实施方式中，放置治具60的表面设置有吸盘61，放置治具60的边缘设置有定位气缸62，用于撕膜完成的显示模组与保护膜的定位与吸附作用，便于后续进行的手机TP拉拔检测。

本实用新型提供的自动撕膜装置100，应用时，待撕膜的产品通过承载流线10流入并到达顶升组件20上方，顶升组件20的顶升驱动件21运作，将产品顶起，并在上方带有吸头22，顶起的同时吸附住产品，便于后续撕膜组件30进行撕膜动作，产品顶起后，撕膜组件30通过水平移动模组40位移至产品上方，吸板驱动件31运作，向下使吸板32贴附住保护膜，夹爪35通过夹爪驱动件34向上运动，夹爪35的夹头351与吸板32的凸块321共同夹住保护膜的耳朵(即拉扯部)，撕膜组件20再整体抬起，通过夹爪35的力与吸板32吸附的力，将保护膜平整的撕下来，提高了撕膜效率，也能降低撕膜的失败率。

可以理解地，撕膜完成之后，撕膜组件的吸板32一直吸附保护膜，搬运组件50与撕膜组件30均固定在滑板43上，搬运组件50的夹持件53也由X轴移动模组41及Y轴移动模组42控制水平方向的运动，通过自身上方的夹持驱动件52上下运动，移动至撕完膜的产品上方后，夹取产品，与撕膜组件30一起移动至放置治具60上方，撕膜组件30的吸板32断开吸力，夹持件53也松开，完成产品与保护膜的放置，放置治具60的定位气缸62进行定位后，放置治具60的吸盘吸附产品与膜，便于进行其它的相关测试。例如：放置治具60固定到DD(直驱)马达轮盘上，旋转到另外方向进行拉拔测试，或者TP点亮测试等等，测试完之后旋转到贴膜组件，可将自动将保护膜膜贴回产品，通过承载流线10流出。

综上，本实用新型提供的自动撕膜装置100，顶升组件20位于承载流线10的下方且顶升组件20驱动承载流线10上的屏幕模组进行升降运动，顶升组件20用于在撕膜动作之前将待撕膜的显示模组顶起，吸板32的一侧设置有凸块321，夹爪35包括夹头351，吸板驱动件31能够驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向靠近承载流线10的方向运动，使吸板32吸附保护膜，且使凸块321抵靠保护膜的拉扯部，然后夹爪驱动件34能够驱动夹爪35向远离承载流线10的方向运动使夹头351与凸块321夹住所述保护膜的拉扯部，吸板驱动件31再驱动吸板32并带动连接件33、夹爪驱动件34及夹爪35向远离承载流线10的方向运动，使保护膜脱离屏幕模组，撕膜完成，实现了自动撕膜，节省了大量人力，提高了撕膜效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括承载流线、顶升组件及撕膜组件，所述承载流线用于承载及传动待撕膜的屏幕模组，所述屏幕模组上覆盖有保护膜，所述保护膜的一侧设置有超出所述屏幕模组边缘的拉扯部；所述顶升组件位于所述承载流线的下方且所述顶升组件驱动所述承载流线上的屏幕模组进行升降运动，所述撕膜组件包括吸板驱动件、吸板、连接件、夹爪驱动件及夹爪，所述吸板的一侧设置有凸块，所述夹爪包括夹头，所述吸板驱动件连接所述吸板，所述连接件设置于所述吸板驱动件的一侧，所述夹爪驱动件固定在所述连接件上，所述夹爪驱动件连接所述夹爪；所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向靠近所述承载流线的方向运动使所述吸板吸附所述保护膜且所述凸块抵靠所述保护膜的拉扯部，所述夹爪驱动件驱动所述夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述夹头与所述凸块夹住所述保护膜的拉扯部，所述吸板驱动件驱动所述吸板并带动所述连接件、夹爪驱动件及夹爪向远离所述承载流线的方向运动使所述保护膜脱离所述屏幕模组。

2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升驱动件及吸头，所述顶升驱动件连接所述吸头，所述吸头吸附待撕膜的显示模组。

3.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括水平移动组件，所述水平移动组件驱动所述撕膜组件在水平面内移动。

4.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述水平移动组件包括X轴移动模组及Y轴移动模组，所述撕膜组件设置在所述Y轴移动模组上且所述撕膜组件沿所述Y轴移动模组滑动，所述Y轴移动模组的一端连接所述X轴移动模组且所述Y轴移动模组沿所述X轴移动模组滑动。

5.如权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述Y轴移动模组上设置有滑板，所述吸板驱动件固定在所述滑板上。

6.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述滑板远离所述吸板驱动件的一侧固定有搬运组件，所述搬运组件搬运撕膜完成的屏幕模组。

7.如权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述搬运组件包括固定板、夹持驱动件及夹持件，所述固定板与所述滑板垂直固定，所述夹持驱动件固定于所述固定板靠近所述承载流线的一侧，所述夹持驱动件连接所述夹持件且所述夹持驱动件驱动所述夹持件夹持撕膜完成的屏幕模组。

8.如权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括放置治具，所述水平移动组件驱动所述撕膜组件及所述搬运组件在水平面内移动以将所述撕膜组件上的保护膜及所述搬运组件上的撕膜完成的屏幕模组运送至放置治具内。

9.如权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述放置治具的表面设置有吸盘。

10.如权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述放置治具的边缘设置有定位气缸。

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