CN211491825U - 一种装夹让位的冲孔工作台及冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装夹让位的冲孔工作台及冲孔机，其中装夹让位的冲孔工作台包括承载台、夹持装置和微粘膜，承载台设置有用于容纳冲孔装置的开口，夹持装置连接在承载台上并可在承载台上滑动，微粘膜和夹持装置连接，微粘膜用于粘接工件并防止夹持装置装夹到工件；在夹持装置上连接微粘膜，代替以前夹持装置直接装夹PCB板的形式。PCB板现在只需要放置在微粘膜上，通过微粘膜上的粘胶固定，在冲孔时可防止PCB板被拔起，同时夹持装置不用夹持PCB板，传感器能够快速识别PCB板的定位孔，提高了冲孔精度；并且在PCB板上料时减少了装夹这一步骤，使冲孔效率提高。

Description

一种装夹让位的冲孔工作台及冲孔机

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板的加工装置，具体涉及一种装夹让位的冲孔工作台。

背景技术

PCB板应用于各种电子设备，PCB板上设置有多种电镀孔、定位孔等。

PCB板工艺孔设置中，部分工艺孔设置在板的边缘。

PCB板为了方便后续的安装，需要进行冲孔，目前用的方式是夹持装置直接夹持PCB板，导致PCB板边缘的工艺孔被夹持装置遮挡、或者工艺孔与夹持装置之间的间隔极小，此法不能给PCB板让出加工位置，从而导致传感器可能找不到PCB板的定位孔而影响冲孔效率和精度，并且夹持装置有可能损坏PCB板上的印刷线路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，解决夹持装置关于装夹让位的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种装夹让位的冲孔工作台，包括：

承载台；

夹持装置，所述夹持装置滑动连接在所述承载台上；

微粘膜，所述夹持装置用于夹持所述微粘膜的端部，所述微粘膜的中部用于粘接工件。

有益效果：在夹持装置上连接微粘膜，代替以往夹持装置直接装夹PCB板的形式，PCB板现只需要放置在微粘膜上，通过微粘膜上的粘胶固定，冲孔时可防止PCB板被冲孔装置拔起，同时夹持装置不会装夹到PCB板。PCB板上的工艺孔不会被夹持装置遮挡，因此成像检测装置能够快速识别PCB板的工艺孔，从而提高了冲孔精度。并且在上料时减少了装夹PVB板这一步骤，使冲孔效率更为提高。

优选的，所述夹持装置包括滑动座、左臂、右臂；所述滑动座滑动连接在所述承载台上；所述左臂和所述右臂均设置有夹爪，所述左臂的夹爪和所述右臂的夹爪分别用于夹持所述微粘膜的左右两端。冲孔时，微粘膜需要铺平，以保证承接PCB板平稳，因此将夹持装置设置为左臂和右臂分别连接夹爪的形式。这种形式是模仿人手撑开微粘膜的动作，将微粘膜展平，既能平稳承接PCB板又可以方便冲孔。

优选的，所述夹爪包括上颚和下颚，所述上颚铰接所述下颚，所述上颚连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述上颚抵接所述下颚以夹持所述微粘膜；所述下颚连接有弹性件，所述弹性件用于驱动所述下颚的夹持端远离上颚。

优选的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆连接所述上颚。

优选的，所述滑动座上设置有导轨，所述右臂的下端设置有第一滑槽，所述第一滑槽连接所述导轨，所述右臂可沿所述导轨滑动。右臂滑动可调节与左臂的距离，方便装夹各种尺寸的微粘膜。

一种冲孔机，包括所述的一种装夹让位的冲孔工作台，还包括有冲孔装置以及用于驱动冲孔装置沿Y轴方向滑移的移动装置，所述冲孔装置设置在所述微粘膜的上方；所述夹持装置可沿X轴方向滑移。

优选的，还包括有成像检测装置所述成像检测装置设置在微粘膜下方，所述微粘膜的上端用于粘连工件；所述微粘膜可透光，所述成像检测装置可透过所述微粘膜，检测工件上的工艺孔位置。

优选的，所述冲孔装置和成像检测装置均是连接所述移动装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的左视图；

图3为本实用新型实施例夹爪的示意图；

图4为本实用新型实施例冲孔机的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1至3所示，一种装夹让位的冲孔工作台，包括：承载台1；夹持装置 2，夹持装置2滑动连接在承载台1上；微粘膜3，夹持装置2用于夹持微粘膜 3的端部，微粘膜3的中部用于粘接工件。在夹持装置2上连接微粘膜3，代替以往夹持装置2直接装夹PCB板的形式，PCB板现只需要放置在微粘膜3上，通过微粘膜3上的粘胶固定，冲孔时可防止PCB板被冲孔装置4拔起，同时夹持装置2不需夹持PCB板，因此PCB板上的工艺孔不会被遮挡，成像检测装置42 能够快速识别PCB板的工艺孔，从而提高了冲孔精度，并且在PCB板上料时减少了装夹这一步骤，使冲孔效率提高。

夹持装置2包括滑动座21、左臂22、右臂23；滑动座21滑动连接在承载台1上；左臂22和右臂23均设置有夹爪24，左臂22的夹爪24和右臂23的夹爪24分别用于夹持微粘膜3的左右两端。冲孔时，微粘膜3需要铺平，才能保证承接PCB板平稳，因此将夹持装置2设置为左右臂连接夹爪的形式，这种形式是为了模仿人手撑开微粘膜的动作，方便冲孔。

夹爪24包括上颚24a和下颚24b，上颚24a铰接下颚24b，上颚24b连接有驱动装置，驱动装置用于驱动上颚24a抵接下颚24b，以夹持微粘膜3；下颚 24b连接有弹性件24d，弹性件24d用于驱动下颚24b的夹持端远离上颚24a。

应理解的是，上颚24a和下颚24b是相对而言，并且因为两者是铰接关系，因此在两者铰接点的另一端会表现为上颚24a尾部在下颚24b尾部的下端；同时，应理解的是，下颚连接的弹性件24d用于驱动下颚24b的夹持端远离上颚 24a，其具体的连接方式可以弹性件24d的一端连接连接下颚24b的尾部，另一端连接上颚24a的尾部；也可以是弹性件24d的一端连接下颚24b的尾部，另一端连接支撑上颚24a和下颚24b的固定支座等。

在本优选实施例中，弹性件24d使下颚24b的夹持端远离上颚24a，实质上是利用弹性件24d来复位，使上颚24a和下颚24b保持张开的状态，之后利用驱动装置来使上颚24a和下颚24b闭合，这种驱使上颚24a和下颚24b闭合的方式，可以调节预紧力的大小，以达到固定微粘膜3并且不造成过度夹紧导致微粘膜3破坏的目的。

驱动装置包括气缸24c，气缸24c的活塞杆24c1连接上颚24a。应理解的是气缸24c是本实用新型的优选实施例，并非唯一实施例，气缸24c的作用是促使上颚24a的夹持端抵接下颚24b的夹持端，因此气缸24c可替换为液压缸或者利用固定螺钉来锁紧上颚24a和下颚24b。

滑动座21上设置有导轨25，右臂23的下端设置有第一滑槽231，第一滑槽231连接导轨25，右臂23可沿导轨25滑动，右臂23滑动可调节与左臂22 的距离，方便装夹各种尺寸的微粘膜3。应理解的是，导轨滑槽结构，可以互相调换，即在滑动座21上开设滑槽，在右臂23设置凸块，凸块可以和右臂一体成形，也可以是通过连接件连接，利用凸块在滑槽中滑动，也可以使右臂23可滑动调节与左臂22的距离。相比之下，本优选实施例显然利用的是在滑动座21 上设置导轨的形式，其原因是：如果在右臂23设置凸块，且凸块和右臂一体成型，那么由于凸块和右臂23的连接处的应力集中，在右臂23的滑动过程中，如果承受的Y轴方向的负荷过大，会导致凸块脱离右臂23而造成损坏。反之，在滑动座21上设置导轨25，且导轨25是通过连接件被连接在滑动座21上，虽然这种方式设置的导轨也会有应力集中，但是连接件可以起到加强的作用，抵消一部分的应力。

滑动座21上端设置有多个安装孔26，安装孔26用于连接左臂22和/或导轨25。

承载台1设置有第二滑槽12，滑动座21的底部设置有导滑结构211，导滑结构211与第二滑槽12连接，滑动座21可沿第二滑槽12滑动。

一种冲孔机，包括一种装夹让位的冲孔工作台；还包括有冲孔装置4以及用于驱动冲孔装置4沿Y轴方向滑移的移动装置41，冲孔装置4设置在微粘膜 3的上方；夹持装置2可沿X轴向滑移。

还包括有成像检测装置42成像检测装置42设置在微粘膜3下方，微粘膜3 的上端用于粘连工件；微粘膜3可透光，成像检测装置42可透过微粘膜3检测工件上的工艺孔位置。

冲孔装置4和成像检测装置42均是连接移动装置41。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种装夹让位的冲孔工作台，其特征在于，包括：

承载台(1)；

夹持装置(2)，所述夹持装置(2)滑动连接在所述承载台(1)上；

微粘膜(3)，所述夹持装置(2)用于夹持微粘膜(3)的端部，所述微粘膜(3)的中部用于粘接工件。

2.根据权利要求1所述的一种装夹让位的冲孔工作台，其特征在于：所述夹持装置(2)包括滑动座(21)、左臂(22)、右臂(23)；所述滑动座(21)滑动连接在所述承载台(1)上；所述左臂(22)和所述右臂(23)均设置有夹爪(24)，所述左臂(22)的夹爪(24)和所述右臂(23)的夹爪(24)分别用于夹持微粘膜(3)的左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种装夹让位的冲孔工作台，其特征在于：所述夹爪(24)包括上颚(24a)和下颚(24b)，所述上颚(24a)铰接所述下颚(24b)，所述上颚(24a)连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述上颚(24a)抵接所述下颚(24b)，以夹持所述微粘膜(3)；所述下颚(24b)连接有弹性件(24d)，所述弹性件(24d)用于驱动所述下颚(24b)的夹持端远离上颚(24a)。

4.根据权利要求3所述的一种装夹让位的冲孔工作台，其特征在于：所述驱动装置包括气缸(24c)，所述气缸(24c)的活塞杆(24c1)连接所述上颚(24a)。

5.根据权利要求3所述的一种装夹让位的冲孔工作台，其特征在于：所述滑动座(21)上设置有导轨(25)，所述右臂(23)的下端设置有第一滑槽(231)，所述第一滑槽(231)连接所述导轨(25)，所述右臂(23)可沿所述导轨(25)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种装夹让位的冲孔工作台，其特征在于：所述滑动座(21)上端设置有多个安装孔(26)，所述安装孔(26)用于连接所述左臂(22)和/或所述导轨(25)。

7.根据权利要求6所述的一种装夹让位的冲孔工作台，其特征在于：所述承载台(1)设置有第二滑槽(12)，所述滑动座(21)的底部设置有导滑结构(211)，所述导滑结构(211)与第二滑槽(12)连接，所述滑动座(21)可沿所述第二滑槽(12)滑动。

8.一种冲孔机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种装夹让位的冲孔工作台；还包括有冲孔装置(4)以及用于驱动冲孔装置(4)沿Y轴方向滑移的移动装置(41)，所述冲孔装置(4)设置在所述微粘膜(3)的上方；所述夹持装置(2)可沿X轴向滑移。

9.根据权利要求8所述的一种冲孔机，其特征在于：还包括有成像检测装置(42)所述成像检测装置(42)设置在微粘膜(3)下方，所述微粘膜(3)的上端用于粘连工件；所述微粘膜(3)可透光，所述成像检测装置(42)可透过所述微粘膜(3)检测工件上的工艺孔位置。

10.根据权利要求9所述的一种冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置(4)和成像检测装置(42)均是连接所述移动装置(41)。

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