CN218426814U - 浮动式压合装置 - Google Patents

浮动式压合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218426814U
CN218426814U CN202222798940.2U CN202222798940U CN218426814U CN 218426814 U CN218426814 U CN 218426814U CN 202222798940 U CN202222798940 U CN 202222798940U CN 218426814 U CN218426814 U CN 218426814U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting plate
assembly
vertical
pressing
floating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222798940.2U
Other languages
English (en)
Inventor
金忞杰
马前接
蒋平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luxshare Automation Jiangsu Ltd
Original Assignee
Luxshare Automation Jiangsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luxshare Automation Jiangsu Ltd filed Critical Luxshare Automation Jiangsu Ltd
Priority to CN202222798940.2U priority Critical patent/CN218426814U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218426814U publication Critical patent/CN218426814U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型涉及内存条安装技术领域,具体公开了一种浮动式压合装置,该浮动式压合装置中,移动组件包括竖直驱动组件和竖直安装板,竖直安装板能沿竖直方向往复运动,竖直驱动组件设于工作台,用于驱动竖直安装板沿竖直方向运动;压头组件摆动设于移动组件的输出端;压头组件的输出端设有容置槽,用于容置第一工件。上述设置使得在压载过程,压头组件可以为内存条提供浮动的力,使得内存条能适应卡槽的导向部位,即使卡槽和内存条发生轻微的倾斜,压头组件在下压时,内存条也能顺利、安全地安装入卡槽。

Description

浮动式压合装置
技术领域
本实用新型涉及内存条安装技术领域,尤其涉及一种浮动式压合装置。
背景技术
随着时代的发展,计算机的普及日益增加,其中内存条是计算机必不可少的部件之一。使用时,可以根据用户的需要在卡槽内安装不同存储的内存条,一般地,需要用人工把内存条安装到计算机主板的卡槽里,并且需要压紧将内存条压紧于卡槽内,由于卡槽有固定装置,防止内存条脱落,因此,人工压紧过程需要较大的力,因此导致压紧困难;另外,工人长期工作也会损伤手部。最重要的是,为人工组装内存条,存在内存条和卡槽之间对不齐,角度倾斜的内存条安装到卡槽的过程会导致卡槽以及内存条的损坏,降低成品率。
现有的机械压载装置,压接头不能变化角度,从而无法适应角度稍微倾斜的卡槽,也无法适应稍微倾斜的内存条,导致在下压过程,内存条无法顺利进入卡槽,在继续下降的压接头的压力下,内存条和卡槽内损坏。
为此,亟需研究一种浮动式压合装置,以适应稍微倾斜的卡槽或者稍微倾斜的内存条,便于将内存条顺利、安全地安装到卡槽内。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种浮动式压合装置,以适应稍微倾斜的卡槽或者稍微倾斜的内存条,便于将内存条顺利、安全地安装到卡槽内。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供一种浮动式压合装置,用于将第一工件压接于第二工件中,该浮动式压合装置包括:
工作台;
移动组件,所述移动组件包括竖直驱动组件和竖直安装板,所述竖直安装板能沿竖直方向往复运动,所述竖直驱动组件设于所述工作台,用于驱动所述竖直安装板沿竖直方向运动;
压头组件,所述压头组件摆动设于所述移动组件的输出端;所述压头组件的输出端设有容置槽,用于容置所述第一工件。
优选地,所述压头组件包括压接杆和压接头,所述压接杆转动设于所述竖直安装板,所述压接头设于所述压接杆的一端,所述容置槽设于所述压接头远离所述压接杆的一端。
优选地,所述压头组件和所述竖直安装板上,一个设有转动销,另一个设有销孔,所述转动销穿设于所述销孔。
优选地,所述压头组件包括缓冲件,所述缓冲件沿竖直方向滑动设于所述竖直安装板,且所述缓冲件上移指定距离时能与所述竖直安装板上的压板抵接,所述压接杆转动设于所述缓冲件。
优选地,所述压头组件包括缓冲弹性件,所述缓冲弹性件设于所述竖直安装板和所述缓冲件之间,用于向上顶推所述缓冲件,且所述缓冲弹性件的弹力小于或等于所述缓冲件、所述压接杆和所述压接头的重力之和。
优选地,所述压头组件包括压力传感器,所述压力传感器设于所述压接杆和所述竖直安装板之间。
优选地,所述压接杆的宽度尺寸自上至下向先不变后增加。
优选地,所述容置槽的开口尺寸沿自上至下逐渐增加。
优选地,所述移动组件还包括第一水平横移组件,所述第一水平横移组件设于工作台,所述第一水平横移组件的输出端包括水平安装板,所述水平安装板能沿第一水平方向移动,所述竖直安装板沿竖直方向设水平安装板,所述竖直驱动组件设于所述水平安装板。
优选地,所述浮动式压合装置包括承载板,所述承载板沿第二水平方向滑动设于工作台,所述第二工件放置于所述承载板,第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供一种浮动式压合装置,该浮动式压合装置通过设置摆动的压头组件,使得在压载过程,压头组件可以为内存条提供浮动的力,使得内存条能适应卡槽的导向部位,即使卡槽和内存条发生轻微的倾斜,压头组件在下压时,内存条也能顺利、安全地安装入卡槽。
附图说明
图1为本实用新型实施例中浮动式压合装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中压头组件的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中压接头的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中承载板和治具的结构示意图。
图中:
X、第一水平方向;Y、第二水平方向;Z、竖直方向;
100、第一工件;200、第二工件;
1、工作台;11、承载板;12、治具;121、定位载板;1211、定位销;1212、吸盘;122、产品安装板;
2、移动组件;21、竖直安装板;211、压板;22、竖直驱动组件;23、第一水平横移组件;231、水平安装板;
3、压头组件;31、压接杆;32、压接头;321、容置槽;33、转动销;34、缓冲件;35、缓冲滑轨;36、缓冲滑块;37、压力传感器;38、压力滚轮;
4、止动组件;41、止动动力件;42、止动件;
5、第二水平横移组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置,而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-4所示,本实施例提供一种浮动式压合装置,用于将第一工件100压接于第二工件200中,该浮动式压合装置包括工作台1、移动组件2、压头组件3和止动组件4,其中,移动组件2的输出端包括竖直安装板21,竖直安装板21能沿竖直方向Z往复运动;压头组件3摆动设于移动组件2的输出端;压头组件3的输出端设有容置槽321,用于容置第一工件100。止动组件4设于移动组件2的输出端;用于使压头组件3止动于中间位置,位于中间位置的状态下,容置槽321位于第二工件200的正上方。
本实施例中,第一工件100可为内存条,第二工件200可以为卡槽。当然,在其他实施例中,第一工件100和第二工件200可以为任何需要插装配合的配对产品,并不以此为限。
该浮动式压合装置通过设置压头组件3,使得在压载过程,压头组件3可以为内存条提供浮动的力,使得内存条能适应卡槽的导向部位,进而压头组件3在下压时,内存条顺利进入卡槽。通过设置止动组件4,使得压头组件3止动于中间位置,此时,压头组件3的压接端位于最低点,此时的容置槽321位于卡槽的正上方,压头组件3向下移动过程,容置槽321能顺利地与卡槽内的内存条实现对接,进而使得后续内存条能安全的安装于卡槽内,大大减小了内存条和卡槽损坏的风险。
本实施例中,止动组件4包括止动动力件41和止动件42,止动动力件41设于竖直安装板21,止动件42设有两个,止动动力件41用于驱动两个止动件42的工作端靠近或分离,两个止动件42的工作端靠近的状态下,能夹紧并止动压头组件3。借助上述设置能实现两个止动件42的自动化动作,避免人工操作,提高工作效率;另外,两个止动件42的设置,可以从相互远离到相互靠近的状态,此过程能将压头组件3拨动至中间位置,压头组件3位于中间位置时,压头组件3的压接端位于最低点。当然,在本实施例的其他实施方式中,可以根据内存条的形态以及卡槽的延开口方向进行设置,也不必使得压接端位于最低点,只要能保证,容置槽321能在下压过程卡住内存条即可。
具体地,止动动力件41包括止动气缸,两个止动件42分别设于两个输出端。借助上述止动气缸,能驱动两个止动件42靠近或远离,结构简单,可靠性高。两个止动件42还可以摆动设于竖直安装板21,止动气缸可以驱动两个止动件42上端,使得两个止动件42的下端能相互靠近或远离。在另一实施例中,止动组件4还可为弹簧。两个弹簧分别挤压压头组件3的两侧,进而使得压头组件3位于中间位置。
本实施例中,压头组件3包括压接杆31和压接头32,压接杆31转动设于竖直安装板21,压接头32设于压接杆31的一端,容置槽321设于压接头32远离压接杆31的一端。压接杆31的转动设置能实现压接头32的摆动动作,可以适应角度出现轻微倾斜的卡槽,结构简单,性能可靠。
关于压接杆31的摆动,本实施例中,压头组件3包括转动销33,转动销33固设于竖直安装板21,压接杆31设有销孔,转动销33穿设于销孔。转动销33的结构简单,且便于安装。当然,本实施例的其他实施方式中,可以在压接杆31上设置转动销33,在竖直安装板21上设置销孔。
为提高自动化程度,本实施例中,移动组件2包括竖直驱动组件22,竖直驱动组件22设于工作台1,用于驱动竖直安装板21沿竖直方向Z运动。具体地,竖直驱动组件22包括竖直驱动件、丝杠和螺母,丝杠转动设于工作台1,竖直驱动件设于工作台1,且和丝杠传动连接,螺母和丝杠螺纹配合,且和竖直驱动件连接。该设置能使得竖直安装板21的移动距离调节精度更高。当然,在本实施例的其他实施方式中,竖直驱动组件22可以为线性模组。
当压头组件3下降过程,会有一个初始速度,与内存条接触的一瞬间速度会对内存条产生冲击,为避免该冲击对内存条造成损坏,本实施例中,压头组件3包括缓冲件34,缓冲件34沿竖直方向Z滑动设于竖直安装板21,且缓冲件34上移指定距离时能与竖直安装板21上的压板211抵接,压接杆31转动设于缓冲件34。具体地,压接杆31转动设于缓冲件34。借助上述设置,使得压接头32和内存条接触的一瞬间,缓冲件34可以向上移动,有效缓解压接头32和内存条之间的冲击力,从而保护内存条,避免其受到损伤。
本实施例中,压头组件3包括转动销33,转动销33固设于缓冲件34,移动组件2设有销孔,转动销33穿设于销孔。具体地,销孔设于压接杆31。当然,在本实施例的其他实施方式中,转动销33可以设置在压接杆31上,缓冲件34上设有销孔。
为实现缓冲件34的顺利滑动,本实施例中,压头组件3包括缓冲滑轨35和缓冲滑块36,缓冲滑轨35设于竖直安装板21,缓冲滑块36设于移动组件2,缓冲滑块36能沿缓冲滑轨35滑动。
进一步地,压头组件3包括缓冲弹性件,缓冲弹性件设于竖直安装板21和缓冲件34之间,用于向上顶推缓冲件34,且缓冲弹性件的弹力小于或等于缓冲件34、压接杆31和压接头32的重力之和。本实施例中,借助上述缓冲弹性件的设置,有效地减小了压接头32和内存条接触瞬间产生的冲击力,进一步地保证了内存条的安全性。
本实施例中,压头组件3包括压力传感器37,压力传感器37设于压接杆31和竖直安装板21之间。压力传感器37的设置,能使得控制器能及时得到压力的反馈,使压接头32下压的压力符合压合标准,避免对内存条的压力过小,使得内存条压不紧,也避免对内存条的压力过大,保证内存条或卡槽不会被压坏。
由于压力传感器37的感应端面积较小,为便于测量压力,本实施例中,压力传感器37沿竖直方向Z滑动设于竖直安装板21,压力传感器37夹设于压接杆31和压板211之间。优选地,压力传感器37的感应端能和不发生摆动的压板211抵接,主体部分能和能发生摆动的压接杆31抵接,由于主体部分面积大,便于和不同摆角的压接杆31抵接。
压头组件3包括压力滚轮38,压力滚轮38转动设于压接杆31,且用于和压力传感器37抵接。压力滚轮38的设置能实现不同摆角状态下的压接杆31,使得压接杆31和压力传感器37的主体部分的抵接状态良好。
当然,在其他实施例中,可以将压力传感器37固定在压板211上,压力传感器37的感应端上安装一个弧形板,以和摆动的压接杆31抵接。弧形板的弧度和压接杆31的摆动幅度相适应。
本实施例中,容置槽321的开口尺寸沿自上至下逐渐增加。具体地,开口的长度和宽度均至上至下逐渐增加。借助上述设置以降低对设备的精度要求,降低制造成本。
本实施例中,压接杆31的宽度尺寸自上至下向先不变后增加。该设置一方面,使得压接杆31上端较窄,使得两个止动件42分离时二者之间的距离较小,便于控制,且降低材料成本;第二方面,使得压接杆31的重心靠下,进而提高了压接杆31的稳定性。压接杆31的宽度方向为容置槽321的长度方向,也即第二水平方向Y。优选地,压接杆31与压接头32的重心位于转动销33的正下方。借助上述设置,使得压接杆31在自重的作用下能保持稳定状态,有利于降低止动组件4止动压接杆31过程所需的力,进而提高了止动效率,且降低止动成本。
在上料过程,需要压头组件3的避让,避免碰撞压头组件3造成损伤。本实施例中,移动组件2还包括第一水平横移组件23,第一水平横移组件23设于工作台1,第一水平横移组件23的输出端包括水平安装板231,水平安装板231能沿第一水平方向X移动,竖直安装板21沿竖直方向Z设水平安装板231,竖直驱动组件22设于水平安装板231。该设置使得压头组件3可以在第一水平方向X移动,从而能在上料过程实现避让。
进一步地,浮动式压合装置包括承载板11,承载板11沿第二水平方向Y滑动设于工作台1,卡槽放置于承载板11,第一水平方向X垂直于第二水平方向Y。竖直方向Z分别垂直于第一水平方向X和第二水平方向Y。借助上述结构的设置,使得上料时,承载板11可以沿第二水平方向Y远离压头组件3,进一步远离压头组件3,提高了压头组件3的安全性。
为提高自动化程度,本实施例中,浮动式压合装置包括第二水平横移组件5,第二水平横移组件5设于工作台1,用于驱动承载板11。其中,第一水平横移组件23和第二水平横移组件5均可以为线性模组。
本实施例中,承载板11上设有治具12,治具12用于放置卡槽。治具12的设置能避免卡槽出现偏移,提高内存条安装的成功率。具体地,治具12包括定位载板121和产品安装板122,定位载板121放置于承载板11,定位载板121设有定位销1211,产品安装板122设有定位孔,产品安装板122放置于定位载板121,定位销1211穿接于定位孔。借助上述结构的设置能大大提高产品安装板122放置于定位载板121的精准度和效率。
为提高卡槽的稳定性,本实施例中,定位载板121设有吸盘1212,吸盘1212能吸附产品安装板122。其中,吸盘1212可设置多个,分散在产品安装板122的周向和中心位置。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.浮动式压合装置,用于将第一工件(100)压接于第二工件(200)中,其特征在于,包括:
工作台(1);
移动组件(2),所述移动组件(2)包括竖直驱动组件(22)和竖直安装板(21),所述竖直安装板(21)能沿竖直方向(Z)往复运动,所述竖直驱动组件(22)设于所述工作台(1),用于驱动所述竖直安装板(21)沿竖直方向(Z)运动;
压头组件(3),所述压头组件(3)摆动设于所述移动组件(2)的输出端;所述压头组件(3)的输出端设有容置槽(321),用于容置所述第一工件(100)。
2.根据权利要求1所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述压头组件(3)包括压接杆(31)和压接头(32),所述压接杆(31)转动设于所述竖直安装板(21),所述压接头(32)设于所述压接杆(31)的一端,所述容置槽(321)设于所述压接头(32)远离所述压接杆(31)的一端。
3.根据权利要求2所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述压头组件(3)和所述竖直安装板(21)上,一个设有转动销(33),另一个设有销孔,所述转动销(33)穿设于所述销孔。
4.根据权利要求2所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述压头组件(3)包括缓冲件(34),所述缓冲件(34)沿竖直方向(Z)滑动设于所述竖直安装板(21),且所述缓冲件(34)上移指定距离时能与所述竖直安装板(21)上的压板(211)抵接,所述压接杆(31)转动设于所述缓冲件(34)。
5.根据权利要求4所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述压头组件(3)包括缓冲弹性件,所述缓冲弹性件设于所述竖直安装板(21)和所述缓冲件(34)之间,用于向上顶推所述缓冲件(34),且所述缓冲弹性件的弹力小于或等于所述缓冲件(34)、所述压接杆(31)和所述压接头(32)的重力之和。
6.根据权利要求4所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述压头组件(3)包括压力传感器(37),所述压力传感器(37)设于所述压接杆(31)和所述竖直安装板(21)之间。
7.根据权利要求2所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述压接杆(31)的宽度尺寸自上至下向先不变后增加。
8.根据权利要求1-7任一项所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述容置槽(321)的开口尺寸沿自上至下逐渐增加。
9.根据权利要求1-7任一项所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述移动组件(2)还包括第一水平横移组件(23),所述第一水平横移组件(23)设于工作台(1),所述第一水平横移组件(23)的输出端包括水平安装板(231),所述水平安装板(231)能沿第一水平方向(X)移动,所述竖直安装板(21)沿竖直方向(Z)设水平安装板(231),所述竖直驱动组件(22)设于所述水平安装板(231)。
10.根据权利要求9所述的浮动式压合装置,其特征在于,所述浮动式压合装置包括承载板(11),所述承载板(11)沿第二水平方向(Y)滑动设于工作台(1),所述第二工件(200)放置于所述承载板(11),第一水平方向(X)垂直于所述第二水平方向(Y)。
CN202222798940.2U 2022-10-24 2022-10-24 浮动式压合装置 Active CN218426814U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222798940.2U CN218426814U (zh) 2022-10-24 2022-10-24 浮动式压合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222798940.2U CN218426814U (zh) 2022-10-24 2022-10-24 浮动式压合装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218426814U true CN218426814U (zh) 2023-02-03

Family

ID=85069923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222798940.2U Active CN218426814U (zh) 2022-10-24 2022-10-24 浮动式压合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218426814U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117900810A (zh) * 2024-03-15 2024-04-19 中电鹏程智能装备有限公司 一种内存条自动化柔性无损插装方法及插装装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117900810A (zh) * 2024-03-15 2024-04-19 中电鹏程智能装备有限公司 一种内存条自动化柔性无损插装方法及插装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110657146B (zh) 一种光学透镜耦合机
CN111682232B (zh) 电池模组组装机构及电池模组
CN113539872B (zh) 半导体元件平移式测试打码编带一体机
CN215591112U (zh) 一种工件覆膜机
CN111889287B (zh) 一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备
CN112276550B (zh) 一种用于导电pad的装配设备
CN108723747B (zh) 一种用于指尖陀螺的自动装配机构
CN115609278A (zh) 浮动式压合装置
CN115476149B (zh) 温控器自动组装机
CN111590307B (zh) 一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机
CN218426814U (zh) 浮动式压合装置
CN112404977B (zh) 一种垫片自动组装设备
CN214868267U (zh) 弹性定位装置
CN210589325U (zh) 一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置
CN111730307A (zh) 一种微动开关弹片自动上料组装机构
CN212075099U (zh) 误差吸收模块、搬运装置和检测设备
CN115890520A (zh) 一种料盘柔性定位装置
CN114055131A (zh) 限位板压入装置
CN210956564U (zh) 动触头组件自动组装机
CN219350178U (zh) 一种料盒搬运装置
CN220484676U (zh) 一种排片机的定位辅助装置
CN220914201U (zh) 一种芯片封装辅助压接装置
CN217965564U (zh) 一种工件焊接设备
CN217965725U (zh) 配重块压合装置
CN219340898U (zh) 一种电子料盘读码及抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant