CN218402155U

CN218402155U - 一种仓库配送车的辅助抓取机构

Info

Publication number: CN218402155U
Application number: CN202222475533.8U
Authority: CN
Inventors: 王熠安; 贾羽洁; 何广洋; 李洋杰; 邓楠
Original assignee: Xuhai College of CUMT
Current assignee: Xuhai College of CUMT
Priority date: 2022-09-19
Filing date: 2022-09-19
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2032-09-19

Abstract

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种仓库配送车的辅助抓取机构。提出如下技术方案：包括配送车本体，所述配送车本体的上端设置有支撑箱，所述支撑箱的上端转动连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板的上端连接有横向设置的控制箱，所述控制箱内转动连接有横向设置有双向螺杆，双向螺杆上螺接有两个贯穿控制箱的传动板，两个所述传动板互相远离的一侧均固定连接有一对连接块，两对所述连接块的下端均连接有抓取杆。本实用新型结构设计巧妙，配送车在装配货物的时候能够自动对货物进行抓取，且能够对抓取的货物推动，节约人力与时间，提高了配送的效率，值得推广。

Description

一种仓库配送车的辅助抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种仓库配送车的辅助抓取机构。

背景技术

对于传统企业来说，中小型货仓的储存、管理需要耗费大量的时间、精力和财力，货品的分类、配送，都需要大量的手工进行操纵。尽管现阶段具有全自动的设备进行管理，但是在货物的归类及归类后操作，并未形成完整的体系，仍需要人工进行操作；目前的配送车是通过车身、承载板、侧边挡板、传动轮等结构构成，结构设计单一，配送车在配送的时候需要人工将货物搬送至配送车的上端，且需要人工推动整理，会浪费大量的人力与时间，且装配的效率比较低，会耽误配送的时间，鉴于此，我们提出一种仓库配送车的辅助抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种仓库配送车的辅助抓取机构。

本实用新型的技术方案：一种仓库配送车的辅助抓取机构，包括配送车本体，所述配送车本体的上端设置有支撑箱，所述支撑箱的上端转动连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板的上端连接有横向设置的控制箱，所述控制箱内转动连接有横向设置有双向螺杆，双向螺杆上螺接有两个贯穿控制箱的传动板，两个所述传动板互相远离的一侧均固定连接有一对连接块，两对所述连接块的下端均连接有抓取杆；所述支撑箱的上端两侧均固定连接有导向板，所述支撑箱的内部设置有推送机构。

优选的，所述U形支撑板的上端一侧安装有电机一，所述电机一的输出轴与控制箱内双向螺杆的一端固定连接。

优选的，所述支撑箱的下端一侧安装有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有转动设置在支撑箱内部的传动杆，所述转动杆的底端延伸至支撑箱的内部，所述转动杆的底端与传动杆的外侧均套设有互相啮合传动的齿轮。

优选的，所述支撑箱的上端一侧开设有定位槽，所述定位槽为二分之一圆弧结构，所述定位槽内滑动连接有定位滑块，所述定位滑块与转动杆之间通过连杆连接。

优选的，所述支撑箱的上端一侧固定连接有定位板，所述定位板位于两个导向板之间。

优选的，所述推送机构包括横向转动连接在支撑箱内部的螺杆，所述螺杆的外侧套设有套块，所述套块的上端固定连接有贯穿支撑箱的传动块，所述传动块的上端固定连接有推送块。

优选的，所述支撑箱的上端开设有供传动块滑动的滑槽，所述支撑箱的一侧安装有电机三，所述电机三的输出轴与螺杆的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、通过在转动杆的上端设置U形支撑板，在U形支撑板的上端连接控制箱，通过在控制箱的一侧设置两对抓取杆，抓取时电机一的输出轴转动带动控制箱内部的双向螺杆转动，带动两对抓取杆靠近移动，对货物进行抓取，然后启动电机二，使电机二的输出轴反向转动180度，使货物传送至支撑箱的正上方，再使电机一的输出轴反向转动，带动两对抓取杆远离移动，货物将会落在支撑箱的上端，从而不需要人工搬运，节约人力与时间，提高了货物配送的效率；

2、通过在支撑箱的内部设置推送机构，当货物抓取至支撑箱上端一侧时，启动电机三，电机三的输出轴正向转动带动螺杆正向转动，带动推送块向定位板的方向移动，从而自动推动货物向定位板的方向移动；

3、当支撑箱的上端排放满后，启动电机三使推送块与外侧的货物接触，在运输的时候还能对支撑箱上端的货物起到定位的作用，提高运输的稳定性。

附图说明

图1是一种仓库配送车的辅助抓取机构的立体图；

图2是本实用新型中支撑箱的结构示意图；

图3是图1中支撑箱的主视剖视图。

附图标记：1、配送车本体；2、支撑箱；3、导向板；4、定位板；6、转动杆；7、U形支撑板；9、控制箱；10、电机一；11、传动板；12、连接块；13、抓取杆；14、推送机构；1401、电机三；1402、套块；1403、传动块；1404、推送块；1405、螺杆；15、电机二；16、传动杆；17、定位槽；18、定位滑块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1与图2所示，本实用新型提出的一种仓库配送车的辅助抓取机构，包括配送车本体1，配送车本体1的上端设置有支撑箱2，支撑箱2的上端转动连接有转动杆6，支撑箱2的上端一侧开设有定位槽17，定位槽17为二分之一圆弧结构，定位槽17内滑动连接有定位滑块18，定位滑块18与转动杆6之间通过连杆连接，转动杆6转动的时候能够对转动杆6起到定位的作用，转动杆6转动180度时定位滑块18从定位槽17的一端滑动至另一端；转动杆6的上端固定连接有U形支撑板7，U形支撑板7的上端连接有横向设置的控制箱9，控制箱9内转动连接有横向设置有双向螺杆，双向螺杆上螺接有两个贯穿控制箱9的传动板11，两个传动板11互相远离的一侧均固定连接有一对连接块12，两对连接块12的下端均连接有抓取杆13，两对抓取杆13的下端内侧均连接有支撑块，两对支撑块靠近的一端均为倾斜结构，更易夹取货物；U形支撑板7的上端一侧安装有电机一10，电机一10的输出轴与控制箱9内双向螺杆的一端固定连接；支撑箱2的下端一侧安装有电机二15，电机二15的输出轴固定连接有转动设置在支撑箱2内部的传动杆16，转动杆6的底端延伸至支撑箱2的内部，转动杆6的底端与传动杆16的外侧均套设有互相啮合传动的齿轮，通过齿轮传动使转动杆6的稳定性更好。

本实施例中，在使用该配送车运输货物时，将该配送车推动至货物的一侧，使两对抓取杆13分别位于货物的两侧，然后启动电机一10，电机一10的输出轴转动带动控制箱9内部的双向螺杆转动，从而带动两个传动板11互相靠近移动，两个传动板11互相靠近移动带动两对抓取杆13靠近移动，对货物进行抓取，货物抓取稳定后，然后启动电机二15，使电机二15的输出轴反向转动180度，然后通过齿轮传动带动转动杆6反向转动180度，使货物传送至支撑箱2的正上方，然后使电机一10的输出轴反向转动，带动两对抓取杆13远离移动，货物将会落在支撑箱2的上端，从而不需要人工搬运，节约人力与时间，提高了货物配送的效率。

实施例二

如图1与图3所示，本实用新型提出的一种仓库配送车的辅助抓取机构，相较于实施例一，本实施例还包括：支撑箱2的上端两侧均固定连接有导向板3，支撑箱2的内部设置有推送机构14；支撑箱2的上端一侧固定连接有定位板4，定位板4位于两个导向板3之间，能够对支撑箱2上端的货物起到导向的作用；推送机构14包括横向转动连接在支撑箱2内部的螺杆1405，螺杆1405的外侧套设有套块1402，套块1402的上端固定连接有贯穿支撑箱2的传动块1403，传动块1403的上端固定连接有推送块1404；支撑箱2的上端开设有供传动块1403滑动的滑槽，对传动块1403起到导向的作用，支撑箱2的一侧安装有电机三1401，电机三1401的输出轴与螺杆1405的一端固定连接。

本实施例中，当货物抓取至支撑箱2上端一侧时，启动电机三1401，电机三1401的输出轴正向转动带动螺杆1405正向转动，从而带动套块1402靠近电机三1401的方向移动，套块1402移动通过传动块1403传动带动推送块1404移动，从而推动货物向定位板4的方向移动，货物推送完成后使电机三1401的输出轴反向转动，带动推送块1404回原位，便于下一次的推送，这样使得抓取的货物能够并列排放在支撑箱2的上端，支撑箱2的上端排放满后，启动电机三1401使推送块1404与外侧的货物接触，在运输的时候还能对支撑箱2上端的货物起到定位的作用，提高运输的稳定性。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims

1.一种仓库配送车的辅助抓取机构，包括配送车本体（1），所述配送车本体（1）的上端设置有支撑箱（2），其特征在于：

所述支撑箱（2）的上端转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的上端固定连接有U形支撑板（7），所述U形支撑板（7）的上端连接有横向设置的控制箱（9），所述控制箱（9）内转动连接有横向设置有双向螺杆，双向螺杆上螺接有两个贯穿控制箱（9）的传动板（11），两个所述传动板（11）互相远离的一侧均固定连接有一对连接块（12），两对所述连接块（12）的下端均连接有抓取杆（13）；

所述支撑箱（2）的上端两侧均固定连接有导向板（3），所述支撑箱（2）的内部设置有推送机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种仓库配送车的辅助抓取机构，其特征在于，所述U形支撑板（7）的上端一侧安装有电机一（10），所述电机一（10）的输出轴与控制箱（9）内双向螺杆的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓库配送车的辅助抓取机构，其特征在于，所述支撑箱（2）的下端一侧安装有电机二（15），所述电机二（15）的输出轴固定连接有转动设置在支撑箱（2）内部的传动杆（16），所述转动杆（6）的底端延伸至支撑箱（2）的内部，所述转动杆（6）的底端与传动杆（16）的外侧均套设有互相啮合传动的齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种仓库配送车的辅助抓取机构，其特征在于，所述支撑箱（2）的上端一侧开设有定位槽（17），所述定位槽（17）为二分之一圆弧结构，所述定位槽（17）内滑动连接有定位滑块（18），所述定位滑块（18）与转动杆（6）之间通过连杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓库配送车的辅助抓取机构，其特征在于，所述支撑箱（2）的上端一侧固定连接有定位板（4），所述定位板（4）位于两个导向板（3）之间。

6.根据权利要求1所述的一种仓库配送车的辅助抓取机构，其特征在于，所述推送机构（14）包括横向转动连接在支撑箱（2）内部的螺杆（1405），所述螺杆（1405）的外侧套设有套块（1402），所述套块（1402）的上端固定连接有贯穿支撑箱（2）的传动块（1403），所述传动块（1403）的上端固定连接有推送块（1404）。

7.根据权利要求6所述的一种仓库配送车的辅助抓取机构，其特征在于，所述支撑箱（2）的上端开设有供传动块（1403）滑动的滑槽，所述支撑箱（2）的一侧安装有电机三（1401），所述电机三（1401）的输出轴与螺杆（1405）的一端固定连接。