CN206711276U - 托钞板传动机构及自助金融设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托钞板传动机构及自助金融设备，包括驱动单元、同步传动轴、主传动轮组、与主传动轮组传动方向一致的副传动轮组、主固定单元、副固定单元及至少两个导向杆，主传动轮组及副传动轮组分别与同步传动轴的两端部连接，主传动轮组与驱动单元连接，主固定单元分别与主传动轮组及托钞板连接，副固定单元分别与副传动轮组及托钞板连接，导向杆分别设于主传动轮组及副传动轮组的侧面，且导向杆的长轴平行于主传动轮组的传动方向，导向杆分别与主固定单元及副固定单元滑动连接。本实用新型提供的托钞板传动机构，该传动机构结构简单，占用空间小，能够有效保证托钞板两侧同步升降，提高使用的稳定性。

Description

托钞板传动机构及自助金融设备

技术领域

本实用新型属于金融设备技术领域，更具体地说，是涉及一种托钞板传动机构及包含该托钞板传动机构的自助金融设备。

背景技术

自主金融设备因其优异的自动交易功能而被广泛使用，其中的暂存模块主要用于在交易时临时存放纸币，是避免交易纠纷的重要模块。纸币在暂存模块中能方便的进出，作为承载层叠堆放的纸币的托钞板地不可或缺的，一般情况下，托钞板会随着纸币的进出而上下运动，因此需要有动力机构对托钞板的升降提供动力，才能对纸币进行有效的传输。在现有的托钞板动力机构中，一般是采用在暂存模块两侧对称安装电机，通过两个电机分别带动托钞板左右两侧升降，但是如果其中一个产生故障且另一个继续工作时，就导致整个托钞板造成极度倾斜后纸钞无法运输，也容易产生托钞板损坏现象，这种结构占用结构空间也比较大，不利于设备内部空间的优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托钞板传动机构，以解决现有技术中存在的托钞板传动机构在使用过程中容易出现两侧传动不同步的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种托钞板传动机构，用于带动托钞板运动，包括：驱动单元、同步传动轴、主传动轮组、与所述主传动轮组传动方向一致的副传动轮组、主固定单元、副固定单元及至少两个导向杆，所述主传动轮组及所述副传动轮组分别与所述同步传动轴的两端部连接，所述主传动轮组与所述驱动单元连接，所述主固定单元分别与所述主传动轮组及所述托钞板一端连接，所述副固定单元分别与所述副传动轮组及所述托钞板另一端连接，所述导向杆分别设于所述主传动轮组及所述副传动轮组的侧面，且所述导向杆的长轴平行于所述主传动轮组的传动方向，所述导向杆分别与所述主固定单元及所述副固定单元滑动连接。

进一步地，所述主传动轮组包括驱动连接带轮、主带轮及分别与所述驱动连接带轮和所述主带轮连接的主同步带，所述驱动连接带轮与所述同步传动轴的一端连接；所述副传动轮组包括第一副带轮、第二副带轮及分别与所述第一副带轮和所述第二副带轮连接的副同步带，所述第一副带轮与所述同步传动轴的另一端连接。

进一步地，所述主固定单元包括主钞板连接部、主导向套筒及主固定夹，所述主钞板连接部分别与所述托钞板及所述主导向套筒连接，所述主固定夹分别与所述主带轮及所述主导向套筒连接，所述主导向套筒套装于所述导向杆的外周，且所述主导向套筒与所述导向杆滑动连接。

进一步地，所述主钞板连接部包括与所述主导向套筒连接的主挂钩及与所述托钞板连接的主挂板，所述主挂板上设有能与所述主挂钩挂接的主挂槽。

进一步地，所述主固定夹包括主固定座、主锁紧螺钉及主压片，所述主压片通过所述主锁紧螺钉与所述主固定座连接，所述主固定座与所述主导向套筒连接。

进一步地，所述副固定单元包括副钞板连接部、副导向套筒及副固定夹，所述副钞板连接部分别与所述托钞板及所述副导向套筒连接，所述副固定夹分别与所述第一副带轮及所述副导向套筒连接，所述副导向套筒套装于所述导向杆的外周，且所述副导向套筒与所述导向杆滑动连接。

进一步地，所述第一副带轮还与手动调节单元连接。

进一步地，所述手动调节单元包括与所述第一副带轮同轴设置的手动传动轮及与所述手动传动轮啮合的手动调节轮。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、电机输出轮及中间传输轮，所述驱动电机与所述电机输出轮连接，所述电机输出轮与所述中间传输轮啮合，且所述电机输出轮与所述中间传输轮的转轴相互平行，所述中间传输轮通过中间传送带与所述驱动连接带轮连接。

本实用新型提供的托钞板传动机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型托钞板传动机构，驱动单元驱动同步传动轴转动，同步传动轴同时带动主传动轮组及副传动轮组转动，主固定单元和副固定单元也会随着主传动轮组及副传动轮组的转动而同时进行升降传动，同时，导向杆对主固定单元和副固定单元起到限位作用，保证在传动过程中主固定单元和副固定单元同步升降，即使主传动轮组和副传动轮组的其中一个出现问题，托钞板在导向杆的限位作用下也不会偏斜，传动机构本身不易损坏，该传动机构结构简单，占用空间小，能够有效保证托钞板两侧同步升降，提高使用的稳定性。

本实用新型还提供一种自助金融设备，包括上述的托钞板传动机构。

本实用新型提供的自助金融设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自助金融设备，通过采用上述的托钞板传动机构，纸币在暂存模块中能稳定运输，故障率降低，同时暂存模块整体占用空间缩小，有利于优化设备内部空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的托钞板传动机构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一提供的托钞板传动机构的局部结构示意图；

图3为图1的A向视图；

图4为本实用新型实施例一提供的托钞板传动机构的立体结构示意图二；

图5为图1的B部放大图；

图6为图4的C部放大图；

图7为图1的D部放大图；

图8为图4的E部放大图；

图9为本实用新型实施例二提供的托钞板传动机构的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-托钞板；2-驱动单元；21-电机输出轮；22-中间传输轮；23-中间传送带；3-同步传动轴；4-主传动轮组；41-驱动连接带轮；42-主带轮；43-主同步带；5-副传动轮组；51-第一副带轮；52-第二副带轮；53-副同步带；6-主固定单元；61-主钞板连接部；611-主挂钩；612-主挂板；613-主挂槽；62-主导向套筒；63-主固定夹；631-主固定座；632-主锁紧螺钉；633-主压片；7-副固定单元；71-副钞板连接部；711-副挂钩；712-副挂板；713-副挂槽；72-副导向套筒；73-副固定夹；8-导向杆；9-手动调节单元；91-手动传动轮；92-手动调节轮

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的托钞板传动机构进行说明。所述托钞板传动机构，用于带动托钞板1运动，包括驱动单元2、同步传动轴3、主传动轮组4、与主传动轮组4传动方向一致的副传动轮组5、主固定单元6、副固定单元7及至少两个导向杆8，主传动轮组4及副传动轮组5分别与同步传动轴3的两端部连接，主传动轮组4与驱动单元2连接，主固定单元6分别与主传动轮组4及托钞板1一端连接，副固定单元7分别与副传动轮组5及托钞板1另一端连接，导向杆8分别设于主传动轮组4及副传动轮组5的侧面，且导向杆8的长轴平行于主传动轮组4的传动方向，导向杆8分别与主固定单元6及副固定单元7滑动连接。

本实用新型提供的托钞板传动机构，与现有技术相比，驱动单元2驱动同步传动轴3转动，同步传动轴3同时带动主传动轮组4及副传动轮组5转动，主固定单元6和副固定单元7也会随着主传动轮组4及副传动轮组5的转动而同时进行升降传动，同时，导向杆8对主固定单元6和副固定单元7起到限位作用，保证在传动过程中主固定单元6和副固定单元7同步升降，即使主传动轮组4和副传动轮组5的其中一个出现问题，托钞板1在导向杆8的限位作用下也不会偏斜，传动机构本身不易损坏，该传动机构结构简单，占用空间小，能够有效保证托钞板1两侧同步升降，提高使用的稳定性。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，主传动轮组4包括驱动连接带轮41、主带轮42及分别与驱动连接带轮41和主带轮42连接的主同步带43，驱动连接带轮41与同步传动轴3的一端连接，主带轮42位于驱动连接带轮41的上方,驱动连接带轮41及主带轮42均设于暂存模块箱体的外侧；副传动轮组5包括第一副带轮51、第二副带轮52及分别与第一副带轮51和第二副带轮52连接的副同步带53，第一副带轮51与同步传动轴3的另一端连接，第二副带轮52位于第一副带轮51的上方，第一副带轮51与第二副带轮52均设于暂存模块箱体的外侧。主传动轮组4及副传动轮组5分别设于暂存模块箱体外部相对的两侧，各个带轮上设有轮体传动齿结构，同步带上设有与轮体传动齿结构配合的皮带传动齿结构，这种结构传动效率高，使用稳定性好，且体积小。

进一步地，请参阅图1至图4、图7及图8，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，主固定单元6包括主钞板连接部61、主导向套筒62及主固定夹63，主钞板连接部61分别与托钞板1及主导向套筒62连接，主固定夹63分别与主带轮42及主导向套筒62连接，主导向套筒62套装于导向杆8的外周，且主导向套筒62与导向杆8滑动连接。主导向套筒62与导向杆8配合起到导向限位作用，能有效防止在一侧的皮带传动结构出问题的情况下造成托钞板1倾斜的现象发生。主固定夹63用于夹持主同步带43，与主钞板连接部61配合对托钞板1的一侧起到托举固定的作用。

进一步地，参阅图7及图8，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，主钞板连接部61包括与主导向套筒62连接的主挂钩611及与托钞板1连接的主挂板612，主挂板612上设有能与主挂钩611挂接的主挂槽613。主挂板612能与托钞板1通过螺纹紧固件固接，通过挂接实现托钞板1与传动结构的固定，连接结构简单，拆装方便，连接后稳固性好，便于提高检修效率。主挂钩611与主挂槽613一一对应，分别设置至少一个。

进一步地，参阅图7及图8，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，主挂钩611具有一个，为四棱柱形，主挂槽613具有一个，为与主挂钩611配合的方形通槽，其开口延伸至主挂板612的边缘，挂接后主挂槽613与主挂钩611之间不发生相对的转动，进一步简化挂接结构，并保证使用稳定性。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，主固定夹63包括主固定座631、主锁紧螺钉632及主压片633，主压片633通过主锁紧螺钉632与主固定座631连接，主固定座631与主导向套筒62连接。通过旋拧主锁紧螺钉632，能使主压片633与主固定座631配合夹紧皮带，固定结构简单牢固，方便拆装及维修作业。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，副固定单元7包括副钞板连接部71、副导向套筒72及副固定夹73，副钞板连接部71分别与托钞板1及副导向套筒72连接，副固定夹73分别与第一副带轮51及副导向套筒72连接，副导向套筒72套装于导向杆8的外周，且副导向套筒72与导向杆8滑动连接。副导向套筒72与导向杆8配合起到导向限位作用，能有效防止在一侧的皮带传动结构出问题的情况下造成托钞板1倾斜的现象发生，与主导向套筒62对托钞板1的两侧进行导向限位，进一步提高使用稳定性。副固定夹73用于夹持副同步带53，与主副钞板连接部71配合对托钞板1的一侧起到托举固定的作用。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，副钞板连接部71包括与副导向套筒72连接的副挂钩711及与托钞板1连接的副挂板712，副挂板712上设有能与副挂钩711挂接的副挂槽713。副挂板712能与托钞板1通过螺纹紧固件固接，通过挂接实现托钞板1与传动结构的固定，连接结构简单，拆装方便，连接后稳固性好，便于提高检修效率。副挂钩711与副挂槽713一一对应，分别设置至少一个。

进一步地，参阅图5及图6，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，副挂钩711具有一个，为四棱柱形，副挂槽713具有一个，为与副挂钩711配合的方形通槽，其开口延伸至副挂板712的边缘，挂接后主副挂槽713与副挂钩711之间不发生相对的转动，进一步简化挂接结构，并保证使用稳定性。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，副固定夹73包括副固定座、副锁紧螺钉及副压片，副压片通过副锁紧螺钉与副固定座连接，副固定座与副导向套筒72连接。通过旋拧副锁紧螺钉，能使副压片与副固定座配合夹紧皮带，固定结构简单牢固，方便拆装及维修作业。

进一步地，参阅图9，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，当设备厨卫维护状态时，为了方便手动调节托钞板1上下移动，第一副带轮51还与手动调节单元9连接。

进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，手动调节单元9包括与第一副带轮51同轴设置的手动传动轮91及与手动传动轮91啮合的手动调节轮92。通过旋转手动调节轮92能带动手动传动轮91转动，进而使第一副带轮51带动同步传动轴3转动，达到调节托钞板1位置的目的。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的托钞板传动机构的一种具体实施方式，驱动单元2包括驱动电机、电机输出轮21及中间传输轮22，驱动电机与电机输出轮21连接，电机输出轮21与中间传输轮啮合22，且电机输出轮21与中间传输轮22的转轴相互平行，中间传输轮22通过中间传送带23与驱动连接带轮41连接。驱动单元2占用空间小，传动效率高，装卸方便，能够有效提高检修效率。

驱动单元2驱动同步传动轴3转动，同步传动轴3同时带动主传动轮组4及副传动轮组5转动，主固定单元6和副固定单元7也会随着主传动轮组4及副传动轮组5的转动而同时进行升降传动，同时，导向杆8保证在传动过程中主固定单元6和副固定单元7同步升降，不会偏斜，传动机构本身不易损坏，该传动机构结构简单，占用空间小，能够有效保证托钞板1两侧同步升降，提高使用的稳定性。

本实用新型还提供一种自助金融设备，所述自助金融设备包括上述的托钞板传动机构。

本实用新型提供的自助金融设备，通过采用上述的托钞板传动机构，纸币在暂存模块中能稳定运输，故障率降低，同时暂存模块整体占用空间缩小，有利于优化设备内部空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.托钞板传动机构，用于带动托钞板运动，其特征在于：包括驱动单元、同步传动轴、主传动轮组、与所述主传动轮组传动方向一致的副传动轮组、主固定单元、副固定单元及至少两个导向杆，所述主传动轮组及所述副传动轮组分别与所述同步传动轴的两端部连接，所述主传动轮组与所述驱动单元连接，所述主固定单元分别与所述主传动轮组及所述托钞板一端连接，所述副固定单元分别与所述副传动轮组及所述托钞板另一端连接，所述导向杆分别设于所述主传动轮组及所述副传动轮组的侧面，且所述导向杆的长轴平行于所述主传动轮组的传动方向，所述导向杆分别与所述主固定单元及所述副固定单元滑动连接。

2.如权利要求1所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述主传动轮组包括驱动连接带轮、主带轮及分别与所述驱动连接带轮和所述主带轮连接的主同步带，所述驱动连接带轮与所述同步传动轴的一端连接；所述副传动轮组包括第一副带轮、第二副带轮及分别与所述第一副带轮和所述第二副带轮连接的副同步带，所述第一副带轮与所述同步传动轴的另一端连接。

3.如权利要求2所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述主固定单元包括主钞板连接部、主导向套筒及主固定夹，所述主钞板连接部分别与所述托钞板及所述主导向套筒连接，所述主固定夹分别与所述主带轮及所述主导向套筒连接，所述主导向套筒套装于所述导向杆的外周，且所述主导向套筒与所述导向杆滑动连接。

4.如权利要求3所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述主钞板连接部包括与所述主导向套筒连接的主挂钩及与所述托钞板连接的主挂板，所述主挂板上设有能与所述主挂钩挂接的主挂槽。

5.如权利要求3所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述主固定夹包括主固定座、主锁紧螺钉及主压片，所述主压片通过所述主锁紧螺钉与所述主固定座连接，所述主固定座与所述主导向套筒连接。

6.如权利要求3所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述副固定单元包括副钞板连接部、副导向套筒及副固定夹，所述副钞板连接部分别与所述托钞板及所述副导向套筒连接，所述副固定夹分别与所述第一副带轮及所述副导向套筒连接，所述副导向套筒套装于所述导向杆的外周，且所述副导向套筒与所述导向杆滑动连接。

7.如权利要求2所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述第一副带轮还与手动调节单元连接。

8.如权利要求7所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述手动调节单元包括与所述第一副带轮同轴设置的手动传动轮及与所述手动传动轮啮合的手动调节轮。

9.如权利要求2所述的托钞板传动机构，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、电机输出轮及中间传输轮，所述驱动电机与所述电机输出轮连接，所述电机输出轮与所述中间传输轮啮合，且所述电机输出轮与所述中间传输轮的转轴相互平行，所述中间传输轮通过中间传送带与所述驱动连接带轮连接。

10.自助金融设备，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的托钞板传动机构。