CN218396859U - 打螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打螺钉装置，包括机架、治具、输送线及打螺钉模组；机架具有依次设置的上料位、至少两个工作位及下料位；治具用于放置产品；输送线设于机架的下方，用于将治具由上料位依次输送至少两个工作位和下料位；打螺钉模组包括驱动机构、视觉***及拧紧机构；驱动机构设于机架，视觉***和拧紧机构均传动连接于驱动机构，并间隔设置，驱动机构驱动视觉***和拧紧机构运动，以使视觉***的照射口用于朝向治具上的产品，并使拧紧机构的批头用于锁附治具上的产品；其中，打螺钉模组设有至少两个，每一打螺钉模组设于一工作位。本实用新型技术方案提供了一种可提升工作效率的打螺钉装置。

Description

打螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装设备技术领域，特别涉及一种打螺钉装置。

背景技术

在对产品进行组装时，各个部件之间通常采用螺钉锁附的方式进行固定，而部件上的孔位众多且产品特征复杂，往往需要使用多种不同规格的螺钉进行锁附。目前主要采用以下两种锁附的方式：第一，通过人工锁附的方式进行打螺钉，该方式需要多次更换不同规格的批头和螺钉，导致工作效率低；第二，通过单电批进行自动锁附，该方式同样需要多次更换不同规格的批头和螺钉，在更换过程中无法进行锁附，从而导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种打螺钉装置，旨在提供一种可提升工作效率的打螺钉装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种打螺钉装置，包括：

机架，所述机架具有依次设置的上料位、至少两个工作位及下料位；

治具，所述治具用于放置产品；

输送线，所述输送线设于所述机架的下方，用于将所述治具由上料位依次输送至少两个工作位和下料位；

打螺钉模组，所述打螺钉模组包括驱动机构、视觉***及拧紧机构；所述驱动机构设于所述机架，所述视觉***和所述拧紧机构均传动连接于所述驱动机构，并间隔设置，所述驱动机构驱动所述视觉***和所述拧紧机构运动，以使所述视觉***的照射口用于朝向所述治具上的产品，并使所述拧紧机构的批头用于锁附所述治具上的产品；

其中，所述打螺钉模组设有至少两个，每一所述打螺钉模组设于一工作位。

在本实用新型的一实施例中，所述治具包括：

托盘，所述托盘具有用于放置产品的安装区域，所述安装区域具有相邻设置的第一侧边和第二侧边；

第一限位块，所述第一限位块设于所述第一侧边；

第二限位块，所述第二限位块设于所述第二侧边。

在本实用新型的一实施例中，所述打螺钉模组还包括侧压机构，所述侧压机构设于所述机架，并具有侧压块，所述侧压块可朝向或远离所述第一侧边或所述第二侧边运动，所述侧压块朝向所述第一侧边或所述第二侧边运动时，用于压紧所述安装区域内的产品。

在本实用新型的一实施例中，所述侧压机构包括：

第一安装板，所述第一安装板设于所述机架；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装板；

第二驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件升降；所述侧压块传动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述侧压块朝向或远离所述第一侧边或所述第二侧边运动。

在本实用新型的一实施例中，所述打螺钉模组还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述机架，并位于所述输送线的下方，所述顶升机构具有升降台，当所述治具输送至所述升降台的上方时，所述升降台驱动所述治具上升，以使所述治具位于所述输送线的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述升降台的顶部设有定位柱，所述治具的底部开设有定位槽，所述升降台上升时，所述定位柱插设于所述定位槽内，以使所述升降台驱动所述治具上升。

在本实用新型的一实施例中，所述顶升机构还包括：

第二安装板，所述第二安装板设于所述机架；

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述第二安装板，所述升降台传动连接于所述顶升气缸，所述顶升气缸驱动所述升降台升降。

在本实用新型的一实施例中，所述顶升机构还包括直线轴承和导向柱，所述直线轴承穿设于所述第二安装板，并与所述顶升气缸间隔设置，所述导向柱穿设于所述直线轴承，所述导向柱的顶端连接于所述升降台。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括：

第一水平驱动件，所述第一水平驱动件设于所述机架；

第二水平驱动件，所述第二水平驱动件传动连接于所述第一水平驱动件，所述第一水平驱动件驱动所述第二水平驱动件在第一水平方向上移动；

升降驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述第二水平驱动件，所述第二水平驱动件驱动所述升降驱动件在第二水平方向上移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向呈夹角设置；所述视觉***和所述拧紧机构均传动连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述视觉***和所述拧紧机构升降。

在本实用新型的一实施例中，所述升降驱动件包括：

升降结构，所述升降结构传动连接于所述第二水平驱动件；

升降板，所述升降板传动连接于所述升降结构，所述升降结构驱动所述升降板升降；

第三安装板，所述第三安装板连接于所述升降板的一侧边，以随所述升降板升降；所述拧紧机构连接于所述第三安装板背向所述升降板的板面；

第四安装板，所述第四安装板连接于所述第三安装板的一侧边，以随所述第三安装板升降；所述视觉***连接于所述第四安装板背向所述第三安装板的板面。

本实用新型的打螺钉装置，通过使机架具有依次设置的上料位、至少两个工作位及下料位，并设置有至少两个打螺钉模组，以使每一打螺钉模组设置在一个工作位上，那么，便可以在至少两个打螺钉模组的拧紧机构上分别设置不同型号的批头，以通过不同型号的批头用来锁附不同型号的螺钉；

如此，在对产品进行锁附时，首先将产品放置在位于上料位处的治具上，输送带工作，以将治具和治具上的产品输送至第一个工作位上，然后位于该工作位上的打螺钉模组工作，以在驱动机构的作用下驱动视觉***和拧紧机构运动，首先通过视觉***对产品上需要锁附的孔进行拍照定位，之后驱动机构工作，以带动拧紧机构运动至产品上需要锁附的孔的上方，并通过拧紧机构的批头对产品进行锁附；锁附完成后，治具和治具上的产品继续在输送线的作用下输送至下一工作位上，重复上述步骤，便可以通过另一型号的批头和螺钉对产品进行锁附；那么，在锁附不同规格的螺钉时，便无需更换不同规格的批头和螺钉，从而可以有效提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。

图1为本实用新型打螺钉装置一实施例的侧视图；

图2为本实用新型打螺钉装置一实施例的俯视图；

图3为本实用新型打螺钉装置一实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型打螺钉装置一实施例的部分结构示意图；

图5为本实用新型打螺钉装置一实施例中侧压机构的结构示意图；

图6为本实用新型打螺钉装置一实施例中侧压结构的侧视图；

图7为本实用新型打螺钉装置一实施例的部分结构示意图；

图8为本实用新型打螺钉装置一实施例中治具的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种打螺钉装置100，旨在提供一种可提升工作效率的打螺钉装置100。

以下将就本实用新型打螺钉装置100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图4，在本实用新型打螺钉装置100的一实施例中，该打螺钉装置100包括机架10、治具20、输送线30以及打螺钉模组40；机架10具有依次设置的上料位10a、至少两个工作位10b及下料位10c；治具20用于放置产品；输送线30设于机架10的下方，用于将治具20由上料位10a依次输送至少两个工作位10b和下料位10c；打螺钉模组40包括驱动机构41、视觉***42及拧紧机构43；驱动机构41设于机架10，视觉***42和拧紧机构43均传动连接于驱动机构41，并间隔设置，驱动机构41驱动视觉***42和拧紧机构43运动，以使视觉***42的照射口用于朝向治具20上的产品，并使拧紧机构43的批头用于锁附治具20上的产品；其中，打螺钉模组40设有至少两个，每一打螺钉模组 40设于一工作位10b。

可以理解的是，本实用新型的打螺钉装置100，通过使机架10具有依次设置的上料位10a、至少两个工作位10b及下料位10c，并设置有至少两个打螺钉模组40，以使每一打螺钉模组40设置在一个工作位10b上，那么，便可以在至少两个打螺钉模组40的拧紧机构43上分别设置不同型号的批头，以通过不同型号的批头用来锁附不同型号的螺钉；

如此，在对产品进行锁附时，首先将产品放置在位于上料位10a处的治具 20上，输送带工作，以将治具20和治具20上的产品输送至第一个工作位10b上，然后位于该工作位10b上的打螺钉模组40工作，以在驱动机构41的作用下驱动视觉***42和拧紧机构43运动，首先通过视觉***42对产品上需要锁附的孔进行拍照定位，之后驱动机构41工作，以带动拧紧机构43运动至产品上需要锁附的孔的上方，并通过拧紧机构43的批头对产品进行锁附；锁附完成后，治具20和治具20上的产品继续在输送线30的作用下输送至下一工作位10b上，重复上述步骤，便可以通过另一型号的批头和螺钉对产品进行锁附；那么，在锁附不同规格的螺钉时，便无需更换不同规格的批头和螺钉，从而可以有效提升工作效率。

另外，使用拧紧机构43自动锁附螺钉的方式还可以保证螺钉锁附后的扭矩要求，避免了由于技术人员经验不足对产品造成漏打孔、打错孔的现象，以及对孔位造成的刮伤问题。

本实施例中，机架10可以大致呈底部和中部镂空的框架结构，且机架10 的前侧至后侧相对贯通，以形成避让空间，以使输送线30可以穿过该避让空间，便可以将治具20顺利地由上料位10a依次输送至少两个工作位10b和下料位10c。

具体地，输送线30可由若干输送辊构成，若干输送辊沿上料位10a至下料位10c的方向间隔排布；或者，输送线30可为输送皮带，输送皮带在转动过程中，即可将治具20由上料位10a依次输送至少两个工作位10b和下料位10c；又或者，输送线30还可以为倍速链。

进一步地，结合参阅图8，在一实施例中，治具20包括托盘21、第一限位块22以及第二限位块23；托盘21具有用于放置产品的安装区域21a，安装区域21a具有相邻设置的第一侧边和第二侧边；第一限位块22设于第一侧边；第二限位块23设于第二侧边。

如此设置，在对产品进行锁附时，首先将产品放置在托盘21的安装区域 21a内，并通过位于第一侧边和第二侧边上的第一限位块22和第二限位块23分别对产品相邻的两侧边进行抵接限位，以保证产品的安装稳定性，可以防止在输送过程中产品发生脱落，也可以防止在锁附过程中产品发生位置偏移而影响锁附精度。

具体地，安装区域21a具有相对设置的两个第一侧边，并具有两个相对设置的第二侧边，两个第一侧边处均设置有第一限位块22，且两个第二侧边处均设置有第二限位块23，以在两个第一侧边和两个第二侧边的限位下，可以将产品充分限位在安装区域21a内。

第一限位块22的长度可以与第一侧边的长度一致，也可以短于第一侧边的长度；同样地，第二限位块23的长度可以与第二侧边的长度一致，也可以短于第二侧边的长度。

进一步地，结合参阅图2、图5和图6，在一实施例中，打螺钉模组40 还包括侧压机构44，侧压机构44设于机架10，并具有侧压块441，侧压块 441可朝向或远离第一侧边或第二侧边运动，侧压块441朝向第一侧边或第二侧边运动时，用于压紧安装区域21a内的产品。

由于通过第一限位块22和第二限位块23来固定产品时，第一限位块22与产品之间、第二限位块23与产品之间难免会存在微小的间隙，那么，在对产品进行锁附的过程中，产品将会在该微小的间隙处发生晃动，而容易影响锁附精度；如此，通过设置有侧压机构44，在对产品进行锁附之前，首先通过侧压块441朝向或远离第一侧边或第二侧边运动，例如，当侧压块441朝向第一侧边运动时，产品将被压紧在第一限位块22与侧压块441之间，当侧压块441 朝向第二侧边运动时，产品将被压紧在第二限位块23与侧压块441之间，那么，在对产品进行锁附的过程中，产品便不会发生晃动，从而可以保证锁附精度。

进一步地，结合参阅图1至图3，在一实施例中，侧压机构44包括第一安装板442、第一驱动件443以及第二驱动件444；第一安装板442设于机架 10；第一驱动件443设于安装板；第二驱动件444传动连接于第一驱动件443，第一驱动件443驱动第二驱动件444升降；侧压块441传动连接于第二驱动件444，第二驱动件444驱动侧压块441朝向或远离第一侧边或第二侧边运动。

如此设置，产品在输送过程中，可以在第一驱动件443的作用下带动第二驱动件444和侧压块441上升，以防止第二驱动件444和侧压块441阻挡治具20 和治具20上的产品，使得治具20和治具20上的产品可以顺利输送至相应的工作位10b上；治具20和治具20上的产品输送至相应的工作位10b后，第一驱动件443带动第二驱动件444和侧压块441下降，以使侧压块441下降至产品的一侧，并与第一限位块22或第二限位块23相对设置；之后，第二驱动件444工作，以带动侧压块441朝向第一限位块22或第二限位块23运动，即可使产品被压紧在第一限位块22与侧压块441之间，或者使产品被压紧在第二限位块23与侧压块441之间；此时，便可以对产品进行拍照定位和锁附；锁附完成后，第二驱动件444工作，以带动侧压块441远离第一限位块22或第二限位块23运动，以释放产品，如此循环。

具体地，第一驱动件443可以通过电动丝杆、电动推杆等方式驱动第二驱动件444和侧压块441升降；同样地，第二驱动架也可以通过电动丝杆、电动推杆等方式驱动侧压块441朝向或远离第一侧边或第二侧边运动。

第二驱动件444可以通过支撑板传动连接于第一驱动件443。

并且，为了使第二驱动件444和侧压块441可以更加平稳地升降，可以在第一安装板442的一板面上设置有第一导轨，并在支撑板上设置有第一滑块，以在第一滑块与第一导轨的滑动配合下使得第二驱动件444和侧压块441可以更加平稳地升降。

同样地，为了使侧压块441可以更加平稳地朝向或远离第一侧边或第二侧边运动，可以在支撑板上设置有第二导轨，并在侧压块441上设置有第二滑块，以在第二滑块与第二导轨的滑动配合下使得侧压块441可以更加平稳地朝向或远离第一侧边或第二侧边运动。

进一步地，结合参阅图1和图7，在一实施例中，打螺钉模组40还包括顶升机构45，顶升机构45设于机架10，并位于输送线30的下方，顶升机构 45具有升降台451，当治具20输送至升降台451的上方时，升降台451驱动治具20上升，以使治具20位于输送线30的上方。

如此设置，当治具20和治具20上的产品输送至升降台451的上方时，顶升机构45工作，以驱动治具20和治具20上的产品上升至输送线30的上方，并使得治具20和治具20上的产品位于设定好的锁附位置，此时，便可以对该产品进行锁附；同时，由于该治具20和治具20上的产品位于输送线30的上方，便使得该治具20与输送线30之间可以形成有避让通道，那么，下一治具20和下一治具20上的产品便可以通过该避让通道继续输送至下一工作位10b上进行锁附，便可以同时对至少两个产品进行锁附，以高效节约时间。

具体地，升降台451可以设置在输送线30的一侧，也可以在输送线30的两侧均设置有升降台451。

进一步地，为了保证升降台451在带动治具20升降过程中的稳定性，结合参阅图7，在一实施例中，可以在升降台451的顶部设有定位柱4511，并在治具20的底部开设有定位槽(图未示)，升降台451上升时，定位柱4511 将插设于定位槽内，以使升降台451驱动治具20上升；如此，便可以在定位柱4511与定位槽的配合下平稳地带动治具20升降，以防止在带动治具20升降过程中，治具20发生位置偏移甚至从升降台451上掉落，而影响锁附精度。

并且，为了使定位柱4511可以顺利地***定位槽内，可以在定位柱4511 顶部的侧壁设置有导向斜面，以在导向斜面的导向下使得导向柱455顺利地***定位槽内。

进一步地，结合参阅图7，在一实施例中，顶升机构45还包括第二安装板452和顶升气缸453；第二安装板452设于机架10；顶升气缸453设于第二安装板452，升降台451传动连接于顶升气缸453，顶升气缸453驱动升降台451升降。

如此设置，在组装过程中，便可以先将顶升气缸453安装在第二安装板452 上，并将升降台451连接在升降气缸的顶升杆上，然后通过第二安装板452安装在机架10上即可；顶升气缸453工作，便可以带动升降台451升降，升降台 451在上升过程中，首先上升至与治具20抵接，以使治具20承载在升降台451 上，然后治具20随着升降台451上升。

进一步地，为了使升降台451可以更加平稳地升降，结合参阅图7，在一实施例中，顶升机构45还可以包括直线轴承454和导向柱455，以使直线轴承454穿设于第二安装板452，并与顶升气缸453间隔设置，并使导向柱455 穿设于直线轴承454，导向柱455的顶端连接于升降台451；如此设置，升降台451在升降过程中，导向柱455将沿着直线轴承454升降，便可以在导向柱455与直线轴承454的配合下使得升降台451平稳地升降。

并且，为了进一步保证升降台451在升降过程中的平稳性，可以设置有多个直线轴承454和多个导向柱455，以使每一导向柱455穿设于一个直线轴承454。

进一步地，结合参阅图2和图3，在一实施例中，驱动机构41包括第一水平驱动件411、第二水平驱动件412以及升降驱动件413；第一水平驱动件 411设于机架10；第二水平驱动件412传动连接于第一水平驱动件411，第一水平驱动件411驱动第二水平驱动件412在第一水平方向上移动；升降驱动件413传动连接于第二水平驱动件412，第二水平驱动件412驱动升降驱动件 413在第二水平方向上移动，第一水平方向与第二水平方向呈夹角设置；视觉***42和拧紧机构43均传动连接于升降驱动件413，升降驱动件413驱动视觉***42和拧紧机构43升降。

如此设置，便可以在第一水平驱动件411、第二水平驱动件412以及升降驱动件413的作用下在三维空间内驱动视觉***42和拧紧机构43运动，以使视觉***42和拧紧机构43可以运动至所需位置，以分别进行拍照定位和锁附。

具体地，第一水平驱动件411可以通过电动丝杆、电动推杆等方式驱动第二水平驱动件412、升降驱动件413、视觉***42以及拧紧机构43在第一水平方向上运动；同样地，第二水平驱动件412也可以通过电动丝杆、电动推杆等方式驱动升降驱动件413、视觉***42以及拧紧机构43在第二水平方向上运动；同样地，升降驱动件413也可以通过电动丝杆、电动推杆等方式驱动视觉***42和拧紧机构43在竖直方向上升降。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，升降驱动件413包括升降结构 4131、升降板4132、第三安装板4133以及第四安装板4134；升降结构4131 传动连接于第二水平驱动件412；升降板4132传动连接于升降结构4131，升降结构4131驱动升降板4132升降；第三安装板4133连接于升降板4132的一侧边，以随升降板4132升降；拧紧机构43连接于第三安装板4133背向升降板4132的板面；第四安装板4134连接于第三安装板4133的一侧边，以随第三安装板4133升降；视觉***42连接于第四安装板4134背向第三安装板 4133的板面。

如此设置，在组装过程中，便可以先将升降板4132连接在升降结构4131 的升降部上，然后将第三安装板4133连接在升降板4132的一侧边，之后将拧紧机构43连接在第三安装板4133上，并将第四安装板4134连接在第三安装板 4133的一侧边，最后将视觉***42安装在第四安装板4134上即可，以实现视觉***42和拧紧机构43的安装，同时使得视觉***42和拧紧机构43互不干涉。

并且，为了保证升降板4132与第三安装板4133之间的安装稳定性，可以使用第一加强块4135来加强连接升降板4132和第三安装板4133；同样地，为了保证第三安装板4133与第四安装板4134之间的安装稳定性，可以使用第二加强块4136来加强连接第三安装板4133和第四安装板4134。

并且，为了提升视觉***42的拍照定位精度，可以使视觉***42通过高度调节块421连接在第四安装板4134上，以通过高度调节块421来调整视觉***42发出光源的高度，从而进行更加精准的拍照定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效机构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打螺钉装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有依次设置的上料位、至少两个工作位及下料位；

治具，所述治具用于放置产品；

输送线，所述输送线设于所述机架的下方，用于将所述治具由上料位依次输送至至少两个工作位和下料位；

打螺钉模组，所述打螺钉模组包括驱动机构、视觉***及拧紧机构；所述驱动机构设于所述机架，所述视觉***和所述拧紧机构均传动连接于所述驱动机构，并间隔设置，所述驱动机构驱动所述视觉***和所述拧紧机构运动，以使所述视觉***的照射口用于朝向所述治具上的产品，并使所述拧紧机构的批头用于锁附所述治具上的产品；

其中，所述打螺钉模组设有至少两个，每一所述打螺钉模组设于一工作位。

2.如权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述治具包括：

托盘，所述托盘具有用于放置产品的安装区域，所述安装区域具有相邻设置的第一侧边和第二侧边；

第一限位块，所述第一限位块设于所述第一侧边；

第二限位块，所述第二限位块设于所述第二侧边。

3.如权利要求2所述的打螺钉装置，其特征在于，所述打螺钉模组还包括侧压机构，所述侧压机构设于所述机架，并具有侧压块，所述侧压块可朝向或远离所述第一侧边或所述第二侧边运动，所述侧压块朝向所述第一侧边或所述第二侧边运动时，用于压紧所述安装区域内的产品。

4.如权利要求3所述的打螺钉装置，其特征在于，所述侧压机构包括：

第一安装板，所述第一安装板设于所述机架；

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装板；

第二驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件升降；所述侧压块传动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述侧压块朝向或远离所述第一侧边或所述第二侧边运动。

5.如权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述打螺钉模组还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述机架，并位于所述输送线的下方，所述顶升机构具有升降台，当所述治具输送至所述升降台的上方时，所述升降台驱动所述治具上升，以使所述治具位于所述输送线的上方。

6.如权利要求5所述的打螺钉装置，其特征在于，所述升降台的顶部设有定位柱，所述治具的底部开设有定位槽，所述升降台上升时，所述定位柱插设于所述定位槽内，以使所述升降台驱动所述治具上升。

7.如权利要求5所述的打螺钉装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：

第二安装板，所述第二安装板设于所述机架；

顶升气缸，所述顶升气缸设于所述第二安装板，所述升降台传动连接于所述顶升气缸，所述顶升气缸驱动所述升降台升降。

8.如权利要求7所述的打螺钉装置，其特征在于，所述顶升机构还包括直线轴承和导向柱，所述直线轴承穿设于所述第二安装板，并与所述顶升气缸间隔设置，所述导向柱穿设于所述直线轴承，所述导向柱的顶端连接于所述升降台。

9.如权利要求1至8中任一项所述的打螺钉装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一水平驱动件，所述第一水平驱动件设于所述机架；

第二水平驱动件，所述第二水平驱动件传动连接于所述第一水平驱动件，所述第一水平驱动件驱动所述第二水平驱动件在第一水平方向上移动；

升降驱动件，所述升降驱动件传动连接于所述第二水平驱动件，所述第二水平驱动件驱动所述升降驱动件在第二水平方向上移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向呈夹角设置；所述视觉***和所述拧紧机构均传动连接于所述升降驱动件，所述升降驱动件驱动所述视觉***和所述拧紧机构升降。

10.如权利要求9所述的打螺钉装置，其特征在于，所述升降驱动件包括：

升降结构，所述升降结构传动连接于所述第二水平驱动件；

升降板，所述升降板传动连接于所述升降结构，所述升降结构驱动所述升降板升降；

第三安装板，所述第三安装板连接于所述升降板的一侧边，以随所述升降板升降；所述拧紧机构连接于所述第三安装板背向所述升降板的板面；

第四安装板，所述第四安装板连接于所述第三安装板的一侧边，以随所述第三安装板升降；所述视觉***连接于所述第四安装板背向所述第三安装板的板面。

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