CN116511888B - 一种路侧能源柱电池模块安装设备 - Google Patents

Abstract

一种路侧能源柱电池模块安装设备，涉及能源柱领域，包括：两个支撑板、承载机构、螺栓拧紧机构、上料机构。支撑板之间设有两组第一输送辊，用于输送能源柱；承载机构包括沿竖直方向移动的承载板，用于承载能源柱，承载板两端设有转移组件，用于转移能源柱；螺栓拧紧机构设于承载机构的上方，包括沿竖直方向移动的升降架，升降架上设有两个对称布置且相向移动的拧紧组件，用于将电池模块拧紧在能源柱上；上料机构设于其中一组第一输送辊上方，包括沿竖直方向移动的升降板，用于承载电池模块，升降板上设有两个对称布置的夹板，用于将电池模块转移至能源柱上。通过输送的方式对能源柱进行转移并限位，自动将电池模块安装于能源柱上，提高生产效率。

Description

一种路侧能源柱电池模块安装设备

技术领域

本发明涉及能源柱生产技术领域，尤其与一种路侧能源柱电池模块安装设备相关。

背景技术

随着社会的不断发展，城市的建设越来越多地朝向多功能智慧设施方向进行，比如路侧的灯杆、安装指示牌的杆体、公交站等都越来越智能化，功能也更加多元化，而路侧能源柱是近年比较火热的概念，由于其内部设有电源模块以及发电模块等，路侧能源柱不仅能实现照明的功能，还能实现充电等功能，为了方便路侧能源柱实现各种功能，其形状与灯杆的结构类似，而电池模块、充电模块等都直接安装于能源柱下端的舱体上，在实际生产过程中，由于能源柱主体的重量很大，所以在安装电池模块的过程中，通常都是根据能源柱主体的位置搬运电池模块等，将其转移至能源柱主体上，然后再进行安装作业，这样虽然不用对能源柱主体进行大范围的转移，但是对电池模块等进行转移的过程也会耗费大量的人力，十分繁琐，并且在安装之前仍需要对能源柱主体的位置进行调整，这样的方法虽然灵活性高，但是费时费力，不利于生产的快速进行，也不便于自动化生产的推进。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种路侧能源柱电池模块安装设备，通过输送的方式对能源柱进行转移并限位，并自动将电池模块安装于能源柱上，提高生产效率，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种路侧能源柱电池模块安装设备，包括：支撑板、承载机构、螺栓拧紧机构、上料机构。

支撑板有两个，且对称布置，支撑板之间设有一组第一输送辊，用于输送能源柱；承载机构包括设于第一输送辊一端并沿竖直方向移动的承载板，用于承载能源柱的一端，承载板长度方向两端均设有转移组件，用于转移能源柱；螺栓拧紧机构设于承载机构的上方，包括沿竖直方向移动的升降架，升降架上设有两个对称布置且相向移动的拧紧组件，拧紧组件包括多个沿升降架长度方向布置的承接管，用于承接螺栓，且承接管之间的间距可调，承接管上方设有与之同步移动并沿竖直方向移动的螺栓拧紧头，用于将电池模块拧紧在能源柱上；上料机构设于其中一组转移组件的上方，包括沿竖直方向移动的升降板，用于承载电池模块，升降板上设有两个对称布置且相向移动的夹板，夹板沿支撑板长度方向移动，用于将电池模块转移至能源柱上。

进一步地，承载板两侧连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于支撑板上，承载板两侧设有限位板，承载板长度方向两侧还设有多个通槽，通槽长度方向沿承载板的宽度方向布置，限位板下端穿过通槽，并分别连接于第一双头伸缩杆的移动端，第一双头伸缩杆安装于承载板的底面。

进一步地，限位板上方沿其长度方向还设有第一伸缩杆，第一伸缩杆的移动端设有第一推板，用于推送能源柱。

进一步地，承载板一端设有限位孔，限位孔中设有第一挡块，第一挡块下端设有隔板，用于抵接到承载板的底面，隔板的底面设有顶杆，顶杆一端穿设于U形架上，U形架安装于承载板的底面，顶杆上还套设有弹簧，弹簧两端分别连接U形架和隔板，且始终处于压缩状态。

进一步地，转移组件包括两个对称布置的侧板，支撑板内侧设有凹部，侧板设于凹部中，并连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于支撑板上，两个侧板之间设有第二输送辊。

进一步地，位于升降架一端的承接管一侧设有支杆，支杆一端连接于移动块上，移动块连接于双向丝杆的移动端上，双向丝杆安装于横杆上，并连接第一电机，第一电机安装于横杆上，横杆安装于升降架上，承接管另一侧设有连杆，其余承接管侧面设有凸块，凸块套设于连杆上，连杆一端设有滑块，滑块套设于导向杆上，导向杆安装于升降架上，并沿其宽度方向布置。

进一步地，承接管一侧设有开口，且开口处设有转移道，转移道一端超出升降架的侧面，转移道的内侧设有支撑条，用于支撑螺栓，转移道内部还设有第二推板，第二推板呈水平的L形，其短端位于转移道内，第二推板一端连接于第二伸缩杆的移动端，第二伸缩杆安装于转移道上。

进一步地，转移道上方还设有支架，支架上可拆卸地安装有物料管，物料管中放置有螺栓，其中靠近横杆的支架固定于升降架上，升降架长度方向两侧还设有限位槽，其余支架滑动配合于限位槽中。

进一步地，螺栓拧紧头上端设有转轴，其中靠近横杆的转轴穿设于连接板上，其余转轴穿设于连接环上，连接板沿其长度方向设有滑槽，连接环配合于滑槽中，并用螺钉锁紧，转轴一端连接第二电机，第二电机分别安装于连接板和连接环上。

进一步地，升降板表面沿其长度方向设有贯穿的通孔，通孔中配合有顶板，顶板底面设有竖杆，竖杆下端连接于移动板上，移动板连接于第三伸缩杆的移动端，第三伸缩杆安装于升降板的底面，并沿竖直方向布置。

进一步地，夹板套设于支撑杆上，支撑杆水平布置并安装于横板上，横板上设有第二双头伸缩杆，第二双头伸缩杆的移动端连接夹板，支撑杆两端还设有竖板，竖板一侧连接于第四伸缩杆的移动端，第四伸缩杆连接于第三竖直升降机构的移动端，第三竖直升降机构安装于支撑板上；夹板内侧设有凸台，凸台截面呈直角梯形，用于承接电池模块。

本发明有益效果在于：

通过第一输送辊和第二输送辊的配合自动将能源柱输送至承载板上，并且使能源柱处于水平状态，以便于将电池模块准确安装于能源柱的舱体上；通过限位板对能源柱舱体两侧进行限位，使其中心线位于两个支撑板的中线上，并且通过推板使舱体一端与承载板的端部齐平，以保证定位准确；承载管之间的间距可以调节，以适应不同的螺纹孔位置，提高设备的通用性；将电池模块安装于能源柱的全程都自动化进行，减少人工操作，降低工人的劳动强度，并提高生产效率。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的承载机构安装示意图。

图3为本申请实施例的承载板立体示意图。

图4为本申请实施例的承载板底面视角立体示意图。

图5为本申请实施例的螺栓拧紧机构立体示意图。

图6为本申请实施例的拧紧组件立体示意图。

图7为本申请实施例的承接管剖面结构示意图。

图8为本申请实施例的螺栓拧紧头安装示意图。

图9为本申请实施例的上料机构立体示意图。

图10为本申请实施例的上料机构底面视角立体示意图。

附图标记说明：100—支撑板、200—承载机构、300—螺栓拧紧机构、400—上料机构、101—凹部、201—承载板、202—限位板、203—通槽、204—第一双头伸缩杆、205—侧板、206—限位孔、207—第一挡块、208—隔板、209—顶杆、210—U形架、211—弹簧、212—第一伸缩杆、213—第一推板、301—升降架、302—承接管、303—螺栓拧紧头、304—支杆、305—移动块、306—双向丝杆、307—横杆、308—第一电机、309—转移道、310—支撑条、311—第二推板、312—第二伸缩杆、313—连杆、314—凸块、315—滑块、316—导向杆、317—支架、318—物料管、319—限位槽、320—转轴、321—连接板、322—连接环、323—滑槽、324—第二电机、325—第五伸缩杆、401—升降板、402—夹板、403—通孔、404—顶板、405—竖杆、406—移动板、407—第三伸缩杆、408—支撑杆、409—横板、410—第二双头伸缩杆、411—竖板、412—第四伸缩杆、413—凸台、414—第二挡板。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图10所示，本申请实施例提供一种路侧能源柱电池模块安装设备，包括：支撑板100、承载机构200、螺栓拧紧机构300、上料机构400。

支撑板100有两个，且对称布置，支撑板100之间设有一组第一输送辊，用于输送能源柱；承载机构200包括设于第一输送辊一端并沿竖直方向移动的承载板201，用于承载能源柱的一端，承载板201长度方向两端均设有转移组件，用于转移能源柱；螺栓拧紧机构300设于承载机构200的上方，包括沿竖直方向移动的升降架301，升降架301上设有两个对称布置且相向移动的拧紧组件，拧紧组件包括多个沿升降架301长度方向布置的承接管302，用于承接螺栓，且承接管302之间的间距可调，承接管302上方设有与之同步移动并沿竖直方向移动的螺栓拧紧头303，用于将电池模块拧紧在能源柱上；上料机构400设于其中一个转移组件的上方，包括沿竖直方向移动的升降板401，用于承载电池模块，升降板401上设有两个对称布置且相向移动的夹板402，并且夹板402沿支撑板100长度方向移动，用于将电池模块转移至能源柱上。

具体地，如图1-图4所示，承载板201两侧连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于支撑板100上，第一竖直升降机构可以采用电机丝杆的结构进行驱动，由于能源柱经第一输送辊输送时，并不能保证其始终沿着两个支撑板100的中心移动，则在承载板201两侧还设有限位板202，承载板201长度方向两侧还设有多个通槽203，通槽203长度方向沿承载板201的宽度方向布置，限位板202下端穿过通槽203，并分别连接于第一双头伸缩杆204的移动端，第一双头伸缩杆204安装于承载板201的底面，当能源柱的舱体一端处于承载板201上时，通过第一双头伸缩杆204的驱动，使两个限位板202相向移动，从而对能源柱的位置进行调整。

更加具体地，如图3所示，限位板202上方沿其长度方向还设有第一伸缩杆212，第一伸缩杆212的移动端设有第一推板213，用于推动能源柱，使能源柱的舱体端部与承载板201的端部齐平，以便于将电池模块放置于能源柱的舱体上，并保证对位精准。

具体地，如图1-图4所示，为了保证能源柱的舱体端面能顺利与承载板201的端部齐平，在承载板201一端设有限位孔206，限位孔206中设有第一挡块207，并且第一挡块207靠近第一输送辊的一侧呈弧形，第一挡块207下端设有隔板208，用于抵接到承载板201的底面，隔板208的底面设有顶杆209，顶杆209一端穿设于U形架210上，U形架210安装于承载板201的底面，顶杆209上还套设有弹簧211，弹簧211两端分别连接U形架210和隔板208，且始终处于压缩状态，在将能源柱转移至承载板201上时，能源柱会与第一挡块207的弧面接触，并迫使第一挡块207向下移动，弹簧211也被进一步压缩，而当能源柱的舱体完全经过第一挡块207之后，第一挡块207又会在弹簧211的作用下弹出，在第一推板213将能源柱的舱体往后推时，使舱体抵接到第一挡块207，从而保证舱体的端面与承载板201的端部齐平；而另一个转移组件就可以将安装电池模块完毕后的能源柱转移离开。

具体地，如图1-图2所示，转移组件包括两个对称布置的侧板205，支撑板100内侧设有凹部101，侧板205设于凹部101中，并连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于支撑板100上，两个侧板205之间设有第二输送辊，由于能源柱的舱体横截面大于其主体的横截面，所以能源柱在第一输送辊上输送时，其处于倾斜状态，而安装电池模块时需要保证能源柱处于水平状态，所以当能源柱的舱体已经完全位于第二输送辊上时，使侧板205在第二竖直升降机构的驱动下向下移动，直到能源柱的主体与第一输送辊相接触，并保持水平状态，由第一输送辊对能源柱的主体起承托作用，此时，能源柱整体都保持水平状态，但由于能源柱的尺寸不一，第二输送辊下降的距离也不尽相同，所以需要根据第二输送辊下降的距离适时调整承载板201的高度，使其顶面始终保持与第二输送辊的顶点齐平。

具体地，如图1、图5、图6所示，位于升降架301一端的承接管302一侧设有支杆304，支杆304一端连接于移动块305上，移动块305连接于双向丝杆306的移动端上，双向丝杆306安装于横杆307上，并连接第一电机308，第一电机308安装于横杆307上，横杆307安装于升降架301上，双向丝杆306的螺纹分为两段，且两段螺纹的旋向相反，在双向丝杆306转动时，即可带动两个移动块305同步相向或者反向移动，从而调整两个拧紧组件的承接管302之间的间距，以适应不同尺寸的能源柱舱体以及电池模块，而为了保证其余承接管302也能同步相向移动，靠近横杆307的承接管302另一侧设有连杆313，其余承接管302侧面设有凸块314，凸块314套设于连杆313上，并用螺钉锁紧，使承接管302之间距离可调的同时，又保证位于同一个拧紧组件的承接管302能同步移动，进一步适应不同大小的电池模块，连杆313一端设有滑块315，滑块315套设于导向杆316上，对连杆313的移动起到支撑、导向的作用，导向杆316安装于升降架301上，并沿其宽度方向布置。

更加具体地，如图5-图7所示，承接管302的内部沿竖直方向设有多个限位环，并且采用橡胶材质制成，限位环的截面呈向下凹陷的弧形，且最小直径小于螺栓头部的直径，大于螺纹的直径，在螺栓位于承接管302中时，防止螺栓自由下落，又能在螺栓拧紧头303的作用下向下移动。

具体地，如图5-图7所示，承接管302一侧设有开口，且开口处设有转移道309，转移道309与承接管302互相垂直，并且转移道309一端超出升降架301的侧面，转移道309的两个内侧均设有支撑条310，用于支撑螺栓，螺栓的头部位于支撑条310上方，而螺栓的螺纹部位于支撑条310的下方，转移道309内部还设有第二推板311，第二推板311呈水平的L形，其短端位于转移道309内，并且长端位于上方，第二推板311一端连接于第二伸缩杆312的移动端，第二伸缩杆312安装于转移道309上，在第二伸缩杆312驱使第二推板311移动时，第二推板311将推动位于支撑条310上的螺栓移动，直至螺栓落在承接管302中。

具体地，如图5-图7所示，转移道309上方还设有支架317，支架317上可拆卸地安装有物料管318，物料管318中放置有螺栓，在第二推板311推动螺栓移动时，第二推板311会对物料管318的出料口进行阻挡，避免其落在第二推板311的后方，其中靠近横杆307的支架317固定于升降架301上，升降架301长度方向两侧还设有限位槽319，其余支架317滑动配合于限位槽319中，使其能跟随转移道309一起移动。

具体地，如图5-图6、图8所示，螺栓拧紧头303上端设有转轴320，其中靠近横杆307的转轴320穿设于连接板321上，其余转轴320穿设于连接环322上，连接板321沿其长度方向设有滑槽323，连接环322配合于滑槽323中，并用螺钉锁紧，转轴320一端连接第二电机324，第二电机324分别安装于连接板321和连接环322上；连接板321两端分别连接于一个第五伸缩杆325的移动端，第五伸缩杆325分别安装于移动块305和滑块315上，在需要用螺栓将电池模块固定在能源柱的舱体上时，第五伸缩杆325驱使连接板321下降，而第二电机324驱使转轴320转动，从而将螺栓拧紧在能源柱舱体上。

具体地，如图9-图10所示，夹板402套设于支撑杆408上，支撑杆408水平布置并安装于横板409上，横板409上设有第二双头伸缩杆410，第二双头伸缩杆410的移动端连接夹板402，从而控制两个夹板402同时相向或者相反方向移动，进而将电池模块夹起或者松开，支撑杆408两端还设有竖板411，竖板411一侧连接于第四伸缩杆412的移动端，第四伸缩杆412将夹板402移动至能源柱的舱体上，第四伸缩杆412连接于第三竖直升降机构的移动端，第三竖直升降机构安装于支撑板100上，可以根据能源柱舱体的大小适时改变夹板402的高度，便于将电池模块准确地放置于舱体上；夹板402内侧设有凸台413，用于承接电池模块，在两个夹板402相向移动之后，电池模块就可以放置于凸台413上，而在将电池模块放置于舱体上时，两个夹板402互相远离，而凸台413截面呈直角梯形，则使电池模块能缓慢落在舱体上，避免直接下落的冲击造成电池模块损伤，也能避免电池模块与舱体的螺纹孔对位不准。

具体地，如图9-图10所示，升降板401表面沿其长度方向还设有贯穿的通孔403，而通孔403中配合有顶板404，顶板404的宽度小于两个夹板402之间的最小距离，避免两个夹板402相向移动时与顶板404发生干涉，顶板404底面设有竖杆405，竖杆405下端连接于移动板406上，移动板406连接于第三伸缩杆407的移动端，第三伸缩杆407安装于升降板401的底面，并沿竖直方向布置，第三伸缩杆407驱使顶板404向上移动，从而将电池模块顶起，以便于电池模块放置于凸台413上。

更加具体地，如图1、图9所示，在升降板401的一端设有传送带，通过传送带对电池模块进行输送，然后可以通过一个推送机构将电池模块从传送带推送至升降板401上，并且在升降板401远离传送带的一端还设有第二挡板414，用于阻挡电池模块，避免推送机构将电池模块推动过多距离。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种路侧能源柱电池模块安装设备，其特征在于，包括：

两个对称布置的支撑板（100），所述支撑板（100）之间设有一组第一输送辊，用于输送能源柱；

承载机构（200），包括设于所述第一输送辊一端并沿竖直方向移动的承载板（201），用于承载能源柱的一端，所述承载板（201）长度方向两端均设有转移组件，用于转移能源柱；

螺栓拧紧机构（300），设于所述承载机构（200）的上方，包括沿竖直方向移动的升降架（301），所述升降架（301）上设有两个对称布置且相向移动的拧紧组件，所述拧紧组件包括多个沿所述升降架（301）长度方向布置的承接管（302），用于承接螺栓，且所述承接管（302）之间的间距可调，所述承接管（302）上方设有与之同步移动并沿竖直方向移动的螺栓拧紧头（303），用于将电池模块拧紧在能源柱上；

上料机构（400），设于其中一个所述转移组件的上方，包括沿竖直方向移动的升降板（401），用于承载电池模块，所述升降板（401）上设有两个对称布置且相向移动的夹板（402），所述夹板（402）沿所述支撑板（100）长度方向移动，用于将电池模块转移至能源柱上；

所述承载板（201）两侧设有限位板（202），所述承载板（201）长度方向两侧还设有多个通槽（203），所述通槽（203）长度方向沿所述承载板（201）的宽度方向布置，所述限位板（202）下端穿过所述通槽（203），并分别连接于第一双头伸缩杆（204）的移动端，所述第一双头伸缩杆（204）安装于所述承载板（201）的底面，所述限位板（202）上方沿其长度方向还设有第一伸缩杆（212），所述第一伸缩杆（212）的移动端设有第一推板（213），用于推送能源柱；

所述承载板（201）一端设有限位孔（206），所述限位孔（206）中设有第一挡块（207），所述第一挡块（207）下端设有隔板（208），用于抵接到所述承载板（201）的底面，所述隔板（208）的底面设有顶杆（209），所述顶杆（209）一端穿设于U形架（210）上，所述U形架（210）安装于所述承载板（201）的底面，所述顶杆（209）上还套设有弹簧（211），所述弹簧（211）两端分别连接所述U形架（210）和所述隔板（208），且始终处于压缩状态；

所述转移组件包括两个对称布置的侧板（205），所述支撑板（100）内侧设有凹部（101），所述侧板（205）设于所述凹部（101）中，并沿竖直方向移动，两个所述侧板（205）之间设有第二输送辊；

位于所述升降架（301）一端所述的承接管（302）一侧设有支杆（304），所述支杆（304）一端连接于移动块（305）上，所述移动块（305）连接于双向丝杆（306）的移动端上，所述双向丝杆（306）安装于横杆（307）上，并连接第一电机（308），所述第一电机（308）安装于所述横杆（307）上，所述横杆（307）安装于所述升降架（301）上，所述承接管（302）另一侧设有连杆（313），其余所述承接管（302）侧面设有凸块（314），所述凸块（314）套设于所述连杆（313）上，所述连杆（313）一端设有滑块（315），所述滑块（315）套设于导向杆（316）上，所述导向杆（316）安装于所述升降架（301）上，并沿其宽度方向布置；

所述承接管（302）一侧设有开口，且开口处设有转移道（309），所述转移道（309）一端超出所述升降架（301）的侧面，所述转移道（309）的内侧设有支撑条（310），用于支撑螺栓，所述转移道（309）内部还设有第二推板（311），所述第二推板（311）呈水平的L形，其短端位于所述转移道（309）内，所述第二推板（311）一端连接于第二伸缩杆（312）的移动端，所述第二伸缩杆（312）安装于所述转移道（309）上。

2.根据权利要求1所述的路侧能源柱电池模块安装设备，其特征在于，所述承载板（201）两侧连接于第一竖直升降机构的移动端，所述第一竖直升降机构安装于所述支撑板（100）上。

3.根据权利要求1所述的路侧能源柱电池模块安装设备，其特征在于，所述侧板（205）连接于第二竖直升降机构的移动端，所述第二竖直升降机构安装于所述支撑板（100）上。

4.根据权利要求1所述的路侧能源柱电池模块安装设备，其特征在于，所述转移道（309）上方还设有支架（317），所述支架（317）上可拆卸地安装有物料管（318），所述物料管（318）中放置有螺栓，其中靠近所述横杆（307）的所述支架（317）固定于所述升降架（301）上，所述升降架（301）长度方向两侧还设有限位槽（319），其余所述支架（317）滑动配合于所述限位槽（319）中。

5.根据权利要求1所述的路侧能源柱电池模块安装设备，其特征在于，所述螺栓拧紧头（303）上端设有转轴（320），其中靠近所述横杆（307）的所述转轴（320）穿设于连接板（321）上，其余所述转轴（320）穿设于连接环（322）上，所述连接板（321）沿其长度方向设有滑槽（323），所述连接环（322）配合于所述滑槽（323）中，并用螺钉锁紧，所述转轴（320）一端连接第二电机（324），所述第二电机（324）分别安装于所述连接板（321）和所述连接环（322）上，所述连接板（321）两端分别连接于一个第五伸缩杆（325）的移动端，所述第五伸缩杆（325）分别安装于所述移动块（305）和所述滑块（315）上。

6.根据权利要求1所述的路侧能源柱电池模块安装设备，其特征在于，所述升降板（401）表面沿其长度方向设有贯穿的通孔（403），所述通孔（403）中配合有顶板（404），所述顶板（404）底面设有竖杆（405），所述竖杆（405）下端连接于移动板（406）上，所述移动板（406）连接于第三伸缩杆（407）的移动端，所述第三伸缩杆（407）安装于所述升降板（401）的底面，并沿竖直方向布置。

7.根据权利要求1所述的路侧能源柱电池模块安装设备，其特征在于，所述夹板（402）套设于支撑杆（408）上，所述支撑杆（408）水平布置并安装于横板（409）上，所述横板（409）上设有第二双头伸缩杆（410），所述第二双头伸缩杆（410）的移动端连接所述夹板（402），所述支撑杆（408）两端还设有竖板（411），所述竖板（411）一侧连接于第四伸缩杆（412）的移动端，所述第四伸缩杆（412）连接于第三竖直升降机构的移动端，所述第三竖直升降机构安装于所述支撑板（100）上；

所述夹板（402）内侧设有凸台（413），所述凸台（413）截面呈直角梯形，用于承接电池模块。