CN218385282U - 一种电池制程中的滚槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池制程中的滚槽装置，属于电池生产制造技术领域。本装置主要包括平皮带输送线底座、平皮带输送线I、平皮带输送线II、环形输送线、杯型载具、夹爪载具、搬运装置、滚槽机构、点胶机构、高度检测机构与视觉检测装置；所述滚槽的步骤依序为取壳、滚槽、点胶、高度检测、视觉检测与取出。本实用新型改善了传统制造电池的流程，整合了现有的滚槽工艺于装置中，除了能同时处理多个圆柱电池壳外，还同时在流程中设置了检测机构实时检测以淘汰不合格的半成品，实现低人力需求、低生产成本浪费、高生产效率与整齐一致的产品质量。

Description

一种电池制程中的滚槽装置

技术领域

本实用新型属于电池生产制造技术领域，涉及一种电池制程中的滚槽装置。

背景技术

电池制成一直以来都存在不少问题导致早期的相关企业在面对此工艺时采取人工操作，然而人工操作不仅增加了大量的劳动力成本，也同时提高了因人为不当操作造成的失误率，导致产品的良率、生产效率与一致性受到严重影响。在科技与设备的蓬勃发展下，至今已有许多的自动滚槽装置被设计并应用于实际生产，但仍存在许多问题需要被克服，例如效率过低、装置无法及时发现半成品不合格并淘汰导致更多生产材料被浪费等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电池制程中的滚槽装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池制程中的滚槽装置，主要包括平皮带输送线底座、平皮带输送线I、平皮带输送线II、环形输送线、杯型载具、夹爪载具、搬运装置、滚槽机构、点胶机构、高度检测机构与视觉检测装置；

至少一组夹爪载具安装于环形输送线并编号以区别；

所述平皮带输送线底座设置于平皮带输送线I与平皮带输送线II下，放置至少一个杯型载具，装载欲滚槽之圆柱电池壳或完成检测的圆柱电池壳；

所述平皮带输送线I与平皮带输送线II设置在平皮带输送线底座上，通过搬运装置与环形输送线上的夹爪载具相接，分别输送欲滚槽之圆柱电池壳与完成检测的圆柱电池壳；

所述搬运装置、至少一个滚槽机构、至少一个点胶机构、高度检测机构与视觉检测装置沿夹爪载具输送方向依序设置于环形输送线的输送路线上。

所述搬运装置从平皮带输送线I上杯型载具中将欲滚槽之圆柱电池壳搬运至环形输送线上夹爪载具中，并于复位时将环形输送线上夹爪载具中完成检测的圆柱电池壳搬运至平皮带输送线II上杯型载具中；

所述滚槽机构在圆柱电池壳指定位置进行滚槽；

所述点胶机构在圆柱电池壳指定位置进行点胶；

所述高度检测机构检测圆柱电池壳高度是否合格；

所述视觉检测装置检测圆柱电池壳滚槽结果是否合格。

所述夹爪载具进一步地包含解锁气缸、两个解锁块、两个销轴与两个夹爪I；

所述解锁气缸同一侧有两个伸缩端各自固接解锁块并分别控制；

所述解锁块呈U型，开口朝向远离解锁气缸的一端；

所述夹爪I由夹爪左臂与夹爪右臂构成，夹爪左臂与夹爪右臂的中央分别与销轴铰接呈剪刀型，销轴外套有弹性件以使夹爪左臂与夹爪右臂在没有外力时复位，两臂靠近解锁气缸的一端对应解锁气缸中伸缩端带动解锁块两端的延伸处，透过解锁气缸带动解锁块推动夹爪左臂与夹爪右臂旋转以打开夹爪I，并于解锁气缸缩回解锁块时关闭夹爪I。

所述搬运装置为中央支柱并分左右向前展开两臂的悬臂结构，包含两个竖直驱动I、两个水平驱动I、至少一个夹爪气缸与至少一个夹爪II；

所述两个水平驱动I分别作为悬臂结构两臂的末端，固接于竖直驱动I侧方，水平与竖直移动于平皮带输送线I、平皮带输送线II与环形输送线之间；

所述夹爪气缸固接于竖直驱动I的下方，夹爪II设置于夹爪气缸的下方，透过夹爪气缸控制夹爪II从平皮带输送线I上杯型载具中夹取欲滚槽之圆柱电池壳至环形输送线，环形输送线上的夹爪载具夹住圆柱电池壳后，夹爪II释放，并在复位时从环形输送线上的夹爪载具中夹取通过检测的圆柱电池壳放置于平皮带输送线II上的杯型载具中。

所述滚槽机构为一方柱中空结构，包含旋转驱动、竖直驱动II、下降驱动、水平驱动II、支撑头、滚子、转轴I、支撑杆I与顶升驱动I；

所述下降驱动作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于支撑头的上方；

所述顶升驱动I作为方柱中空结构的底部，固接于支撑杆I的下方，与下降驱动同侧；

所述下降驱动配合顶升驱动I，分别推动支撑头与支撑杆I下降与顶升移动以从圆柱电池壳的顶部与底部定位圆柱电池壳；

所述竖直驱动II作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于水平驱动II的上方，与下降驱动不同侧；

所述水平驱动II朝顶升驱动I方向固接滚子，配合竖直驱动II控制滚子水平与竖直移动，以到达圆柱电池壳需要被滚槽的位置；

所述旋转驱动设置于水平驱动II的下方，驱动设置于支撑杆I上方的转轴I旋转；

旋转驱动配合水平驱动II，以利用滚子在圆柱电池壳需要被滚槽的位置与深度进行滚槽。

所述点胶机构为一方柱中空结构，包含转轴驱动、竖直驱动III、水平驱动III、支撑杆 II、顶升驱动II、压头驱动、压头、点胶模块与转轴II；

所述压头驱动作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于压头的上方；

所述顶升驱动II作为方柱中空结构的底部，固接于支撑杆II的下方，与压头驱动同侧；

所述压头驱动配合顶升驱动II，分别推动压头与支撑杆II下降与顶升移动以从圆柱电池壳的顶部与底部定位圆柱电池壳；

所述竖直驱动III作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于水平驱动III的上方，与压头驱动不同侧；

所述水平驱动III朝压头驱动方向固接点胶模块，配合竖直驱动III控制点胶模块水平与竖直移动，以到达圆柱电池壳需要被点胶的位置；

所述转轴驱动设置于水平驱动III的下方，驱动设置于支撑杆II上方的转轴II旋转；

转轴驱动配合水平驱动III，以利用点胶模块在圆柱电池壳需要被点胶的位置进行点胶。

所述高度检测机构为一方柱结构，包含至少一个检测驱动、至少一个位置传感器、至少一个滑块、至少一个压块、整体竖直驱动与水平驱动IV；

所述水平驱动IV作为方柱结构的底部，设置于整体竖直驱动下方，驱动高度检测机构整体水平移动；

所述整体竖直驱动设置于水平驱动IV上方，驱动除了水平驱动IV外的整个高度检测机构竖直移动；

所述检测驱动作为方柱结构的顶部，推动固接其下的滑块滑动，使得滑块上固接的压块在碰到圆柱电池壳顶部后停住，同时设置于位于滑块上方的位置传感器检测圆柱电池壳高度是否合格；

检测不合格的空壳会被淘汰并从夹爪载具中被释放。

所述视觉检测装置进一步包含水平驱动V、CCD图像传感器与光源；

所述水平驱动V固接光源与CCD图像传感器，驱动光源与CCD图像传感器一起进行水平移动；

所述CCD图像传感器对夹爪载具中的圆柱电池壳进行视觉检测以检查滚槽结果；

检测不合格的圆柱电池壳会被淘汰并从夹爪载具中被释放。

本实用新型的有益效果在于改善了传统制造电池的流程，整合了现有的滚槽工艺于装置中，除了能同时处理多个圆柱电池壳外，还同时在流程中设置了检测机构实时检测以淘汰不合格的半成品，实现低人力需求、低生产成本浪费、高生产效率与整齐一致的产品质量。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹爪载具的结构示意图；

图3中(a)为本实用新型实施例中搬运装置的结构示意图，(b)为(a)的右视图；

图4中(a)为本实用新型实施例中滚槽机构的结构示意图，(b)为(a)的侧视图；

图5中(a)为本实用新型实施例中点胶机构的结构示意图，(b)为(a)的侧视图；

图6为本实用新型实施例中高度检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中视觉检测装置的结构示意图。

附图标记：1-平皮带输送线底座、2-平皮带输送线I、3-平皮带输送线II、

4-环形输送线、5-夹爪载具、501-解锁气缸、502-解锁块、503-销轴、504-夹爪I、

6-搬运装置、601-竖直驱动I、602-水平驱动I、603-夹爪气缸、604-夹爪II、

7-滚槽机构、701-旋转驱动、702-竖直驱动II、703-下降驱动、704-水平驱动II、

705-支撑头、706-滚子、707-转轴I、708-支撑杆I、709-顶升驱动I、8-点胶机构、801-转轴驱动、802-竖直驱动III、803-水平驱动III、804-支撑杆II、805-顶升驱动II、806-压头驱动、807-压头、808-点胶模块、809-转轴II、9-高度检测机构、901-检测驱动、902-位置传感器、903-滑块、904-压块、905-整体竖直驱动、906-水平驱动IV、 10-视觉检测装置、1001-水平驱动V、1002-CCD图像传感器、1003-光源。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1，为一种电池制程中的滚槽装置，主要包括平皮带输送线底座(1)、平皮带输送线I(2)、平皮带输送线II(3)、环形输送线(4)、杯型载具、夹爪载具(5)、搬运装置(6)、滚槽机构(7)、点胶机构(8)、高度检测机构(9)与视觉检测装置(10)；

至少一组夹爪载具(5)安装于环形输送线(4)并编号以区别；

所述平皮带输送线底座(1)设置于平皮带输送线I(2)与平皮带输送线II(3)下，放置至少一个杯型载具，装载欲滚槽之圆柱电池壳或完成检测的圆柱电池壳；

所述平皮带输送线I(2)与平皮带输送线II(3)设置在平皮带输送线底座(1)上，通过搬运装置(6)与环形输送线(4)上的夹爪载具(5)相接，分别输送欲滚槽之圆柱电池壳与完成检测的圆柱电池壳；

所述搬运装置(6)、至少一个滚槽机构(7)、至少一个点胶机构(8)、高度检测机构(9)与视觉检测装置(10)沿夹爪载具(5)输送方向依序设置于环形输送线(4)的输送路线上。

所述搬运装置(6)从平皮带输送线I(2)上杯型载具中将欲滚槽之圆柱电池壳搬运至环形输送线(4)上夹爪载具(5)中，并于复位时将环形输送线(4)上夹爪载具(5)中完成检测的圆柱电池壳搬运至平皮带输送线II(3)上杯型载具中；

所述滚槽机构(7)在圆柱电池壳指定位置进行滚槽；

所述点胶机构(8)在圆柱电池壳指定位置进行点胶；

所述高度检测机构(9)检测圆柱电池壳高度是否合格；

所述视觉检测装置(10)检测圆柱电池壳滚槽结果是否合格。

请参阅图2，所述夹爪载具(5)进一步地包含解锁气缸(501)、两个解锁块(502)、两个销轴(503)与两个夹爪I(504)；

所述解锁气缸(501)同一侧有两个伸缩端各自固接解锁块(502)并分别控制；

所述解锁块呈U型，开口朝向远离解锁气缸(501)的一端；

所述夹爪I(504)由夹爪左臂与夹爪右臂构成，夹爪左臂与夹爪右臂的中央分别与销轴(503)铰接呈剪刀型，销轴(503)外套有弹性件以使夹爪左臂与夹爪右臂在没有外力时复位，两臂靠近解锁气缸(501)的一端对应解锁气缸(501)中伸缩端带动解锁块(502)两端的延伸处，透过解锁气缸(501)带动解锁块(502)推动夹爪左臂与夹爪右臂旋转以打开夹爪I(504)，并于解锁气缸(501)缩回解锁块(502)时关闭夹爪I(504)。

请参阅图1与图3，所述搬运装置(6)为中央支柱并分左右向前展开两臂的悬臂结构，包含两个竖直驱动I(601)、两个水平驱动I(602)、至少一个夹爪气缸(603)与至少一个夹爪II(604)；

所述两个水平驱动I(602)分别作为悬臂结构两臂的末端，固接于竖直驱动I(601)侧方，水平与竖直移动于平皮带输送线I(2)、平皮带输送线II(3)与环形输送线(4)之间；

所述夹爪气缸(603)固接于竖直驱动I(601)的下方，夹爪II(604)设置于夹爪气缸(603)的下方，透过夹爪气缸(603)控制夹爪II(604)从平皮带输送线I(2)上杯型载具中夹取欲滚槽之圆柱电池壳至环形输送线(4)，环形输送线(4)上的夹爪载具(5)夹住圆柱电池壳后，夹爪II(604)释放，并在复位时从环形输送线(4)上的夹爪载具(5)中夹取通过检测的圆柱电池壳放置于平皮带输送线II(3)上的杯型载具中。

请参阅图4，所述滚槽机构(7)为一方柱中空结构，包含旋转驱动(701)、竖直驱动II(702)、下降驱动(703)、水平驱动II(704)、支撑头(705)、滚子(706)、转轴I (707)、支撑杆I(708)与顶升驱动I(709)；

所述下降驱动(703)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于支撑头(705)的上方；

所述顶升驱动I(709)作为方柱中空结构的底部，固接于支撑杆I(708)的下方，与下降驱动(703)同侧；

所述下降驱动(703)配合顶升驱动I(709)，分别推动支撑头(705)与支撑杆I(708)下降与顶升移动以从圆柱电池壳的顶部与底部定位圆柱电池壳；

所述竖直驱动II(702)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于水平驱动II(704)的上方，与下降驱动(703)不同侧；

所述水平驱动II(704)朝顶升驱动I(709)方向固接滚子(706)，配合竖直驱动II(702)控制滚子(706)水平与竖直移动，以到达圆柱电池壳需要被滚槽的位置；

所述旋转驱动(701)设置于水平驱动II(704)的下方，驱动设置于支撑杆I(708)上方的转轴I(707)旋转；

旋转驱动(701)配合水平驱动II(704)，以利用滚子(706)在圆柱电池壳需要被滚槽的位置与深度进行滚槽。

请参阅图5，所述点胶机构(8)为一方柱中空结构，包含转轴驱动(801)、竖直驱动III(802)、水平驱动III(803)、支撑杆II(804)、顶升驱动II(805)、压头驱动(806)、压头(807)、点胶模块(808)与转轴II(809)；

所述压头驱动(806)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于压头(807)的上方；

所述顶升驱动II(805)作为方柱中空结构的底部，固接于支撑杆II(804)的下方，与压头驱动(806)同侧；

所述压头驱动(806)配合顶升驱动II(805)，分别推动压头(807)与支撑杆II(804)下降与顶升移动以从圆柱电池壳的顶部与底部定位圆柱电池壳；

所述竖直驱动III(802)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于水平驱动III(803)的上方，与压头驱动(806)不同侧；

所述水平驱动III(803)朝压头驱动(806)方向固接点胶模块(808)，配合竖直驱动III(802)控制点胶模块(808)水平与竖直移动，以到达圆柱电池壳需要被点胶的位置；

所述转轴驱动(801)设置于水平驱动III(803)的下方，驱动设置于支撑杆II(804)上方的转轴II(809)旋转；

转轴驱动(801)配合水平驱动III(803)，以利用点胶模块(808)在圆柱电池壳需要被点胶的位置进行点胶。

请参阅图1与图6，所述高度检测机构(9)为一方柱结构，包含至少一个检测驱动(901)、至少一个位置传感器(902)、至少一个滑块(903)、至少一个压块(904)、整体竖直驱动 (905)与水平驱动IV(906)；

所述水平驱动IV(906)作为方柱结构的底部，设置于整体竖直驱动(905)下方，驱动高度检测机构(9)整体水平移动；

所述整体竖直驱动(905)设置于水平驱动IV(906)上方，驱动除了水平驱动IV(906) 外的整个高度检测机构(9)竖直移动；

所述检测驱动(901)作为方柱结构的顶部，推动固接其下的滑块(903)滑动，使得滑块(903)上固接的压块(904)在碰到圆柱电池壳顶部后停住，同时设置于位于滑块(903)上方的位置传感器(902)检测圆柱电池壳高度是否合格；

检测不合格的空壳会被淘汰并从夹爪载具(5)中被释放。

请参阅图1与图7，所述视觉检测装置(10)进一步包含水平驱动V(1001)、CCD图像传感器(1002)与光源(1003)；

所述水平驱动V(1001)固接光源(1003)与CCD图像传感器(1002)，驱动光源(1003)与CCD图像传感器(1002)一起进行水平移动；

所述CCD图像传感器(1002)对夹爪载具(5)中的圆柱电池壳进行视觉检测以检查滚槽结果；

检测不合格的圆柱电池壳会被淘汰并从夹爪载具(5)中被释放。

圆柱电池壳在本滚槽装置的实施步骤如下：

步骤一、圆柱电池壳从平皮带输送线I(2)上杯型载具中被搬运装置(6)搬运至环形输送线(4)，被夹爪载具(5)夹住输送至滚槽机构(7)；

步骤二、圆柱电池壳被滚槽机构(7)定位后，旋转圆柱电池壳以在指定圆柱电池壳指定高度进行圆周滚槽，滚槽完成后被夹爪载具(5)输送至点胶机构(8)；

步骤三、圆柱电池壳被点胶机构(8)定位后，旋转圆柱电池壳以在指定圆柱电池壳指定位置进行圆周点胶，点胶完成后被夹爪载具(5)输送至高度检测机构(9)；

步骤四、高度检测机构(9)检测圆柱电池壳的高度，合格则继续被夹爪输送至视觉检测装置(10)，不合格则夹爪载具(5)解锁夹爪以淘汰不良品；

步骤五、视觉检测装置(10)检测圆柱电池壳的滚槽结果，合格则继续被夹爪输送至搬运装置(6)，不合格则夹爪载具(5)解锁夹爪以淘汰不良品；

步骤六、圆柱电池壳从环形输送线(4)上夹爪载具(5)中被搬运装置(6)搬运至平皮带输送线II(3)上杯型载具中，平皮带输送线II(3)将圆柱电池壳送出，至此完成本滚槽装置的所有实施步骤。

本实用新型的有益效果在于改善了传统制造电池的流程，整合了现有的滚槽工艺于装置中，除了能同时处理多个圆柱电池壳外，还同时在流程中设置了检测机构实时检测以淘汰不合格的半成品，实现低人力需求、低生产成本浪费、高生产效率与整齐一致的产品质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种电池制程中的滚槽装置，其特征在于，主要包括平皮带输送线底座(1)、平皮带输送线I(2)、平皮带输送线II(3)、环形输送线(4)、杯型载具、夹爪载具(5)、搬运装置(6)、滚槽机构(7)、点胶机构(8)、高度检测机构(9)与视觉检测装置(10)；

至少一组夹爪载具(5)安装于环形输送线(4)并编号以区别；

所述平皮带输送线底座(1)设置于平皮带输送线I(2)与平皮带输送线II(3)下，放置至少一个杯型载具，装载欲滚槽之圆柱电池壳或完成检测的圆柱电池壳；

所述平皮带输送线I(2)与平皮带输送线II(3)设置在平皮带输送线底座(1)上，通过搬运装置(6)与环形输送线(4)上的夹爪载具(5)相接，分别输送欲滚槽之圆柱电池壳与完成检测的圆柱电池壳；

所述搬运装置(6)、至少一个滚槽机构(7)、至少一个点胶机构(8)、高度检测机构(9)与视觉检测装置(10)沿夹爪载具(5)输送方向依序设置于环形输送线(4)的输送路线上。

2.根据权利要求1所述的滚槽装置，其特征在于，所述夹爪载具(5)进一步地包含解锁气缸(501)、两个解锁块(502)、两个销轴(503)与两个夹爪I(504)；

所述解锁气缸(501)同一侧有两个伸缩端各自固接解锁块(502)并分别控制；

所述解锁块呈U型，开口朝向远离解锁气缸(501)的一端；

所述夹爪I(504)由夹爪左臂与夹爪右臂构成，夹爪左臂与夹爪右臂的中央分别与销轴(503)铰接呈剪刀型，销轴(503)外套有弹性件以使夹爪左臂与夹爪右臂在没有外力时复位，两臂靠近解锁气缸(501)的一端对应解锁气缸(501)中伸缩端带动解锁块(502)两端的延伸处，透过解锁气缸(501)带动解锁块(502)推动夹爪左臂与夹爪右臂旋转以打开夹爪I(504)，并于解锁气缸(501)缩回解锁块(502)时关闭夹爪I(504)。

3.根据权利要求1所述的滚槽装置，其特征在于，所述搬运装置(6)为中央支柱并分左右向前展开两臂的悬臂结构，包含两个竖直驱动I(601)、两个水平驱动I(602)、至少一个夹爪气缸(603)与至少一个夹爪II(604)；

所述两个水平驱动I(602)分别作为悬臂结构两臂的末端，固接于竖直驱动I(601)侧方，水平与竖直移动于平皮带输送线I(2)、平皮带输送线II(3)与环形输送线(4)之间；

所述夹爪气缸(603)固接于竖直驱动I(601)的下方，夹爪II(604)设置于夹爪气缸(603)的下方，透过夹爪气缸(603)控制夹爪II(604)从平皮带输送线I(2)上杯型载具中夹取欲滚槽之圆柱电池壳至环形输送线(4)，环形输送线(4)上的夹爪载具(5)夹住圆柱电池壳后，夹爪II(604)释放，并在复位时从环形输送线(4)上的夹爪载具(5)中夹取通过检测的圆柱电池壳放置于平皮带输送线II(3)上的杯型载具中。

4.根据权利要求1所述的滚槽装置，其特征在于，所述滚槽机构(7)为一方柱中空结构，包含旋转驱动(701)、竖直驱动II(702)、下降驱动(703)、水平驱动II(704)、支撑头(705)、滚子(706)、转轴I(707)、支撑杆I(708)与顶升驱动I(709)；

所述下降驱动(703)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于支撑头(705)的上方；

所述顶升驱动I(709)作为方柱中空结构的底部，固接于支撑杆I(708)的下方，与下降驱动(703)同侧；

所述下降驱动(703)配合顶升驱动I(709)，分别推动支撑头(705)与支撑杆I(708)下降与顶升移动以从圆柱电池壳的顶部与底部定位圆柱电池壳；

所述竖直驱动II(702)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于水平驱动II(704)的上方，与下降驱动(703)不同侧；

所述水平驱动II(704)朝顶升驱动I(709)方向固接滚子(706)，配合竖直驱动II(702)控制滚子(706)水平与竖直移动，以到达圆柱电池壳需要被滚槽的位置；

所述旋转驱动(701)设置于水平驱动II(704)的下方，驱动设置于支撑杆I(708)上方的转轴I(707)旋转；

旋转驱动(701)配合水平驱动II(704)，以利用滚子(706)在圆柱电池壳需要被滚槽的位置与深度进行滚槽。

5.根据权利要求1所述的滚槽装置，其特征在于，所述点胶机构(8)为一方柱中空结构，包含转轴驱动(801)、竖直驱动III(802)、水平驱动III(803)、支撑杆II(804)、顶升驱动II(805)、压头驱动(806)、压头(807)、点胶模块(808)与转轴II(809)；

所述压头驱动(806)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于压头(807)的上方；

所述顶升驱动II(805)作为方柱中空结构的底部，固接于支撑杆II(804)的下方，与压头驱动(806)同侧；

所述压头驱动(806)配合顶升驱动II(805)，分别推动压头(807)与支撑杆II(804)下降与顶升移动以从圆柱电池壳的顶部与底部定位圆柱电池壳；

所述竖直驱动III(802)作为方柱中空结构的顶部一侧，固接于水平驱动III(803)的上方，与压头驱动(806)不同侧；

所述水平驱动III(803)朝压头驱动(806)方向固接点胶模块(808)，配合竖直驱动III(802)控制点胶模块(808)水平与竖直移动，以到达圆柱电池壳需要被点胶的位置；

所述转轴驱动(801)设置于水平驱动III(803)的下方，驱动设置于支撑杆II(804)上方的转轴II(809)旋转；

转轴驱动(801)配合水平驱动III(803)，以利用点胶模块(808)在圆柱电池壳需要被点胶的位置进行点胶。

6.根据权利要求1所述的滚槽装置，其特征在于，所述高度检测机构(9)为一方柱结构，包含至少一个检测驱动(901)、至少一个位置传感器(902)、至少一个滑块(903)、至少一个压块(904)、整体竖直驱动(905)与水平驱动IV(906)；

所述水平驱动IV(906)作为方柱结构的底部，设置于整体竖直驱动(905)下方，驱动高度检测机构(9)整体水平移动；

所述整体竖直驱动(905)设置于水平驱动IV(906)上方，驱动除了水平驱动IV(906)外的整个高度检测机构(9)竖直移动；

所述检测驱动(901)作为方柱结构的顶部，推动固接其下的滑块(903)滑动，使得滑块(903)上固接的压块(904)在碰到圆柱电池壳顶部后停住，同时设置于位于滑块(903)上方的位置传感器(902)检测圆柱电池壳高度是否合格；

检测不合格的空壳会被淘汰并从夹爪载具(5)中被释放。

7.根据权利要求1所述的滚槽装置，其特征在于，所述视觉检测装置(10)进一步包含水平驱动V(1001)、CCD图像传感器(1002)与光源(1003)；

所述水平驱动V(1001)固接光源(1003)与CCD图像传感器(1002)，驱动光源(1003)与CCD图像传感器(1002)一起进行水平移动；

所述CCD图像传感器(1002)对夹爪载具(5)中的圆柱电池壳进行视觉检测以检查滚槽结果；

检测不合格的圆柱电池壳会被淘汰并从夹爪载具(5)中被释放。

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