CN218369831U - 一种用于陶瓷产品的立体存放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及陶瓷生产技术领域，提供了一种用于陶瓷产品的立体存放装置，包括存放结构、中转结构、升降机构、移动机构和移载车，移动机构在升降机构及第一轨道上沿Y轴方向移动；移载车移载陶瓷产品在移动机构及承托架上沿X轴方向移动。通过设置存放结构、中转结构、升降机构、移动机构和移载车，存放结构中多层承托架可多层存放陶瓷产品，中转结构作为转运平台，配合升降机构，实现将陶瓷产品转运存放在不同层的承托架上，移动机构和移载车，实现将陶瓷产品自动移载并存放至承托架的不同位置，有效的利用空间，减小了储存陶瓷产品的占地面积，提升单位面积的储砖容量，进而有效的降低陶瓷产品的仓储成本。

Description

一种用于陶瓷产品的立体存放装置

技术领域

本申请涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及的是一种用于陶瓷产品的立体存放装置。

背景技术

在陶瓷生产中，陶瓷产品需要经过窑炉煅烧、磨边、抛光等工序，在生产过程中需要对陶瓷产品的半成品入库存放，在存放过程中，通常采取单层储砖的方式，占地面积大，储砖容量小，空间利用率低，使得陶瓷产品生产过程仓储成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种用于陶瓷产品的立体存放装置，旨在解决现有技术中陶瓷生产中产品存放占地面积大，储砖容量小，造成仓储成本高的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种用于陶瓷产品的立体存放装置，包括：

存放结构，所述存放结构包括多层承托架，多层所述承托架均沿X轴方向延伸设置，多层所述承托架用于放置所述陶瓷产品；

中转结构，所述中转结构位于所述存放结构的X轴方向的一侧，所述中转结构设置有多层第一轨道，多层所述第一轨道均沿Y轴方向延伸设置，并与多层所述承托架对应设置；

升降机构，所述升降机构位于所述中转结构的Y轴方向的一侧；

移动机构，所述移动机构活动设置于所述升降机构及所述中转结构上，所述移动机构在所述升降机构及所述第一轨道上沿Y轴方向移动；

移载车，所述移载车活动设置于所述移动机构及所述存放结构上，所述移载车移载所述陶瓷产品在所述移动机构及所述承托架上沿X轴方向移动。

可选地，所述存放结构还包括支撑架；

每层所述承托架包括：

若干存放组件，若干所述存放组件并排设置，所述存放组件包括两个第一承托件和两个第一导轨，两个第一承托件和两个第一导轨均并排设置于所述支撑架上，且均沿X轴方向延伸设置，两个所述第一承托件分别位于两个所述第一导轨相背的一侧，所述移载车沿所述第一导轨移动，并移载所述陶瓷产品至所述第一承托件上。

可选地，所述中转结构包括中转架，每层所述第一轨道均成对设置于所述中转架上；

所述升降机构包括：

底架和顶架；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底架上；

两个第二轨道，两个所述第二轨道分别设置于所述顶架的X轴方向的两端，且均沿Y轴方向延伸设置，所述移动机构沿所述第二轨道和所述第一轨道移动；

两个主升降臂和两个副升降臂，两个主升降臂和两个副升降臂沿X轴方向对称设置于所述底架上，所述主升降臂与所述副升降臂相互铰接呈×形，所述副升降臂的一端滑动连接所述顶架、另一端转动连接所述底架，所述主升降臂的一端转动连接所述顶架、另一端滑动连接所述底架，并在所述驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动。

可选地，所述驱动组件包括：

转向结构，所述转向结构设置于所述底架上；

转动丝杠和活动架，所述活动架转动连接所述主升降臂，所述活动架设置有丝杠螺母，所述转动丝杠的两端分别连接所述转向结构以及所述丝杠螺母；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述底架上，并连接所述转向结构，所述旋转驱动件通过所述转向结构驱动所述转动丝杠旋转。

可选地，所述升降机构还包括：

第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块设置于所述主升降臂上，并转动连接所述主升降臂，所述第一滑轨设置于所述底架上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上；和/或，

第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块设置于所述副升降臂上，并转动连接所述副升降臂，所述第二滑轨设置于所述顶架上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上。

可选地，所述移动机构包括：

机架、两个第二承托件和两个第二导轨，两个第二承托件和两个第二导轨均并排设置于所述机架上，且均沿X轴方向延伸设置，两个所述第二承托件分别位于两个所述第二导轨相背的一侧，所述移载车沿所述第二导轨移动，并移载所述陶瓷产品至所述第二承托件上；

轮驱动件和两个主动轮，所述轮驱动件设置于所述机架上，两个所述主动轮均连接所述轮驱动件，并在所述轮驱动件的驱动下沿所述第一轨道以及所述第二轨道转动；

两个从动轮，两个所述从动轮均与所述机架转动连接，并与所述第一轨道以及所述第二轨道活动连接。

可选地，所述机架设置有防护罩，所述从动轮容置于所述防护罩中，并与所述防护罩转动连接。

可选地，所述主动轮和所述从动轮、所述第一轨道和所述第二轨道上均设置有轮齿，所述主动轮和所述从动轮均与所述第一轨道以及所述第二轨道相啮合。

可选地，所述支撑架包括：

若干第一立柱，若干所述第一立柱间隔设置，且沿Z轴方向延伸设置；

若干第一横梁，若干所述第一横梁沿X轴方向延伸设置，并与若干所述第一立柱连接；

若干支撑梁，若干所述支撑梁设置于若干所述第一横梁上，所述第一承托件和所述第一导轨均设置于所述支撑梁上。

可选地，所述中转架包括：

若干第二立柱，若干所述第二立柱间隔设置，且均沿Z轴方向延伸设置，若干所述第二立柱沿X轴方向对称设置为两组；

垫板，所述垫板连接于若干所述第二立柱的一端上；

若干第二横梁，若干所述第二横梁与若干所述第二立柱相连接，且位于若干所述第二立柱的另一端上；

若干承托座，若干所述承托座设置于若干所述第二立柱上，所述第一轨道设置于所述承托座上，且位于两组所述第二立柱相对的一侧。

与现有技术相比，本申请提供了一种用于陶瓷产品的立体存放装置，通过设置存放结构、中转结构、升降机构、移动机构和移载车，存放结构中多层承托架可多层存放陶瓷产品，中转结构作为转运平台，配合升降机构，实现将陶瓷产品转运存放在不同层的承托架上，移动机构和移载车，实现将陶瓷产品自动移载并存放至承托架的不同位置，有效的利用空间，减小了储存陶瓷产品的占地面积，提升单位面积的储砖容量，进而有效的降低陶瓷产品的仓储成本。

附图说明

图1是本申请中提供的立体存放装置的立体结构示意图；

图2是本申请中提供的立体存放装置的另一视角的立体结构示意图；

图3是本申请中提供的立体存放装置的俯视示意图；

图4是本申请中提供的立体存放装置中的存放结构的立体结构示意图；

图5是本申请中提供的立体存放装置中的存放结构的右视示意图；

图6是本申请中提供的立体存放装置的部分结构示意图；

图7是本申请中提供的立体存放装置中的升降机构的立体结构示意图；

图8是本申请中提供的立体存放装置中的升降机构的另一视角的立体结构示意图；

图9是本申请中提供的立体存放装置中的移动机构的立体结构示意图；

图10是本申请中提供的立体存放装置中的移动机构的另一视角的立体结构示意图；

附图标记说明：

10、立体存放装置；11、存放结构；12、中转结构；13、升降机构；14、移动机构；15、移载车；111、承托架；112、支撑架；113、存放组件；1121、第一立柱；1122、第一横梁；1123、支撑梁；1131、第一承托件；1132、第一导轨；121、第一轨道；122、中转架；1221、第二立柱；1222、垫板；1223、第二横梁；1224、承托座；131、底架；132、顶架；133、驱动组件；134、第二轨道；135、主升降臂；136、副升降臂；1371、第一滑块；1372、第一滑轨；1373、第二滑块；1374、第二滑轨；1331、转向结构；1332、转动丝杠；1333、活动架；1334、旋转驱动件；141、机架；142、第二承托件；143、第二导轨；144、轮驱动件；145、主动轮；146、从动轮；1411、防护罩；20、陶瓷产品。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在陶瓷生产中，陶瓷产品需要经过窑炉煅烧、磨边、抛光等工序，在生产过程中需要对陶瓷产品的半成品入库存放，在存放过程中，通常采取单层储砖的方式，占地面积大，储砖容量小，空间利用率低，使得陶瓷产品生产过程仓储成本较高。本申请基于现有技术中陶瓷生产中产品存放占地面积大，储砖容量小，造成仓储成本高的问题，提供了一种用于陶瓷产品的立体存放装置，通过设置存放结构、中转结构、升降机构、移动机构和移载车，存放结构中多层承托架可多层存放陶瓷产品，中转结构作为转运平台，配合升降机构，实现将陶瓷产品转运存放在不同层的承托架上，移动机构和移载车，实现将陶瓷产品自动移载并存放至承托架的不同位置，有效的利用空间，减小了储存陶瓷产品的占地面积，提升单位面积的储砖容量，进而有效的降低陶瓷产品的仓储成本；具体详参下述实施例。

请结合参阅图1至图3，本申请的第一实施例中提供了一种用于陶瓷产品20的立体存放装置10，包括存放结构11、中转结构12、升降机构13、移动机构14和移载车15；所述存放结构11包括多层承托架111，多层所述承托架111均沿X轴方向延伸设置，多层所述承托架111用于放置所述陶瓷产品20；所述中转结构12位于所述存放结构11的X轴方向的一侧，所述中转结构12设置有多层第一轨道121，多层所述第一轨道121均沿Y轴方向延伸设置，并与多层所述承托架111对应设置；所述升降机构13位于所述中转结构12的Y轴方向的一侧；所述移动机构14活动设置于所述升降机构13及所述中转结构12上，所述移动机构14在所述升降机构13及所述第一轨道121上沿Y轴方向移动；所述移载车15活动设置于所述移动机构14及所述存放结构11上，所述移载车15移载所述陶瓷产品20在所述移动机构14及所述承托架111上沿X轴方向移动。

可以理解，本申请提供的立体存放装置10，用于存放陶瓷产品20，可以对陶瓷产品20进行分层存放，由升降机构13、移动机构14和移载车15实现移载陶瓷产品20并分层存放，自动化程度高，不需要人工搬运，使用便利，有效的利用空间，减小了储存陶瓷产品20的占地面积，提升单位面积的储砖容量，进而有效的降低陶瓷产品20的仓储成本；

具体的，X轴、Y轴和Z轴之间两两正交，X轴和Y轴可以是水平方向，即在水平面内，Z轴可以是竖直方向；实际应用时，存放结构11、中转结构12、升降机构13都安装在生产车间的地板上；存放结构11设置有多层承托架111，多层承托架111沿Z轴方向分层设置，陶瓷产品20放置在承托架111上，可以实现陶瓷产品20的分层存放；承托架111沿X轴方向延伸设置，移载车15在承托架111和移动机构14上移动，将陶瓷产品20在承托架111和移动机构14之间转运，并可将陶瓷产品20存放于承托架111的不同位置；中转结构12位于存放结构11在X轴方向的一侧，中转结构12上设置有多层第一轨道121，多层第一轨道121沿Z轴方向分层设置，且均沿Y轴方向延伸，作为移动机构14的移动轨道，移动机构14沿第一轨道121移动；多层第一轨道121与多层承托架111对应设置，以便于移动机构14沿第一轨道121移动时，移动机构14与承托架111对接，进而为移载车15在移动机构14与承托架111上移动提供了保障，实现将陶瓷产品20在承托架111和移动机构14之间转运；升降机构13位于中转机构在Y轴方向的一侧，升降机构13沿Z轴升降运动，可与不同层的第一轨道121对接，使得移动机构14可在升降机构13和不同层的第一轨道121上移动，进而实现了将陶瓷产品20移载并存放于不同层的承托架111以及承托架111的不同位置上；

通过设置存放结构11、中转结构12、升降机构13、移动机构14和移载车15，存放结构11中多层承托架111可多层存放陶瓷产品20，中转结构12作为转运平台，配合升降机构13，实现将陶瓷产品20转运存放在不同层的承托架111上，移动机构14和移载车15，实现将陶瓷产品20自动移载并存放至承托架111的不同位置，有效的利用空间，减小了储存陶瓷产品20的占地面积，提升单位面积的储砖容量，进而有效的降低陶瓷产品20的仓储成本。

请结合参阅图2、图4和图5，在一些实施方式中，所述存放结构11还包括支撑架112；每层所述承托架111包括若干存放组件113，若干所述存放组件113并排设置，所述存放组件113包括两个第一承托件1131和两个第一导轨1132，两个第一承托件1131和两个第一导轨1132均并排设置于所述支撑架112上，且均沿X轴方向延伸设置，两个所述第一承托件1131分别位于两个所述第一导轨1132相背的一侧，所述移载车15沿所述第一导轨1132移动，并移载所述陶瓷产品20至所述第一承托件1131上。

可以理解，多层承托架111设置于支撑架112上，支撑架112提供支撑作用，其中，最底下一层承托架111也可以直接设置于地板上；每层承托架111包括若干存放组件113，若干存放组件113并排设置，使得每一层中可以分多行存放陶瓷产品20，有效提升存放结构11的仓储容量；存放组件113包括两个第一承托件1131和两个第一导轨1132，两个第一承托件1131和两个第一导轨1132均沿X轴方向延伸设置，两个第一导轨1132作为移载车15的移动轨道，两个第一承托件1131分别位于两个第一导轨1132的外侧，移载车15沿第一导轨1132移动时，移载车15上移载的陶瓷产品20可放置于第一承托件1131；第一承托件1131的顶面高于第一导轨1132的顶面，以便于移载车15沿第一导轨1132移动时将陶瓷产品20放置于第一承托件1131上；若干存放组件113与第一轨道121对应设置，以使得移动机构14沿第一轨道121移动时，移动机构14上移载车15的车轮与第一导轨1132处在同一高度，进而实现将陶瓷产品20移载存放至不同承托件的不同位置处。

请继续参阅图4和图5，在一些实施方式中，所述支撑架112包括若干第一立柱1121、若干第一横梁1122和若干支撑梁1123；若干所述第一立柱1121间隔设置，且沿Z轴方向延伸设置；若干所述第一横梁1122沿X轴方向延伸设置，并与若干所述第一立柱1121连接；若干所述支撑梁1123设置于若干所述第一横梁1122上，所述第一承托件1131和所述第一导轨1132均设置于所述支撑梁1123上。

可以理解，若干第一立柱1121、若干第一横梁1122和若干支撑梁1123相互连接后实现对第一承托件1131和第一导轨1132的支撑作用，其中，若干第一立柱1121间隔设置，形成供移载车15穿过的通道，为移载车15将陶瓷产品20移载并存放至第一承托件1131的不同位置提供了保障。

在一些实施方式中，移载车15设置有升降托架，用于放置陶瓷产品20，在存放陶瓷产品20时，移载车15将陶瓷产品20移载至第一承托件1131的一定位置处，升降托架下降，将陶瓷产品20放置于第一承托件1131上，在移载陶瓷产品20时，升降托架上升，将陶瓷产品20托起，进行移载。

请结合参阅图1、图6和图7，在一些实施方式中，所述中转结构12包括中转架122，每层所述第一轨道121均成对设置于所述中转架122上；所述升降机构13包括底架131、顶架132、驱动组件133、两个第二轨道134、两个主升降臂135和两个副升降臂136，所述驱动组件133设置于所述底架131上；两个所述第二轨道134分别设置于所述顶架132的X轴方向的两端，且均沿Y轴方向延伸设置，所述移动机构14沿所述第二轨道134和所述第一轨道121移动；两个主升降臂135和两个副升降臂136沿X轴方向对称设置于所述底架131上，所述主升降臂135与所述副升降臂136相互铰接呈×形，所述副升降臂136的一端滑动连接所述顶架132、另一端转动连接所述底架131，所述主升降臂135的一端转动连接所述顶架132、另一端滑动连接所述底架131，并在所述驱动组件133的驱动下沿Y轴方向移动。

可以理解，每层第一轨道121成对设置在中转架122上，作为移动机构14的移动轨道，移动机构14的两端可沿第一轨道121移动，与存放组件113对接，进而实现移载车15在存放组件113和移动机构14之间转运陶瓷产品20；底架131具有支撑作用，驱动组件133、两个主升降臂135和两个副升降臂136均设置在底架131上，驱动组件133位于底架131的一侧，两个副升降臂136位于底架131的另一侧，并与底架131转动连接，两个主升降臂135与底架131滑动连接，并在驱动组件133的驱动下沿底架131滑动；顶架132具有支撑作用，第二轨道134设置于顶架132上，移动机构14在第二轨道134上移动；两个主升降臂135与顶架132转动连接，位于两个副升降臂136转动连接底架131的同一侧；主升降臂135与副升降臂136相互铰接呈×形，当两个主升降臂135沿底架131滑动时，两个主升降臂135相对顶架132转动，两个副升降沿顶架132滑动，两个副升降臂136相对底架131转动，使得顶架132相对底架131在Z轴方向上升或下降，进而实现第二轨道134与第一轨道121对接，使得移动机构14可在第一轨道121和第二轨道134之间移动；通过设置底架131、顶架132、驱动组件133、两个第二轨道134、两个主升降臂135和两个副升降臂136，实现了与不同层的第一轨道121对接，使得移动机构14可在不同层的第一轨道121上移动，进而为实现将陶瓷产品20移载并存放至不同层的承托架111上提供了有效保障。

请继续参阅图6，在一些实施方式中，所述中转架122包括若干第二立柱1221、垫板1222、若干第二横梁1223和若干承托座1224；若干所述第二立柱1221间隔设置，且均沿Z轴方向延伸设置，若干所述第二立柱1221沿X轴方向对称设置为两组；所述垫板1222连接于若干所述第二立柱1221的一端上；若干所述第二横梁1223与若干所述第二立柱1221相连接，且位于若干所述第二立柱1221的另一端上；若干所述承托座1224设置于若干所述第二立柱1221上，所述第一轨道121设置于所述承托座1224上，且位于两组所述第二立柱1221相对的一侧。

可以理解，若干第二立柱1221和若干第二横梁1223相互连接后形成拱形结构，移动机构14从拱形结构的通道中穿过；垫板1222位于第二立柱1221的底部，具有支撑作用，增强结构稳定性；若干承托座1224设置于若干第二立柱1221上，用于安装和支撑第一轨道121，第一轨道121位于两组第二立柱1221相对的一侧，确保移动机构14可沿第一轨道121移动；其中，若干第二立柱1221间隔设置，形成供移载车15穿过的通道，为移载车15将陶瓷产品20移载并存放至承托架111的不同位置提供了保障。

请继续参阅图7，在一些实施方式中，所述驱动组件133包括转向结构1331、转动丝杠1332、活动架1333和旋转驱动件1334；所述转向结构1331设置于所述底架131上；所述活动架1333转动连接所述主升降臂135，所述活动架1333设置有丝杠螺母，所述转动丝杠1332的两端分别连接所述转向结构1331以及所述丝杠螺母；所述旋转驱动件1334设置于所述底架131上，并连接所述转向结构1331，所述旋转驱动件1334通过所述转向结构1331驱动所述转动丝杠1332旋转。

可以理解，旋转驱动件1334通过转向结构1331进行变向，驱动与转向结构1331连接的转动丝杠1332旋转；旋转驱动件1334可以是驱动电机和转轴，由驱动电机驱动转轴旋转，转轴与转向结构1331连接；转向结构1331可以是蜗轮蜗杆结构或者锥齿轮啮合结构，也可以是其他形式的结构，实现运动的变向；旋转驱动件1334可以沿X轴方向设置，转动丝杠1332可以沿Y轴方向设置；活动架1333上丝杠螺母与转动丝杠1332之间配合连接，在转动丝杠1332旋转时，活动架1333沿转动丝杠1332移动，与活动架1333转动连接的主升降臂135，随活动架1333沿着底架131移动，实现升降机构13的升降运动；通过设置转向结构1331、转动丝杠1332、活动架1333和旋转驱动件1334，实现对主升降臂135的驱动作用，保障了升降机构13升降运动的实现，进而为实现将陶瓷产品20移载并存放至不同层的承托架111上提供了有效保障。

请继续参阅图7，在一些实施方式中，所述升降机构13还包括第一滑块1371和第一滑轨1372，所述第一滑块1371设置于所述主升降臂135上，并转动连接所述主升降臂135，所述第一滑轨1372设置于所述底架131上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第一滑块1371滑动设置于所述第一滑轨1372上。

可以理解，通过设置第一滑块1371和第一滑轨1372，具有对主升降臂135沿Y轴方向滑移过程的导向限位作用，提升主升降臂135滑移过程的稳定性和流畅性，进而为实现升降机构13对移动机构14的稳定升降作用提供了保障。

请继续参阅图8，在一些实施方式中，所述升降机构13还包括第二滑块1373和第二滑轨1374，所述第二滑块1373设置于所述副升降臂136上，并转动连接所述副升降臂136，所述第二滑轨1374设置于所述顶架132上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第二滑块1373滑动设置于所述第二滑轨1374上。

可以理解，通过设置第二滑块1373和第二滑轨1374，具有对副升降臂136沿Y轴方向滑移过程的导向限位作用，提升副升降臂136滑移过程的稳定性和流畅性，进而为实现升降机构13对移动机构14的稳定升降作用提供了保障。

请继续结合参阅图7和图8，在一些实施方式中，所述升降机构13还包括第一滑块1371、第一滑轨1372、第二滑块1373和第二滑轨1374；所述第一滑块1371设置于所述主升降臂135上，并转动连接所述主升降臂135，所述第一滑轨1372设置于所述底架131上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第一滑块1371滑动设置于所述第一滑轨1372上；所述第二滑块1373设置于所述副升降臂136上，并转动连接所述副升降臂136，所述第二滑轨1374设置于所述顶架132上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第二滑块1373滑动设置于所述第二滑轨1374上。

可以理解，通过设置第一滑块1371、第一滑轨1372、第二滑块1373和第二滑轨1374，第一滑块1371和第一滑轨1372具有对主升降臂135沿Y轴方向滑移过程的导向限位作用，第二滑块1373和第二滑轨1374具有对副升降臂136沿Y轴方向滑移过程的导向限位作用，有效提升主升降臂135和副升降臂136滑移过程的稳定性和流畅性，进而为实现升降机构13对移动机构14的稳定升降作用提供了保障。

请结合参阅图6、图9和图10，在一些实施方式中，所述移动机构14包括机架141、两个第二承托件142、两个第二导轨143、轮驱动件144、两个主动轮145和两个从动轮146；两个第二承托件142和两个第二导轨143均并排设置于所述机架141上，且均沿X轴方向延伸设置，两个所述第二承托件142分别位于两个所述第二导轨143相背的一侧，所述移载车15沿所述第二导轨143转动，并移载所述陶瓷产品20至所述第二承托件142上；所述轮驱动件144设置于所述机架141上，两个所述主动轮145均连接所述轮驱动件144，并在所述轮驱动件144的驱动下沿所述第一轨道121以及所述第二轨道134移动；两个所述从动轮146均与所述机架141转动连接，并与所述第一轨道121以及所述第二轨道134活动连接。

可以理解，两个第二承托件142、两个第二导轨143、轮驱动件144和两个从动轮146均安装在机架141上，机架141提供支撑作用；两个第二承托件142和两个第二导轨143均沿X轴方向延伸设置，两个第二导轨143作为移载车15的移动轨道，两个第二承托件142分别位于两个第二导轨143的外侧，移载车15沿第二导轨143移动时，移载车15上移载的陶瓷产品20可放置于第二承托件142；轮驱动件144驱动两个主动轮145在第一轨道121和第二轨道134上转动，机架141沿第一轨道121和第二轨道134移动，从动轮146随之第一轨道121和第二轨道134上转动，实现了移动机构14在第一轨道121和第二轨道134上移动；在转运陶瓷产品20时，主动轮145在第一轨道121上转动，移动到对应位置时，第二导轨143与第一导轨1132对接，移载车15可沿第一导轨1132和第二导轨143移动，实现陶瓷产品20的转运；通过设置机架141、两个第二承托件142、两个第二导轨143、轮驱动件144、两个主动轮145和两个从动轮146，为实现将移载车15与承托架111对接提供了保障，进而实现了将陶瓷产品20在中转结构12和存放结构11之间转运，使得陶瓷产品20可自动移载至承托架111的不同位置，有效的利用空间，提升单位面积的储砖容量，进而有效的降低陶瓷产品20的仓储成本。

请继续参阅图10，在一些实施方式中，所述机架141设置有防护罩1411，所述从动轮146容置于所述防护罩1411中，并与所述防护罩1411转动连接。

可以理解，防护罩1411具有安全防护作用，阻挡杂物以及巡检人员与从动轮146发生接触，避免对移动机构14的正常运行造成影响以及对人员造成伤害。

请继续结合参阅图6、图9和图10，在一些实施方式中，所述主动轮145和所述从动轮146、所述第一轨道121和所述第二轨道134上均设置有轮齿，所述主动轮145和所述从动轮146均与所述第一轨道121以及所述第二轨道134相啮合。

可以理解，通过设置轮齿，使得主动轮145和从动轮146均与第一轨道121及第二轨道134之间啮合传动，可以提升移动机构14移动过程的平稳性，不易打滑，进而保障移动机构14与承托架111的准确对接，实现陶瓷产品20在承托架111不同位置的转运；具体的，主动轮145和从动轮146均可以采用齿轮，第一轨道121和第二轨道134对应的采用齿条。

在一些实施方式中，所述主动轮145和所述从动轮146采用链轮，所述第一轨道121和所述第二轨道134上设置有链条，所述链轮与所述链条相啮合，可以提升移动机构14移动过程的平稳性，不易打滑，进而保障移动机构14与承托架111的准确对接，实现陶瓷产品20在承托架111不同位置的转运。

在一些实施方式中，在对陶瓷产品20进行移载和存放时，第一步，移载车15在存放结构11的装载位置装载陶瓷产品20后，在程序控制下沿第一导轨1132向移动机构14移动，在到达移动机构14上预定位置时，停止移动；也可以根据程序控制或实际运行需要，移载车15将陶瓷产品20放置在移动机构14的第二承托架111件上后，沿原路返回到原装载位置；

第二步，移动机构14沿中转结构12的第一轨道121移动，当移动到第一轨道121的边沿位置时，升降机构13开始动作；

第三步，升降机构13检测到移动机构14时，升降机构13中驱动组件133带动主升降臂135移动，顶架132相对底架131在Z轴方向上升或下降，使得第二轨道134和中转结构12的第一轨道121保持水平，移动机构14继续沿中转结构12的第一轨道121向升降机构13的第二轨道134移动，并根据程序控制停放到指定位置；

第四步，升降机构13开始动作，根据需要在驱动组件133的带动下，主升降臂135沿底架131移动，顶架132相对底架131在Z轴方向上升或下降，根据程序控制运行到第二轨道134与中转结构12中其它层的第一轨道121保持水平；

第五步，移动机构14沿中转结构12中其它层的第一轨道121移动，根据实际控制需要，在移动机构14的第二导轨143与存放结构11的第一导轨1132对接，移动机构14停止；

第六步，移载车15沿着移动机构14的第二导轨143移动，移动到存放机构的第一导轨1132上，根据程序控制，将陶瓷产品20放置在存放机构的第一承托件1131上；

第七步，移载车15沿原路返回到移动机构14上，移动机构14沿原路返回到升降机构13上待命；

第八步，当第一步中移载车15由程序控制返回原装载位置时，存放机构中配备的其他移载车15接替运行。

综上所述，本申请提供了一种用于陶瓷产品的立体存放装置，包括：存放结构，存放结构包括多层承托架，多层承托架均沿X轴方向延伸设置，多层承托架用于放置陶瓷产品；中转结构，中转结构位于存放结构的X轴方向的一侧，中转结构设置有多层第一轨道，多层第一轨道均沿Y轴方向延伸设置，并与多层承托架对应设置；升降机构，升降机构位于中转结构的Y轴方向的一侧；移动机构，移动机构活动设置于升降机构及中转结构上，移动机构在升降机构及第一轨道上沿Y轴方向移动；移载车，移载车活动设置于移动机构及存放结构上，移载车移载陶瓷产品在移动机构及承托架上沿X轴方向移动。通过设置存放结构、中转结构、升降机构、移动机构和移载车，存放结构中多层承托架可多层存放陶瓷产品，中转结构作为转运平台，配合升降机构，实现将陶瓷产品转运存放在不同层的承托架上，移动机构和移载车，实现将陶瓷产品自动移载并存放至承托架的不同位置，有效的利用空间，减小了储存陶瓷产品的占地面积，提升单位面积的储砖容量，进而有效的降低陶瓷产品的仓储成本。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于陶瓷产品的立体存放装置，其特征在于，包括：

存放结构，所述存放结构包括多层承托架，多层所述承托架均沿X轴方向延伸设置，多层所述承托架用于放置所述陶瓷产品；

中转结构，所述中转结构位于所述存放结构的X轴方向的一侧，所述中转结构设置有多层第一轨道，多层所述第一轨道均沿Y轴方向延伸设置，并与多层所述承托架对应设置；

升降机构，所述升降机构位于所述中转结构的Y轴方向的一侧；

移动机构，所述移动机构活动设置于所述升降机构及所述中转结构上，所述移动机构在所述升降机构及所述第一轨道上沿Y轴方向移动；

移载车，所述移载车活动设置于所述移动机构及所述存放结构上，所述移载车移载所述陶瓷产品在所述移动机构及所述承托架上沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的立体存放装置，其特征在于，所述存放结构还包括支撑架；

每层所述承托架包括：

若干存放组件，若干所述存放组件并排设置，所述存放组件包括两个第一承托件和两个第一导轨，两个第一承托件和两个第一导轨均并排设置于所述支撑架上，且均沿X轴方向延伸设置，两个所述第一承托件分别位于两个所述第一导轨相背的一侧，所述移载车沿所述第一导轨移动，并移载所述陶瓷产品至所述第一承托件上。

3.根据权利要求1所述的立体存放装置，其特征在于，所述中转结构包括中转架，每层所述第一轨道均成对设置于所述中转架上；

所述升降机构包括：

底架和顶架；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底架上；

两个第二轨道，两个所述第二轨道分别设置于所述顶架的X轴方向的两端，且均沿Y轴方向延伸设置，所述移动机构沿所述第二轨道和所述第一轨道移动；

两个主升降臂和两个副升降臂，两个主升降臂和两个副升降臂沿X轴方向对称设置于所述底架上，所述主升降臂与所述副升降臂相互铰接呈×形，所述副升降臂的一端滑动连接所述顶架、另一端转动连接所述底架，所述主升降臂的一端转动连接所述顶架、另一端滑动连接所述底架，并在所述驱动组件的驱动下沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的立体存放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

转向结构，所述转向结构设置于所述底架上；

转动丝杠和活动架，所述活动架转动连接所述主升降臂，所述活动架设置有丝杠螺母，所述转动丝杠的两端分别连接所述转向结构以及所述丝杠螺母；

旋转驱动件，所述旋转驱动件设置于所述底架上，并连接所述转向结构，所述旋转驱动件通过所述转向结构驱动所述转动丝杠旋转。

5.根据权利要求3所述的立体存放装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块设置于所述主升降臂上，并转动连接所述主升降臂，所述第一滑轨设置于所述底架上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上；和/或，

第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块设置于所述副升降臂上，并转动连接所述副升降臂，所述第二滑轨设置于所述顶架上，并沿Y轴方向延伸设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上。

6.根据权利要求3所述的立体存放装置，其特征在于，所述移动机构包括：

机架、两个第二承托件和两个第二导轨，两个第二承托件和两个第二导轨均并排设置于所述机架上，且均沿X轴方向延伸设置，两个所述第二承托件分别位于两个所述第二导轨相背的一侧，所述移载车沿所述第二导轨移动，并移载所述陶瓷产品至所述第二承托件上；

轮驱动件和两个主动轮，所述轮驱动件设置于所述机架上，两个所述主动轮均连接所述轮驱动件，并在所述轮驱动件的驱动下沿所述第一轨道以及所述第二轨道转动；

两个从动轮，两个所述从动轮均与所述机架转动连接，并与所述第一轨道以及所述第二轨道活动连接。

7.根据权利要求6所述的立体存放装置，其特征在于，所述机架设置有防护罩，所述从动轮容置于所述防护罩中，并与所述防护罩转动连接。

8.根据权利要求6所述的立体存放装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮、所述第一轨道和所述第二轨道上均设置有轮齿，所述主动轮和所述从动轮均与所述第一轨道以及所述第二轨道相啮合。

9.根据权利要求2所述的立体存放装置，其特征在于，所述支撑架包括：

若干第一立柱，若干所述第一立柱间隔设置，且沿Z轴方向延伸设置；

若干第一横梁，若干所述第一横梁沿X轴方向延伸设置，并与若干所述第一立柱连接；

若干支撑梁，若干所述支撑梁设置于若干所述第一横梁上，所述第一承托件和所述第一导轨均设置于所述支撑梁上。

10.根据权利要求3所述的立体存放装置，其特征在于，所述中转架包括：

若干第二立柱，若干所述第二立柱间隔设置，且均沿Z轴方向延伸设置，若干所述第二立柱沿X轴方向对称设置为两组；

垫板，所述垫板连接于若干所述第二立柱的一端上；

若干第二横梁，若干所述第二横梁与若干所述第二立柱相连接，且位于若干所述第二立柱的另一端上；

若干承托座，若干所述承托座设置于若干所述第二立柱上，所述第一轨道设置于所述承托座上，且位于两组所述第二立柱相对的一侧。

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