CN218362498U - 一种圆柱形工件两端倒角机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种圆柱形工件两端倒角机，包括控制器和机台，所述机台上设有分别与控制器相连的上料机构和夹持机构，所述上料机构用于将圆柱形工件运送到所述夹持机构上，所述夹持机构用于夹持住圆柱形工件的外侧壁，所述夹持机构的左右两侧对称设有第一倒角机构和第二倒角机构，所述第一倒角机构和第二倒角机构分别与控制器相连，所述第一倒角机构和第二倒角机构能够分别对所述夹持机构上的圆柱形工件的两端进行倒角加工。本申请中在通过第一倒角机构和第二倒角机构能够对圆柱形工件的两端同时进行倒角加工，提升了加工效率，也避免了工件一端反复倒角，而另一端并未倒角的情况发生，提高了良品率。

Description

一种圆柱形工件两端倒角机

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种圆柱形工件两端倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是金属物件倒角切削的最佳选择。

图1示出了一种圆柱形金属工件，该工件呈圆柱形中空结构，工件的两端内圆都需要倒角；然而，现有的倒角机加工一次只能对工件的一端进行倒角加工，因此在生产上述工件时，需要在倒角机上加工好一端后，再重新将该工件装夹到倒角机上对另一端内圆进行倒角加工。由此可见，现有的倒角机加工两端均需要倒角的工件时，需要进行两次装夹，生产效率偏低；且因工件的两端几乎一样，工件进行第二次装夹的过程中容易装反，致使一端反复倒角，而另一端并未倒角的情况，导致不良品的产生。

鉴于此，现有的倒角机有待改进，提出一种圆柱形工件两端倒角机。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种圆柱形工件两端倒角机，包括控制器和机台，所述机台上设有分别与控制器相连的上料机构和夹持机构，所述上料机构用于将圆柱形工件运送到所述夹持机构上，所述夹持机构用于夹持住圆柱形工件的外侧壁，所述夹持机构的左右两侧对称设有第一倒角机构和第二倒角机构，所述第一倒角机构和第二倒角机构分别与控制器相连，所述第一倒角机构和第二倒角机构能够分别对所述夹持机构上的圆柱形工件的两端进行倒角加工。

作为本申请的进一步改进，所述第一倒角机构和第二倒角机构的结构相同，所述第一倒角机构包括驱动电机和丝杆模组，所述驱动电机与控制器相连，所述驱动电机的输出端与丝杆模组连接，所述丝杆模组上滑动设有第一滑块，所述驱动电机能够驱动所述第一滑块在丝杆模组上滑动，所述第一滑块上设有调节机构，所述调节机构上设有电主轴，所述调节机构用于调节所述电主轴在所述第一滑块上的位置，所述电主轴的输出端设有倒角刀具。

作为本申请的进一步改进，所述调节机构包括X轴滑块和Z轴滑块，所述电主轴与所述Z轴滑块连接，所述第一滑块上设有X轴导轨，所述X轴滑块与所述X轴导轨可滑动限位连接，所述X轴滑块上设有Z轴导轨，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨可滑动限位连接。

作为本申请的进一步改进，所述夹持机构包括第一装夹组件和第二装夹组件，所述第一装夹组件和第二装夹组件的结构相同，且所述第一装夹组件和第二装夹组件呈镜像设置在所述机台上。

作为本申请的进一步改进，所述第一装夹组件包括装夹固定座和夹持气缸，所述夹持气缸与所述控制器相连，所述夹持气缸与所述装夹固定座连接，所述装夹固定座与所述机台连接，所述夹持气缸的输出端上设有第二滑块，所述第二滑块上设有夹料块，所述夹料块远离所述第二滑块的一端端部设有半圆形卡料槽，所述半圆形卡料槽与圆柱形工件的外侧壁适配。

作为本申请的进一步改进，所述装夹固定座上设有限位导向轨，所述第二滑块与所述限位导向轨滑动卡接。

作为本申请的进一步改进，所述机台的一侧设有供料机构，所述供料机构与所述控制器相连，所述供料机构的输出端与所述上料机构相连，用于将待加工的工件有序输送到所述上料机构上。

作为本申请的进一步改进，所述供料机构包括振动盘和送料轨道，所述振动盘与所述控制器相连，所述送料轨道的一端与所述振动盘连接，所述送料轨道的另一端与所述上料机构相连。

作为本申请的进一步改进，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架上设有上料气缸和上料导轨，所述上料气缸与所述控制器相连，所述上料导轨上滑动设有上料滑块，所述上料气缸的输出端与所述上料滑块连接，所述上料气缸能够驱动所述上料滑块升降运动，所述上料滑块上设有上料夹块，所述上料夹块远离所述上料气缸的一端设有工件安置槽；所述上料滑块上设有夹料气缸，所述夹料气缸与所述控制器相连，所述夹料气缸的输出端设有夹料板，所述夹料气缸能够驱动所述夹料板往靠近或远离所述上料夹块的方向运动，且所述夹料气缸能够驱动所述夹料板的一端伸入所述工件安置槽。

作为本申请的进一步改进，所述机台上设有下料口，所述下料口设置在所述上料夹块的正下方，所述下料口上设有收料导板，所述收料导板与所述机台连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请中在夹持机构的左右两侧分别设有第一倒角机构和第二倒角机构，且第一倒角机构和第二倒角机构能够分别对圆柱形工件的两端进行倒角加工，实现一次装夹即可完成对圆柱形工件的两端倒角，提升了加工效率，也避免了工件一端反复倒角，而另一端并未倒角的情况发生，提高了良品率；具体地，本申请通过控制器控制上料机构工作，将待加工的圆柱形工件运送到夹持机构上；再控制夹持机构工作，夹持住圆柱形工件的外侧壁，使其限位固定在夹持机构上；再控制第一倒角机构和第二倒角机构工作，两个倒角机构分别对圆柱形工件的两端进行倒角加工，实现对圆柱形工件的两端同时进行倒角加工的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例加工的圆柱形工件示意图；

图2是本申请实施例整体结构示意图；

图3是本申请实施例中上料机构结构示意图；

图4是本申请实施例中第一装夹组件结构示意图；

图5是本申请实施例中第一倒角机构结构示意图；

图6是本申请实施例中第一倒角机构另一视角结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2-6所示，一种圆柱形工件两端倒角机，包括控制器和机台1，机台1上设置有分别与控制器电性连接的上料机构2和夹持机构3，上料机构2用于将圆柱形工件运送到夹持机构3上，夹持机构3用于夹持柱圆柱形工件的外侧壁，夹持机构3的左右两侧对称设有第一倒角机构4和第二倒角机构5，第一倒角机构4和第二倒角机构5分别与控制器相连，第一倒角机构4和第二倒角机构5能够分别对夹持机构3上的圆柱形工件的两端进行倒角加工。

该圆柱形工件两端倒角机工作时，通过控制器控制上料机构2工作，将待加工的圆柱形工件运送到夹持机构3上；再控制夹持机构3工作，夹持住圆柱形工件的外侧壁，使其限位固定在夹持机构3上；再控制第一倒角机构4和第二倒角机构5工作，两个倒角机构分别对圆柱形工件的两端进行倒角加工，实现对圆柱形工件的两端同时进行倒角加工的目的。该圆柱形工件两端倒角机能够实现一次装夹即可完成对圆柱形工件的两端倒角，提升了加工效率，也避免了工件一端反复倒角，而另一端并未倒角的情况发生，提高了良品率。

机台1的一侧安装有供料机构6，供料机构6与控制器相连，供料机构6的输出端与上料机构2相连，供料机构6用于将待加工的工件有序地输送到上料机构2上。工作时，操作人员将待加工的工件倾倒到供料机构6，控制器控制供料机构6工作，将待加工的工件排序并输送到上料机构2，通过上料机构2再运送到夹持机构3，之后通过第一倒角机构4和第二倒角机构5分别对工件的两端进行倒角加工，倒角加工完成后夹持机构3释放加工好的工件。

供料机构6包括振动盘61和送料轨道62，振动盘61与控制器相连，振动盘61通过机架63放置在机台1的一侧，振动盘61上设有出料口64，送料轨道62的一端与出料口64 固定连接，送料轨道62的另一端与上料机构2相连。工作时，操作人员将待加工的工件倾倒到振动盘61内，控制器控制振动盘61工作，振动盘61将工件有序输送到出料口64，之后通过出料口64流入送料轨道62内，再通过送料轨道62输送到上料机构2上，完成对上料机构2有序供料。

如图2、3所示，上料机构2包括支撑架21，支撑架21上固定安装有上料气缸22和上料导轨23，上料导轨23的长度方向与上料气缸22的运动方向平行，上料气缸22与控制器相连，上料导轨23上滑动设有上料滑块24，上料气缸22的输出端与上料滑块24连接，上料气缸22能够驱动上料滑块24升降运动，上料滑块24上设有上料夹块25，上料夹块25 远离上料气缸22的一端设有工件安置槽26，送料轨道62远离振动盘61的一端与工件安置槽26相连；上料滑块24上设有夹料气缸27，夹料气缸27与控制器相连，夹料气缸27的输出端设有夹料板28，夹料气缸27能够驱动夹料板28往靠近或远离上料夹块25的方向运动，且夹料气缸27能够驱动夹料板28的一端伸入工件安置槽26。工作时，振动盘61通过送料轨道62将待加工工件输送到工件安置槽26内，之后控制器控制夹料气缸27工作，夹料气缸27驱动夹料板28往靠近上料夹块25的方向运动，直至夹料板28夹住工件安置槽 26内的工件；此时，工件被限位在工件安置槽26内，两端分别与夹料板28和上料夹块25 抵接。之后，控制器控制上料气缸22工作，上料气缸22驱动上料滑块24在上料导轨23 上向下运动，上料滑块24带动上料夹块25、夹料气缸27和夹料板28同步向下运动，待加工工件在工件安置槽26内随上料夹块25和夹料板28同步下降，直至工件下降到与夹持机构3的相应位置处；之后控制夹持机构3工作，夹持机构3夹持住工件的外侧壁；然后，夹料气缸27驱动夹料板28往远离上料夹块25的方向运动，使得夹料板28松开对工件的夹持；之后上料气缸22复位运动，驱动上料滑块24在上料导轨23上向上运动，上料滑块 24带动夹料气缸27、夹料板28和上料夹块25同步向上运动，直至工件安置槽26与送料轨道62远离振动盘61的一端相连，完成一轮的工件上料过程。

如图2、4所示，夹持机构3包括第一装夹组件7和第二装夹组件8，第一装夹组件7包括装夹固定座71和夹持气缸72，夹持气缸72与控制器相连，夹持气缸72与装夹固定座 71连接，装夹固定座71与机台1固定连接，夹持气缸72的输出端上设有第二滑块73，装夹固定座71上设有限位导向轨74，第二滑块73与限位导向轨74滑动卡接，第二滑块73 上设有夹料块75，夹料块75远离第二滑块73的一端端部设有半圆形卡料槽76，半圆形卡料槽76与圆柱形工件的外侧壁适配。第二装夹组件8与第一装夹组件7的结构相同，且第一装夹组件7和第二装夹组件8呈镜像设置在机台1上。工作时，当上料机构2将工件运送到夹持机构3的相应位置处后，控制器控制两个夹持气缸72同步运动，两个夹持气缸72 分别驱动对应的第二滑块73在限位导向轨74上滑动，第二滑块73带动两个夹料块75相向运动，直至两个夹料块75上的半圆形卡料槽76分别与工件安置槽26内的待加工工件卡接，两个半圆形卡料槽76组成一个完整的圆形，将工件卡住，完成对工件的夹持；之后再控制第一倒角机构4和第二倒角机构5对工件的两端进行倒角；完成倒角后，控制器分别控制两个夹持气缸72同步复位，两个夹持气缸72分别驱动对应的第二滑块73在限位导向轨74上滑动，第二滑块73带动两个夹料块75往相互远离的方向运动，使得夹料块75上的半圆形卡料槽76释放加工好的工件，加工好的工件从夹料块75上掉落。

机台1上设有下料口11，下料口11设置在上料夹块25的正下方，下料口11上安装有收料导板12，收料导板12与机台1连接。工作时，在收料导板12的下方放置收料箱，当加工好的工件从夹料块75上掉落后，会掉落到下料口11的收料导板12上，之后掉落到收料箱内进行收集。通过设置下料口11和收料导板12，能够对加工好的工件走向进行引导，便于收集加工好的工件。

如图2、5、6所示，第一倒角机构4包括驱动电机41和丝杆模组42，驱动电机41与控制器电性相连，丝杆模组42固定安装座的机台1上，且丝杆模组42的运动方向与夹持气缸72的运动方向垂直，驱动电机41固定安装在丝杆模组42上，驱动电机41的输出端与丝杆模组42连接，丝杆模组42上滑动设有第一滑块43，驱动电机41能够驱动第一滑块 43在丝杆模组42上滑动，第一滑块43上设有调节机构9，调节机构9上设有电主轴44，电主轴44与控制器相连，调节机构9用于调节电主轴44在第一滑块43上的位置，包括调节电主轴44的安装高度和水平位置，电主轴44的输出端上安装有倒角刀具45；倒角刀具 45与电主轴44可拆卸连接，用户可根据加工的工件不同更换不同的倒角刀具45，其中包括对工件的内圆进行倒角的刀具和对工件的外沿进行倒角的刀具。

工作之前，先通过调节机构9调整电主轴44的位置，确保倒角刀具45能够对准夹持机构3上的待加工工件；工作时，当上料机构2将工件放置到夹持机构3，且夹持机构3 将圆柱形工件的外侧壁夹持住后，控制器控制电主轴44和驱动电机41工作，电主轴44工作驱动倒角刀具45旋转，驱动电机41工作驱动第一滑块43带动调节机构9和电主轴44 在丝杆模组42上向靠近夹持机构3的方向滑动，使得倒角刀具45与夹持机构3上的工件接触，对工件进行倒角加工。倒角完成后，驱动电机41驱动第一滑块43带动调节机构9 和电主轴44在丝杆模组42上向远离夹持机构3的方向滑动，使得倒角刀具45离开工件，夹持机构3释放加工好的工件，完成一次倒角加工。

本实施例中，第二倒角机构5与第一倒角机构4的结构相同；工作时，控制器控制第一倒角机构4和第二倒角机构5同时工作，但是两个第一滑块43的运动方向相反；具体地，在进行倒角加工时，两个第一滑块43相向运动，使得两个倒角刀具45与夹持机构3上的工件两端接触，对工件的两端同时进行倒角加工，提高加工效率；在其它实施例中，第二倒角机构5与第一倒角机构4的结构也可以不一样，只需确保两个倒角机构能够同步对工件的两端进行倒角即可。

如图5、6所示，调节机构9包括括X轴滑块91和Z轴滑块92，电主轴44与Z轴滑块 92固定连接，第一滑块43上设有X轴导轨93，X轴滑块91套设在X轴导轨93上，且与X 轴导轨93可滑动限位连接，通过X轴导轨93和X轴滑块91的配合能够调节电主轴44的水平位置，从而适应不同的加工场景；X轴滑块91上设有Z轴导轨94，Z轴滑块92套设在 Z轴导轨94上，且与Z轴导轨94可滑动限位连接，通过Z轴导轨94和Z轴滑块92的配合能够调节电主轴44的水平高度，从而应不同的加工场景。具体地，X轴滑块91上设有第一限位螺丝95，第一限位螺丝95的端部能够与X轴导轨93抵接，松开第一限位螺丝95后， X轴滑块91能够在X轴导轨93上滑动，从而带动电主轴44水平移动，当电主轴44调节到合适位置后，拧紧第一限位螺丝95，使得第一限位螺丝95的端部与X轴导轨93抵接，使得X轴滑块91与X轴导轨93限位连接固定；Z轴滑块92上设有第二限位螺丝96，第二限位螺丝96的端部能够与Z轴导轨94抵接，松开第二限位螺丝96后，Z轴滑块92能够在Z 轴导轨94上滑动，从而带动电主轴44升降运动，当电主轴44调节到合适位置后，拧紧第二限位螺丝96，使得第二限位螺丝96的端部与Z轴导轨94抵接，使得Z轴滑块92与Z 轴导轨94限位连接固定。

在其它实施例中，调节机构9也可以替换成现有技术中其它能够调节升降运动和水平移动的结构或装置。

工作原理：

首先，用户将待加工的工件倾倒到振动盘61上，控制振动盘61工作将将工件有序输送到出料口64，之后通过出料口64流入送料轨道62内，再通过送料轨道62输送到上料夹块25的工件安置槽26内；当工件安置槽26内有工件后，控制夹料气缸27驱动夹料板28 往靠近上料夹块25的方向运动，直至夹料板28夹住工件安置槽26内的工件；再控制上料气缸22工作，上料气缸22驱动上料滑块24在上料导轨23上向下运动，上料滑块24带动上料夹块25、夹料气缸27和夹料板28同步向下运动，待加工工件在工件安置槽26内随上料夹块25和夹料板28同步下降，直至工件下降到与夹持机构3的相应位置处；再控制两个夹持气缸72同步运动，两个夹持气缸72分别驱动对应的第二滑块73在限位导向轨74 上滑动，第二滑块73带动两个夹料块75相向运动，直至两个夹料块75上的半圆形卡料槽 76分别与工件安置槽26内的待加工工件卡接，两个半圆形卡料槽76组成一个完整的圆形，将工件卡住，完成对工件的夹持；之后再控制两个电主轴44和两个驱动电机41同时工作，电主轴44工作驱动倒角刀具45旋转，驱动电机41工作驱动第一滑块43带动调节机构9 和电主轴44在丝杆模组42上向靠近夹持机构3的方向滑动，使得倒角刀具45与夹料块75 上的工件接触，完成对工件的两端同时进行倒角加工。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：包括控制器和机台，所述机台上设有分别与控制器相连的上料机构和夹持机构，所述上料机构用于将圆柱形工件运送到所述夹持机构上，所述夹持机构用于夹持住圆柱形工件的外侧壁，所述夹持机构的左右两侧对称设有第一倒角机构和第二倒角机构，所述第一倒角机构和第二倒角机构分别与控制器相连，所述第一倒角机构和第二倒角机构能够分别对所述夹持机构上的圆柱形工件的两端进行倒角加工。

2.根据权利要求1所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述第一倒角机构和第二倒角机构的结构相同，所述第一倒角机构包括驱动电机和丝杆模组，所述驱动电机与控制器相连，所述驱动电机的输出端与丝杆模组连接，所述丝杆模组上滑动设有第一滑块，所述驱动电机能够驱动所述第一滑块在丝杆模组上滑动，所述第一滑块上设有调节机构，所述调节机构上设有电主轴，所述调节机构用于调节所述电主轴在所述第一滑块上的位置，所述电主轴的输出端设有倒角刀具。

3.根据权利要求2所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述调节机构包括X轴滑块和Z轴滑块，所述电主轴与所述Z轴滑块连接，所述第一滑块上设有X轴导轨，所述X轴滑块与所述X轴导轨可滑动限位连接，所述X轴滑块上设有Z轴导轨，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨可滑动限位连接。

4.根据权利要求1所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述夹持机构包括第一装夹组件和第二装夹组件，所述第一装夹组件和第二装夹组件的结构相同，且所述第一装夹组件和第二装夹组件呈镜像设置在所述机台上。

5.根据权利要求4所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述第一装夹组件包括装夹固定座和夹持气缸，所述夹持气缸与所述控制器相连，所述夹持气缸与所述装夹固定座连接，所述装夹固定座与所述机台连接，所述夹持气缸的输出端上设有第二滑块，所述第二滑块上设有夹料块，所述夹料块远离所述第二滑块的一端端部设有半圆形卡料槽，所述半圆形卡料槽与圆柱形工件的外侧壁适配。

6.根据权利要求5所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述装夹固定座上设有限位导向轨，所述第二滑块与所述限位导向轨滑动卡接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述机台的一侧设有供料机构，所述供料机构与所述控制器相连，所述供料机构的输出端与所述上料机构相连，用于将待加工的工件有序输送到所述上料机构上。

8.根据权利要求7所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述供料机构包括振动盘和送料轨道，所述振动盘与所述控制器相连，所述送料轨道的一端与所述振动盘连接，所述送料轨道的另一端与所述上料机构相连。

9.根据权利要求7所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述上料机构包括支撑架，所述支撑架上设有上料气缸和上料导轨，所述上料气缸与所述控制器相连，所述上料导轨上滑动设有上料滑块，所述上料气缸的输出端与所述上料滑块连接，所述上料气缸能够驱动所述上料滑块升降运动，所述上料滑块上设有上料夹块，所述上料夹块远离所述上料气缸的一端设有工件安置槽；

所述上料滑块上设有夹料气缸，所述夹料气缸与所述控制器相连，所述夹料气缸的输出端设有夹料板，所述夹料气缸能够驱动所述夹料板往靠近或远离所述上料夹块的方向运动，且所述夹料气缸能够驱动所述夹料板的一端伸入所述工件安置槽。

10.根据权利要求9所述的圆柱形工件两端倒角机，其特征在于：所述机台上设有下料口，所述下料口设置在所述上料夹块的正下方，所述下料口上设有收料导板，所述收料导板与所述机台连接。

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