CN218362071U - 一种改进的多工位协同浇注*** - Google Patents

Abstract

一种改进的多工位协同浇注***，包括浇注模块，浇注模块包括位于造型线一侧且与造型线平行的浇注轨道，浇注轨道上设有一组双工位浇注机，浇注轨道远离造型线一侧设有与其平行的协同轨道，协同轨道上设有两组双工位协同转运车，还包括与电炉对接的炉前转运车及与炉前转运车对接的中间转运车，中间转运车能够与任一组双工位协同转运车对接完成铁水的转运工作，采用两组双工位协同转运车分别与一组双工位浇注机进行铁水转运工作的设置，使得即使砂箱内的铸件体积较大时，或浇注包浇注速度较快时，两组双工位协同转运车仍能够较好地且源源不断的为双工位浇注机提供新的铁水，保证了浇注***的浇注效率。

Description

一种改进的多工位协同浇注***

技术领域

本实用新型涉及液体分配、输送或转送装置技术领域，具体为一种改进的多工位协同浇注***。

背景技术

钢铁工业中的浇注作业是把熔融金属液注入模具，进行金属部件的铸造成型的工作，其中包含金属溶液的接取、转运运输、倾倒等多种工艺。

申请人之前申请的专利号为202111109592.7的专利文件中就公开了一种多工位协同浇注***及浇注方法，其是采用一组中转转运车分别与两组双工位浇注机对接完成金属溶液的转运工作，并采用两组双工位浇注机同时进行浇注工作，提高了浇注效率，但是根据客户的需求反馈，申请人发现该浇注***在工作时仅适用于砂箱较小的造型线的浇注工作，即该浇注***仅适用于双工位浇注机上承载的浇注包能够较长时间的进行浇注工作的情况，只有这样，单台的中转转运车才能满足两组双工位浇注机的实际需求，但是因客户特殊需求或当铸件体积较大时，单个浇注包仅能够浇注少量砂箱，这就使得浇注作业的进行是较为快速的，而此时单台中转转运车并不能满足两组双工位浇注机的实际需求，导致双工位浇注机存在等待时间，影响浇注效率。

实用新型内容

为解决上述现有浇注***仅适用于小型铸件的浇注工作的技术问题，本实用新型提供了一种改进的多工位协同浇注***。

本实用新型技术方案如下：

一种改进的多工位协同浇注***，包括转运模块、浇注模块及造型线，铁水能够由转运模块运送至浇注模块，并由浇注模块完成对造型线上砂箱的浇注工作。

作为本申请的主要技术构思，所述浇注模块包括位于造型线一侧且与造型线布置方向平行的浇注轨道，所述浇注轨道上设有一组双工位浇注机，所述转运模块包括协同转运模块，所述协同转运模块包括位于浇注轨道远离造型线一侧的协同轨道，所述协同轨道布置方向与浇注轨道布置方向平行，其上设有两组双工位协同转运车，所述双工位浇注机能够与任一组双工位协同转运车对接完成铁水的转运工作，采用两组双工位协同转运车分别与一组双工位浇注机进行铁水转运工作的设置，使得即使砂箱内的铸件体积较大时，或浇注包浇注速度较快时，两组双工位协同转运车仍能够较好地且源源不断的为双工位浇注机提供新的铁水，保证了浇注***的浇注效率。

进一步的，所述转运模块还包括与电炉对接的炉前转运模块及与炉前转运模块对接的中间转运模块，所述炉前转运模块、中间转运模块分别包括炉前转运车、中间转运车，所述中间转运车能够与炉前转运车对接铁水，并将铁水转运至任一组双工位协同转运车，最终由双工位协同转运车完成与双工位浇注机之间的铁水转运工作，保证了浇注工作能够顺利进行。

如上所述的一种改进的多工位协同浇注***，所述双工位协同转运车包括两并列设置的协同辊道，所述双工位浇注机包括两并列设置的浇注辊道，所述协同辊道、浇注辊道的运输方向与造型线上砂箱的移动方向垂直，且两协同辊道的中心距、两浇注辊道中心距、相邻两砂箱的中心距相同，保证双工位协同转运车与双工位浇注机之间能够同时完成两个浇注包之间的转运，同时双工位浇注机上的两个浇注包能够同时对相邻的两个砂箱进行浇注作业，进一步保证了浇注效率。

如上所述的一种改进的多工位协同浇注***，作为一种优选的实施方案，所述中间转运车为提升倾转转运车，保证转运车在进行转运工作时，能够对接不同高度工位，增加了浇注***的适用范围，同时避免了不必要的倒包环节，保证了中转转运车能够高效的为两组双工位协同转运车运输铁水。

进一步的，所述炉前转运模块还包括炉前轨道，所述中间转运模块还包括与炉前轨道平行的中间轨道，所述中间轨道与炉前轨道之间设有进包辊道和退包辊道，所述进包辊道、退包辊道的运输方向与炉前轨道的布置方向垂直，使中间转运车与炉前转运车之间能够做到双包转运，即中间转运车对接双工位协同转运车时，炉前转运车能够携空包进行铁水接取工作，保证了炉前转运车与中间转运车之间铁水的转运效率，进而保证了浇注工作能够不间断进行。

进一步的，所述炉前轨道一侧还设有孕育剂添加工位，以进行孕育剂的添加工作，在铸铁生产中促进石墨化，减少白口倾向，改善石墨形态和分布状况，增加共晶团数量，细化基体组织。

进一步的，所述中间轨道一侧设有扒渣平台，通过中间转运车的提升倾斜完成铁水的扒渣工作，保证了浇注质量。

进一步的，所述中间轨道位于协同轨道远离浇注轨道一侧，且与协同轨道布置方向垂直，所述扒渣平台位于中间轨道远离靠近协同轨道一端，方便扒渣完成后，中间转运车能够在自身位置不变的情况下，直接旋转完成与双工位协同转运车之间的铁水转运工作，进一步保证了铁水转运效率。

如上所述的一种改进的多工位协同浇注***，其还包括包体转运模块，所述包体转运模块包括位于协同轨道一侧且与协同轨道平行的转运轨道，所述转运轨道与协同轨道之间设有修包辊道，所述转运轨道上设有旋转转运车，所述转运轨道一侧还设有浇注包存储辊道，所述旋转转运车能够分别与浇注包存储辊道、修包辊道对接完成浇注包的转运工作，任一组所述双工位协同转运车能够与修包辊道对接完成浇注包的转运工作，一方面方便浇注作业完成后浇注包的存储，另一方面当浇注包出现意外损坏或其他状况后，能够通过包体转运模块快速完成换包操作，保证浇注工作能够顺利进行。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种改进的多工位协同浇注***，采用两组双工位协同转运车分别与一组双工位浇注机进行铁水转运工作的设置，使得即使砂箱内的铸件体积较大时，或浇注包浇注速度较快时，两组双工位协同转运车仍能够较好地且源源不断的为双工位浇注机提供新的铁水，保证了浇注***的浇注效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为实施例中浇注***的结构示意图；

图2为实施例中炉前转运模块与中间转运模块的对接示意图；

图3为实施例中中间转运模块与协同转运模块的对接示意图；

图4为实施例中浇注模块与造型线的对接示意图；

图5为实施例中协同转运模块与包体转运模块的对接示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

01、电炉；02、炉前转运模块；021、炉前轨道；022、炉前转运车；03、孕育剂添加工位；04、进包辊道；05、退包辊道；06、中间转运模块；061、中间轨道；062、中间转运车；07、扒渣平台；08、协同转运模块；081、协同轨道；082、双工位协同转运车；0821、协同辊道；09、浇注模块；091、浇注轨道；092、双工位浇注机；10、造型线；101、砂箱；11、修包辊道；12、包体转运模块；121、转运轨道；122、旋转转运车；123、浇注包存储辊道；124、渣包存储辊道。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种改进的多工位协同浇注***，参见图1，包括转运模块、浇注模块09及造型线10，所述浇注模块09包括双工位浇注机092，所述转运模块包括双工位协同转运车082，铁水能够由转运模块的双工位协同转运车082运送至浇注模块09的双工位浇注机092，并由双工位浇注机092完成对造型线10上砂箱101的浇注工作，其中，所述双工位浇注机092、双工位协同转运车082分别采用申请人之前申请的专利号为202111109592.7的一种多工位协同浇注***及浇注方法专利文件中的第一浇注组(第二浇注组)、中转转运车，此处不再对其具体结构做多余介绍。

具体来说，结合图2-图5，作为本申请的主要技术构思，所述浇注模块09包括位于造型线10一侧且与造型线10布置方向平行的浇注轨道091，所述浇注轨道091上设有一组双工位浇注机092，所述转运模块包括协同转运模块08，所述协同转运模块08包括位于浇注轨道091远离造型线10一侧的协同轨道081，所述协同轨道081布置方向与浇注轨道091布置方向平行，其上设有两组双工位协同转运车082，所述双工位浇注机092能够与任一组双工位协同转运车082对接完成铁水的转运工作，采用两组双工位协同转运车082分别与一组双工位浇注机092进行铁水转运工作的设置，使得即使砂箱101内的铸件体积较大时，或浇注包浇注速度较快时，两组双工位协同转运车082仍能够较好地且源源不断的为双工位浇注机092提供新的铁水，保证了浇注***的浇注效率。

进一步的，所述转运模块还包括与电炉01对接的炉前转运模块02及与炉前转运模块02对接的中间转运模块06，所述炉前转运模块02、中间转运模块06分别包括炉前转运车022、中间转运车062，所述中间转运车062能够与炉前转运车022、任一组双工位协同转运车082对接完成铁水的转运工作，最终由双工位协同转运车082完成与双工位浇注机092之间的铁水转运工作，保证了浇注工作能够顺利进行。

本实施例中，所述炉前转运模块02还包括炉前轨道021，所述炉前轨道021一侧设有电炉01，所述炉前转运车022能够沿炉前轨道021行驶，并载动转运包行驶至电炉01处，完成铁水的接取工作。

进一步的，所述炉前轨道021设置电炉01的一侧还设置有孕育剂添加工位03，所述炉前转运车022能够在东盛有铁水的转运包行驶至孕育剂添加工位03，以进行孕育剂的添加工作，在铸铁生产中促进石墨化，减少白口倾向，改善石墨形态和分布状况，增加共晶团数量，细化基体组织。

本实施例中，所述中间转运模块06还包括与炉前轨道021平行的中间轨道061，所述中间转运车062能够沿中间轨道061行驶，所述中间轨道061与炉前轨道021之间还设有进包辊道04和退包辊道05，所述进包辊道04、退包辊道05的运输方向与炉前轨道021的布置方向垂直，孕育剂添加完成后炉前转运车022能够与进包辊道04对接将转运包放置进包辊道04上，同时中间转运车062载动空的转运包与退包辊道05对接，将空的转运包放至退包辊道05上，然后炉前转运车022、中间转运车062再分别与退包辊道05、进包辊道04对接，由中间转运车062将盛有铁水的转运包运至协同模块完成与协同模块间的铁水转运工作，由炉前转运车022载动空的转运包继续完成铁水的接取及孕育剂的添加工作，使中间转运车062与炉前转运车022之间能够做到双包转运，即中间转运车062对接双工位协同转运车082时，炉前转运车022能够携空包进行铁水接取工作，保证了炉前转运车022与中间转运车062之间铁水的转运效率，进而保证了浇注工作能够不间断进行。

进一步的，所述中间轨道061一侧设有扒渣平台07，通过中间转运车062的提升倾斜完成铁水的扒渣工作，保证了浇注质量。

作为其中一种实施方案，所述中间轨道061位于协同轨道081远离浇注轨道091一侧，且与协同轨道081布置方向垂直，所述扒渣平台07位于中间轨道061远离靠近协同轨道081一端，方便扒渣完成后，中间转运车062能够在自身位置不变的情况下，直接旋转完成与双工位协同转运车082之间的铁水转运工作，进一步保证了铁水转运效率。

进一步的，作为一种优选的实施方案，所述中间转运车062为提升倾转转运车，其主要负责转运包的运输、提升、旋转及倾转工作，机体结构参照申请人之前申请的专利号为202111071193.6的一种铁水转运用提升倾转转运车，此处不做多与解释，保证转运车在进行转运工作时，能够对接不同高度工位，增加了浇注***的适用范围，同时避免了不必要的倒包环节，保证了中转转运车能够高效的为两组双工位协同转运车082运输铁水。

本实施例中，所述双工位协同转运车082包括两并列设置的协同辊道0821，所述双工位浇注机092包括两并列设置的浇注辊道，所述协同辊道0821、浇注辊道的运输方向与造型线10上砂箱101的移动方向垂直，浇注辊道以及两协同辊道0821的高度相同，且两协同辊道0821的中心距、两浇注辊道中心距、相邻两砂箱101的中心距相同，保证双工位协同转运车082与双工位浇注机092之间能够同时完成两个浇注包之间的转运，同时双工位浇注机092上的两个浇注包能够同时对相邻的两个砂箱101进行浇注作业，进一步保证了浇注效率。

本实施例中，所述浇注***还包括包体转运模块12，所述包体转运模块12包括位于协同轨道081一侧且与协同轨道081平行的转运轨道121，所述转运轨道121与协同轨道081之间设有修包辊道11，所述转运轨道121上设有旋转转运车122，所述转运轨道121一侧还设有浇注包存储辊道123，所述旋转转运车122能够分别与浇注包存储辊道123、修包辊道11对接完成浇注包的转运工作，任一组所述双工位协同转运车082能够与修包辊道11对接完成浇注包的转运工作，一方面方便浇注作业完成后浇注包的存储，另一方面当浇注包出现意外损坏或其他状况后，能够通过包体转运模块12快速完成换包操作，保证浇注工作能够顺利进行。

作为优选的，所述修包辊道11并列设有两个，方便双工位协同转运车082与两个修包辊道11之间同时进行浇注包的交接转运工作。

进一步的，所述转运轨道121位于协同轨道081靠近扒渣工位的一侧，且远离浇注包存储辊道123的一端伸至扒渣工位处，所述扒渣工位位于中间轨道061靠近转运轨道121的一侧，所述转运轨道121一侧还设有渣包存储辊道124，所述旋转转运车122能够将渣包存储辊道124上的渣包转运至扒渣工位出承接废渣，方便废渣的统一收集与处理。

Claims (9)

1.一种改进的多工位协同浇注***，包括转运模块、浇注模块(09)及造型线(10)，所述浇注模块(09)包括双工位浇注机(092)，所述转运模块包括双工位协同转运车(082)，其特征在于，所述浇注模块(09)包括位于造型线(10)一侧且与造型线(10)布置方向平行的浇注轨道(091)，所述浇注轨道(091)上设有一组双工位浇注机(092)；

所述转运模块包括协同转运模块(08)，所述协同转运模块(08)包括位于浇注轨道(091)远离造型线(10)一侧的协同轨道(081)，所述协同轨道(081)布置方向与浇注轨道(091)布置方向平行，其上设有两组双工位协同转运车(082)，所述双工位浇注机(092)能够与任一组双工位协同转运车(082)对接完成铁水的转运工作。

2.根据权利要求1所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，所述转运模块还包括与电炉(01)对接的炉前转运模块(02)及与炉前转运模块(02)对接的中间转运模块(06)，所述炉前转运模块(02)、中间转运模块(06)分别包括炉前转运车(022)、中间转运车(062)，所述中间转运车(062)能够与炉前转运车(022)对接铁水，并将铁水转运至任一组双工位协同转运车(082)。

3.根据权利要求2所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，所述双工位协同转运车(082)包括两并列设置的协同辊道(0821)，所述双工位浇注机(092)包括两并列设置的浇注辊道，所述协同辊道(0821)、浇注辊道的运输方向与造型线(10)上砂箱(101)的移动方向垂直，且两协同辊道(0821)的中心距、两浇注辊道中心距、相邻两砂箱(101)的中心距相同。

4.根据权利要求2或3所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，所述中间转运车(062)为提升倾转转运车。

5.根据权利要求4所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，所述炉前转运模块(02)还包括炉前轨道(021)，所述中间转运模块(06)还包括与炉前轨道(021)平行的中间轨道(061)，所述中间轨道(061)与炉前轨道(021)之间设有进包辊道(04)和退包辊道(05)，所述进包辊道(04)、退包辊道(05)的运输方向与炉前轨道(021)的布置方向垂直。

6.根据权利要求5所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，所述炉前轨道(021)一侧还设有孕育剂添加工位(03)。

7.根据权利要求6所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，所述中间轨道(061)一侧设有扒渣平台(07)。

8.根据权利要求7所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，所述中间轨道(061)位于协同轨道(081)远离浇注轨道(091)一侧，且与协同轨道(081)布置方向垂直，所述扒渣平台(07)位于中间轨道(061)远离靠近协同轨道(081)一端。

9.根据权利要求2或3所述的一种改进的多工位协同浇注***，其特征在于，还包括包体转运模块(12)，所述包体转运模块(12)包括位于协同轨道(081)一侧且与协同轨道(081)平行的转运轨道(121)，所述转运轨道(121)与协同轨道(081)之间设有修包辊道(11)，所述转运轨道(121)上设有旋转转运车(122)，所述转运轨道(121)一侧还设有浇注包存储辊道(123)，所述旋转转运车(122)能够分别与浇注包存储辊道(123)、修包辊道(11)对接完成浇注包的转运工作，任一组所述双工位协同转运车(082)能够与修包辊道(11)对接完成浇注包的转运工作。

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