CN214212203U - 一种h型铁水自动转运*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种H型铁水自动转运***,包括布置在电炉前的第一轨道、布置在两个造型线之间的第二轨道,所述第一轨道与第二轨道平行,所述第二轨道包括两段直线布置的轨道,两段轨道之间有中转车转运的转台,第三轨道与所述第一轨道以及第二轨道呈H形结构布置,所述第一轨道上有双工位出铁车,所述第三轨道上有中转车,两段轨道的的两端分别有倒包机械手。本实用新型H型铁水自动转运***,通过合理的布置,保证了连续的出铁输送,提升了生产节拍,效率高,且自动化程度高,具有重要的意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造行业铁水转运技术领域,特别是涉及一种H型铁水自动转运***。
背景技术
在铸造行业的生产过程中,熔化的高温金属液体,通过转运,浇注后才能成型。传统的铁水运输,采用叉车或行车转运的方式,存在严重的安全隐患。现阶段铸造装备也有一些铁水自动转运***,但是存在以下问题:一部分***:自动接铁,过跨后需要人工挂钩,操作倒铁,***不是全自动运行,安全得不到保障。另一部分***:只能满足单条造型线的铁水供应,当水平布置两条造型线时,铁水供应不及时,效率不够。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种H型铁水自动转运***。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种H型铁水自动转运***,包括布置在电炉前的第一轨道、布置在两个造型线之间的第二轨道,所述第一轨道与第二轨道平行,所述第二轨道包括两段直线布置的轨道,两段轨道之间有中转车转运的转台,第三轨道与所述第一轨道以及第二轨道呈H形结构布置,所述第一轨道上有双工位出铁车,所述第三轨道上有中转车,两段轨道的的两端分别有倒包机械手。
优选的,所述双工位出铁车包括能在所述第一轨道上往复移动的出铁车车体以及设在所述出铁车车体上端的两个出铁辊子输送机,所述出铁辊子输送机用于承载移动铁水包。
优选的,所述中转车包括能在第三轨道上移动行走的中转车体以及布置在所述中转动车体上的中转辊子输送机。
优选的,所述倒包机械手的一侧具有接料辊子输送机。
本实用新型H型铁水自动转运***,通过合理的布置,保证了连续的出铁输送,提升了生产节拍,效率高,且自动化程度高,具有重要的意义。
附图说明
图1为本实用新型的H型铁水自动转运***的俯视图;
图2为图1的Q-Q线视图;
图3为图1的P-P线视图;
图4是中转车的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示,本实用新型的H型铁水自动转运***,包括布置在电炉前的第一轨道1、布置在两个造型线(造型线A、造型线B)之间的第二轨道,所述第一轨道与第二轨道平行,所述第二轨道包括两段直线布置的轨道3,两段直线布置的轨道之间有中转车转运的转台7,第三轨道2与所述第一轨道以及第二轨道呈H形结构布置,所述第一轨道上有双工位出铁车5,所述第三轨道上有中转车6,两段轨道的的两端分别有倒包机械手10,以将送入第二轨道两端的铁水包倾倒入浇注机的浇包9内,造型线A、造型线B的内侧有分别有一个浇注机,即浇注机JZJA,浇注机JZJB。
优选的,所述双工位出铁车包括能在所述第一轨道上往复移动的出铁车车体以及设在所述出铁车车体上端的两个并列布置的出铁辊子输送机17,所述出铁辊子输送机用于承载移动铁水包,所述双工位出铁车的底部有行走轮,在第一轨道的工字形轨道16上受电机驱动往复行走,实现对四个电炉,即第一电炉DL1,第直电炉DL2,第三电炉DL3,第四电炉DL4接铁水工作,接铁水时,电炉的炉体被机械机械倾斜,将铁水以抛物线15的形式倒入双工位出铁车5的出铁辊子输送机17上的铁水包4中,实现出铁,如图3所示。
优选的,所述中转车包括能在第三轨道上移动行走的中转车体以及布置在所述中转动车体上的中转辊子输送机12。所述中转车车体采用轮子在轨道上受电机驱动行走移动,实现铁水包的中转,所述中转辊子输送机通过支撑机构11安装在中转车体上,如图2-4所示。
优选的,所述倒包机械手的一侧具有接料辊子输送机8,以承接来自中转车的铁水包,并移动到预定的位置,以方便倒包机械手执行倒包操作。
需要说明的是,本实用新型中,所述的倒包机械手也可以选用任何可用的现有技术来实现,所述倒包机械手具有翻转臂,具有定位槽,在卡在铁水包的两侧定位块上,通过向上举起并翻转,如图2所示,将铁水包逆时针旋转,实现将铁水到入浇包中。
本实用新型倒包机械手可以参考2019221406615专利所公开的技术实现。
出铁过程:出铁有四个工位,空铁水包在双工位出铁车上,按出铁需求自动输送到电炉前;电炉倾倒开始出铁,空铁水包通过升降、前后运动,满足出铁抛物线轨迹要求,使得铁水顺利、平稳、少飞溅地倒入铁水包;倒铁过程中,实时自动记录出铁重量,并控制出铁重量,到量停止,满足出铁重量精度要求。
转运及旋转调度过程:满包铁水由双工位出铁车转运至交叉路口,输送到中转车上,同时中转车将空包交换到双工位出铁车上。满包运往造型线浇注机处,空包运往炉前继续出铁。随后,满包铁水由中转车输送到转台上;视造型线A和造型线B对铁水的需求,中转车将满包铁水转运至当前工位的浇注机前。
倒铁过程:浇注机的浇包就位后,倒包机械手擒住铁水包,将满包铁水按抛物线轨迹及均匀流量倾翻至浇包内。
本实用新型H型铁水自动转运***,通过合理的布置,保证了连续的出铁输送,提升了生产节拍,效率高,且自动化程度高,具有重要的意义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.H型铁水自动转运***,其特征在于,包括布置在电炉前的第一轨道、布置在两个造型线之间的第二轨道,所述第一轨道与第二轨道平行,所述第二轨道包括两段直线布置的轨道,两段轨道之间有中转车转运的转台,第三轨道与所述第一轨道以及第二轨道呈H形结构布置,所述第一轨道上有双工位出铁车,所述第三轨道上有中转车,两段轨道的两端分别有倒包机械手。
2.根据权利要求1所述H型铁水自动转运***,其特征在于,所述双工位出铁车包括能在所述第一轨道上往复移动的出铁车车体以及设在所述出铁车车体上端的两个出铁辊子输送机,所述出铁辊子输送机用于承载移动铁水包。
3.根据权利要求1所述H型铁水自动转运***,其特征在于,所述中转车包括能在第三轨道上移动行走的中转车体以及布置在所述中转车体上的中转辊子输送机。
4.根据权利要求1所述H型铁水自动转运***,其特征在于,所述倒包机械手的一侧具有接料辊子输送机。
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