CN218344551U - 一种自动线精密生产用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密生产的技术领域，特别是涉及一种自动线精密生产用输送装置，其使加工件定位更加精准，方便后续抓取工艺，提高可靠性；包括底座、轴板、减速机、传送电机、皮带辊、皮带、升降油缸、伸缩杆、约束支架、约束电机、双向螺杆、约束板、螺环和滑架，底座顶端四个角侧分别与一组轴板底端相连接，横对应侧两组轴板内端转动连接有一组皮带辊，左前侧轴板外端上侧与减速机右端相连接，伸缩杆顶端与滑架底端中部相连接，滑架右端上侧与约束电机左端相连接，约束电机输出端与双向螺杆右端相连接，约束板上侧设置有螺环，双向螺杆与两组螺环内壁螺装连接，约束支架底端与滑架底端两侧相连接，约束板在滑架上滑动连接。

Description

一种自动线精密生产用输送装置

技术领域

本实用新型涉及精密生产的技术领域，特别是涉及一种自动线精密生产用输送装置。

背景技术

精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态﹐分为冷加工和热加工。一般在常温下加工,并且不引起工件的化学或物相变化﹐称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工﹐会引起工件的化学或物相变化﹐称热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理﹐锻造﹐铸造和焊接。

现有的精密生产自动线的输送设备，一般使用传送带的输送方式，到达相应工位后，由机器人抓取加工，但由于精密加工件在传送带上的摆放难以达到标准需求，因此机器人抓取可能出错，进而导致后续工艺受到影响，可靠性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使加工件定位更加精准，方便后续抓取工艺，提高可靠性的一种自动线精密生产用输送装置。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，包括底座、轴板、减速机、传送电机、皮带辊、皮带、升降油缸、伸缩杆、约束支架、约束电机、双向螺杆、约束板、螺环和滑架，底座顶端四个角侧分别与一组轴板底端相连接，横对应侧两组轴板内端转动连接有一组皮带辊，左前侧轴板外端上侧与减速机右端相连接，传送电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与皮带辊左端相连接，皮带张紧套接在两组皮带辊外侧，底座顶端后侧中部与升降油缸底端相连接，升降油缸顶部输出端与伸缩杆底端滑动连接，伸缩杆顶端与滑架底端中部相连接，滑架右端上侧与约束电机左端相连接，约束电机输出端与双向螺杆右端相连接，约束板上侧设置有螺环，双向螺杆与两组螺环内壁螺装连接，约束支架底端与滑架底端两侧相连接，约束板在滑架上滑动连接。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括注油嘴，两组约束板外侧的后端分别设置有一组注油嘴，注油嘴输出端与双向螺杆和螺环连接处相连通。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括注油帽，注油嘴外侧可拆卸安装有注油帽。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括接触垫，两组约束板内侧分别与一组接触垫外侧相连接。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括拉绳编码器和拉绳，底座顶端左后侧与拉绳编码器底端相连接，拉绳编码器输入端连接有拉绳，拉绳顶端与约束支架底端左侧相连接。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括连接架和支板，四组轴板内侧分别与一组连接架外侧相连接，四组连接架内侧分别与支板左右侧的前后端相连接。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，所述底座、轴板和约束支架均为硬质钢合金材质，且表面涂漆。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，所述底座底端与地面相连接固定。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：加工件置于皮带顶侧，经传送电机运行，减速机减速使皮带辊转动，进而由两组皮带辊带动皮带转动，皮带带动工件从一侧向另一侧移动，当其置于约束支架内侧位置时，约束电机运行使双向螺杆转动，双向螺杆经与两组螺环螺装配合，使约束板经与滑架滑动约束向内侧活动，直至接触加工件，将其推移至中部，从而使所有工件都能规范皮带上的同一纵向位置，使加工件定位更加精准，方便后续抓取工艺，提高可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图轴视图；

图2是本实用新型图1的右视图；

图3是本实用新型图1的前视图；

图4是本实用新型图1的后视图；

附图中标记：1、底座；2、轴板；3、减速机；4、传送电机；5、皮带辊；6、皮带；7、升降油缸；8、伸缩杆；9、约束支架；10、约束电机；11、双向螺杆；12、约束板；13、螺环；14、滑架；15、注油嘴；16、注油帽；17、接触垫；18、拉绳编码器；19、拉绳；20、连接架；21、支板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，包括底座1、轴板2、减速机3、传送电机4、皮带辊5、皮带6、升降油缸7、伸缩杆8、约束支架9、约束电机10、双向螺杆11、约束板12、螺环13和滑架14，底座1顶端四个角侧分别与一组轴板2底端相连接，横对应侧两组轴板2内端转动连接有一组皮带辊5，左前侧轴板2外端上侧与减速机3右端相连接，传送电机4输出端与减速机3输入端相连接，减速机3输出端与皮带辊5左端相连接，皮带6张紧套接在两组皮带辊5外侧，底座1顶端后侧中部与升降油缸7底端相连接，升降油缸7顶部输出端与伸缩杆8底端滑动连接，伸缩杆8顶端与滑架14底端中部相连接，滑架14右端上侧与约束电机10左端相连接，约束电机10输出端与双向螺杆11右端相连接，约束板12上侧设置有螺环13，双向螺杆11与两组螺环13内壁螺装连接，约束支架9底端与滑架14底端两侧相连接，约束板12在滑架14上滑动连接；加工件置于皮带6顶侧，经传送电机4运行，减速机3减速使皮带辊5转动，进而由两组皮带辊5带动皮带6转动，皮带6带动工件从一侧向另一侧移动，当其置于约束支架9内侧位置时，约束电机10运行使双向螺杆11转动，双向螺杆11经与两组螺环13螺装配合，使约束板12经与滑架14滑动约束向内侧活动，直至接触加工件，将其推移至中部，从而使所有工件都能规范皮带6上的同一纵向位置，使加工件定位更加精准，方便后续抓取工艺，提高可靠性。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括注油嘴15，两组约束板12外侧的后端分别设置有一组注油嘴15，注油嘴15输出端与双向螺杆11和螺环13连接处相连通；经注油嘴15可向双向螺杆11和螺环13连接处注油润滑，方便保养。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括注油帽16，注油嘴15外侧可拆卸安装有注油帽16；安装注油帽16后可对注油嘴15外侧进行封闭，避免进尘污染，提高可靠性。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括接触垫17，两组约束板12内侧分别与一组接触垫17外侧相连接；经接触垫17可以使约束板12与加工件间接接触，避免磕碰划伤，提高可靠性。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括拉绳编码器18和拉绳19，底座1顶端左后侧与拉绳编码器18底端相连接，拉绳编码器18输入端连接有拉绳19，拉绳19顶端与约束支架9底端左侧相连接；在约束支架9升降时，带动拉绳19在拉绳编码器18内伸缩，经拉绳编码器18可以传感距离信号，使其升降更加精准，提高可靠性。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，还包括连接架20和支板21，四组轴板2内侧分别与一组连接架20外侧相连接，四组连接架20内侧分别与支板21左右侧的前后端相连接；还包括连接架20和支板21，四组轴板2内侧分别与一组连接架20外侧相连接，四组连接架20内侧分别与支板21左右侧的前后端相连接。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，所述底座1、轴板2和约束支架9均为硬质钢合金材质，且表面涂漆；增加整体支架刚性，不易发生变形损坏，且表面耐氧化腐蚀，美观性也得以提高。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，所述底座1底端与地面相连接固定；避免设备发生偏移滑动，提高稳定性。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，其在工作时，加工件置于皮带6顶侧，经传送电机4运行，减速机3减速使皮带辊5转动，进而由两组皮带辊5带动皮带6转动，皮带6带动工件从一侧向另一侧移动，当其置于约束支架9内侧位置时，约束电机10运行使双向螺杆11转动，双向螺杆11经与两组螺环13螺装配合，使约束板12经与滑架14滑动约束向内侧活动，直至接触加工件，将其推移至中部，从而使所有工件都能规范皮带6上的同一纵向位置。

本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种自动线精密生产用输送装置的传送电机4.约束电机10和拉绳编码器18为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，包括底座(1)、轴板(2)、减速机(3)、传送电机(4)、皮带辊(5)、皮带(6)、升降油缸(7)、伸缩杆(8)、约束支架(9)、约束电机(10)、双向螺杆(11)、约束板(12)、螺环(13)和滑架(14)，底座(1)顶端四个角侧分别与一组轴板(2)底端相连接，横对应侧两组轴板(2)内端转动连接有一组皮带辊(5)，左前侧轴板(2)外端上侧与减速机(3)右端相连接，传送电机(4)输出端与减速机(3)输入端相连接，减速机(3)输出端与皮带辊(5)左端相连接，皮带(6)张紧套接在两组皮带辊(5)外侧，底座(1)顶端后侧中部与升降油缸(7)底端相连接，升降油缸(7)顶部输出端与伸缩杆(8)底端滑动连接，伸缩杆(8)顶端与滑架(14)底端中部相连接，滑架(14)右端上侧与约束电机(10)左端相连接，约束电机(10)输出端与双向螺杆(11)右端相连接，约束板(12)上侧设置有螺环(13)，双向螺杆(11)与两组螺环(13)内壁螺装连接，约束支架(9)底端与滑架(14)底端两侧相连接，约束板(12)在滑架(14)上滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，还包括注油嘴(15)，两组约束板(12)外侧的后端分别设置有一组注油嘴(15)，注油嘴(15)输出端与双向螺杆(11)和螺环(13)连接处相连通。

3.如权利要求2所述的一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，还包括注油帽(16)，注油嘴(15)外侧可拆卸安装有注油帽(16)。

4.如权利要求3所述的一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，还包括接触垫(17)，两组约束板(12)内侧分别与一组接触垫(17)外侧相连接。

5.如权利要求4所述的一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，还包括拉绳编码器(18)和拉绳(19)，底座(1)顶端左后侧与拉绳编码器(18)底端相连接，拉绳编码器(18)输入端连接有拉绳(19)，拉绳(19)顶端与约束支架(9)底端左侧相连接。

6.如权利要求5所述的一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，还包括连接架(20)和支板(21)，四组轴板(2)内侧分别与一组连接架(20)外侧相连接，四组连接架(20)内侧分别与支板(21)左右侧的前后端相连接。

7.如权利要求6所述的一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，所述底座(1)、轴板(2)和约束支架(9)均为硬质钢合金材质，且表面涂漆。

8.如权利要求7所述的一种自动线精密生产用输送装置，其特征在于，所述底座(1)底端与地面相连接固定。

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