CN218343388U - 一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种滑盖式隐藏激光雷达机械结构，包括：激光雷达、雷达升降机构、盖板及盖板运动机构。激光雷达安装于雷达升降机构上；盖板安装于盖板运动机构上；盖板安装于盖板运动机构上；激光雷达处于下降姿态时，盖板位于雷达的上方；激光雷达处于上升姿态时，盖板位于激光雷达的一侧。该滑盖式隐藏激光雷达机械装置，实现了隐藏和密封功能，提升了车辆的科技感。在激光雷达使用时，盖板滑移隐藏至车体内部，降低了整车的风阻和对NVH的影响。

Description

一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置。

背景技术

当前新能源汽车的前视激光雷达一般都是固定式，即汽车前风挡上面凸起一个结构，将前视激光雷达放置于其中固定。这种固定式激光雷达结构非常影响整车外观的视觉效果，使得车辆科技含量不够强烈。

市面上也存在另外一种升降式激光雷达的设计，但是该结构设计密封和固定都存在一定的缺陷。这种升降式激光雷达结构将雷达至于波纹管(一种密封膜)中实现密封，但是波纹管的耐久性和在极端天气暴露的环境下，易老化、脆裂，不利于密封，且该结构使用开放式托板结构对激光雷达进行固定，该开放式结构无密封可言。

市面上还有另外一种隐藏式激光雷达是直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降的结构，但是该结构受造型影响较大，对整车的风阻和NVH影响较大，且直升直降的结构对于盖板的密封结构设计复杂且困难，且由于该结构齿轮结构直接作用于铰接的转轴位置，导致行程较小，且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大，不利于节能，对驱动电机的选型存在较大的挑战。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的激光雷达机械装置密封性差、影响车辆外观效果以及对整车的风阻和NVH影响较大的技术问题，提供了一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，包括：激光雷达、雷达升降机构、盖板及盖板运动机构；

所述激光雷达安装于所述雷达升降机构上；所述盖板安装于所述盖板运动机构上；所述盖板安装于所述盖板运动机构上；所述激光雷达处于下降姿态时，所述盖板位于所述雷达的上方；所述激光雷达处于上升姿态时，所述盖板位于所述激光雷达的一侧。

进一步地：所述雷达升降机构包括：第一减速电机、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杠、升降单元及雷达固定板；

所述第一减速电机的输出轴与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述主动齿轮连接；所述从动齿轮安装在所述第一丝杠的一端，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第一丝杠与所述升降单元连接，所述第一丝杠正转驱动所述升降单元上升，所述第一丝杠反转驱动所述升降单元下降；

所述雷达固定板连接在所述升降单元的上端，所述雷达固定板用于固定激光雷达。

进一步地：所述升降单元包括：底座、左下活动板、左连接板、左上活动板、右下活动板、右连接板及右上活动板；

所述左下活动板的一端通过销轴与所述底座活动连接，所述左下活动板的另一端通过销轴与所述左连接板的一端活动连接，所述左连接板的另一端通过销轴与所述左上活动板的一端活动连接，所述左上活动板的另一端通过销轴与所述雷达固定板活动连接；

所述右下活动板的一端通过销轴与所述底座活动连接，所述右下活动板的另一端通过销轴与所述右连接板的一端活动连接，所述右连接板的另一端通过销轴与所述右上活动板的一端活动连接，所述右上活动板的另一端通过销轴与所述雷达固定板活动连接；

所述第一丝杠穿过所述左连接板及右连接板，所述第一丝杠与所述左连接板及右连接板螺纹配合。

进一步地，所述底座包括：第一安装部和第二安装部；

所述第一安装部水平设置，所述第二安装部垂直设置；所述第一安装部和第二安装部固定连接；所述左下活动板及右下活动板分别通过销轴与所述第一安装部连接；所述第二安装部用于与车辆连接。

进一步地，所述第一电机安装于所述第一安装部及第二安装部的下方。

进一步地：所述升降单元还包括：导向板、第一导杆及第二导杆；

所述导向板纵向设置；

所述导向板开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽为弧状凹槽；所述第一导杆的一端与所述左上活动板固定连接，所述第一导杆的另一端设置在所述第一滑槽内；所述第二导杆的一端与所述右上活动板固定连接，所述第二导杆的另一端设置在所述第二滑槽内。

进一步地：所述盖板运动机构包括：第一侧板、第二侧板、第二减速电机、第二丝杠、齿轮轴、第一连接板、第二连接板、第一销轴及第二销轴；

所述第一侧板的一端及第二侧板的一端设置在所述导向板的外侧；所述第一侧板和第二侧板相对设置；

所述第一侧板内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽靠近所述导向板的一端上扬，所述第三滑槽远离所述导向板的一端水平设置；所述第一销轴的内端穿过所述第一连接板设置在所述第三滑槽的内侧，所述第一销轴与所述第一连接板固定连接；所述第一销轴的内端限位于所述第三滑槽内；

所述第二侧板内侧开设有第四滑槽，所述第四滑槽靠近所述导向板的一端上扬，所述第四滑槽远离所述导向板的一端水平设置；所述第二销轴的内端穿过所述第二连接板设置在所述第四滑槽的内侧，所述第二销轴与所述第二连接板固定连接；所述第二销轴的内端限位于所述第四滑槽内；

所述齿轮轴的一端与所述第一连接板固定连接，所述齿轮轴的另一端与所述第二连接板固定连接；所述第二减速电机的输出端与所述第二丝杠连接，所述齿轮轴的齿轮部与所述第二丝杠相配合，所述第二丝杠转动驱动所述齿轮轴前进或后退；

所述盖板固定在所述第一销轴的外端及第二销轴的外端。

进一步地：所述第三滑槽上扬段与水平段的连接处圆弧过渡；所述第四滑槽上扬段与水平段的连接处圆弧过渡。

进一步地：所述第三滑槽设置有两个，两个所述第三滑槽上下并列设置；所述第一销轴设置有两个，一个所述第三滑槽内对应设置一个所述第一销轴；

所述第四滑槽设置有两个，两个所述第四滑槽上下并列设置；所述第二销轴设置有两个，一个所述第四滑槽内对应设置一个所述第二销轴。

进一步地：所述主动齿轮设置为扇形结构。

本实用新型提供的滑盖式隐藏激光雷达机械装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，激光雷达安装于雷达升降机构上；盖板安装于盖板运动机构上；盖板安装于盖板运动机构上；激光雷达处于下降姿态时，盖板位于雷达的上方；激光雷达处于上升姿态时，盖板位于激光雷达的一侧。该滑盖式隐藏激光雷达机械装置，通过特殊的滑盖式机械结构设计，该隐藏式激光雷达在车辆熄火之后，自动将激光雷达隐藏到车内；在车辆启动时，自动将激光雷达打开。通过盖板运动机构将激光雷达的盖板沿导轨先下降，后移至车体内部；然后通过雷达升降机构将激光雷达直接升起。该盖板能够在激光雷达不使用时将激光雷达隐藏在车体内部，并堵住激光雷达升降孔，从而实现隐藏和密封功能，提升了车辆的科技感。在激光雷达使用时，盖板滑移隐藏至车体内部，降低了整车的风阻和对 NVH的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的滑盖式隐藏激光雷达机械装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的盖板运动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滑盖式隐藏激光雷达机械装置局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降单元局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-激光雷达，2-雷达升降机构，21-第一减速电机，22-传动轴， 23-主动齿轮，24-从动齿轮，25-第一丝杠，26-升降单元，261-底座， 262-左下活动板，263-左连接板，264-左上活动板，265-右下活动板， 266-右连接板，267-右上活动板，268-导向板，269-第一滑槽，2610- 第二滑槽，27-雷达固定板，3-盖板，4-盖板运动机构，41-第一侧板， 42-第二侧板，43-第二减速电机，44-第二丝杠，45-齿轮轴，46-第一连接板，47-第一销轴，48-第三滑槽。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的激光雷达机械装置密封性差、影响车辆外观效果以及对整车的风阻和NVH影响较大的技术问题，提供了一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，如图1，包括：激光雷达1、雷达升降机构2、盖板3及盖板运动机构4。激光雷达1安装于雷达升降机构2上；盖板3安装于盖板运动机构4 上；激光雷达1处于下降姿态时，盖板3位于雷达的上方；激光雷达 1处于上升姿态时，盖板3位于激光雷达1的一侧。

如图1及图3，雷达升降机构2包括：第一减速电机21、传动轴 22、主动齿轮23、从动齿轮24、第一丝杠25、升降单元26及雷达固定板27。第一减速电机21的输出轴与传动轴22的一端连接，传动轴22的另一端与主动齿轮23连接；从动齿轮24安装在第一丝杠 25的一端，主动齿轮23与从动齿轮24啮合；第一丝杠25与升降单元26连接，第一丝杠25正转驱动升降单元26上升，第一丝杠25反转驱动升降单元26下降。雷达固定板27连接在升降单元26的上端，雷达固定板27用于固定激光雷达1。主动齿轮23设置为扇形结构，可节省安装空间。

如图1及图3，雷达升降机构2的工作过程为：第一减速电机21 正向转动时，驱动转动轴同步正向转动，传动轴22带动主动齿轮23 同步正向转动，主动齿轮23驱动与之啮合的从动齿轮24正向转动，从动齿轮24带动第一丝杠25正向转动；第一丝杠25在正向转动的过程中驱动升降单元26上升，升降单元26上升的过程中带动激光雷达1上升至指定位置。第一减速电机21反向转动时，驱动转动轴同步反向转动，传动轴22带动主动齿轮23同步反向转动，主动齿轮 23驱动与之啮合的从动齿轮24反向转动，从动齿轮24带动第一丝杠25反向转动；第一丝杠25在反向转动的过程中驱动升降单元26 下降，升降单元26下降的过程中带动激光雷达1下降至指定位置。

具体的，如图1、图3及图4，升降单元26包括：底座261、左下活动板262、左连接板262、左上活动板264、右下活动板265、右连接板266、右上活动板267、导向板268、第一导杆及第二导杆。左下活动板262的一端通过销轴与底座261活动连接，左下活动板 262的另一端通过销轴与左连接板262的一端活动连接，左连接板262 的另一端通过销轴与左上活动板264的一端活动连接，左上活动板 264的另一端通过销轴与雷达固定板27活动连接。右下活动板265 的一端通过销轴与底座261活动连接，右下活动板265的另一端通过销轴与右连接板266的一端活动连接，右连接板266的另一端通过销轴与右上活动板267的一端活动连接，右上活动板267的另一端通过销轴与雷达固定板27活动连接。第一丝杠25穿过左连接板262及右连接板266，第一丝杠25与左连接板262及右连接板266螺纹配合，第一丝杠25与左连接板262配合的螺纹与第一丝杠25与右连接板266配合的螺纹方向相反。导向板268纵向设置；导向板268开设有第一滑槽269和第二滑槽2610，第一滑槽269和第二滑槽2610为弧状凹槽；第一导杆的一端与左上活动板264固定连接，第一导杆的另一端设置在第一滑槽269内。第二导杆的一端与右上活动板267固定连接，第二导杆的另一端设置在第二滑槽2610内。具体的，底座261 包括：第一安装部和第二安装部；第一安装部水平设置，第二安装部垂直设置；第一安装部和第二安装部固定连接；左下活动板及右下活动板分别通过销轴与第一安装部连接；第二安装部用于与车辆连接。第一电机安装于第一安装部及第二安装部的下方。

如图1、图3及图4，升降单元26的工作过程为：丝杠在正向旋转的过程中，驱动第一连接板46和第二连接板相向运动，此时左下连接板、左上连接板、右下连接板及右上连接板逐渐由水平姿态转换为竖直姿态，第一导杆沿第一滑槽269向上运动，第二导杆沿第二滑槽2610向上运动，驱动雷达固定板27向上运动，带动雷达上升运动至指定位置。丝杠在反向旋转的过程中，驱动第一连接板46和第二连接板背向运动，此时左下连接板、左上连接板、右下连接板及右上连接板逐渐由竖直姿态转换为水平姿态，第一导杆沿第一滑槽269向下运动，第二导杆沿第二滑槽2610向下运动，驱动雷达固定板27向下运动，带动雷达下降运动至指定位置。

如图1-图3，盖板运动机构4包括：第一侧板41、第二侧板42、第二减速电机43、第二丝杠44、齿轮轴45、第一连接板46、第二连接板、第一销轴47及第二销轴。第一侧板41的一端及第二侧板42 的一端设置在导向板268的外侧；第一侧板41和第二侧板42相对设置。第一侧板41内侧开设有第三滑槽48，第三滑槽48靠近导向板 268的一端上扬，第三滑槽48远离导向板268的一端水平设置；第一销轴47的内端穿过第一连接板46设置在第三滑槽48的内侧，第一销轴47与第一连接板46固定连接；第一销轴47内端限位于第三滑槽48内。第二侧板42内侧开设有第四滑槽，第四滑槽靠近导向板 268的一端上扬，第四滑槽远离导向板268的一端水平设置；第二销轴的内端穿过第二连接板设置在第四滑槽的内侧，第二销轴与第二连接板固定连接；第二销轴内端限位于第四滑槽内。齿轮轴45的一端与第一连接板46固定连接，齿轮轴45的另一端与第二连接板固定连接；第二减速电机43的输出端与第二丝杠44连接，齿轮轴45的齿轮部与第二丝杠44相配合，第二丝杠44转动驱动齿轮轴45前进或后退；当然，齿轮轴45也可采用其它与第二丝杆44配合的螺纹结构，能够实现将旋转运动转换为前后直线运动即可。盖板3固定在第一销轴47的外端及第二销轴的外端。

如图1-图3，盖板运动机构4的工作过程为：雷达升降机构2下降时，第二减速电机43驱动第二丝杠44正向转动，第二丝杠44与齿轮轴45的齿轮部配合，将旋转运动转换为前进运动，使齿轮轴45 整体向前运动；齿轮轴45向前运动的过程中，带动第一连接板46和第二连接板同步向前运动，第一连接板46带动第一销轴47沿第三滑槽48朝向导向板268方向运动至极限位置；由于第三滑槽48靠近导向板268的一端上扬，此时第一连接板46逐渐由水平运动转换为向上运动。与此同时，第二连接板带动第二销轴沿第四滑槽朝向导向板 268方向运动至极限位置；由于第四滑槽靠近导向板268的一端上扬，此时第二连接板逐渐由水平运动转换为向上运动。由于盖板3连接在第一销轴47和第二销轴上，此时推送盖板3运动至激光雷达1的上方，将激光雷达1隐藏起来。雷达升降机构2上升时，第二减速电机 43驱动第二丝杠44反向转动，第二丝杠44与齿轮轴45的齿轮部配合，将旋转运动转换为后退运动，使齿轮轴45整体向后运动；齿轮轴45向后运动的过程中，带动第一连接板46和第二连接板同步向后运动，第一连接板46带动第一销轴47沿第三滑槽48远离导向板268 方向运动至极限位置；由于第三滑槽48靠近导向板268的一端上扬、远离导向板268的一端水平，此时第一连接板46逐渐由向下运动转换为水平运动。与此同时，第二连接板带动第二销轴沿第四滑槽远离导向板268方向运动至极限位置；由于第四滑槽靠近导向板268的一端上扬、远离导向板268的一端水平，此时第二连接板逐渐由下降运动转换为水平运动。由于盖板3连接在第一销轴47和第二销轴上，此时推送盖后退至极限位置，便于激光雷达1伸出工作。

本实用新型提供的一优选实施例中，第三滑槽48上扬段与水平段的连接处圆弧过渡，便于第一销轴47能无阻滑动；第四滑槽上扬段与水平段的连接处圆弧过渡，便于第二销轴能无阻滑动。

本实用新型提供的一优选实施例中，第三滑槽48设置有两个，两个第三滑槽48上下并列设置；第一销轴47设置有两个，一个第三滑槽48内对应设置一个第一销轴47。第四滑槽设置有两个，两个第四滑槽上下并列设置；第二销轴设置有两个，一个第四滑槽内对应设置一个第二销轴。第三滑槽48、第四滑槽分别设置为两个，提高了第一连接板46和第二连接板运动的稳定性。

本实用新型实施例提供的滑盖式隐藏激光雷达机械装置至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型实施例提供的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，激光雷达安装于雷达升降机构上；盖板安装于盖板运动机构上；盖板安装于盖板运动机构上；激光雷达处于下降姿态时，盖板位于雷达的上方；激光雷达处于上升姿态时，盖板位于激光雷达的一侧。该滑盖式隐藏激光雷达机械装置，通过特殊的滑盖式机械结构设计，该隐藏式激光雷达在车辆熄火之后，自动将激光雷达隐藏到车内；在车辆启动时，自动将激光雷达打开。通过盖板运动机构将激光雷达的盖板沿导轨先下降，后移至车体内部；然后通过雷达升降机构将激光雷达直接升起。该盖板能够在激光雷达不使用时将激光雷达隐藏在车体内部，并堵住激光雷达升降孔，从而实现隐藏和密封功能，提升了车辆的科技感。在激光雷达使用时，盖板滑移隐藏至车体内部，降低了整车的风阻和对NVH的影响。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：包括：激光雷达、雷达升降机构、盖板及盖板运动机构；

所述激光雷达安装于所述雷达升降机构上；所述盖板安装于所述盖板运动机构上；所述激光雷达处于下降姿态时，所述盖板位于所述雷达的上方；所述激光雷达处于上升姿态时，所述盖板位于所述激光雷达的一侧。

2.根据权利要求1所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述雷达升降机构包括：第一减速电机、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杠、升降单元及雷达固定板；

所述第一减速电机的输出轴与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述主动齿轮连接；所述从动齿轮安装在所述第一丝杠的一端，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第一丝杠与所述升降单元连接，所述第一丝杠正转驱动所述升降单元上升，所述第一丝杠反转驱动所述升降单元下降；

所述雷达固定板连接在所述升降单元的上端，所述雷达固定板用于固定激光雷达。

3.根据权利要求2所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述升降单元包括：底座、左下活动板、左连接板、左上活动板、右下活动板、右连接板及右上活动板；

所述左下活动板的一端通过销轴与所述底座活动连接，所述左下活动板的另一端通过销轴与所述左连接板的一端活动连接，所述左连接板的另一端通过销轴与所述左上活动板的一端活动连接，所述左上活动板的另一端通过销轴与所述雷达固定板活动连接；

所述右下活动板的一端通过销轴与所述底座活动连接，所述右下活动板的另一端通过销轴与所述右连接板的一端活动连接，所述右连接板的另一端通过销轴与所述右上活动板的一端活动连接，所述右上活动板的另一端通过销轴与所述雷达固定板活动连接；

所述第一丝杠穿过所述左连接板及右连接板，所述第一丝杠与所述左连接板及右连接板螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述底座包括：第一安装部和第二安装部；

所述第一安装部水平设置，所述第二安装部垂直设置；所述第一安装部和第二安装部固定连接；所述左下活动板及右下活动板分别通过销轴与所述第一安装部连接；所述第二安装部用于与车辆连接。

5.根据权利要求4所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述第一减速电机安装于所述第一安装部及第二安装部的下方。

6.根据权利要求3所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述升降单元还包括：导向板、第一导杆及第二导杆；

所述导向板纵向设置；

所述导向板开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽为弧状凹槽；所述第一导杆的一端与所述左上活动板固定连接，所述第一导杆的另一端设置在所述第一滑槽内；所述第二导杆的一端与所述右上活动板固定连接，所述第二导杆的另一端设置在所述第二滑槽内。

7.根据权利要求6所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述盖板运动机构包括：第一侧板、第二侧板、第二减速电机、第二丝杠、齿轮轴、第一连接板、第二连接板、第一销轴及第二销轴；

所述第一侧板的一端及第二侧板的一端设置在所述导向板的外侧；所述第一侧板和第二侧板相对设置；

所述第一侧板内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽靠近所述导向板的一端上扬，所述第三滑槽远离所述导向板的一端水平设置；所述第一销轴的内端穿过所述第一连接板设置在所述第三滑槽的内侧，所述第一销轴与所述第一连接板固定连接；所述第一销轴的内端限位于所述第三滑槽内；

所述第二侧板内侧开设有第四滑槽，所述第四滑槽靠近所述导向板的一端上扬，所述第四滑槽远离所述导向板的一端水平设置；所述第二销轴的内端穿过所述第二连接板设置在所述第四滑槽的内侧，所述第二销轴与所述第二连接板固定连接；所述第二销轴的内端限位于所述第四滑槽内；

所述齿轮轴的一端与所述第一连接板固定连接，所述齿轮轴的另一端与所述第二连接板固定连接；所述第二减速电机的输出端与所述第二丝杠连接，所述齿轮轴的齿轮部与所述第二丝杠相配合，所述第二丝杠转动驱动所述齿轮轴前进或后退；

所述盖板固定在所述第一销轴的外端及第二销轴的外端。

8.根据权利要求7所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述第三滑槽上扬段与水平段的连接处圆弧过渡；所述第四滑槽上扬段与水平段的连接处圆弧过渡。

9.根据权利要求7所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述第三滑槽设置有两个，两个所述第三滑槽上下并列设置；所述第一销轴设置有两个，一个所述第三滑槽内对应设置一个所述第一销轴；

所述第四滑槽设置有两个，两个所述第四滑槽上下并列设置；所述第二销轴设置有两个，一个所述第四滑槽内对应设置一个所述第二销轴。

10.根据权利要求2所述的滑盖式隐藏激光雷达机械装置，其特征在于：所述主动齿轮设置为扇形结构。

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