CN218310552U - 一种2d折弯3d冲压的发夹线成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，涉及扁线电机生产装置技术领域，包括折弯支架、2D送线装置、2D成型装置、3D送线装置、3D成型装置；本实用新型的应用相较于传统的发夹线成型设备生产效率高、本实用新型集成度高，结构精巧，占用位置更小，生产效率更高；本实用新型具有2D成型高柔性化技术及3D成型的稳定性，在发夹线的折弯成型作业时即提高了柔性化需求，又提高产品的稳定性，有效的保证了折弯质量；2D成型靠伺服折弯形式来折成UV形状，可兼容不同线型的UV成型，同时节省了2D模具的投入。

Description

一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置

技术领域

本实用新型涉及扁线电机生产装置技术领域，具体为一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置。

背景技术

随着环保意识的增强，国家提倡大家都用新能源汽车，目前市场上的新能源汽车还是以电驱动为主，电驱动的主要动力来源就是电机，扁线电机由于性能佳，散热性好，很快成为所有汽车厂的首选驱动电机。发夹线作为扁线电机中的重要组成部分，那么发夹线成型技术就是必不可少的技术了。目前由于扁线电机形式多样，结构复杂，一个电机中存在多种扁线形式，传统的折弯设备需要多个折弯设备才可以完成，大大的增加设备的投入。

在申请号为CN2021208077242的一种电机发夹线自动成型装置也是用于将扁铜线进行2D折及3D折弯的装置，但是该装置占用空间较大、折弯作业路程长、耗时长、折弯效率低下；同时在折弯的过程中只能进行固定线型的折弯作业，不能适用于多种线型的快速折弯作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，以解决上述背景技术中提出的装置占用空间较大、折弯作业路程长、耗时长、折弯效率低下、折弯线型种类少等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，包括设置在地面上的折弯支架及其顶部水平设置的折弯工作台，在所述折弯工作台的顶面上以其横向中心线为轴从右至左依次设置有2D送线装置、两个2D成型装置、3D送线装置、两个3D成型装置；在两个3D成型装置的外侧分别设置有一个下线支架和一个下线料仓；所述2D送线装置包括设置在所述折弯工作台的顶面上设置的纵向滑道并在其上设置有电动滑动座，所述电动滑动座的顶面上设置有两个竖直向上的气动夹爪；两个2D成型装置以所述折弯工作台的横向中心线对称设置；所述3D送线装置沿所述折弯工作台的横向中心线设置；两个3D成型装置以所述折弯工作台的横向中心线对称设置；所述折弯工作台在两个3D成型装置的外侧分别设置有一个下线支架；所述折弯工作台在两个3D成型装置的外侧及所述下线支架的左侧分别设置有一个矩形通孔，在所述矩形通孔的下方设置有安装在所述折弯支架侧面的下线料仓。

进一步的，所述折弯支架的每个底脚处分别设置有一个调节底脚，在所述折弯支架的四个角处在所述折弯支架的底边的侧面上设置有辅助固定支脚，所述辅助固定支脚上竖直方向上设置有长条形的螺栓孔，辅助将折弯支架固定在地面上。

优选的，所述纵向滑道的横向中心线与所述折弯工作台的顶面中心线在同一竖直平面内，两个气动夹爪其中一个与所述纵向滑道的横向中心线在同一竖直平面时另一个与所述2D成型装置对正。

进一步的，所述2D成型装置包括在所述折弯工作台顶面上在所述纵向滑道前后两端外侧设置的辅助折弯支架，所述辅助折弯支架的顶部为横向滑道并在相对的内侧面上安装有可以沿其轴向移动的气动滑动夹爪；所述辅助折弯支架的左侧在所述折弯工作台上设置有2D折弯支架，所述2D折弯支架上竖直设置有伺服电机，所述伺服电机的轴杆顶端上方设置有中心处的定位圆盘并在其上设置有四个定位固定柱，在所述定位圆盘的外侧套设有折弯圆环并设置有一个折弯柱。

进一步的，所述3D送线装置包括沿所述折弯工作台的横向中心线处设置的3D送线支架，所述3D送线支架的顶部设置有横向安装架并在其前后两个竖直侧面上分别设置有横向的3D送线滑道，所述3D送线滑道上设置有气动3D送线夹爪。

进一步的，所述3D成型装置包括在所述折弯工作台顶面上设置的C型的冲压支架，所述冲压支架的顶部竖直设置有电动冲压缸，所述电动冲压缸的轴杆末端以及所述冲压支架的底部支架上分别设置有可更换的冲压模具。

进一步的，所述下线支架为倒置的L型支架，其顶部水平部向左侧伸出，并且在其下方设置有下线纵向滑道，所述下线纵向滑道的下方设置有可以沿其轴向移动并向下伸出并可向下伸出的气动下线夹爪。

进一步的，所述下线料仓包括从右上向左下倾斜设置的料仓底座，所述料仓底座的顶面上靠近两端分别设置有三个与其垂直的料仓支撑柱，同一侧的三个料仓支撑柱中间高两侧低，相对的两个料仓支撑柱支撑固定有与所述料仓底座平行的支撑横杆，三个支撑横杆中间高两侧低。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型集成度高，结构精巧，相较于传统的发夹线成型装置，本实用新型占用位置更小，生产效率更高；

2、本实用新型具有2D成型高柔性化技术，同时具备3D成型的稳定性，在发夹线的折弯成型作业时即提高了柔性化需求，又提高产品的稳定性，有效的保证了折弯质量；

3、本实用新型的2D成型靠伺服折弯形式来折成UV形状，这样就可以通过控制伺服旋转的转角和送进长度，来兼容不同线型的UV成型；

4、2D成型和可更换的3D成型模具的协同使用，使得折弯的线型种类更多，相对于传统的模具成型需要多对模具成型作业，本实用新型只需一个2D成型即可，节省了2D模具的投入。

附图说明

图1为本实用新型轴测示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为图2主视图；

图4为图3右视图；

图5为图3左视图；

图6为3D成型装置示意图；

图7为2D成型装置示意图；

附图说明：折弯支架-1，折弯工作台-11，调节底脚-12，辅助固定支脚-13，矩形通孔-14，2D送线装置-2，纵向滑道-21，电动滑动座-22，气动夹爪-23，-2D成型装置-3，辅助折弯支架-31，气动滑动夹爪-32，2D折弯支架-33，伺服电机-34，定位圆盘-35，折弯圆环-36，定位固定柱-37，折弯柱-38，-3D送线装置-4，-3D送线支架-41，-3D送线滑道-42，-3D送线夹爪-43，-3D成型装置-5，冲压支架-51，电动冲压缸-52，冲压模具-53，下线支架-6，下线纵向滑道-61，气动下线夹爪-62，下线料仓-7，料仓底座-71，料仓支撑柱-72，支撑横杆-73。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-7，图1为本实用新型轴测示意图；图2为本实用新型结构示意图；图3为图2主视图；图4为图3右视图；图5为图3左视图；图6为3D成型装置示意图；图7为2D成型装置示意图。

本实用新型提供一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，用于将扁线电机定子的扁铜线进行成型使用，包括设置在地面上的折弯支架1，所述折弯支架1的顶部水平设置有折弯工作台11，在所述折弯工作台11的顶面上沿其横向中心线从右至左依次设置有用于将已经截断好的直线型的扁铜线进行上料作业使用的2D送线装置2、两个以所述折弯工作台11顶面横向中心线对称设置的用于将直线型的扁铜线折弯成UV型线型使用的2D成型装置3、用于将折弯成型的UV型扁铜线向下一工艺装置输送使用的3D送线装置4、两个以所述折弯工作台11顶面横向中心线对称设置的用于将成型的UV型扁铜线进行3D冲压使用的3D成型装置5；此外在两个3D成型装置5的外侧分别设置有一个下线支架6和一个下线料仓7，用于将已经冲压成型的3D发夹线型的扁铜线下线及存放。

所述折弯支架1的每个底脚处分别设置有一个调节底脚12，用于调节所述折弯支架1处于水平状态，从而保证折弯过程的顺利进行；此外，在所述折弯支架1的四个角处设置有在所述折弯支架1的底边的侧面上设置有辅助固定支脚13，所述辅助固定支脚13上竖直方向上设置有长条形的螺栓孔，从而可以辅助的将折弯支架1固定在地面上。

所述2D送线装置2包括设置在所述折弯工作台11的顶面上设置的纵向滑道21，且所述纵向滑道21的横向中心线与所述折弯工作台11的顶面中心线在同一竖直平面内，所述纵向滑道21上设置有可以沿其轴向移动的电动滑动座22，所述电动滑动座22的顶面上设置有两个竖直向上的气动夹爪23，每个气动夹爪23可以单独夹持一个直线型的扁铜线，用于接收前一扁铜线截断装置已经截断完成并输送的直线型的扁铜线。

在使用时，通过电动滑动座22的移动，使得其中一个气动夹爪23位于所述折弯工作台11的横向中心线处，同时接收前一扁铜线截断装置已经截断完成并输送的直线型的扁铜线，所述气动夹爪23将直线型的扁铜线夹持固定后，通过所述电动滑动座22的驱动，带动夹持直线型扁铜线的气动夹爪23向外侧移动，当其移动到与对应侧的2D成型装置3对应位置时停止，以便于将直线型的扁铜线送线至2D成型装置3，同时另一气动夹爪23移动至所述折弯工作台11的横向中心线处，并接收下一直线型扁铜线，同时之前夹持直线型扁铜线的气动夹爪23完成送料，之后电动滑动座22启动向另一侧移动，带动夹持直线型扁铜线的气动夹爪23移动至另一2D成型装置3，继而完成直线型扁铜线的送料作业，依此不断重复完成直线型扁铜线的送线作业。

两个2D成型装置3以所述折弯工作台11的横向中心线对称设置，均包括在所述折弯工作台11顶面上靠近右侧在所述纵向滑道21前后两端外侧设置的辅助折弯支架31，所述辅助折弯支架31的顶部为横向滑道，并在横向滑道的内侧面上安装有可以沿其轴向移动的气动滑动夹爪32，所述气动滑动夹爪32可以直接接收所述气动夹爪23送线的直线型扁铜线；所述辅助折弯支架31的左侧在所述折弯工作台11上设置有2D折弯支架33，所述2D折弯支架33上竖直设置有伺服电机34，所述伺服电机34的轴杆顶端上方设置有中心处的定位圆盘35以及在其外侧套设的折弯圆环36，所述定位圆盘35的顶面上以其圆心为轴环形设置有四个定位固定柱37，用于在折弯的过程辅助固定扁铜线使用，所述折弯圆盘36上设置有一个折弯柱38，在对扁铜线进行折弯时，所述折弯柱38在折弯圆环36的带动下转动，并与所述定位固定柱37协同的完成扁铜线的2D折弯作业，将直线型的扁铜线折弯成2D的UV形状；折弯完成的2D的UV型线在左侧的3D送线装置4的输送下将其送线至3D成型装置5处，进行冲压作业。

在进行2D折弯时，所述气动滑动夹爪32与所述伺服电机34协同完成折弯作业，根据需要折弯的形状，所述气动滑动夹爪32夹持扁铜线分段向前输送，当输送第一段后就暂停，同时伺服电机驱动折弯柱38完成折弯并回复初始位置，之后气动滑动夹爪32进行第二段输送并暂停，之后所述伺服电机34继续进行折弯，依此不断的完成折弯作业；在2D成型时，依靠伺服折弯形式来折成UV形状，这样就可以通过控制伺服旋转的转角和送进长度，来兼容不同线型的UV成型。

所述3D送线装置4包括沿所述折弯工作台11的横向中心线处设置的3D送线支架41，所述3D送线支架41的顶部设置有横向安装架并在其前后两个竖直侧面上分别设置有横向的3D送线滑道42，所述3D送线滑道42上设置有气动3D送线夹爪43，所述气动3D送线夹爪43移动至最右端夹取折弯成型的2D的UV型线，在将其夹紧后向左侧输送至3D成型装置5，将2D的UV型线进行冲压成型作业。

两个3D成型装置5以所述折弯工作台11的横向中心线对称设置，均包括在所述折弯工作台11顶面上设置的C型的冲压支架51，所述冲压支架51的顶部竖直设置有电动冲压缸52，所述电动冲压缸52的轴杆末端以及所述冲压支架51的底部支架上分别设置有可更换的冲压模具53；在进行冲压作业时，首先根据需要冲压的形状更换对应的冲压模具53，更换完成后所述3D送线装置4将成型的2D的UV型线送线至冲压模具53处，之后所述电动冲压缸52启动，完成冲压作业。

所述折弯工作台11在两个3D成型装置的外侧分别设置有一个下线支架6，所述下线支架6为倒置的L型支架，其顶部水平部向左侧伸出，并且在其下方设置有下线纵向滑道61，所述下线纵向滑道61的下方设置有可以沿其轴向移动并向下伸出的气动下线夹爪62，所述气动下线夹爪62还可以向下移动；在下线时，所述气动下线夹爪62沿所述下线纵向滑道61向内侧移动，移动到位后控制下移，并将冲压完成的发夹线夹持好之后，上移，之后沿所述下线纵向滑道61向外侧移动，当移动至下线料仓7处时，松开气动下线夹爪62，发夹线自动下落至下线料仓7内。

所述折弯工作台11在两个3D成型装置的外侧及所述下线支架6的左侧分别设置有一个矩形通孔14，在所述矩形通孔14的下方设置有安装在所述折弯支架1侧面的下线料仓7，用于将已经冲压成型的3D型的发夹线暂存，所述下线料仓7包括从右上向左下倾斜设置的料仓底座71，所述料仓底座71的顶面上靠近两端分别设置有三个与其垂直的料仓支撑柱72，同一侧的三个料仓支撑柱72中间高两侧低，从而可以支撑固定有与所述料仓底座71平行的三个支撑横杆73，并且三个支撑横杆73中间高两侧低用于存储发夹线，从而保证折弯作业的顺利进行。

本实用新型集成度高，结构精巧，相较于传统的发夹线成型装置，本实用新型占用位置更小，生产效率更高；本实用新型具有2D成型高柔性化技术，同时具备3D成型的稳定性，在发夹线的折弯成型作业时即提高了柔性化需求，又提高产品的稳定性，有效的保证了折弯质量；本实用新型的2D成型靠伺服折弯形式来折成UV形状，这样就可以通过控制伺服旋转的转角和送进长度，来兼容不同线型的UV成型；2D成型和可更换的3D成型模具的协同使用，使得折弯的线型种类更多，相对于传统的模具成型需要多对模具成型作业，本实用新型只需一个2D成型即可，节省了2D模具的投入。

尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：包括设置在地面上的折弯支架（1）及其顶部水平设置的折弯工作台（11），在所述折弯工作台（11）的顶面上以其横向中心线为轴从右至左依次设置有2D送线装置（2）、两个2D成型装置（3）、3D送线装置（4）、两个3D成型装置（5）；在两个3D成型装置（5）的外侧分别设置有一个下线支架（6）和一个下线料仓（7）；所述2D送线装置（2）包括设置在所述折弯工作台（11）的顶面上设置的纵向滑道（21）并在其上设置有电动滑动座（22），所述电动滑动座（22）的顶面上设置有两个竖直向上的气动夹爪（23）；两个2D成型装置（3）以所述折弯工作台（11）的横向中心线对称设置；所述3D送线装置（4）沿所述折弯工作台（11）的横向中心线设置；两个3D成型装置（5）以所述折弯工作台（11）的横向中心线对称设置；所述折弯工作台（11）在两个3D成型装置的外侧分别设置有一个下线支架（6）；所述折弯工作台（11）在两个3D成型装置的外侧及所述下线支架（6）的左侧分别设置有一个矩形通孔（14），在所述矩形通孔（14）的下方设置有安装在所述折弯支架（1）侧面的下线料仓（7）。

2.根据权利要求1所述的2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：所述折弯支架（1）的每个底脚处分别设置有一个调节底脚（12），在所述折弯支架（1）的四个角处在所述折弯支架（1）的底边的侧面上设置有辅助固定支脚（13），所述辅助固定支脚（13）上竖直方向上设置有长条形的螺栓孔，辅助将折弯支架（1）固定在地面上。

3.根据权利要求2所述的2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：所述纵向滑道（21）的横向中心线与所述折弯工作台（11）的顶面中心线在同一竖直平面内，两个气动夹爪（23）其中一个与所述纵向滑道（21）的横向中心线在同一竖直平面时另一个与所述2D成型装置（3）对正。

4.根据权利要求3所述的2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：所述2D成型装置（3）包括在所述折弯工作台（11）顶面上在所述纵向滑道（21）前后两端外侧设置的辅助折弯支架（31），所述辅助折弯支架（31）的顶部为横向滑道并在相对的内侧面上安装有可以沿其轴向移动的气动滑动夹爪（32）；所述辅助折弯支架（31）的左侧在所述折弯工作台（11）上设置有2D折弯支架（33），所述2D折弯支架（33）上竖直设置有伺服电机（34），所述伺服电机（34）的轴杆顶端上方设置有中心处的定位圆盘（35）并在其上设置有四个定位固定柱（37），在所述定位圆盘（35）的外侧套设有折弯圆环（36）并设置有一个折弯柱（38）。

5.根据权利要求4所述的2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：所述3D送线装置（4）包括沿所述折弯工作台（11）的横向中心线处设置的3D送线支架（41），所述3D送线支架（41）的顶部设置有横向安装架并在其前后两个竖直侧面上分别设置有横向的3D送线滑道（42），所述3D送线滑道（42）上设置有气动3D送线夹爪（43）。

6.根据权利要求5所述的2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：所述3D成型装置（5）包括在所述折弯工作台（11）顶面上设置的C型的冲压支架（51），所述冲压支架（51）的顶部竖直设置有电动冲压缸（52），所述电动冲压缸（52）的轴杆末端以及所述冲压支架（51）的底部支架上分别设置有可更换的冲压模具（53）。

7.根据权利要求6所述的2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：所述下线支架（6）为倒置的L型支架，其顶部水平部向左侧伸出，并且在其下方设置有下线纵向滑道（61），所述下线纵向滑道（61）的下方设置有可以沿其轴向移动并向下伸出并可向下伸出的气动下线夹爪（62）。

8.根据权利要求7所述的2D折弯3D冲压的发夹线成型装置，其特征在于：所述下线料仓（7）包括从右上向左下倾斜设置的料仓底座（71），所述料仓底座（71）的顶面上靠近两端分别设置有三个与其垂直的料仓支撑柱（72），同一侧的三个料仓支撑柱（72）中间高两侧低，相对的两个料仓支撑柱（72）支撑固定有与所述料仓底座（71）平行的支撑横杆（73），三个支撑横杆（73）中间高两侧低。

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