CN218306017U - 一种四肢康复训练设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种四肢康复训练设备，包括：基座、机台、上肢训练机构和下肢训练机构；所述机台设置在所述基座上，与所述基座转动连接，其中，所述机台上设置有锁紧机构，所述锁紧机构与所述基座活动连接，或者，所述基座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构与所述机台活动连接；所述上肢训练机构包括两个第一运动臂，所述两个第一运动臂分别设置在所述机台的两侧，与所述机台转动连接；所述下肢训练机构包括两个第二运动臂，所述两个第二运动臂分别设置在所述基座的两侧，与所述基座转动连接。相对于现有技术，本实用新型的四肢康复训练设备的机台和基座可以相互转动，从而调节机台角度，方便使用和摆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗、康复训练技术领域，具体涉及一种四肢康复训练设备。
背景技术
脑卒中、脑外伤、脑肿瘤、周围神经***疾病等神经损伤等原因引起的偏瘫、截瘫或上下肢功能障碍、骨伤科疾病或者其它一些运动功能障碍，都会使得患者生活难以自理，严重影响患者的生活质量，也给患者家庭和社会造成沉重的负担。对于这些患者通常需要进行康复训练，综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍，增强其自立能力，改变其生活状态，使其最终重返社会、提高生活质量。其中，探索改善患者运动功能障碍的康复技术和设备，一直是康复工作者努力研发的方向。
随着科技的进步，智能化技术不断融入到康复设备之中。目前的四肢康复训练机器人的机台结构相对固定，难以适应患者需要来调节角度，使得患者仅需要使用上肢或者下肢运动机构时，会被其它结构干涉，不方便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种四肢康复训练设备。
本实用新型的一个实施例提供一种四肢康复训练设备，包括：基座、机台、上肢训练机构和下肢训练机构；
所述机台设置在所述基座上，与所述基座转动连接，其中，所述机台上设置有锁紧机构，所述锁紧机构与所述基座活动连接，或者，所述基座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构与所述机台活动连接；
所述上肢训练机构包括两个第一运动臂，所述第一运动臂上设置有上肢连接部，所述两个第一运动臂分别设置在所述机台的两侧，与所述机台转动连接；
所述下肢训练机构包括两个第二运动臂，所述第二运动臂上设置有下肢连接部，所述两个第二运动臂分别设置在所述基座的两侧，与所述基座转动连接。
相对于现有技术，本实用新型的四肢康复训练设备的机台和基座可以相互转动，从而调节机台角度，方便使用和摆放。
在一些可选的实施方式中，所述机台朝向所述基座的一侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿环绕所述机台的旋转轴线的方向延伸，所述基座朝向所述机台的一侧设置有限位块，所述限位块伸入所述限位滑槽内；或者，
所述基座朝向所述机台的一侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿环绕所述机台的旋转轴线的方向延伸，所述机台朝向所述基座的一侧设置有限位块，所述限位块伸入所述限位滑槽内。
在一些可选的实施方式中，所述锁紧机构包括螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件设置在所述基座上，其与所述基座螺纹连接，其端部穿过所述基座后抵压在所述机台上。
在一些可选的实施方式中，所述基座的顶部设置有第一连接座，所述机台的底部设置有第二连接座，所述第二连接座通过转轴来与所述第一连接座转动连接。
在一些可选的实施方式中，所述第二连接座上设置有轴承，所述转轴穿设与所述轴承。
在一些可选的实施方式中，所述基座上设置有升降机构，所述第一连接座设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述第一连接座升降。
在一些可选的实施方式中，所述第一运动臂上设置有转动座，所述转动座与所述第一运动臂转动连接，所述转动座上设置有配重块和所述上肢连接部，所述配重块和所述上肢连接部分别布置在所述转动座的旋转轴线的相对两侧。
在一些可选的实施方式中，所述上肢连接部包括手臂支撑座、手臂绑带和握把，所述手臂支撑座设置在所述转动座上，所述手臂支撑座和所述配重块分别布置在所述转动座的旋转轴线的相对两侧，所述手臂绑带和所述握把设置在所述手臂支撑座远离所述配重块的一侧。
在一些可选的实施方式中，所述基座上设置有若干行走滚轮。
在一些可选的实施方式中，所述基座的底部设置有可调高地脚，所述可调高地脚下降后，所述可调高地脚的高度低于所述行走滚轮。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的四肢康复训练设备的结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的四肢康复训练设备的一侧的结构示意图；
图3是图2所示的A处的放大图；
图4是本实用新型一个实施例的四肢康复训练设备的部分结构的结构示意图；
图5是本实用新型一个实施例的转动座和上肢连接部的结构示意图。
附图标记说明：
10、基座；11、锁紧机构；12、限位块；13、第一连接座；14、升降柱；15、行走滚轮；16、可调高地脚；20、机台；21、限位滑槽；22、第二连接座；23、轴承；30、上肢训练机构；31、第一运动臂；31、上肢连接部；311、手臂支撑座；312、手臂绑带；313、握把；32、转动座；33、配重块；40、下肢训练机构；41、第二运动臂；42、下肢连接部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是1个或1个以上。
请参阅图1和图2，图1是本实用新型一个实施例的四肢康复训练设备的结构示意图，图2是本实用新型一个实施例的四肢康复训练设备的一侧的结构示意图，该四肢康复训练设备，包括：基座10、机台20、上肢训练机构30和下肢训练机构40。
请参阅图3和图4，图3是图2所示的A处的放大图，图4是本实用新型一个实施例的四肢康复训练设备的部分结构的结构示意图，所述机台20设置在所述基座10上，与所述基座10转动连接，其中，所述机台20上设置有锁紧机构11，所述锁紧机构11与所述基座10活动连接，或者，所述基座10上设置有锁紧机构11，所述锁紧机构11与所述机台20活动连接。在本实施方式中，锁紧机构11在基座10上。所述上肢训练机构30包括两个第一运动臂31，所述第一运动臂31上设置有上肢连接部31，所述两个第一运动臂31分别设置在所述机台20的两侧，与所述机台20转动连接；在本实施方式中，机台20与基座10的连接处以及上肢训练机构30设置在机台20上的位置分别靠近机台20的两端，从而提高调节上肢训练机构30位置范围。所述下肢训练机构40包括两个第二运动臂41，所述第二运动臂41上设置有下肢连接部42，所述两个第二运动臂41分别设置在所述基座10的两侧，与所述基座10转动连接。通过转动机台20，方便根据实际需要来调节机台20角度，方便摆放收纳，也可以调节上肢训练机构30朝向，在单独使用上肢训练机构30或下肢训练机构40时避免相互干涉而影响患者使用。
在一些可选的实施方式中，所述机台20朝向所述基座10的一侧设置有限位滑槽21，所述限位滑槽21沿环绕所述机台20的旋转轴线的方向延伸，所述基座10朝向所述机台20的一侧设置有限位块12，所述限位块12伸入所述限位滑槽21内；或者，所述基座10朝向所述机台20的一侧设置有限位滑槽21，所述限位滑槽21沿环绕所述机台20的旋转轴线的方向延伸，所述机台20朝向所述基座10的一侧设置有限位块12，所述限位块12伸入所述限位滑槽21内。在本实施方式中，所述机台20上设置有限位滑槽21，所述基座10上设置有限位块12。机台20相对基座10转动时，限位块12沿限位滑槽21移动，提高机台20转动的稳定性。
在一些可选的实施方式中，所述锁紧机构11包括螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件设置在所述基座10上，其与所述基座10螺纹连接，其端部穿过所述基座10后抵压在所述机台20上，进而锁紧机台20和基座10，使机台20无法转动，在机台20需要转动时，流动螺纹锁紧件，使得螺纹锁紧件脱离机台20，即可转动机台20。当然，锁紧机构11的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如，锁紧机构11包括设置在机台20上的定位块和设置在基座10上的多个定位凹槽，多个定位凹槽环绕机台20的旋转轴线布置，定位块伸入其中一个定位凹槽，机台20转动后，定位块便移动到其它定位凹槽内，实现锁紧定位；或者，锁紧机构11包括活动设置在机台20上的插销和设置在基座10上的多个锁紧孔，机台20转动到位后，插销***其中一个锁紧孔内。
为了方便生产装配，在一些可选的实施方式中，所述基座10的顶部设置有第一连接座13，所述机台20的底部设置有第二连接座22，所述第二连接座22通过转轴来与所述第一连接座13转动连接。在本实施方式中，螺纹锁紧件设置在第一连接座13上，其穿过第一连接座13抵压在第二连接座22上。
为了提高机台20转动的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述第二连接座22上设置有轴承23，所述转轴穿设与所述轴承23。在本实施方式中，轴承23为滚珠轴承23。
在一些可选的实施方式中，所述基座10上设置有升降机构，所述第一连接座13设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述第一连接座13升降，从而通过调节机台20的高度来调节上肢运动机构的高度。升降机构的结构可以根据实际需要来设计，例如在本实施方式中，升降机构包括升降柱14，基座10上设置有导向通道，升降柱14活动设置在导向通道内，升降柱14沿导向通道升降，顶部伸出于导向通道外，第一连接座13设置在导向柱的顶部。
在一些可选的实施方式中，所述第一运动臂31上设置有转动座32，所述转动座32与所述第一运动臂31转动连接，所述转动座32上设置有配重块33和所述上肢连接部31，所述配重块33和所述上肢连接部31分别布置在所述转动座32的旋转轴线的相对两侧，配重块33可以使得在第一运动臂31转动过程中，由于配重块33的重力作用，使得配重块33始终朝下，而上肢连接部31始终朝上，方便患者保持运动的角度。
请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的转动座和上肢连接部的结构示意图，上肢连接部31的结构可以根据实际需要选择合适的设计，其用于固定患者的上肢，或者为患者的上肢提供把持的结构，例如，上肢连接部31包括设置在转动座32上的握把313，或者包括设置在转动座32上的手臂绑带312，在本实施方式中，所述上肢连接部31包括手臂支撑座311、手臂绑带312和握把313，所述手臂支撑座311设置在所述转动座32上，所述手臂支撑座311和所述配重块33分别布置在所述转动座32的旋转轴线的相对两侧，所述手臂绑带312和所述握把313设置在所述手臂支撑座311远离所述配重块33的一侧，患者的手臂放置在手臂支撑座311上，手臂绑带312将患者的手臂绑紧固定在手臂支撑座311上，而握把313供患者的手部抓住固定。需要说明的是，图1和图2中，配重块33并没有朝上展示，但是在上肢运动机构30实际使用时，配重块33是朝下的，配重块33起到的是增重的作用，辅助上肢连接部31保持稳定，使得转动座的两侧重量不会差太多，而在上肢运动机构未使用时，根据实际上肢连接部31比配重块33的重量大时，可能会使得上肢连接部31自然转动到朝下的位置。
为了方便移动基座10，在一些可选的实施方式中，所述基座10上设置有若干行走滚轮15，在本实施方式中，基座10的两侧均设置有一个行走滚轮15，行走滚轮15靠近基座10的前端。而为了方便固定基座10，在一些可选的实施方式中，所述基座10的底部设置有可调高地脚16，在需要固定基座10时，所述可调高地脚16下降，可调高地脚16将基座10撑起，使得所述可调高地脚16的高度低于所述行走滚轮15，行走滚轮15脱离底面；需要移动基座10时，则将可调高地脚16上调，使得行走滚轮15接触底面，从而方便移动基座10。
下肢连接部42用于固定患者的下肢，或者供患者的下肢踩踏，其结构可以根据实际需要选择合适的设计，在本实施方式中，下肢连接部42包括脚踏和腿部绑带，脚踏和腿部绑带设置在第二运动臂41上，脚踏供患者脚部支撑，腿部绑带用于绑紧固定患者的腿部。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种四肢康复训练设备，其特征在于，包括：基座、机台、上肢训练机构和下肢训练机构；
所述机台设置在所述基座上，与所述基座转动连接，其中，所述机台上设置有锁紧机构，所述锁紧机构与所述基座活动连接，或者，所述基座上设置有锁紧机构，所述锁紧机构与所述机台活动连接；
所述上肢训练机构包括两个第一运动臂，所述第一运动臂上设置有上肢连接部，所述两个第一运动臂分别设置在所述机台的两侧，与所述机台转动连接；
所述下肢训练机构包括两个第二运动臂，所述第二运动臂上设置有下肢连接部，所述两个第二运动臂分别设置在所述基座的两侧，与所述基座转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述机台朝向所述基座的一侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿环绕所述机台的旋转轴线的方向延伸，所述基座朝向所述机台的一侧设置有限位块，所述限位块伸入所述限位滑槽内；或者，
所述基座朝向所述机台的一侧设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿环绕所述机台的旋转轴线的方向延伸，所述机台朝向所述基座的一侧设置有限位块，所述限位块伸入所述限位滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述锁紧机构包括螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件设置在所述基座上，其与所述基座螺纹连接，其端部穿过所述基座后抵压在所述机台上。
4.根据权利要求1所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述基座的顶部设置有第一连接座，所述机台的底部设置有第二连接座，所述第二连接座通过转轴来与所述第一连接座转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述第二连接座上设置有轴承，所述转轴穿设于所述轴承。
6.根据权利要求4所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述基座上设置有升降机构，所述第一连接座设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述第一连接座升降。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述第一运动臂上设置有转动座，所述转动座与所述第一运动臂转动连接，所述转动座上设置有配重块和所述上肢连接部，所述配重块和所述上肢连接部分别布置在所述转动座的旋转轴线的相对两侧。
8.根据权利要求7所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述上肢连接部包括手臂支撑座、手臂绑带和握把，所述手臂支撑座设置在所述转动座上，所述手臂支撑座和所述配重块分别布置在所述转动座的旋转轴线的相对两侧，所述手臂绑带和所述握把设置在所述手臂支撑座远离所述配重块的一侧。
9.根据权利要求1至6任一项所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述基座上设置有若干行走滚轮。
10.根据权利要求9所述的一种四肢康复训练设备，其特征在于：所述基座的底部设置有可调高地脚，所述可调高地脚下降后，所述可调高地脚的高度低于所述行走滚轮。
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