KR102104262B1 - 탑승형 보행 훈련장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부, 상기 보행부가 결합되고, 보행 훈련자의 발을 이동시키기 위해 상기 보행부를 구동시키는 보행 구동부, 상기 보행 구동부가 결합되는 본체, 상기 본체에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부, 및 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부를 승강시키는 시트 구동부를 포함하는 탑승형 보행 훈련장치에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게도 적용 가능하도록 보행 훈련자의 골반부를 승강시킴으로써 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 다양한 보행 훈련자들도 보행 훈련을 수행할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.

Description

탑승형 보행 훈련장치{Riding Type Apparatus for Training Walk}

본 발명은 보행 훈련자가 보행 훈련을 하는데 이용되는 탑승형 보행 훈련장치에 관한 것이다.

일반적으로 사람에게 있어서 가장 중요한 능력 중의 하나는 걷고 움직이는 능력이라 할 수 있다. 그 중에서도 보행 동작은 정상적인 신체이면 누구나 쉽게 할 수 있는 동작이지만, 신경과 골격근이 총괄적으로 사용되는 아주 복잡한 동작이다. 이러한 보행 동작은 한쪽 다리가 입각기(stance period : 발이 지면에 닿아있는 시기)의 안정된 상태를 유지하는 동시에 다른 다리가 몸을 앞으로 전진시키는 연속적이고 반복적인 동작이다. 또한, 보행 동작은 100여 개의 골격근이 상지와 하지의 여러 관절과 협응을 이루어야 가능한 복합적인 동작이며 호흡 작용이나 심장 박동 등 여러 신체 활동의 협응으로 이루어진다.

이러한 보행 동작은 일상 생활에서 가장 기초적이면서 필수적인 동작이다. 그러므로, 질병이나 사고로 인하여 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 걷지 못하는 환자들에게 보행 훈련을 실시하는 것은, 그 환자가 일상 생활로 복귀할 수 있도록 하는 첫 번째 관문이 된다. 하지만, 척추에 손상을 입거나, 관절이 약해진 사용자들의 경우 재활 훈련에 많은 제약이 존재한다. 즉, 몸을 움직일 때마다 척추나 관절에서 극심한 통증이 발생되기 때문에 오랜 시간 재활 훈련을 지속하는 것이 힘든 것은 물론, 재활 훈련 중 넘어짐 등의 사고를 당함으로서 제2의 상해를 입게 될 가능성도 높다.

종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 트레드밀 방식과 풋 플레이트(Foot plate) 방식의 장치로 구별이 될 수 있다. 이 중 풋 플레이트 방식은 평지 운동뿐만 아니라 계단을 오르내리는 운동 패턴도 가능한 것으로, 트레드밀 방식과 비교하여 환자의 보행 치료에 효과가 크므로 현재 많이 사용되고 있다.

이러한 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 상태나 의도와 관계없이 일정한 운동 패턴이나 일정한 운동 강도로 보행 훈련자가 훈련하도록 구현되었다. 그러나, 편마비가 발생한 보행 훈련자는 마비된 근육으로 인해 필요한 순간에 적합한 크기의 힘을 생성하지 못하게 된다. 또한, 편마비가 발생한 보행 훈련자는 양측 하지 근육을 이용하여 균형을 유지하는 능력이 떨어짐으로써 종래 기술에 따른 보행 훈련장치를 사용하는데 어려움이 있었다.

따라서, 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 다음과 같은 문제가 있다.

종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 자신의 체중을 지지할 수 있는 보행 훈련자를 전제로 하여 구현됨으로써, 보행 훈련자의 발과 다리를 보행 동작에 맞게 움직이도록 하였다. 따라서, 종래 기술에 따른 보행 훈련장치는 편마비 등과 같이 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게는 적용하기 어려운 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 자신의 체중을 전부 지지할 수 없는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행할 수 있도록 체중을 완화함으로써 보행 훈련을 수행할 수 있는 탑승형 보행 훈련장치를 제공하기 위한 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부; 상기 보행부가 결합되고, 보행 훈련자의 발을 이동시키기 위해 상기 보행부를 구동시키는 보행 구동부; 상기 보행 구동부가 결합되는 본체; 상기 본체에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부; 및 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부를 승강시키는 시트 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 상기 시트부가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 상기 본체에 결합되고, 상기 시트부의 높이를 조절하기 위한 높이조절부를 포함할 수 있다. 상기 시트구동부는 상기 높이조절부에 의해 높이가 조절된 시트부를 기준으로 상하로 상기 시트부를 승강시킬 수 있다.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치는 보행 훈련자의 무게를 측정하기 위해 상기 시트부에 결합되는 압력센서를 포함할 수 있다. 상기 시트구동부는 상기 압력센서가 측정한 보행 훈련자의 무게에 따라 상기 시트부가 승강하는 승강폭을 조절할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자에게도 적용 가능하도록 보행 훈련자의 골반부를 승강시킴에 따라 다양한 보행 훈련자에게 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치를 나타낸 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 시트 구동부가 시트부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 3은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 보행 구동부가 보행부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 4는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 높이조절부가 시트부의 높이를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.

이하에서는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치를 나타낸 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 시트 구동부가 시트부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 보행 구동부가 보행부를 구동시키는 과정을 설명하기 위한 개략적인 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치 중 높이조절부가 시트부의 높이를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하는 과정에 있어서, 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하기 위한 것이다.

상기 보행 훈련자는 질병이나 사고 등으로 신경 기능의 손상을 입거나 근육의 불균형 발달로 인하여 제대로 보행을 하지 못하는 사람들이 보행 동작을 개선하기 위해 보행 훈련을 수행하는 사람을 통칭한다. 예컨대, 척추나 관절에 무리가 가기 때문에 오랜 시간 재활 훈련을 지속하기 힘든 보행 훈련자나 뇌 손상으로 인해 하지의 한쪽만 마비가 발생한 편마비 보행 훈련자들을 말한다. 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기와 같은 보행 훈련자들이 보행 훈련간에 지지하는 체중을 완화하기 위한 것이다.

이를 위해, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부(2), 상기 보행부(2)를 구동시키는 보행 구동부(3), 상기 보행 구동부(3)가 결합되는 본체(4), 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부(5), 및 상기 시트부(5)에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부(2)에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부(5)에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부(5)를 승강시키는 시트 구동부(6)를 포함한다.

상기 보행부(2)는 상하로 이동한다. 상기 보행 구동부(4)는 상기 보행부(2)를 구동시킬 뿐만 아니라, 상기 본체(3)에 결합된 회전축을 중심으로 전후로 회전된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 뇌 손상에 따라 하지의 한쪽만 사용할 수 있는 편마비 보행 훈련자 뿐만 아니라, 양쪽 하지를 자유롭게 사용하지 못하는 보행 훈련자 즉, 자신의 체중을 지지하기 어려운 보행 훈련자도 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구현됨으로써 다양한 보행 훈련자들이 보행 훈련을 수행할 수 있다.

이하에서는 상기 보행부(2), 상기 보행 구동부(3), 상기 본체(4), 상기 시트부(5), 및 상기 시트 구동부(6)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 3을 참고하면, 상기 보행부(2)는 보행 훈련자의 발을 지지한다. 상기 보행부(2)는 편마비가 발생한 보행 훈련자나 노약자 등 쇠약한 보행 훈련자가 용이하게 올라설 수 있도록 낮은 위치에 위치된다. 상기 보행부(2)는 전체적으로 사각판형으로 형성됨으로써 상기 보행 훈련자들이 발을 올리고 안정적으로 중심을 잡을 수 있도록 구현된다. 상기 보행부(2)는 상하로 이동한다. 상기 보행부(2)는 상하로 이동함으로써 상기 보행 훈련자가 계단을 오르거나 내리는데 사용되는 근육들을 반복적으로 수축, 이완시킴으로써 보행 훈련자들이 근육을 강화하도록 기능한다. 또한, 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 보행에 필요한 신체균형을 유지하려는 반사작용 등 뇌나 신경과 관련된 부분도 훈련되도록 기능한다. 이러한 수동적인 반복 행위를 통하여 보행 훈련자는 보행에 필요한 학습 효과를 얻을 수 있다. 특히, 이러한 학습 효과는 뇌나 신경의 장애에 의해 신체 균형 유지 기능이 상실되거나 약화된 보행 훈련자에게 유용하다. 신체 균형 유지 기능이 약화된 보행 훈련자의 경우, 보행 동작을 반복 학습함으로써 신체의 균형 유지를 담당하는 뇌나 신경의 기능을 재생할 수 있다. 상기 보행부(2)의 상하 이동은 상기 보행 훈련자의 몸의 균형을 유지하기 위한 자극으로 기능하고, 상기 보행 훈련자의 신체는 이러한 자극에 대해 반사 작용을 한다. 이에 따라, 보행 훈련자는 반복된 반사 작용을 통해 필요한 근육을 강화시킬 뿐만 아니라, 보행을 담당하는 뇌나 신경까지 같이 협응하여 사용함으로써 보행 능력을 회복하는 기간을 단축할 수 있다.

상기 보행부(2)는 좌우가 각각 상반되게 상하 이동할 수 있다. 상기 보행부(2)는 좌우가 동시에 상하로 같이 이동할 수도 있다. 상기 보행부(2)는 좌우가 각각 상반되게 이동하는 경우, 편마비가 발생한 보행 훈련자에게 적합한 보행 훈련이며, 상기 보행 훈련자는 보행에 필요한 좌우측 근육 중 마비가 발생한 측의 근육을 주(主)로 훈련할 수 있을 뿐만 아니라, 뇌나 신경까지 동시에 협응하여 사용함으로써 보행 훈련의 효과를 극대화시킬 수 있다. 상기 보행부(2)의 좌우가 동시에 상하로 같이 이동하는 경우, 양쪽 하지를 자유롭게 사용하지 못하는 보행 훈련자에게 적합한 보행 훈련이며, 상기 보행 훈련자는 보행에 필요한 근육을 강화하는 것이 우선이므로, 하지의 근육을 기르기 위해 좌우를 동시에 운동시켜 양쪽 하지의 근육을 동시에 키움으로써 보행 훈련의 효과를 높일 수 있다. 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 상하 자동으로 이동될 수 있다. 상기 보행부(2)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 보행 훈련을 수행하도록 보행 훈련자의 하지 움직임에 따라 상하로 이동될 수도 있다.

상기 보행구동부(3)에는 상기 보행부(2)가 결합된다. 상기 보행구동부(3)는 상기 보행부(2)를 지지한다. 또한, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시킨다. 상기 보행 훈련자는 상기 보행부(2)에 발을 올려놓은 상태에서 보행 훈련을 수행한다. 이에 따라, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시킴으로써 상기 보행 훈련자의 발을 이동시킬 수 있다. 상기 보행구동부(3)는 상기 보행부(2)를 구동시키기 위한 모터 등이 포함될 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 상하로 이동하도록 구동시킨다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)가 상하로 이동하는 속도를 조절할 수 있도록 구현된다. 예컨대, 상기 보행 구동부(3)는 보행 훈련자가 노약자 등과 같이 근력이 약한 보행 훈련자일 경우, 상기 보행부(2)를 상하로 천천히 이동하도록 구동함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)로부터 낙상하거나 부상당하는 것을 방지할 수 있다. 보행 훈련자가 보행 훈련에 익숙해지고 보행 훈련자의 상태가 호전됨에 따라 보행 훈련을 강화할 필요가 있는 경우, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)를 상하로 빠르게 이동하도록 구동함으로써 상기 보행 훈련자는 보행 능력을 회복하는 시간을 단축할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 하지를 움직일 수 없을 정도로 약한 경우, 상기 보행부(2)를 강제로 상하 이동시킴으로써 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 직접 상기 보행부(2)를 구동할 수 있을 정도로 근육을 강화한 경우, 상기 보행부(2)를 구동시키지 않음으로써 상기 보행 훈련자가 능동적으로 상하 보행 훈련을 수행하도록 할 수도 있다. 상기 보행 구동부(3)는 직방체 형태로 형성되어 상기 보행부(2)를 구동시키기 위한 모터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행부(2)를 지지하면서 동시에 구동시킬 수 있는 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

상기 본체(4)에는 상기 보행 구동부(3)가 결합한다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)가 결합한 방향과 수직된 방향으로 상기 본체(4)에 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 상기 보행 구동부(3)는 상기 본체(4)와 결합한 부분을 회전축으로 하여 전후로 회전할 수 있다. 상기 본체(4)에는 상기 보행 구동부(3)와 결합한 부위에 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행부(2)와 결합된 상태에서 전후로 회전할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 능동적으로 하지를 움직일 수 없을 정도로 약한 경우, 모터를 이용하여 강제로 전후로 회전시킴으로써 상기 보행 훈련자가 수동적으로 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다. 상기 보행 구동부(3)는 상기 보행 훈련자가 직접 상기 보행 구동부(3)를 구동할 수 있을 정도로 근육을 강화한 경우, 모터를 구동시키지 않음으로써 상기 보행 훈련자가 능동적으로 전후 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다.

도 1을 참고하면, 상기 본체(4)에는 보행 훈련자의 상체를 지지할 수 있는 상체지지대, 보행 훈련자가 이탈되거나 낙상하는 것을 방지하도록 보행 훈련자가 잡을 수 있는 손잡이를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기 본체(4)에 회전 가능하게 결합된 상기 보행 구동부(3)가 전후로 회전하고, 상기 보행부(2)가 상하로 이동하도록 구현됨에 따라, 보행 훈련자는 평지에서의 보행 훈련 및 계단을 오르고 내리는 보행 훈련까지 동시에 훈련할 수 있음으로 보행 능력을 회복하는 시간이 단축될 수 있다.

상기 시트부(5)는 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하기 편한 높이에 위치되도록 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 시트부(5)는 보행 훈련자의 골반부를 지지한다. 상기 시트부(5)는 상기 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있다. 상기 시트부(5)는 자전거나 오토바이의 안장과 같은 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지할 수 있는 형태이면 원형이나 타원형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 시트부(5)는 상기 보행 훈련자의 골반부를 지지함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화할 수 있다. 이에 따라, 상기 시트부(5)는 편마비가 발생한 보행 훈련자뿐만 아니라 뇌나 신경 손상으로 보행이 자유롭지 못한 보행 훈련자들 즉, 자신의 체중을 지지할 수 없는 보행 훈련자들이 지지해야 하는 체중을 완화함으로써 상기와 같은 보행 훈련자들이 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.

상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)를 승강시킨다. 이에 따라, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)에 지지된 보행 훈련자의 골반부를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 보행부(2)가 상하 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부(5)를 승강시킨다. 상기 시트 구동부(6)는 무선 또는 유선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 보행 구동부(3)와 연결됨으로써, 상기 보행 구동부(3)가 상기 보행부(2)를 상하로 이동시키는 것과 대응되게 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 모터와 랙기어와 피니언 기어 등을 이용한 기어방식, 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터 등을 이용하여 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 일측에 상기 시트부(5)가 결합되고, 타측이 상기 본체(4)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)가 결합된 일측보다 상기 본체(4)에 결합되는 타측을 더 두껍게 형성함으로써, 상기 시트부(5)에 탑승하는 상기 보행 훈련자의 골반부를 안정적으로 지지할 수 있다.

본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 발이 상기 보행부(2)의 상하 이동에 따라 움직이고, 이와 대응되게 상기 보행 훈련자의 골반부가 상기 보행 훈련자의 발의 상하 이동에 따라 같이 움직이도록 상기 시트부(5)를 승강시킴으로써, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 완화하면서 보행 훈련을 수행함에 따라 상기 보행부(2)에만 지지되어 보행 훈련을 수행할 때와 비교하여 더 효율적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 지지부재(61)를 포함할 수 있다.

상기 지지부재(61)는 상기 본체(4)에 결합된다. 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)를 지지한다. 상기 지지부재(61)는 일측에 상기 시트부(5)와 결합되고 타측이 상기 본체(4)에 결합됨으로써 상기 시트부(5)를 지지할 수 있다. 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)가 결합되는 일측보다 상기 본체(4)에 결합하는 타측을 더 두껍게 형성함으로써 상기 본체(4)에 더 견고하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부재(61)는 상기 시트부(5)를 더 견고하게 지지할 수 있다. 상기 시트부(5)가 더 견고하게 지지됨에 따라 상기 시트부(5)에 탑승하여 보행 훈련을 수행하는 상기 보행 훈련자는 더 안정적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 결합부재(62)를 포함할 수 있다.

상기 결합부재(62)는 상기 시트부(5)에 결합한다. 상기 결합부재(62)는 상기 시트부(5)에 결합된 일측과 반대되는 타측이 상기 지지부재(61)에 결합한다. 이에 따라, 상기 시트부(5)는 상기 지지부재(61)에 결합될 수 있다. 상기 결합부재(62)는 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 시트부(5)를 상기 지지부재(61)에 결합시킬 수 있는 형태이면 원통 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)에 있어서, 상기 시트 구동부(6)는 회전부재(63)를 포함할 수 있다.

상기 회전부재(63)는 상기 지지부재(61) 내부에 설치된다. 상기 회전부재(63)는 상기 결합부재(62)를 승하강 시킨다. 상기 회전부재(63)와 상기 결합부재(62)는 외면에 기어 형태를 형성하여 기어가 서로 맞물림으로써, 상기 회전부재(63)는 상기 결합부재(62)를 승하강 시킬 수 있다. 상기 회전부재(63)는 회전축이 모터와 결합되거나 벨트를 이용하여 구동부와 연결됨으로써 회전될 수 있다. 상기 회전부재(63)가 일측으로 회전함에 따라 상기 결합부재(62)가 상승함으로써 상기 시트부(5)는 상승될 수 있다. 상기 회전부재(63)가 일측에 반대되는 타측으로 회전함에 따라 상기 결합부재(62)가 하강함으로써 상기 시트부(5)는 하강될 수 있다. 상기 회전부재(63)는 상기 지지부재(61)에 복수개 설치됨으로써 상기 결합부재(62)를 용이하게 승하강 시킬 수도 있다.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 제어부(7)를 포함할 수 있다.

상기 제어부(7)는 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트 구동부(6)를 제어한다. 상기 제어부(7)는 상기 본체(4)에 결합되어 상기 시트 구동부(6)에 무선 또는 유선 중 적어도 하나를 이용하여 연결됨으로써 상기 시트 구동부(6)를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(7)는 상기 보행 훈련자의 보행 동작 상태 즉, 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)의 상하 이동이 작을 경우, 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 작게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 보행 훈련을 수행하는데 어려움이 없도록 할 수 있다. 상기 제어부(7)는 상기 보행 훈련자가 보행 훈련간에 상기 보행부(2)의 상하 이동이 클 경우, 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 크게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행할 경우, 보행 훈련자가 지지할 수 있는 체중에 따라 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 지지하는 체중을 완화하여 상기 보행 훈련자가 어려움 없이 보행 훈련을 수행하도록 할 수 있다.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 높이조절부(8)를 포함할 수 있다.

상기 높이조절부(8)는 상기 시트부(5)의 높이를 조절한다. 상기 높이조절부(8)는 상기 시트 구동부(6)와 함께 바닥으로부터 이격된 거리를 조절한 후 상기 본체(4)에 결합됨으로써 상기 시트부(5)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 볼트 또는 억지끼워맞춤 등의 형태로 상기 본체(4)를 관통하여 상기 시트 구동부(6)에 결합할 수 있다. 상기 높이조절부(8)는 보행 훈련자의 골반부의 높이에 따라 상기 시트부(5)의 높이를 조절함으로써 보행 훈련자가 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 구현될 수 있다. 즉, 상기 높이조절부(8)는 보행 훈련자가 보행 훈련을 수행하는 경우, 상기 시트부(5)의 높이를 조절함으로써 상기 보행 훈련자는 상기 시트부(5)에 안정적으로 탑승할 수 있을 뿐만 아니라, 하지에 대한 보행 훈련을 수행하는데 어려움이 없도록 할 수 있다. 상기 시트 구동부(6)는 상기 높이조절부(8)에 의해 높이가 조절된 상기 시트부(5)를 기준으로 상하로 상기 시트부(5)를 승강시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 보행 훈련자의 골반부의 높이에 따라 조절된 상기 시트부(5)에 보행 훈련자가 안정적으로 탑승할 수 있고, 상기 보행 훈련자의 발의 상하 이동에 대응되게 상기 보행 훈련자의 골반부도 승강하도록 구현됨으로써, 상기 보행 훈련자는 자신의 높이에 맞게 안정적으로 보행 훈련을 수행할 수 있다.

도 2 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 탑승형 보행 훈련장치(1)는 압력센서(9)를 포함할 수 있다.

상기 압력센서(9)는 보행 훈련자의 무게를 측정한다. 상기 압력센서(9)는 상기 시트부(5)에 결합된다. 상기 압력센서(9)는 보행 훈련자가 상기 시트부(5)에 탑승함으로써 상기 보행 훈련자의 무게를 측정할 수 있다. 상기 압력센서(9)는 상기 보행 훈련자의 무게를 측정한 후 유선 또는 무선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 시트 구동부(6)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 상기 보행 훈련자의 무게 정보를 수신한 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)가 승강하는 승강폭을 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 압력센서(9)가 측정한 보행 훈련자의 무게가 기설정한 무게를 초과할 경우, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 지지하는 근력이 부족한 경우이므로, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)의 승강폭을 작게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 무리없이 수행하도록 할 수 있다. 상기 압력센서(9)가 측정한 보행 훈련자의 무게가 기설정한 무게 미만인 경우, 상기 보행 훈련자는 자신의 체중을 지지하는 근력이 충분하거나 그 이상인 경우이므로, 상기 시트 구동부(6)는 상기 시트부(5)의 승강폭을 크게 조절함으로써 상기 보행 훈련자가 보행 훈련을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 탑승형 보행 훈련장치 2 : 보행부
3 : 보행 구동부 4 : 본체
5 : 시트부 6 : 시트 구동부
7 : 제어부 8 : 높이조절부
9 : 압력센서 61 : 지지부재
62 : 결합부재 63 : 회전부재

Claims (4)

1. 보행 훈련자의 발을 지지하기 위한 보행부;
   상기 보행부가 결합되고, 보행 훈련자의 발을 이동시키기 위해 상기 보행부를 구동시키는 보행 구동부;
   상기 보행 구동부가 결합되는 본체;
   상기 본체에 결합되고, 보행 훈련자의 골반부를 지지하기 위한 시트부;
   상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 발이 상기 보행부에 의해 이동되는 것에 대응되게 상기 시트부에 탑승한 보행 훈련자의 골반부가 승강하도록 상기 시트부를 승강시키는 시트 구동부; 및
   상기 본체에 결합되고, 상기 시트부의 높이를 조절하기 위한 높이조절부를 포함하고;
   상기 시트구동부는 상기 높이조절부에 의해 높이가 조절된 시트부를 기준으로 상하로 상기 시트부를 승강시키는 것을 특징으로 하는 탑승형 보행 훈련장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 시트부가 승강하는 승강폭이 조절되도록 상기 시트구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승형 보행 훈련장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   보행 훈련자의 무게를 측정하기 위해 상기 시트부에 결합되는 압력센서를 포함하고,
   상기 시트구동부는 상기 압력센서가 측정한 보행 훈련자의 무게에 따라 상기 시트부가 승강하는 승강폭을 조절하는 것을 특징으로 하는 탑승형 보행 훈련장치.
   

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