CN212333779U - 一种自动上下料打印机 - Google Patents

Abstract

一种自动上下料打印机，包括进料装置，所述进料装置包括安装在所述进料框架前后两侧内部的进料丝杆，分别安装在所述进料丝杆两边的进料导轨，设置在所述进料框架中部的排料装置，所述排料装置包括排料框，设置在所述排料框前后两侧内部的排料层，设置在所述排料框底部的排料动力装置，所述排料动力装置分别与进料导轨和进料滑块相固定，所述排料动力装置包括安装在其右端的排料传动轴，分别安装在所述排料传动轴前后两端的排料传动轮，安装在排料动力装置左端前后两侧的排料从动轮，安装在所述排料从动轮和排料传动轮之间的排料传动带，安装在所述排料动力装置前部内侧的排料电机，本实用新型自动排料进料，自动打印，自动出料收料，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种自动上下料打印机

技术领域

本实用新型涉及一种打印机设备，特别指的是一种自动上下料打印机。

背景技术

现有的打印机都是通过人工将待打印物件排好送到打印台上进行打印，再通过人工将打印好的物件收回排进行排入自动化程度不高，打印效率低。

发明内容

为了解决以上技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动上料送料自动和自动出料收料的打印机。

本实用新型包括底座，安装在所述底座中部的打印装置，安装在所述打印装置左端的进料装置，安装在所述进料装置左端的上料装置，安装在所述打印装置右端的出料装置，以及安装在所述底座上端的控制装置。

所述打印装置包括安装在底座顶部的Ｙ轴模组，安装在所述Ｙ轴模组上面的Ｘ轴模组，安装在底座中部的Ｚ轴模组，所述Ｚ轴模组的上面安装有传送装置，所述传送装置包括分别安装在其左右两端的传送轴，安装在所述传送轴上的传送带，安装在所述传送带上的传送板，安装在所述传送轴前端的传送电机。所述传送电机带动传送轴转动，所述传送轴带动传送带循环转动，所述传送带带动传送板转动，所述Ｘ轴模组上安装有打印头。所述Ｚ轴模组包括四根Ｚ轴丝杆，分别安装在所述四根Ｚ轴丝杆底端的四个Ｚ轴同步轮，分别安装在所述四根Ｚ轴丝杆上的四个Ｚ轴承托块，分别安装在所述每个Ｚ轴承托块两侧的Ｚ轴导轨，安装在四根Ｚ轴丝杆之间的Ｚ轴电机，以及安装在四个Ｚ轴同步轮上的Ｚ轴传动带。所述Ｙ轴模组包括安装在所述底座1顶部的两根Ｙ轴导轨，安装所述两根Ｙ轴导轨外侧的两根Ｙ轴丝杆，分别安装在所述Ｙ轴丝杆左端的Ｙ轴同步电机，所述传送装置的左右两端分别安装有进料装置接口和出料装置接口。

所述上料装置包括上料框架，安装在所述上料框架顶部左边的上料传动轴，分别安装所述上料传动轴前后两端的上料传动轮，分别安装在所述上料框架顶部右端前后两边的上料从动轮，分别安装在上料传动轮和上料从动轮上的上料传动带，安装在所述上料传动轴中部内侧的上料电机，所述上料电机通过上料皮带带动上料传动轴转动。

所述进料装置包括进料框架，安装在所述进料框架前后两侧内部的进料丝杆，分别安装在所述进料丝杆两边的进料导轨，设置在所述进料丝杆上的进料动力块，可滑动地分别设置在所述进料导轨上的进料滑块，设置在所述进料框架中部的排料装置。所述排料装置包括排料框，设置在所述排料框前后两侧内部的排料层，设置在所述排料框底部的排料动力装置，以及安装在所述进料框架底部的进料电机，所述进料电机通过进料传动带带动进料丝杆转动，所述排料动力装置分别与进料导轨和进料滑块相固定，所述排料动力装置包括安装在其右端的排料传动轴，分别安装在所述排料传动轴前后两端的排料传动轮，安装在排料动力装置左端前后两侧的排料从动轮，安装在所述排料从动轮和排料传动轮之间的排料传动带，安装在所述排料动力装置前部内侧的排料电机，所述排料电机通过排料皮带带动排料传动轴转动。

进一步地，所述出料装置与所述进料装置结构相同。

进一步地，所述Ｘ轴模组安装在Ｙ轴导轨上，可沿着Ｙ轴导轨来回滑移。

进一步地，所述传送装置安装在所述Ｚ轴导轨上，可沿着Ｚ轴导轨上下滑移，来调整待打印物件与打印头之间的距离。

进一步地，所述排料装置安装在所述排料动力装置的上面，随着排料装置的升降而上下移动。

进一步地，所述进料装置接口和出料装置接口分别与进料装置和出料装置相连接。

进一步地，所述控制装置分别与打印头、排料电机、进料电机、上料电机、Ｙ轴同步电机、Ｚ轴电机和传送电机电连接。

进一步地，所述排料框分成最少十层结构，所述十层结构为垂直叠加结构。

本实用新型的有益效果是自动排料进料，自动打印，自动出料收料，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的总装图。

图2是本实用新型上料和进料结构图。

图3是本实用新型传送装置和打印装置结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种自动上下料打印机。

如图3和2所示，本实用新型包括底座1，安装在所述底座1中部的打印装置5，安装在所述打印装置5左端的进料装置3，安装在所述进料装置3左端的上料装置2，安装在所述打印装置5右端的出料装置6，以及安装在所述底座1上端的控制装置4。所述打印装置5包括安装在底座1顶部的Ｙ轴模组56，安装在所述Ｙ轴模组56上面的Ｘ轴模组57，安装在底座1中部的Ｚ轴模组51，所述Ｚ轴模组51的上面安装有传送装置53，所述传送装置53包括分别安装在其左右两端的传送轴61，安装在所述传送轴61上的传送带59，安装在所述传送带59上的传送板58，安装在所述传送轴61前端的传送电机52。所述传送电机52带动传送轴61转动，所述传送轴61带动传送带59循环转动，所述传送带59带动传送板58转动，所述Ｘ轴模组57上安装有打印头7。所述Ｚ轴模组51包括四根Ｚ轴丝杆62，分别安装在所述四根Ｚ轴丝杆62底端的四个Ｚ轴同步轮66，分别安装在所述四根Ｚ轴丝杆62上的四个Ｚ轴承托块65，分别安装在所述每个Ｚ轴承托块65两侧的Ｚ轴导轨67，安装在四根Ｚ轴丝杆62之间的Ｚ轴电机63，以及安装在四个Ｚ轴同步轮63上的Ｚ轴传动带64。所述Ｙ轴模组56包括安装在所述底座1顶部的两根Ｙ轴导轨69，安装所述两根Ｙ轴导轨69外侧的两根Ｙ轴丝杆68，分别安装在所述Ｙ轴丝杆68左端的Ｙ轴同步电机55，所述传送装置53的左右两端分别安装有进料装置接口54和出料装置接口60。所述上料装置2包括上料框架16，安装在所述上料框架16顶部左边的上料传动轴10，分别安装所述上料传动轴10前后两端的上料传动轮17，分别安装在所述上料框架16顶部右端前后两边的上料从动轮22，分别安装在上料传动轮17和上料从动轮22上的上料传动带18，安装在所述上料传动轴10中部内侧的上料电机19，所述上料电机19通过上料皮带9带动上料传动轴10转动。所述进料装置3包括进料框架34，安装在所述进料框架34前后两侧内部的进料丝杆30，分别安装在所述进料丝杆30两边的进料导轨31，设置在所述进料丝杆30上的进料动力块38，可滑动地分别设置在所述进料导轨31上的进料滑块37，设置在所述进料框架34中部的排料装置40，以及安装在所述进料框架34底部的进料电机39，所述进料电机通过进料传动带带动进料丝杆转动。所述排料装置40包括排料框42，设置在所述排料框42前后两侧内部的排料层41，设置在所述排料框42底部的排料动力装置，所述排料动力装置分别与进料导轨31和进料滑块37相固定，所述排料动力装置包括安装在其右端的排料传动轴33，分别安装在所述排料传动轴33前后两端的排料传动轮32，安装在排料动力装置左端前后两侧的排料从动轮43，安装在所述排料从动轮43和排料传动轮32之间的排料传动带36，安装在所述排料动力装置前部内侧的排料电机44，所述排料电机44通过排料皮带带动排料传动轴33转动。所述出料装置6与所述进料装置3结构相同。所述Ｘ轴模组57安装在Ｙ轴导轨69上，可沿着Ｙ轴导轨69来回滑移。所述传送装置53安装在所述Ｚ轴导轨67上，可沿着Ｚ轴导轨67上下滑移，来调整待打印物件与打印头之间的距离。所述排料装置40安装在所述排料动力装置的上面，随着排料装置40的升降而上下移动。所述进料装置接口54和出料装置接口60分别与进料装置3和出料装置6相连接。所述控制装置4分别与打印头7、排料电机44、上料电机19、Ｙ轴同步电机55、Ｚ轴电机63和传送电机52电连接。

使用时，把待打印物件放入到上料装置2的上料传动带18上，通过上料传动带18向进料装置3运送，此时，排料装置40的排料框42由最高位逐渐下降，每下降一层都要停留在进料口处等待待打印物件的送入，当排料框42装入一块待打印物件后，在进料电机39的作用下又开始上升高，每上升一层将所填充的待打印物件送入传送装置5进行打印，传送装置5将打印好的物件通过传送带59送向出料装置6，当第一块打印好的物件即将送向出料装置6时，出料装置6处于最高位，由最高位逐渐下降，每下降一层都要停留在出料口处等待打印好的物件的送入，当出料装置6的排料框装入一块待打印物件后在进料电机39的作用下又开始下降，每下降一层将接受一块打印好的物件的填充，当出料装置6的排料框填满后已经下降到最低处，通过排料动力装置的排料传动带36将出料装置6的排料框送出。

Claims (8)

1.一种自动上下料打印机，包括底座，安装在所述底座中部的打印装置，安装在所述打印装置左端的进料装置，安装在所述进料装置左端的上料装置，安装在所述打印装置右端的出料装置，以及安装在所述底座上端的控制装置，其特征是所述进料装置包括进料框架，安装在所述进料框架前后两侧内部的进料丝杆，分别安装在所述进料丝杆两边的进料导轨，设置在所述进料丝杆上的进料动力块，可滑动地分别设置在所述进料导轨上的进料滑块，设置在所述进料框架中部的排料装置，所述排料装置包括排料框，设置在所述排料框前后两侧内部的排料层，设置在所述排料框底部的排料动力装置，所述排料动力装置分别与进料导轨和进料滑块相固定，所述排料动力装置包括安装在其右端的排料传动轴，分别安装在所述排料传动轴前后两端的排料传动轮，安装在排料动力装置左端前后两侧的排料从动轮，安装在所述排料从动轮和排料传动轮之间的排料传动带，安装在所述排料动力装置前部内侧的排料电机，以及安装在所述进料框架底部的进料电机，所述进料电机通过进料传动带带动进料丝杆转动，所述排料电机通过排料皮带带动排料传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机，其特征是所述上料装置包括上料框架，安装在所述上料框架顶部左边的上料传动轴，分别安装所述上料传动轴前后两端的上料传动轮，分别安装在所述上料框架顶部右端前后两边的上料从动轮，分别安装在上料传动轮和上料从动轮上的上料传动带，安装在所述上料传动轴中部内侧的上料电机，所述上料电机通过上料皮带带动上料传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机，其特征是所述打印装置包括安装在底座顶部的Y轴模组，安装在所述Y轴模组上面的X轴模组，安装在底座中部的Z轴模组，所述Z轴模组的上面安装有传送装置，所述传送装置包括分别安装在其左右两端的传送轴，安装在所述传送轴上的传送带，安装在所述传送带上的传送板，安装在所述传送轴前端的传送电机，所述传送电机带动传送轴转动，所述传送轴带动传送带循环转动，所述传送带带动传送板转动，所述X轴模组上安装有打印头，所述Z轴模组包括四根Z轴丝杆，分别安装在所述四根Z轴丝杆底端的四个Z轴同步轮，分别安装在所述四根Z轴丝杆上的四个Z轴承托块，分别安装在所述每个Z轴承托块两侧的Z轴导轨，安装在四根Z轴丝杆之间的Z轴电机，以及安装在四个Z轴同步轮上的Z轴传动带，所述Y轴模组包括安装在所述底座顶部的两根Y轴导轨，安装所述两根Y轴导轨外侧的两根Y轴丝杆，分别安装在所述Y轴丝杆左端的Y轴同步电机，所述传送装置的左右两端分别安装有进料装置接口和出料装置接口。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料打印机，其特征是所述X轴模组安装在Y轴导轨上，可沿着Y轴导轨来回滑移。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料打印机，其特征是所述传送装置安装在所述Z轴导轨上，可沿着Z轴导轨上下滑移，来调整待打印物件与打印头之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机，其特征是所述排料装置安装在所述排料动力装置的上面，随着排料装置的升降而上下移动，所述进料装置接口和出料装置接口分别与进料装置和出料装置相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机，其特征是所述排料框分成最少十层结构，所述十层结构为垂直叠加结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机，其特征是所述控制装置分别与打印头、排料电机、上料电机、Y轴同步电机、Z轴电机和传送电机电连接。

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