CN215364677U - 一种曲臂连杆支撑平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种曲臂连杆支撑平台，包括底座，所述底座的上方沿竖直方向滑动设置有升降板，所述升降板的下方沿竖直方向滑动设置有滑块，所述底座的顶部两侧对称设置有下铰接座，所述升降板的底部设置有与所述下铰接座相对应的上铰接座，所述下铰接座上铰接有第二连杆，所述第二连杆上与所述下铰接座相背离的一端铰接有第三连杆及第四连杆，所述第三连杆上与所述第二连杆相背离的一端与所述上铰接座相铰接，所述第四连杆上与所述第二连杆相背离的一端与所述滑块相铰接，所述底座的底部设置有驱动所述滑块上下移动的曲柄连杆驱动装置；本实用新型结构新颖，承载能力较强，发力稳定，便于控制。
Description
技术领域
本实用新型属于升降装置技术领域，具体涉及一种曲臂连杆支撑平台。
背景技术
目前升降平台常采用气缸驱动，现有技术中，如申请号为CN201721872837.0的中国实用新型专利，公开了一种双层顶升升降平台，包括第一升降台面和第二升降台面，第一升降台面连接在上升降气缸的活塞端部，上升降气缸固定在第二升降台面底部，第一升降台面的下端设置有若干个主导向柱，第一升降台面能够在上升降气缸活塞的带动下沿主导向柱上下运动，第二升降平台的下端设置有若干个下升降气缸的，第二升降台面的下方设置有若干个辅助导向柱，第二升降台面能够在下升降气缸的带动下沿辅助导向轴上下运动。
上述现有技术，通过气缸驱动升降板(升降台面)升降移动，由于气缸输出动力的局限，造成其承重能力及稳定性均较差，其在使用过程中需要连接高压气源，使用不便，因此，需要设计一种结构新颖，使用便捷，承载能力较强，发力稳定，便于控制的曲臂连杆支撑平台来解决目前所面临的技术问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种结构新颖，使用便捷，承载能力较强，发力稳定，便于控制的曲臂连杆支撑平台。
本实用新型的技术方案为：曲臂连杆支撑平台，包括底座，所述底座的上方沿竖直方向滑动设置有升降板，所述升降板的下方沿竖直方向滑动设置有滑块，所述底座的顶部两侧对称设置有下铰接座，所述升降板的底部设置有与所述下铰接座相对应的上铰接座，所述下铰接座上铰接有第二连杆，所述第二连杆上与所述下铰接座相背离的一端铰接有第三连杆及第四连杆，所述第三连杆上与所述第二连杆相背离的一端与所述上铰接座相铰接，所述第四连杆上与所述第二连杆相背离的一端与所述滑块相铰接，所述底座的底部设置有驱动所述滑块上下移动的曲柄连杆驱动装置。
所述底座的内部中空，所述曲柄连杆驱动装置具有转动设置在所述底座内部的转轴，所述底座的一侧设置有驱动所述转轴转动的减速电机，所述转轴上设置有曲柄，所述曲柄上铰接有第一连杆，所述第一连杆与所述滑块的底部铰接。
所述转轴的一端固定设置有摆动板，所述摆动板两侧的所述底座上均设置有行程开关，所述行程开关与所述摆动板相对应。
所述减速电机具有与所述转轴传动连接的减速机，所述减速机上装配有伺服电机。
所述底座的顶部均匀设置有四根外导杆，所述升降板与所述外导杆滑动连接。
所述的升降板为长方形板体结构，所述升降板上固定设置有与所述外导杆相匹配的直线轴承。
所述升降板的底部两侧对称固定设置有两根内导杆，所述底座及所述滑块均与所述内导杆滑动连接。
所述滑块为矩形板体结构。
本实用新型的有益效果：
(1)在本实用新型中，通过连杆传动完成升降板的提升发力稳定，升降板提升至最高点时，第二连杆与第三连杆的处于死点位置，能够对升降板提高较强的承载能力；
(2)下降时滑块通过第四连杆拉动第二连杆及第三连杆从死点位置移出，然后随着滑块的继续移动带动升降板下降至最低点，即可完成升降板的下降动作；
(3)通过曲柄连杆驱动装置驱动滑块往复移动，即可控制升降板的升降动作，发力稳定，便于控制；
(4)使用便捷，无需连接高压气源，仅需连接电源即可完成平台的升降动作。
附图说明
图1为本实用新型中曲臂连杆支撑平台的结构示意图之一。
图2为本实用新型中曲臂连杆支撑平台的结构示意图之二。
图3为本实用新型中曲臂连杆支撑平台的结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。
如图1和2所示，曲臂连杆支撑平台，包括底座1，底座1的上方沿竖直方向滑动设置有升降板14，升降板14的下方沿竖直方向滑动设置有滑块7，底座1的顶部两侧对称设置有下铰接座9，升降板14的底部设置有与下铰接座9相对应的上铰接座10，下铰接座9上铰接有第二连杆11，第二连杆11上与下铰接座9相背离的一端铰接有第三连杆12及第四连杆13，第三连杆12上与第二连杆11相背离的一端与上铰接座10相铰接，第四连杆13上与第二连杆11相背离的一端与滑块7相铰接，底座1的底部设置有驱动滑块7上下移动的曲柄连杆驱动装置；在本实施例中，通过曲柄连杆驱动装置驱动滑块7向上移动，滑块7向上移动的同时通过第四连杆13推动第二连杆11及第三连杆12至第二连杆11与第三连杆12的死点位置后停止，通过位于死点位置的第二连杆11与第三连杆12对升降板14提供有效支撑，使其具有较强的承载能力，曲柄连杆驱动装置驱动滑块7向下移动，滑块7向下移动的同时通过第四连杆13拉动第二连杆11及第三连杆12从死点位置移出，然后随着滑块7的继续移动带动升降板14下降至最低点，通过曲柄连杆驱动装置驱动滑块7移动，发力稳定，便于控制；使用便捷，无需连接高压气源，仅需连接电源即可完成平台的升降动作。
作为曲柄连杆驱动装置的一种具体的实施方式，如图1和2所示，底座1的内部中空，曲柄连杆驱动装置具有转动设置在底座1内部的转轴4，底座1的一侧设置有驱动转轴4转动的减速电机，转轴4上设置有曲柄5，曲柄5上铰接有第一连杆6，第一连杆6与滑块7的底部铰接，为了便于对曲柄连杆驱动装置的原理进行描述，请参照图2所示，当减速电机驱动转轴4顺时针转动一定角度时，曲柄5通过第一连杆6拉动滑块7向下移动，当减速电机驱动转轴4逆时针转动一定角度时，曲柄5通过第一连杆6推动滑块7向上移动。
为了对曲柄连杆驱动装置的极限位置进行限位，如图3所示，转轴4的一端固定设置有摆动板16，摆动板16随转轴4同步转动，摆动板16两侧的底座1上均设置有行程开关17，行程开关17与摆动板16相对应，当曲柄5带动第一连杆6向下至最低点时，触发一个行程开关17，减速电机停止，当曲柄5带动第一连杆6向上至最高点时，触发另一个行程开关17，减速电机停止，并且，当曲柄5带动第一连杆6向上至最高点时，第二连杆11与第三连杆12刚好进入死点位置，行程开关17与减速电机之间联动控制方式为本领域技术人员所熟知，故不再赘述。
更为具体的，在上述实施例中，减速电机具有与转轴4传动连接的减速机2，减速机2通过螺栓装配固定在底座1的一侧，减速机2上装配有伺服电机3，伺服电机3驱动减速机2转动，减速机2在带动转轴4旋转，采用伺服电机3，其具有控制精度高的特点。
作为底座1的上方沿竖直方向滑动设置有升降板14的一种具体的实施方式，底座1的顶部均匀设置有四根外导杆15，升降板14与外导杆15滑动连接，具体的，升降板14为长方形板体结构，所述升降板14上固定设置有与所述外导杆15相匹配的直线轴承18，升降板14通过直线轴,18与外导杆15滑动连接。
作为升降板14的下方沿竖直方向滑动设置有滑块7的一种具体的实施方式，所述滑块为矩形板体结构，升降板14的底部两侧对称固定设置有两根内导杆8，底座1及滑块7均通过直线轴承与内导杆8滑动连接，内导杆8随升降板14升降，由于滑块7、底座1均与内导杆8滑动连接，升降板14与内导杆8的移动会影响滑块7的位置，同时通过内导杆8能够提高滑块7移动的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种曲臂连杆支撑平台，其特征在于，包括底座，所述底座的上方沿竖直方向滑动设置有升降板，所述升降板的下方沿竖直方向滑动设置有滑块，所述底座的顶部两侧对称设置有下铰接座，所述升降板的底部设置有与所述下铰接座相对应的上铰接座，所述下铰接座上铰接有第二连杆，所述第二连杆上与所述下铰接座相背离的一端铰接有第三连杆及第四连杆，所述第三连杆上与所述第二连杆相背离的一端与所述上铰接座相铰接，所述第四连杆上与所述第二连杆相背离的一端与所述滑块相铰接，所述底座的底部设置有驱动所述滑块上下移动的曲柄连杆驱动装置。
2.根据权利要求1所述的曲臂连杆支撑平台，其特征在于：所述底座的内部中空，所述曲柄连杆驱动装置具有转动设置在所述底座内部的转轴，所述底座的一侧设置有驱动所述转轴转动的减速电机，所述转轴上设置有曲柄，所述曲柄上铰接有第一连杆，所述第一连杆上与所述曲柄相背离的一端与所述滑块的底部铰接。
3.根据权利要求2所述的曲臂连杆支撑平台，其特征在于：所述转轴的一端固定设置有摆动板，所述摆动板两侧的所述底座上均设置有行程开关，所述行程开关与所述摆动板相对应。
4.根据权利要求2所述的曲臂连杆支撑平台，其特征在于：所述减速电机具有与所述转轴传动连接的减速机，所述减速机上装配有伺服电机。
5.根据权利要求1所述的曲臂连杆支撑平台，其特征在于：所述底座的顶部均匀设置有四根外导杆，所述升降板与所述外导杆滑动连接。
6.根据权利要求5所述的曲臂连杆支撑平台，其特征在于：所述的升降板为长方形板体结构，所述升降板上固定设置有与所述外导杆相匹配的直线轴承。
7.根据权利要求1所述的曲臂连杆支撑平台，其特征在于：所述升降板的底部两侧对称固定设置有两根内导杆，所述底座及所述滑块均与所述内导杆滑动连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的曲臂连杆支撑平台，其特征在于：所述滑块为矩形板体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120908188.5U CN215364677U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种曲臂连杆支撑平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215364677U true CN215364677U (zh) | 2021-12-31 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202120908188.5U Active CN215364677U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种曲臂连杆支撑平台 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-04-29 CN CN202120908188.5U patent/CN215364677U/zh active Active
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