CN218260326U - 一种齿轮加工用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮加工用输送装置,包括输送架和伺服电机,所述输送架的底端固定安装有支撑柱,所述输送架的两侧固定安装有轴承座,所述输送架的内部通过轴承座转动安装有输送组件,所述输送组件的上侧放置有输送板,所述输送板的顶端开设有置物槽,将齿轮放置在置物槽的内部,此时将输送板放置在同步带的上侧,两个伺服电机均能将动力传输至输送组件上,转动轴可带动同步轮转动,同步轮可带动同步带转动,同步带可对输送板进行输送,当输送板运输至顶板的下方时,电动滑轨可通过气缸带动气动夹爪运动,同时气缸可推动气动夹爪上下运动,气动夹爪可对输送板进行抓取,实用性较高,多个相同的输送板可一次运输多个齿轮,提升装置输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工输送领域,具体为一种齿轮加工用输送装置。
背景技术
目前,齿轮是传动领域大规模使用的一类零部件,齿轮的过程工序复杂多样,常常需要通过输送装置将齿轮自上一道工序的加工设备上移运到下一道工序的加工设备上,因此齿轮加工中的输送设备运用极为广泛。
加工齿轮最常见的方法为范成切削加工法,加工装置为插齿机、滚齿机等多个加工机械,毛坯常为锻造毛坯,而毛坯在进行加工时往往需要在多个工作位置进行传输。
现有的输送装置仅提供简单的输送功能,不能将移运的齿轮提升到合适的高度,不便配合其它加工设备对齿轮进行加工,同时现有的输送装置也不具有自动抓取功能,实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工用输送装置,具有提升输送效率的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种齿轮加工用输送装置,包括输送架和伺服电机,所述输送架的底端固定安装有支撑柱,所述输送架的两侧固定安装有轴承座,所述输送架的内部通过轴承座转动安装有输送组件,所述输送组件的上侧放置有输送板,所述输送板的顶端开设有置物槽,所述输送架的外侧固定安装有侧支架,所述侧支架的上侧固定安装有竖杆支架,所述竖杆支架的上侧固定安装有顶板,所述顶板的底部固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨的底端滑动安装有气缸,所述气缸的底端固定安装有气动夹爪,所述输送架的前侧固定安装有控制开关;
所述输送组件包括有转动轴、同步轮、同步带和凹槽,所述转动轴转动安装在轴承座的内部,所述转动轴的外侧固定安装有同步轮,所述同步轮的外侧设置有同步带,所述同步带的外侧开设有凹槽。
为了提升输送装置的输送能力,作为本实用新型的一种齿轮加工用输送装置优选的,所述伺服电机和输送组件的数量相同,所述伺服电机与输送组件一一对应。
为了运输输送板,作为本实用新型的一种齿轮加工用输送装置优选的,所述同步轮的数量为转动轴的两倍,所述同步轮对称分布在转动轴的两端,所述同步轮与同步带为啮合连接,所述凹槽等间距分布在同步带的外侧。
为了对输送板进行抓取,作为本实用新型的一种齿轮加工用输送装置优选的,所述顶板与输送架之间呈90°夹角,所述顶板位于输送架的上方,所述电动滑轨、气缸和气动夹爪均位于输送架的上方。
为了提升输送效率,作为本实用新型的一种齿轮加工用输送装置优选的,所述输送板设置有相同的多个,所述置物槽的数量为输送板的四倍,所述置物槽关于输送板的中心线呈对称分布。
为了对输送板进行抓取和输送,作为本实用新型的一种齿轮加工用输送装置优选的,所述气缸和气动夹爪的中心线位于同一竖直线上,所述电动滑轨、气动夹爪和伺服电机均与控制开关为电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:本实用新型中,将齿轮放置在置物槽的内部,此时将输送板放置在同步带的上侧,两个伺服电机均能将动力传输至输送组件上,转动轴可带动同步轮转动,同步轮可带动同步带转动,同步带可对输送板进行输送,当输送板运输至顶板的下方时,电动滑轨可通过气缸带动气动夹爪运动,同时气缸可推动气动夹爪上下运动,气动夹爪可对输送板进行抓取,实用性较高,多个相同的输送板可一次运输多个齿轮,提升装置的输送效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图一;
图2为本实用新型的立体结构图二;
图3为本实用新型的俯视结构图;
图4为本实用新型的输送架立体结构图;
图5为本实用新型的输送组件安装结构图。
图中:1、输送架;2、支撑柱;3、伺服电机;4、轴承座;5、输送组件; 501、转动轴;502、同步轮;503、同步带;504、凹槽;6、控制开关;7、侧支架;8、竖杆支架;9、顶板;10、电动滑轨;11、气缸;12、气动夹爪; 13、输送板;14、置物槽。
具体实施方式
请参阅图1至图5,一种齿轮加工用输送装置,包括输送架1和伺服电机 3,输送架1的底端固定安装有支撑柱2,输送架1的两侧固定安装有轴承座 4,输送架1的内部通过轴承座4转动安装有输送组件5,输送组件5的上侧放置有输送板13,输送板13的顶端开设有置物槽14,输送架1的外侧固定安装有侧支架7,侧支架7的上侧固定安装有竖杆支架8,竖杆支架8的上侧固定安装有顶板9,顶板9的底部固定安装有电动滑轨10,电动滑轨10的底端滑动安装有气缸11,气缸11的底端固定安装有气动夹爪12,输送架1的前侧固定安装有控制开关6;
输送组件5包括有转动轴501、同步轮502、同步带503和凹槽504,转动轴501转动安装在轴承座4的内部,转动轴501的外侧固定安装有同步轮 502,同步轮502的外侧设置有同步带503,同步带503的外侧开设有凹槽504。
本实施例中:在使用齿轮加工用输送装置的过程中,两个伺服电机3均能将动力传输至输送组件5上,两个输送组件5能同时对输送板13进行输送,可提升装置的输送效率,同时输送板13内部的置物槽14可对齿轮进行存放,能有效避免齿轮在输送时发生碰撞,能有效避免齿轮损坏。
作为本实用新型的一种技术优化方案,伺服电机3和输送组件5的数量相同,伺服电机3与输送组件5一一对应。
本实施例中:两个伺服电机3均能将动力传输至输送组件5上,两个输送组件5能同时对输送板13进行输送,可提升装置的输送效率,提升了装置的实用性。
作为本实用新型的一种技术优化方案,同步轮502的数量为转动轴501 的两倍,同步轮502对称分布在转动轴501的两端,同步轮502与同步带503 为啮合连接,凹槽504等间距分布在同步带503的外侧。
本实施例中:在使用装置的过程中,转动轴501可带动同步轮502转动,同步轮502可带动同步带503转动,同步带503可对输送板13进行输送。
作为本实用新型的一种技术优化方案,顶板9与输送架1之间呈90°夹角,顶板9位于输送架1的上方,电动滑轨10、气缸11和气动夹爪12均位于输送架1的上方。
本实施例中:在输送的过程中,电动滑轨10可通过气缸11带动气动夹爪12运动,同时气缸11可推动气动夹爪12上下运动,气动夹爪12可对输送板13进行抓取,实用性较高。
作为本实用新型的一种技术优化方案,输送板13设置有相同的多个,置物槽14的数量为输送板13的四倍,置物槽14关于输送板13的中心线呈对称分布。
本实施例中:在使用装置的过程中,多个相同的输送板13可一次运输多个齿轮,提升装置的输送效率。
作为本实用新型的一种技术优化方案,气缸11和气动夹爪12的中心线位于同一竖直线上,电动滑轨10、气动夹爪12和伺服电机3均与控制开关6 为电性连接。
本实施例中:在使用装置的过程中,电动滑轨10可通过气缸11带动气动夹爪12运动,同时气缸11可推动气动夹爪12上下运动,气动夹爪12可对输送板13进行抓取,实用性较高。
工作原理:在使用时,工作人员将齿轮放置在置物槽14的内部,此时将输送板13放置在同步带503的上侧,两个伺服电机3均能将动力传输至输送组件5上,转动轴501可带动同步轮502转动,同步轮502可带动同步带503 转动,同步带503可对输送板13进行输送,当输送板13运输至顶板9的下方时,电动滑轨10可通过气缸11带动气动夹爪12运动,同时气缸11可推动气动夹爪12上下运动,气动夹爪12可对输送板13进行抓取,实用性较高,多个相同的输送板13可一次运输多个齿轮,提升装置的输送效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种齿轮加工用输送装置,包括输送架(1)和伺服电机(3),其特征在于:所述输送架(1)的底端固定安装有支撑柱(2),所述输送架(1)的两侧固定安装有轴承座(4),所述输送架(1)的内部通过轴承座(4)转动安装有输送组件(5),所述输送组件(5)的上侧放置有输送板(13),所述输送板(13)的顶端开设有置物槽(14),所述输送架(1)的外侧固定安装有侧支架(7),所述侧支架(7)的上侧固定安装有竖杆支架(8),所述竖杆支架(8)的上侧固定安装有顶板(9),所述顶板(9)的底部固定安装有电动滑轨(10),所述电动滑轨(10)的底端滑动安装有气缸(11),所述气缸(11)的底端固定安装有气动夹爪(12),所述输送架(1)的前侧固定安装有控制开关(6);
所述输送组件(5)包括有转动轴(501)、同步轮(502)、同步带(503)和凹槽(504),所述转动轴(501)转动安装在轴承座(4)的内部,所述转动轴(501)的外侧固定安装有同步轮(502),所述同步轮(502)的外侧设置有同步带(503),所述同步带(503)的外侧开设有凹槽(504)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用输送装置,其特征在于:所述伺服电机(3)和输送组件(5)的数量相同,所述伺服电机(3)与输送组件(5)一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用输送装置,其特征在于:所述同步轮(502)的数量为转动轴(501)的两倍,所述同步轮(502)对称分布在转动轴(501)的两端,所述同步轮(502)与同步带(503)为啮合连接,所述凹槽(504)等间距分布在同步带(503)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工用输送装置,其特征在于:所述顶板(9)与输送架(1)之间呈90°夹角,所述顶板(9)位于输送架(1)的上方,所述电动滑轨(10)、气缸(11)和气动夹爪(12)均位于输送架(1)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用输送装置,其特征在于:所述输送板(13)设置有相同的多个,所述置物槽(14)的数量为输送板(13)的四倍,所述置物槽(14)关于输送板(13)的中心线呈对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用输送装置,其特征在于:所述气缸(11)和和气动夹爪(12)的中心线位于同一竖直线上,所述电动滑轨(10)、气动夹爪(12)和伺服电机(3)均与控制开关(6)为电性连接。
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