CN211889811U - 一种全自动按键组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动按键组装机，包括机架,及安装在机架上的若干自动上料机构、输送机构、若干视觉定位机构、若干移载组装机构；所述输送机构的长度方向上间隔设有若干个组装工位，每一组装工位对应一自动上料机构、一视觉定位机构、一移载组装机构；所述输送机构用于输送手机壳本体；所述自动上料机构位于组装工位的一侧；所述移载组装机构用于将物料从自动上料机构移载至对应的组装工位进行组装作业；所述视觉定位机构用于纠正对应移载组装机构抓取的物料位置。本实用新型采用不间断供料技术、流水线自动翻转对位技术、视觉定位装配技术，实现手机按键的自动上料、自动组装功能，提高生产效率，提高装配良率。

Description

一种全自动按键组装机

技术领域

本实用新型涉及手机按键组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动按键组装机。

背景技术

市场上大部分的智能手机的音量+键、音量-键、电源键采用侧按键的结构设计，在生产过程中，由于按键零部件结构小巧、定位困难，组装工序多数采用人工操作，生产效率不高；且人工组装差异性较大，装配品质无法管控。随着技术的发展，逐渐采用自动组装设备代替人工操作，但市场上现有的按键组装设备存在一些不足，如：

(1)料仓无法不间断上料；

(2)按键来料无法自动抓取；

(3)输送线无法调整组装位置；

(4)输送线无法调节线宽。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动按键组装机，采用不间断供料技术、流水线自动翻转对位技术、视觉定位装配技术，实现手机按键的自动上料、自动组装功能，提高生产效率，提高装配良率；设备整体结构紧凑，节省占用空间，且输送线宽度可调，适用不同型号规格的手机按键组装工作。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动按键组装机，包括机架,及安装在机架上的若干自动上料机构、输送机构、若干视觉定位机构、若干移载组装机构；所述输送机构的长度方向上间隔设有若干个组装工位，每一组装工位对应一自动上料机构、一视觉定位机构、一移载组装机构；所述输送机构用于输送装配主体并在组装工位处调整装配主体的组装位置；所述自动上料机构位于组装工位的一侧，用于将装配件传送到移载组装机构的下方；所述移载组装机构架设于对应的自动上料机构、组装工位上方，用于将装配件从自动上料机构移载至对应的组装工位进行组装作业；所述视觉定位机构用于定位对应移载组装机构抓取的装配件位置，以便移载组装机构纠偏。

进一步地，所述自动上料机构包括进料仓、出料仓、进料平台、出料平台、料盘转移模组；所述进料仓、出料仓并排布置，进料平台内置于进料仓并与进料仓底部滑动连接，出料平台内置于出料仓并与出料仓底部滑动连接；所述进料平台用于放置装载有装配件的料盘，料盘转移模组用于将进料仓的料盘转移至出料仓，出料平台用于回收空料盘。

进一步地，所述料盘转移模组包括两上料升降组件、两料盘支撑臂、一上料平移组件、一料盘夹臂组件；所述两料盘支撑臂分别布置于进料平台和出料平台周侧，每一上料升降组件用于驱动一料盘支撑臂托住料盘在进料仓或出料仓内升降；所述上料平移组件从进料仓布置至出料仓，用于驱动料盘夹臂组件夹住料盘后从进料仓顶部移动至出料仓顶部。

进一步地，所述料盘夹臂组件包括一升降驱动气缸，一导向板、两料盘夹臂；所述升降驱动气缸底部与上料平移组件驱动连接，其输出端与导向板固定连接；所述导向板设有两对称的斜向导向孔；所述两料盘夹臂的一侧端分别与两斜向导向孔滑动连接，升降驱动气缸用于驱动导向板升降时带动两料盘夹臂向外张开或向内夹紧料盘。

进一步地，所述输送机构包括输送线，以及布置在每一组装工位上的阻挡气缸、顶升翻转组件；每一顶升翻转组件位于输送线中部并沿输送线行进方向间隔布置形成组装工位，用于将装配主体顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸安装在输送线上并位于组装工位的一侧，用于将装配主体阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件工作；所述输送线用于将装配主体逐一输送至每一组装工位上。

进一步地，所述顶升翻转组件包括一顶升气缸、一翻转固定座、一翻转驱动电机、一旋转底板；所述顶升气缸的输出端朝上并与翻转固定座固定连接；所述旋转底板与翻转固定座旋转连接，其一端部与翻转驱动电机驱动连接；所述旋转底板的顶部设有用于固定装配主体的限位块。

进一步地，所述输送线包括第一型材架、第二型材架、两传送带模组；所述第一型材架与第二型材架平行布置，第一型材架固定安装在机架上，第二型材架与机架经滑动模组连接；所述第二型材架经滑动模组靠近或远离第一型材架，以调节第一型材架与第二型材架之间的间距；所述两传送带模组分别安装在第一型材架与第二型材架的内侧形成输送通道。

进一步地，所述视觉定位机构包括安装在移载组装机构上的上CCD视觉定位模组，以及对应布置在上CCD视觉定位模组的下方的下CCD视觉定位模组。

进一步地，所述移载组装机构包括X轴抓料平移模组、Y轴抓料平移模组、Z轴抓料升降模组，以及经X轴抓料平移模组、Y轴抓料平移模组、Z轴抓料升降模组架设在对应的组装工位和自动上料机构上方的抓料机械臂；所述抓料机械臂经X轴抓料平移模组、Y轴抓料平移模组、Z轴抓料升降模组驱动分别沿X轴、Y轴、Z轴移动抓料。

进一步地，所述抓料机械臂包括机械臂安装座、物料吸嘴、中空的连接轴、旋转式快速转接头、角度调节同步轮、一角度调节驱动电机、角度调节同步带；所述机械臂安装座与Z轴抓料升降模组驱动连接；所述连接轴与机械臂安装座旋转连接，其底部与物料吸嘴密封连接，顶部与旋转式快速转接头密封连接，中部与角度调节同步轮固定连接；所述角度调节驱动电机经角度调节同步带与角度调节同步轮驱动连接，用于驱动连接轴旋转以调节物料吸嘴的角度；所述旋转式快速转接头用于连接外部真空气源。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)自动上料机构、输送机构、视觉定位机构采用不间断供料技术、流水线自动翻转对位技术、视觉定位装配技术，实现手机按键的自动上料、自动组装功能；多组装工位同时操作，提高作业效率；

2)料盘转移模组可实现不间断地搬运料盘、回收料盘，实现自动上料功能；进料仓和出料仓采用抽屉式设计，与料盘转移模组互不干涉，便于操作者进行补料动作；

3)输送线设立组装工位，并提前把手机壳本体自动翻转至组装角度，配合机械臂的组装动作，提高组装良率，节省生产节拍；

4)采用上CCD视觉定位模组、下CCD视觉定位模组，进行装配位置的二次校正，提高装配精度；

5)输送线宽度可调节，适应不同规格型号的手机组装，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省却移载组装机构的立体图；

图3为本实用新型的自动上料机构、输送机构、视觉定位机构、移载组装机构的立体图；

图4为本实用新型的自动上料机构的立体图；

图5为本实用新型的自动上料机构的上料升降组件的立体图；

图6为本实用新型的自动上料机构的夹臂组件的立体图；

图7为本实用新型的输送机构的立体图；

图8为本实用新型的顶升翻转组件的立体图；

图9为本实用新型的移载组装机构的立体图；

图10为本实用新型的抓料机械臂的立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架， 2—自动上料机构，

3—输送机构， 4—视觉定位机构，

5—移载组装机构， 21—进料仓，

22—出料仓， 23—进料平台，

24—出料平台， 25—料盘转移模组，

251—上料升降组件， 252—料盘支撑臂，

253—上料平移组件， 254—料盘夹臂组件，

2511—上料升降驱动电机， 2512—滚珠丝杠，

2513—丝杠螺母， 2514—同步带传动组件，

2541—升降驱动气缸， 2542—导向板，

2543—料盘夹臂， 31—输送线，

32—阻挡气缸， 33—顶升翻转组件，

331—顶升气缸， 332—翻转固定座，

333—翻转驱动电机， 334—旋转底板，

335—限位块， 336—伸缩定位气缸，

311—第一型材架， 312—第二型材架，

313—传送带模组， 3121—固定块，

41—上CCD视觉定位模组， 42—下CCD视觉定位模组，

51—X轴抓料平移模组， 52—Y轴抓料平移模组，

53—Z轴抓料升降模组， 54—抓料机械臂，

541—机械臂安装座， 542—物料吸嘴，

543—连接轴， 544—旋转式快速转接头，

545—角度调节同步轮， 546—角度调节驱动电机，

547—角度调节同步带， 548—压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图10所示，一种全自动按键组装机，包括机架1,及安装在机架1上的若干自动上料机构2、输送机构3、若干视觉定位机构4、若干移载组装机构5；所述输送机构3的长度方向上间隔设有若干个组装工位，每一组装工位对应一自动上料机构2、一视觉定位机构4、一移载组装机构5；所述输送机构3用于输送装配主体并在组装工位处调整装配主体的组装位置；所述自动上料机构2位于组装工位的一侧，用于将装配件传送到移载组装机构5的下方；所述移载组装机构5架设于对应的自动上料机构2、组装工位上方，用于将装配件从自动上料机构2移载至对应的组装工位进行组装作业；所述视觉定位机构4用于定位对应移载组装机构5抓取的装配件位置，以便移载组装机构5纠偏。

一具体实施例中，装配主体为手机壳本体，装配件为智能手机的音量+键、音量-键、电源键，则输送机构3用于传送手机壳本体，自动上料机构2用于上料音量+键、音量-键、电源键；输送线上的组装工位设为三个，分别用于组装音量+键、音量-键、电源键。

所述全自动按键组装机还包括一控制***，控制***用于控制自动上料机构2、输送机构3、视觉定位机构4、移载组装机构5相互配合工作；所述自动上料机构2的进料平台23进料和出料平台24回收循环不断，且不干涉移载组装机构5的工作，实现不间断地自动供料；移载组装机构5自动循环抓料组装动作，实现自动上料、自动组装功能。

其中，所述自动上料机构2包括进料仓21、出料仓22、进料平台23、出料平台24、料盘转移模组25；所述进料仓21、出料仓22并排布置，进料平台23内置于进料仓21并与进料仓21底部滑动连接，出料平台24内置于出料仓22并与出料仓22底部滑动连接；所述进料平台23用于放置装载有装配件的料盘，料盘转移模组25用于将进料仓21的料盘转移至出料仓22，出料平台24用于回收空料盘。

所述料盘转移模组25包括两上料升降组件251、两料盘支撑臂252、一上料平移组件253、一料盘夹臂组件254；所述两料盘支撑臂252分别布置于进料平台23和出料平台24周侧，每一上料升降组件251用于驱动一料盘支撑臂252托住料盘在进料仓21或出料仓22内升降；所述上料平移组件253从进料仓21布置至出料仓22，用于驱动料盘夹臂组件254夹住料盘后从进料仓21顶部移动至出料仓22顶部。

所述料盘夹臂组件254包括一升降驱动气缸2541，一导向板2542、两料盘夹臂2543；所述升降驱动气缸2541底部与上料平移组件253驱动连接，其输出端与导向板2542固定连接；所述导向板2542设有两对称的斜向导向孔；所述两料盘夹臂2543的一侧端分别与两斜向导向孔滑动连接，升降驱动气缸2541用于驱动导向板2542升降时带动两料盘夹臂2543向外张开或向内夹紧料盘。

所述进料仓21和出料仓22可采用型材架设成并排连接的方形框架；所述进料平台23和出料平台24采用抽屉结构设计。所述料盘支撑臂252包括两支撑板、四滑轨、四滑块；每一支撑板的两端经两滑轨、两滑块与进料仓21(出料仓22)内侧滑动连接。

所述上料升降组件251包括一上料升降驱动电机2511、两滚珠丝杠2512、两丝杠螺母2513、一同步带传动组件2514。所述两滚珠丝杠分布于进料仓21(出料仓22)两侧，其两端分别与进料仓21(出料仓22)的顶部和底部旋转连接，两滚珠丝杠底部贯穿至进料仓21底部下方并分别与一同步轮固定连接。上料升降驱动电机安装进料仓21(出料仓22)上，输出端延伸至进料仓21(出料仓22)底部并经同步带与两同步轮连接，以带动两滚珠丝杠旋转；每一丝杠螺母套装在一滚珠丝杠上，其一侧端与一支撑板固定连接，以带动支撑板上下移动。

所述上料平移组件253位于进料仓21和出料仓22的宽度方向的一侧，其包括一上料平移驱动电机、一滑轨、一滑块、一升降气缸安装座、一同步带压块，同步带、一同步轮；所述上料平移驱动电机与同步轮沿进料仓21和出料仓22的宽度方向布置，并经同步带传动连接；所述升降气缸安装座经滑轨、滑块与进料仓2和出料仓22的底部滑动连接并位于同步带的一侧；所述同步带固定压块一端与同步带固定连接，另一端与升降气缸安装座固定连接，以带动升降气缸安装座随同步带运动而平移；所述升降驱动气缸2541安装在升降气缸安装座顶部；所述上料平移组件253还包括沿进料仓和出料仓宽度方向布置的两直线导轨；所述两料盘夹臂2542经两直线导轨与进料仓21和出料仓22的顶部两侧滑动连接。

自动上料机构2的工作步骤：

1)操作者把进料平台23抽出，放置好装载有装配件的料盘，并把进料平台23推送进入进料仓21内；

2)进料仓21内的上料升降组件251驱动进料仓21两侧的料盘支撑臂252上升托住料盘并抵达进料仓21顶部，升降驱动气缸2541下降，两料盘夹臂2543在导向板2542的作用下相互靠近并夹紧料盘，待抓料机械臂54抓料组装；待料盘夹臂组件254夹住料盘后上料升降组件251会恢复下降位置，此时操作者可继续进行补料操作；

3)待料盘物料用完后，上料平移组件254驱动料盘夹臂2543沿进料仓21的顶部移动至出料仓22顶部，出料仓22的升降驱动气缸2541上升，两料盘夹臂2543在导向板2542的作用下相互远离并松开料盘，料盘被出料仓22中的料盘支撑臂252托住，并经出料仓22内的上料升降组件251下降至出料平台24上；料盘夹臂组件254在出料仓22顶部卸下料盘后即可继续转移至进料仓顶部继续夹取料盘；

4)操作者将装载有空料盘的出料平台24拉出，回收料盘。

所述输送机构包括输送线31，以及布置在每一组装工位上的阻挡气缸32、顶升翻转组件33；每一顶升翻转组件33位于输送线31中部并沿输送线31行进方向间隔布置形成组装工位，用于将装配主体顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸32安装在输送线31上并位于组装工位的一侧，用于将装配主体阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件33工作；所述输送线31用于将装配主体逐一输送至每一组装工位上。所述顶升翻转组件33包括一顶升气缸331、一翻转固定座332、一翻转驱动电机333、一旋转底板334；所述顶升气缸331的输出端朝上并与翻转固定座332固定连接；所述旋转底板334与翻转固定座332旋转连接，其一端部与翻转驱动电机333驱动连接；所述旋转底板334的顶部设有用于固定装配主体的限位块335。所述输送线31包括第一型材架311、第二型材架312、两传送带模组313；所述第一型材架311与第二型材架312平行布置，第一型材架311固定安装在机架1上，第二型材架312与机架1经滑动模组连接；所述第二型材架312经滑动模组靠近或远离第一型材架311，以调节第一型材架311与第二型材架312之间的间距；所述两传送带模组313分别安装在第一型材架311与第二型材架312的内侧形成输送通道。

所述阻挡气缸32安装在第一型材架311或第二型材架312上，当手机壳本体流动至组装工位时进行阻隔；所述顶升气缸331布置于第一型材架311与第二型材架312之间；所述旋转底板334的一端部连接有一同步轮；所述翻转驱动电机333经一同步带与同步轮传动连接，以带动旋转底板334转动；所述顶升翻转组件33还包括若干伸缩定位气缸336，每一伸缩定位气缸336安装在第一型材架311或第二型材架312上，并位于组装工位的一侧，用于当旋转底板334翻转到组装角度时伸长以压紧固定手机壳本体。所述阻挡气缸32、顶升气缸331、伸缩定位气缸336均连接至外部气源。

所述滑动模组包括垂直于输送线31传输方向的滑槽，第二型材架312沿该滑槽滑动平移；所述第二型材架312底部一侧固定连接有一固定块，固定块3121上开设有若干腰形孔，滑槽上开设有若干定位孔，通过该腰形孔和定位孔，可以调节第二型材架312在滑槽内的固定位置，实现间距调节的功能。

输送机构3的组装工位提前将手机壳本体翻转90°(或其他设定角度)，适应抓料机械臂54的组装作业角度，节约生产节拍。所述输送机构3的工作步骤：

1)输送线31沿传输方向传送手机壳本体，手机壳本体途径组装工位时由阻挡气缸32阻隔，并由顶升气缸331顶升，使手机壳本体被旋转底板334托住，并上升至设定的作业高度；

2)翻转驱动电机333驱动旋转底板334旋转90°，伸缩定位气缸335伸长挤压顶紧以固定手机壳本体，等待抓料机械臂54的组装。

所述视觉定位机构4包括安装在移载组装机构5上的上CCD视觉定位模组41，以及对应布置在上CCD视觉定位模组41下方的下CCD视觉定位模组42。

所述移载组装机构5包括X轴抓料平移模组51、Y轴抓料平移模组52、Z轴抓料升降模组53，以及经X轴抓料平移模组51、Y轴抓料平移模组52、Z轴抓料升降模组架53设在对应的组装工位和自动上料机构2上方的抓料机械臂54；所述抓料机械臂54经X轴抓料平移模组51、Y轴抓料平移模组52、Z轴抓料升降模组53驱动分别沿X轴、Y轴、Z轴移动抓料。

所述抓料机械臂54包括机械臂安装座541、物料吸嘴542、中空的连接轴543、旋转式快速转接头544、角度调节同步轮545、一角度调节驱动电机546、角度调节同步带547；所述机械臂安装座541与Z轴抓料升降模组53驱动连接；所述连接轴543与机械臂安装座541旋转连接，其底部与物料吸嘴542密封连接，顶部与旋转式快速转接头544密封连接，中部与角度调节同步轮545固定连接；所述角度调节驱动电机546经角度调节同步带547与角度调节同步轮545驱动连接，用于驱动连接轴543旋转以调节物料吸嘴542的角度；所述旋转式快速转接头544用于连接外部真空气源。

所述X轴抓料平移模组51、Y轴抓料平移模组52可采用丝杠滑台。所述Y轴抓料平移模组架52设在输送机构3和自动上料机构2上方，并与X轴抓料平移模组51驱动连接，用于驱动X轴抓料平移模组51沿Y轴方向移动；所述X轴抓料平移模组51与Z轴抓料升降模组53驱动连接，用于驱动Z轴抓料升降模组53沿X轴方向移动；所述Z轴抓料升降模组53与抓料机械臂54驱动连接，用于驱动抓料机械臂54沿Z轴方向升降。所述Z轴抓料升降模组53包括一安装底板、一滑轨、第一滑块、第二滑块、抓料升降驱动电机、抓料升降同步轮、升降同步带、升降同步带压块；所述安装底板与X轴抓料平移模组51驱动连接；所述抓料升降驱动电机与抓料升降同步轮沿Z轴方向布置，抓料升降驱动电机位于抓料升降同步轮上方，两者之间经升降同步带传动连接；所述升降同步带压块一端与同步带固定连接，另一端经滑轨、第一滑块与安装底板滑动连接；所述机械臂安装座541经滑轨、第二滑块与安装底板滑动连接。所述抓料机械臂54还包括一压力传感器548；所述压力传感器548安装在机械臂安装座541顶部，同时压力传感器548检测端连接于升降同步带压块；当抓料升降驱动电机驱动同步带运动时，升降同步带压块随之升降运动，并经压力传感器548带动抓料机械臂54升降运动；当压力传感器548在达到一定压力值时会反馈信号，Z轴抓料升降模组降53停止下压动作。所述角度调节同步轮545与抓料升降模组53的安装底板连接；所述连接轴543外侧开设一键槽，通过该键槽与角度调节同步轮445传动连接，且连接轴543可通过该键槽相对于角度调节同步轮545升降滑动。

所述上CCD视觉定位模组安装Z轴抓料升降模组53的安装底板上，并位于Z轴抓料升降模组的一侧。

所述移载组装模组5的工作步骤：

1)抓料机械臂54经X轴抓料平移模组51、Y轴抓料平移模组52移动到达料盘上方，在上CCD视觉定位模组41的配合下，经Z轴抓料升降模组53驱动下降，物料吸嘴542进行真空吸附抓料；

2)抓料机械臂54移动至下CCD视觉定位模组42上方，经二次判定纠正，同时根据视觉拍照结果驱动角度调节驱动电机546，调整物料吸嘴542的角度以调整组装位置；

3)抓料机械臂54移动至组装工位上方，在上CCD视觉定位模组41的配合下准确压入组装位置，并由压力传感器548感应下压压力；

4)组装完成后，抓料机械臂54恢复原位，重复抓料组装动作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动按键组装机，其特征在于，包括机架,及安装在机架上的若干自动上料机构、输送机构、若干视觉定位机构、若干移载组装机构；所述输送机构的长度方向上间隔设有若干个组装工位，每一组装工位对应一自动上料机构、一视觉定位机构、一移载组装机构；所述输送机构用于输送装配主体，并在组装工位处调整装配主体的组装位置；所述自动上料机构位于组装工位的一侧，用于将装配件传送到移载组装机构的下方；所述移载组装机构架设于对应的自动上料机构、组装工位上方，用于将装配件从自动上料机构移载至对应的组装工位进行组装作业；所述视觉定位机构用于定位对应移载组装机构抓取的装配件位置，以便移载组装机构纠偏。

2.根据权利要求1所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述自动上料机构包括进料仓、出料仓、进料平台、出料平台、料盘转移模组；所述进料仓、出料仓并排布置，进料平台内置于进料仓并与进料仓底部滑动连接，出料平台内置于出料仓并与出料仓底部滑动连接；所述进料平台用于放置装载有装配件的料盘，料盘转移模组用于将进料仓的料盘转移至出料仓，出料平台用于回收空料盘。

3.根据权利要求2所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述料盘转移模组包括两上料升降组件、两料盘支撑臂、一上料平移组件、一料盘夹臂组件；所述两料盘支撑臂分别布置于进料平台和出料平台周侧，每一上料升降组件用于驱动一料盘支撑臂托住料盘在进料仓或出料仓内升降；所述上料平移组件从进料仓布置至出料仓，用于驱动料盘夹臂组件夹住料盘后从进料仓顶部移动至出料仓顶部。

4.根据权利要求3所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述料盘夹臂组件包括一升降驱动气缸，一导向板、两料盘夹臂；所述升降驱动气缸底部与上料平移组件驱动连接，其输出端与导向板固定连接；所述导向板设有两对称的斜向导向孔；所述两料盘夹臂的一侧端分别与两斜向导向孔滑动连接，升降驱动气缸用于驱动导向板升降时带动两料盘夹臂向外张开或向内夹紧料盘。

5.根据权利要求1所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述输送机构包括输送线，以及布置在每一组装工位上的阻挡气缸、顶升翻转组件；每一顶升翻转组件位于输送线中部并沿输送线行进方向间隔布置形成组装工位，用于将装配主体顶升至设定的作业高度及翻转至设定的安装角度；每一阻挡气缸安装在输送线上并位于组装工位的一侧，用于将装配主体阻隔定位在组装工位以配合顶升翻转组件工作；所述输送线用于将装配主体逐一输送至每一组装工位上。

6.根据权利要求5所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述顶升翻转组件包括一顶升气缸、一翻转固定座、一翻转驱动电机、一旋转底板；所述顶升气缸的输出端朝上并与翻转固定座固定连接；所述旋转底板与翻转固定座旋转连接，其一端部与翻转驱动电机驱动连接；所述旋转底板的顶部设有用于固定装配主体的限位块。

7.根据权利要求5所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述输送线包括第一型材架、第二型材架、两传送带模组；所述第一型材架与第二型材架平行布置，第一型材架固定安装在机架上，第二型材架与机架经滑动模组连接；所述第二型材架经滑动模组靠近或远离第一型材架，以调节第一型材架与第二型材架之间的间距；所述两传送带模组分别安装在第一型材架与第二型材架的内侧形成输送通道。

8.根据权利要求1所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述视觉定位机构包括安装在移载组装机构上的上CCD视觉定位模组，以及对应布置在上CCD视觉定位模组的下方的下CCD视觉定位模组。

9.根据权利要求8所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述移载组装机构包括X轴抓料平移模组、Y轴抓料平移模组、Z轴抓料升降模组，以及经X轴抓料平移模组、Y轴抓料平移模组、Z轴抓料升降模组架设在对应的组装工位和自动上料机构上方的抓料机械臂；所述抓料机械臂经X轴抓料平移模组、Y轴抓料平移模组、Z轴抓料升降模组驱动分别沿X轴、Y轴、Z轴移动抓料。

10.根据权利要求9所述的全自动按键组装机，其特征在于，所述抓料机械臂包括机械臂安装座、物料吸嘴、中空的连接轴、旋转式快速转接头、角度调节同步轮、一角度调节驱动电机、角度调节同步带；所述机械臂安装座与Z轴抓料升降模组驱动连接；所述连接轴与机械臂安装座旋转连接，其底部与物料吸嘴密封连接，顶部与旋转式快速转接头密封连接，中部与角度调节同步轮固定连接；所述角度调节驱动电机经角度调节同步带与角度调节同步轮驱动连接，用于驱动连接轴旋转以调节物料吸嘴的角度；所述旋转式快速转接头用于连接外部真空气源。

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