CN218225915U - 精磨自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了精磨自动化加工装置，属于镜片精磨技术领域。该精磨自动化加工装置包括底架结构、运行结构和清洗结构。所述底架结构包括底座和抽屉，所述抽屉滑动连接在所述底座一侧，运行结构，所述运行结构包括打磨件、升降件和取物件，所述打磨件固定在所述底座内部，所述升降件固定在所述底座顶部，所述取物件包括连杆和吸盘，所述连杆底部固定有轴承，所述轴承内部过盈配合有固定杆，所述吸盘顶部固定有卡球，所述卡球卡接在固定杆底部。本实用新型通过电动推杆二、爪机电机和电动推杆三使吸盘能够进行升降和转动，从而使吸盘能够在加工区和存放区之间来回进行工作，实现了镜片打磨和清洗为一体的自动化装置。

Description

精磨自动化加工装置

技术领域

本实用新型涉及镜片精磨技术领域，具体而言，涉及精磨自动化加工装置。

背景技术

镜片的制造是通过模具进行浇筑形成的，但是在镜片成型后并不能直接放置在镜框内，因为在镜片生产过程中虽然通过温度和常温冷却使内部的应力消除了，但是在镜片的边缘处可能存在凹凸不平或者有凸气的气泡，这时候就要通过对镜片边缘进行打磨，使镜片边缘不锋利和没有凸起点，从而避免了应力集中的现象。

中国专利号CN212190268U提供一种光学镜片加工用精磨设备，涉及一种镜片精磨技术领域，包括工作箱、安装座、精磨机构和清洗机构，所述工作箱的内部设置有精磨机构，并且在工作箱的内部顶面设置有三组气缸，通过气缸控制支撑板进行升降运动，从而带动支撑板底部设置的打磨盘进行垂直运动，将打磨盘移动至镜片的表面，完成对镜片的精磨操作，通过密封箱体的设置保证了精磨操作的安全性，保护了操作人员的人身安全；同时清洗机构设置在精磨机构的左侧，驱动电机一驱动丝杠进行转动，从而将安装座移动至清洗机构的底部，通过水箱内的水泵将清洗液从喷淋头喷出，完成对镜片的清洗，增加了装置的实用性。

目前，现有的精磨自动化加工装置，通过机器解决了传统人工打磨的方法，并且使打磨和清洗一次形成，但是该设计并不能连续性的进行工作，在取放镜片时还需要人工进行更换。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了精磨自动化加工装置，旨在改善精磨自动化加工装置，在通常情况下打磨镜片不能连续加工，所要打磨的镜片需要人工更换的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供精磨自动化加工装置，包括底架结构、运行结构和清洗结构，所述底架结构包括底座和抽屉，所述抽屉滑动连接在所述底座一侧，所述运行结构包括打磨件、升降件和取物件，所述打磨件固定在所述底座内部，所述升降件固定在所述底座顶部，所述取物件包括连杆和吸盘，所述连杆底部固定有轴承，所述轴承内部过盈配合有固定杆，所述吸盘顶部固定有卡球，所述卡球卡接在固定杆底部，清洗结构，所述清洗结构包括运水件和挡物件，所述运水件固定在所述底座内部，所述挡物件转动连接在所述底座顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座顶部均开设有磨前放置槽和磨后放置槽，所述打磨件包括支撑板，所述支撑板固定在所述底座内部，所述支撑板底部固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有橡胶片，所述底座内部固定有电动推杆一，所述电动推杆一顶端固定有磨片。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降件包括电动推杆二，所述电动推杆二固定在所述底座顶部，所述电动推杆二顶部固定有爪机电机，所述爪机电机一端固定有夹块，所述夹块一侧固定有移动件。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动件包括过渡板和滑动板，所述过渡板固定在所述夹块一侧，所述滑动板滑动连接在所述过渡板内部，所述连杆固定在所述滑动板底部，所述过渡板内部固定有电动推杆三。

在本实用新型的一种实施例中，所述运水件包括交流电机和水泵，所述交流电机固定在所述底座内部，所述水泵固定在所述底座内部，所述交流电机与水泵转动连接，所述水泵一侧固定有水管，所述水管一侧固定有喷头。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座内部固定有滤网，所述底座底部螺纹连接有收集装置，所述收集装置一侧固定套接有橡胶圈。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡物件包括卡板，所述卡板转动连接在所述底座顶部，所述卡板底部固定有卡簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的精磨自动化加工装置，使用时，通过吸盘将镜片从磨前放置槽吸起，然后将镜片放置到橡胶片上，打磨完成后进行清洗，并放入磨后放置槽，通过滤网可以使清洗镜片用到水循环利用，直至需要更换滤网为止，利用抽屉可以使打磨的碎屑有存放的地方，方便清扫打磨区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的精磨自动化加工装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的精磨自动化加工装置内部结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的精磨自动化加工装置挡物件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的精磨自动化加工装置取物件结构示意图。

图中：100-底架结构；110-底座；111-磨前放置槽；112-磨后放置槽；120-抽屉；200-运行结构；210-打磨件；211-支撑板；212-伺服电机；213-橡胶片；220-电动推杆一；221-磨片；230-升降件；231-电动推杆二；232-爪机电机；233-夹块；240-移动件；241-过渡板；242-滑动板；243-电动推杆三；250-取物件；251-连杆；252-轴承；253-固定杆；254-吸盘；255-卡球；300-清洗结构；310-运水件；311-交流电机；312-水泵；313-水管；314-喷头；320-滤网；330-收集装置；331-橡胶圈；340-挡物件；341-卡板；342-卡簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：精磨自动化加工装置，包括底架结构100、运行结构200和清洗结构300。

请参阅图1和图3，底架结构100包括底座110和抽屉120，抽屉120滑动连接在底座110一侧，抽屉120的作用是收集打磨的碎屑，然后累积一定量后抽出抽屉120再处理碎屑。

底座110顶部均开设有磨前放置槽111和磨后放置槽112，磨前放置槽111内部堆叠的是需要打磨的镜片，磨后放置槽112内收集的是打磨清洗结束后的镜片。

请参阅图1、图2和图4，运行结构200包括打磨件210、升降件230和取物件250，打磨件210固定在底座110内部，升降件230固定在底座110顶部，取物件250包括连杆251和吸盘254，连杆251底部固定有轴承252，轴承252的作用是使固定杆253能跟随伺服电机212同步转动，轴承252内部过盈配合有固定杆253，吸盘254顶部固定有卡球255，吸盘254使用久后会失去吸附效果，卡球255是为了方便更换吸盘254，卡球255卡接在固定杆253底部，打磨件210包括支撑板211，支撑板211固定在底座110内部，支撑板211底部固定有伺服电机212，伺服电机212输出端固定有橡胶片213，底座110内部固定有电动推杆一220，电动推杆一220顶端固定有磨片221，电动推杆一220是为了将磨片221推至镜片能打磨到的区域，升降件230包括电动推杆二231，电动推杆二231固定在底座110顶部，电动推杆二231顶部固定有爪机电机232，爪机电机232使整个移动件240和取物件250能够转动，从而使吸盘254吸附的镜片能放入加工区和存放区，爪机电机232一端固定有夹块233，夹块233一侧固定有移动件240，移动件240包括过渡板241和滑动板242，过渡板241固定在夹块233一侧，滑动板242滑动连接在过渡板241内部，连杆251固定在滑动板242底部，过渡板241内部固定有电动推杆三243。

请参阅图1-图3，清洗结构300包括运水件310和挡物件340，运水件310固定在底座110内部，挡物件340转动连接在底座110顶部。

运水件310包括交流电机311和水泵312，交流电机311固定在底座110内部，水泵312固定在底座110内部，交流电机311与水泵312转动连接，水泵312一侧固定有水管313，水管313一侧固定有喷头314，底座110内部固定有滤网320，滤网320能过滤出清洗后的碎玻璃屑和污渍，底座110底部螺纹连接有收集装置330，收集装置330一侧固定套接有橡胶圈331，收集装置330一侧开设有小孔方便清洗后的镜片上残留的水渍能够流淌出去，橡胶圈331作用是使流出的水能通过底座110上开的通道流至滤网320上方，挡物件340包括卡板341，卡板341转动连接在底座110顶部，卡板341底部固定有卡簧342，卡簧342的作用是使卡板341受到的压力消失后，能够将卡板341恢复到起始位置。

具体的，该精磨自动化加工装置的工作原理：使用时，通过爪机电机232将吸盘254移动至磨前放置槽111正上方，启动电动推杆二231使其进行收缩，同步的吸盘254也会向下移动，当吸盘254吸附到一个镜片时，将电动推杆二231进行上升，再利用爪机电机232和电动推杆三243将吸盘254移动至橡胶片213正上方，收缩电动推杆二231，使镜片夹在吸盘254和橡胶片213之间，启动伺服电机212，使橡胶片213在伺服电机212的带动下开始旋转，同时间电动推杆一220也会将磨片221推至镜片能打磨到的区域，当镜片打磨结束后，电动推杆一220会将磨片221拉离镜片，然后电动推杆二231上升，爪机电机232转动，将镜片移动至清洗结构300上方，然后将电动推杆二231进行收缩，当镜片处于清洗结构300内部时，启动交流电机311，利用水泵312和水管313将水从喷头314喷洒出来，然后对镜片进行清洗，清洗掉的污渍、残渣和水会通过滤网320进行过滤，使水滴落下去后重复利用，启动电动推杆二231和爪机电机232将镜片移动至磨后放置槽112上方，此时电动推杆二231收缩，使镜片通过卡板341后再提升电动推杆二231，此时因为卡簧342的原因，卡板341会再次水平放置，当电动推杆二231上升时，会将镜片卡下直至从吸盘254上脱落下来，然后重复第一步动作，从而实现自动化打磨清洗，当打磨到一定数量时，将收集装置330从底座110上拧下来，此时镜片因为收集装置330内开设的有漏水孔，所以镜片只需要经过简单的处理即可包装起来。

需要说明的是，伺服电机212、爪机电机232和交流电机311具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机212、爪机电机232和交流电机311的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.精磨自动化加工装置，其特征在于，包括

底架结构(100)，所述底架结构(100)包括底座(110)和抽屉(120)，所述抽屉(120)滑动连接在所述底座(110)一侧；

运行结构(200)，所述运行结构(200)包括打磨件(210)、升降件(230)和取物件(250)，所述打磨件(210)固定在所述底座(110)内部，所述升降件(230)固定在所述底座(110)顶部，所述取物件(250)包括连杆(251)和吸盘(254)，所述连杆(251)底部固定有轴承(252)，所述轴承(252)内部过盈配合有固定杆(253)，所述吸盘(254)顶部固定有卡球(255)，所述卡球(255)卡接在固定杆(253)底部；

清洗结构(300)，所述清洗结构(300)包括运水件(310)和挡物件(340)，所述运水件(310)固定在所述底座(110)内部，所述挡物件(340)转动连接在所述底座(110)顶部。

2.根据权利要求1所述的精磨自动化加工装置，其特征在于，所述底座(110)顶部均开设有磨前放置槽(111)和磨后放置槽(112)，所述打磨件(210)包括支撑板(211)，所述支撑板(211)固定在所述底座(110)内部，所述支撑板(211)底部固定有伺服电机(212)，所述伺服电机(212)输出端固定有橡胶片(213)，所述底座(110)内部固定有电动推杆一(220)，所述电动推杆一(220)顶端固定有磨片(221)。

3.根据权利要求1所述的精磨自动化加工装置，其特征在于，所述升降件(230)包括电动推杆二(231)，所述电动推杆二(231)固定在所述底座(110)顶部，所述电动推杆二(231)顶部固定有爪机电机(232)，所述爪机电机(232)一端固定有夹块(233)，所述夹块(233)一侧固定有移动件(240)。

4.根据权利要求3所述的精磨自动化加工装置，其特征在于，所述移动件(240)包括过渡板(241)和滑动板(242)，所述过渡板(241)固定在所述夹块(233)一侧，所述滑动板(242)滑动连接在所述过渡板(241)内部，所述连杆(251)固定在所述滑动板(242)底部，所述过渡板(241)内部固定有电动推杆三(243)。

5.根据权利要求1所述的精磨自动化加工装置，其特征在于，所述运水件(310)包括交流电机(311)和水泵(312)，所述交流电机(311)固定在所述底座(110)内部，所述水泵(312)固定在所述底座(110)内部，所述交流电机(311)与水泵(312)转动连接，所述水泵(312)一侧固定有水管(313)，所述水管(313)一侧固定有喷头(314)。

6.根据权利要求1所述的精磨自动化加工装置，其特征在于，所述底座(110)内部固定有滤网(320)，所述底座(110)底部螺纹连接有收集装置(330)，所述收集装置(330)一侧固定套接有橡胶圈(331)。

7.根据权利要求1所述的精磨自动化加工装置，其特征在于，所述挡物件(340)包括卡板(341)，所述卡板(341)转动连接在所述底座(110)顶部，所述卡板(341)底部固定有卡簧(342)。

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