CN218217073U - 微型超声波电机 - Google Patents

Abstract

一种微型超声波电机，包括壳体、转动的连接于所述壳体中的中心转轴、固定设于壳体中的第一定子铁芯和第二定子铁芯、设于第一定子铁芯上的第一线圈、设于第二定子铁芯上第二线圈、固定设于中心转轴上的第一磁铁组和第二磁铁组，第一磁铁组设有N磁极和S磁极可朝向于第一定子铁芯；第二磁铁组以单一的磁极朝向于第二定子铁芯；当第一线圈、第二线圈通入工作电流时，第一定子铁芯、第二定子铁芯产生交替变化的磁极与第一磁铁组、第二磁铁组相互作用而可驱动所述中心转轴往复转动。本实用新型的结构十分紧凑，设计十分巧妙，非常利于结构小型化，并且可提高电机的振动力度，此外，还设有限位结构，其可约束中心转轴的转幅而利于中心转轴自动回归。

Description

微型超声波电机

【技术领域】

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种微型超声波电机。

【背景技术】

随着经济的发展，电子产品也发展迅速，比如手机、电动牙刷、手持风扇等产品，在追求高质量的同时，也越来越要求具备轻薄化、小型化的特征。而产品的小型化，对各原器件的小型化要求便越来越高。现有的小型电机，其结构较为复杂，若内部结构设计不合理，便难以将电机更小型化，从而便会制约着电机的应用场景。因此，将电机产品小型化，并且保持或提高电机的振动力度，将是小型电机的发展趋势。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种结构紧凑而利于结构小型化，并且可提高电机振动力度的微型超声波电机。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种微型超声波电机，其特征在于，其包括壳体、中心转轴、第一定子铁芯、第二定子铁芯、第一线圈、第二线圈、第一磁铁组、第二磁铁组，所述中心转轴可转动的连接于所述壳体中，一端伸出于所述壳体外而形成输出端；所述第一定子铁芯固定设于所述壳体中；所述第二定子铁芯固定设于所述壳体中；所述第一线圈设于所述第一定子铁芯上；所述第二线圈设于所述第二定子铁芯上；所述第一磁铁组固定设于所述中心转轴上，并且设有N磁极和S磁极可朝向于所述第一定子铁芯；所述第二磁铁组固定设于所述中心转轴上，以单一的磁极朝向于所述第二定子铁芯；当所述第一线圈、第二线圈通入工作电流时，所述第一定子铁芯、第二定子铁芯产生交替变化的磁极与所述第一磁铁组、第二磁铁组相互作用而可驱动所述中心转轴往复转动。

进一步地，所述第一磁铁组包括长条状的第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相邻设置并以不同的磁极朝向于所述第一定子铁芯，所述第三磁铁和第四磁铁相邻设置并以不同的磁极朝向于所述第一定子铁芯；所述第一磁铁、第二磁铁与所述第三磁铁、第四磁铁相对于所述中心转轴对称分布。

进一步地，所述第二磁铁组包括长条状的第五磁铁和第六磁铁，所述第五磁铁和第六磁铁相对于所述中心转轴对称分布，且所述第五磁铁位于所述第一磁铁和第三磁铁之间；所述第六磁铁位于所述第二磁铁和第四磁铁之间。

进一步地，其还包括卡接于所述第一磁铁组和第二磁铁组两端的第一限位卡块和第二限位卡块，所述第一限位卡块、第二限位卡块固定套设于所述中心转轴上。

进一步地，在所述第一限位卡块、第二限位卡块上分别设有环状阶梯槽和中心通孔，所述环状阶梯槽与所述中心通孔贯通；在所述环状阶梯槽内设有沿轴向突出的抵接部；所述第一限位卡块、第二限位卡块通过其中心通孔而固定套设于所述中心转轴上；所述第一磁铁组的两端端部分别卡接于所述环状阶梯槽内；所述第二磁铁组的长度小于所述第一磁铁组的长度，其两端端部分别与所述抵接部相抵接。

进一步地，其还包括固定设于所述壳体内的支撑架，在所述支撑架的一端设有平行间隔设置的限位柱部，所述限位柱部之间形成限位孔；所述第一限位卡块设有伸入至所述限位孔内的限位块部；当所述中心转轴转动时，所述限位块部可在所限位孔内转动，所述限位柱部可约束所述中心转轴的转幅。

进一步地，在所述支撑架上设有沿其长度方向延伸的第二定子槽，所述第二定子槽与所述中心转轴平行，所述第二定子槽的朝向于中心转轴的一侧呈敞口状；所述第二定子铁芯固定卡接于所述第二定子槽内而与所述支撑架固定连接。

进一步地，在所述支撑架上设有沿其长度方向延伸的第二线圈槽，所述第二线圈槽与所述中心转轴平行，且所述第二线圈槽与所述第二定子槽贯通；所述第二线圈套设于所述第二定子铁芯上并位于所述线圈槽内。

进一步地，所述支撑架对称分布于所述中心转轴的两侧，在所述支撑架上设有沿长度方向延伸的卡槽，所述卡槽与所述中心转轴平行；所述第一定子铁芯包括矩形块状的轭部和弧板状的靴部，所述靴部对称伸出至所述轭部的两侧，所述靴部的两侧边缘分别卡接于相邻两个支撑架的卡槽内而使所述第一定子铁芯固定连接于所述支撑架之间。

进一步地，在所述支撑架的两端边缘分别设有沿长度方向延伸的限位台阶；所述第一线圈套设于所述第一定子铁芯的轭部上并位于相邻两个支撑架的限位台阶之间。

进一步地，当所述第二磁铁组正对所述第二定子铁芯时，所述第一定子铁芯正对所述第一磁铁组中两个不同磁极的中间位置处。

本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型的微型超声波电机设有两组定子铁芯、两组线圈和两组磁铁组，其中第一线圈、第一定子铁芯和第一磁铁组主要用于驱使中心转轴转动，并约束中心转轴转动的角度；而第二线圈、第二定子铁芯和第二磁铁组则可用于定位和辅助中心转动以提高电机输出扭矩的力度。此外，本实用新型在支撑架和第一限位卡块上设有限位结构，其可约束中心转轴的转幅，避免中心转轴扭转过度，可利于中心转轴自动回归。另一方面，本实用新型在狭小的空间内设置了条6磁铁、4个定子铁芯和4个线圈，其结构十分紧凑，且设计十分巧妙，非常利于结构小型化，其具有很强的实用性。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的结构分解示意图。

图3是本实用新型的横剖示意图。

图4是本实用新型的纵剖示意图。

图5是本实用新型的纵剖示意图。

图6是本实用新型的支撑架的结构示意图。

图7是本实用新型的支撑架的结构示意图。

附图标识：壳体10、阶梯通孔11、阶梯凹槽12、端盖13、筒身14、底盖15、中心转轴20、输出端21、非输出端22、第一定子铁芯30、轭部31、靴部32、第二定子铁芯40、第一线圈50、第二线圈60、第一磁铁组70、第一磁铁71、第二磁铁72、第三磁铁73、第四磁铁74、第二磁铁组80、第五磁铁81、第六磁铁82、支撑架90、限位柱部91/限位孔92、第二定子槽93、第二线圈槽94、卡槽95、限位台阶96、第一限位卡块100、限位块部101、环状阶梯槽102、中心通孔103、抵接部104、第二限位卡块110、中心通孔103轴承120、引线孔130。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1～图7所示，本实用新型的微型超声波电机包括壳体10、中心转轴20、第一定子铁芯30、第二定子铁芯40、第一线圈50、第二线圈60、第一磁铁组70、第二磁铁组80。进一步地，其还包括支撑架90、第一限位卡块100、第二限位卡块110。

如图1～图5所示，所述中心转轴20可转动的连接于所述壳体10中，一端伸出于所述壳体10外而形成输出端21。所述第一定子铁芯30、第二定子铁芯40分别固定设于所述壳体10中。所述第一线圈50设于所述第一定子铁芯30上。所述第二线圈60设于所述第二定子铁芯40上。所述第一磁铁组70固定设于所述中心转轴20上，其设有N磁极和S磁极可朝向于所述第一定子铁芯30。所述第二磁铁组80固定设于所述中心转轴20上，其设有单一的磁极，N磁极或S磁极可朝向于所述第二定子铁芯40。当所述第一线圈50、第二线圈60通入工作电流时，所述第一定子铁芯30、第二定子铁芯40上产生交替变化的磁极而与所述第一磁铁组70、第二磁铁组 80相互作用，从而可驱动所述中心转轴20往复转动。

其中，第一磁铁组70与第一定子铁芯30、第一线圈50之间的相互作用，主要用于驱动中心转轴20往复转动，以及约束中心转轴20的转幅。第二磁铁组80与第二定子铁芯40、第二线圈60之间的相互作用，主要用于定位以及辅助中心转轴20回转，从而提高电机振动力度。

进一步地，所述第一磁铁组70、第二磁铁组80可通过第一限位卡块100、第二限位卡块110固定于所述中心转轴20上。所述第一限位卡块100、第二限位卡块110固定套设于中心转轴20上，其从第一磁铁组70、第二磁铁组80的两端卡住所述第一磁铁组70和第二磁铁组80，从而使得第一磁铁组70、第二磁铁组80被固定在中心转轴20 上而可与中心转轴20同步转动。

进一步地，在所述壳体10内设有支撑架90，所述支撑架90的一端设有限位柱部91，限位柱部91之间形成限位孔92。所述第一限位卡块100上设有伸入至所述限位孔92内的限位块部101。当中心转轴 20转动时，所述第一限位卡块100同步转动，从而使得所述限位块部 101可在所述限位孔92内转动。所述第一限位卡块100可被所述限位柱部91约束最大转幅。因此，所述支撑架90与所述第一限位卡块100 之间的限位结构可约束中心转轴20的转幅，防止中心转轴20扭转角度过大，促进中心转轴20自动回位。

具体的，为转动设置所述中心转轴20，在所述壳体10相对的两端分别设有阶梯通孔11和阶梯凹槽12。所述阶梯通孔11与所述阶梯凹槽12位置相对。

所述中心转轴20的非输出端22通过轴承120转动连接于所述阶梯凹槽12内。所述中心转轴20的非端部通过轴承120转动连接于所述阶梯通孔11处。所述中心转轴20的输出端21穿过所述阶梯通孔 11而伸出至壳体10外，其用于对外输出高频振动。

本实施例中，所述壳体10包括对合连接的端盖13、筒身14和底盖15。

在所述端盖13上设有所述阶梯通孔11。在所述底盖15上设有所述阶梯凹槽12。所述端盖13和所述底盖15对合连接于所述筒身14 的两端。

所述第一磁铁组70包括长条状的第一磁铁71、第二磁铁72、第三磁铁73和第四磁铁74。其中，第一磁铁71和第二磁铁72相邻设置，且第一磁铁71、第二磁铁72以不同的磁极朝向于所述第一定子铁芯30。所述第三磁铁73和第四磁铁74相邻设置，且第三磁铁73、第四磁铁74以不同的磁极朝向于所述第二定子铁芯40。所述第一磁铁71、第二磁铁72和第三磁铁73、第四磁铁74相对于所述中心转轴 20对称分布，即，第一磁铁71和第二磁铁72位于同一侧，第三磁铁 73和第四磁铁74位于同一侧，两者相互对称。其中，第一磁铁71的磁极分布可以与第三磁铁73的磁极分布相同，也可以与第四磁铁74 的磁极分布相同，其具体可根据需要而设置。

所述第一磁铁71和第二磁铁72之间的距离，及第三磁铁73与第四磁铁74之间的距离，与所述中心转轴20的转动角度相关。

所述第二磁铁组80包括长条状的第五磁铁81和第六磁铁82。所述第五磁铁81和第六磁铁82相对与所述中心转轴20对称分布。其中，所述第五磁铁81位于所述第一磁铁71和第三磁铁73之间。所述第六磁铁82位于所述第二磁铁72和第四磁铁74之间。

所述第五磁铁81与第六磁铁82，可以以相同的磁极朝向于所述第二定子铁芯40，也可以不同的磁极朝向于所述第二定子铁芯40。

所述第五磁铁81和第六磁铁82主要用于定位。当所述第五磁铁 81、第六磁铁82正对所述第二定子铁芯40时，所述第一定子铁芯30 正对所述第一磁铁71、第二磁铁72的中间部位和第三磁铁73、第四磁铁74的中间部位。

所述第一磁铁71、第二磁铁72、第三磁铁73、第四磁铁74、第五磁铁81、第六磁铁82的大小、形状可根据需要而设置。本实施例中，所述第一磁铁71、第二磁铁72、第三磁铁73、第四磁铁74为大磁块，第五磁铁81和第六磁铁82为小磁块。其中，第一磁铁71、第二磁铁72、第三磁铁73、第四磁铁74的长度大于所述第五磁铁81和第六磁铁82的长度。

在一些实施例中，所述第一磁铁组70、第二磁铁组80中的磁铁可通过胶粘的方式固定在所述中心转轴20上。

本实施例中，所述第一磁铁组70、第二磁铁组80通过第一限位卡块100、第二限位卡块110固定在所述中心转轴20上。

所述第一限位卡块100、第二限位卡块110呈圆块状，其上分别设有环状阶梯槽102和中心通孔103。所述环状阶梯槽102与所述中心通孔103贯通。所述中心通孔103用于将第一限位卡块100、第二限位卡块110套设在中心转轴20上，其尺寸与所述中心转轴20的尺寸相匹配，其可与所述中心转轴20形成过盈配合。所述环状阶梯槽102用于卡接所述第一磁铁组70中的磁铁两端。在所述环状阶梯槽102 内设有沿轴向突出的抵接部104，其用于抵接所述第二磁铁组80中的磁铁。

安装时，所述第一限位卡块100、第二限位卡块110分别套接在中心转轴20上，并与中心转轴20形成过盈配合而可与中心转轴20同步转动。所述第一磁铁组70中的磁铁的两端分别插在所述环状阶梯槽 102内，从而可固定住第一磁铁组70。所述第二磁铁组80中的磁铁的两端分别与所述抵接部104相抵，通过抵接部104压住第二磁铁组80，便可固定住第二磁铁组80。

为使第一磁铁组70和第二磁铁组80固定的更可靠，还可在第一磁铁组70、第二磁铁组80与中心转轴20之间涂布胶水，利用胶水进一步粘牢。

为约束中心转轴20的转动幅度，利于中心转轴20自动回归，在所述壳体10内还设有支撑架90，在所述支撑架90与第一限位卡块100 上设有限位结构，其可约束中心转轴20的转动角度。

具体地，在所述支撑架90的一端设有平行间隔的限位柱部91。所述限位柱部91的形状可根据需要而设置，本实施例中，其呈方柱型。所述限位柱部91之间形成限位孔92。所述限位孔92可以是通孔，也可以是盲孔，其具体可根据需要而设置。本实施例中，所述限位孔92 为通孔。

在所述第一限位卡块100上设有限位块部101。所述限位块部101 沿第一限位卡块100的径向向外突出，其垂直于所述抵接部104。本实施例中，在所述第一限位卡块100上对称设有两个限位块部101。

所述限位块部101伸入至所述限位孔92内，并可与所述限位柱部 91干涉。当所述中心转轴20转动时，所述第一限位卡块100跟随中心转轴20同步转动，从而使得限位块部101在所述限位孔92内转动。所述限位块部101在所述限位孔92内活动的最大幅度，便是与所述限位柱部91相干涉的位置。因此，所述限位柱部91与所述限位块部101 配合，可以约束所述中心转轴20的转动角度，从而防止中心转轴20 扭转过度，利于中心转轴20回归。

进一步地，所述支撑架90还可用于固定设置所述第二定子铁芯 40、第一定子铁芯30、第一线圈50和第二线圈60，从而使得结构更加紧凑，利于电机小型化。此外，所述支撑架90与所述第一定子铁芯 30之间相互撑紧而使得其整体可被固定在壳体10的内壁上。

具体的，在所述支撑架90上设有沿其长度方向延伸的第二定子槽 93。本实施例中，所述第二定子槽93居中设于所述支撑架90上，其为通孔槽。其他实施例中，所述第二定子槽93也可为盲孔槽。所述第二定子槽93与所述中心转轴20平行，且所述第二定子槽93的朝向于所述中心转轴20的一侧呈敞口状。

所述第二定子槽93的形状，与所述第二定子铁芯40的形状相匹配。本实施例中，所述第二定子铁芯40呈横截面呈“凸”型的长柱型，其由若干形状相同的矽钢片层叠而形成。所述第二定子铁芯40卡装于所述第二定子槽93内而固定于所述支撑架90上。所述第二定子铁芯 40朝向于所述第二磁铁组80，并与所述第二磁铁组80相间隔。

所述第二线圈60套设于所述第二定子铁芯40上。

相应的，在所述支撑架90上设有沿其长度方向延伸的第二线圈槽 94。所述第二线圈槽94与所述中心转轴20平行，且所述第二线圈槽 94与所述第二定子槽93贯通。本实施例中，所述第二线圈槽94为矩形槽，其与所述第二定子槽93垂直贯通。

当所述第二线圈60套设于所述第二定子铁芯40上时，所述第二线圈60位于所述支撑架90的第二线圈槽94内。这种结构还可防止线圈松散。

为装设第一定子铁芯30，在所述支撑架90上设有沿长度方向延伸的卡槽95。所述卡槽95与所述中心转轴20平行。

所述卡槽95的形状，与所述第二定子铁芯40的边缘形状相匹配。本实施例中，所述第二定子铁芯40包括呈矩形块状的轭部31和呈弧板状的靴部32。所述靴部32居中的设于所述轭部31的端部上，且靴部32对称的伸出至所述轭部31的两侧。所述靴部32的边缘可卡接在所述卡槽95内。

在相间隔的两个支撑架90之间对称设有两个第一定子铁芯30。所述第一定子铁芯30通过其靴部32的两侧边缘分别卡接于相邻两个支撑架90的同一侧卡槽95内而使得所述第一定子铁芯30被固定连接于所述支撑架90之间。

两个支撑架90可卡接所述第一定子铁芯30，相应的，所述第一定子铁芯30可将所述支撑架90撑紧在所述壳体10的内壁上，从而使得所述支撑架90、第一定子铁芯30被固定在所述壳体10内。

所述第一定子铁芯30分别朝向于所述第一磁铁组70，并与所述第一磁铁组70相间隔。对称设置的两个第一定子铁芯30以其靴部32 半包围于所述第一磁铁组70外。当所述第二磁铁组80正对所述第二定子铁芯40时，所述第一定子铁芯30的靴部32中央正对所述第一磁铁71、第二磁铁72的中央和第三磁铁73、第四磁铁74的中央。

所述第一定子铁芯30的轭部31背离于所述第一磁铁组70而朝向壳体10内壁。本实施例中，所述轭部31的端部与所述壳体10的内壁贴合，从而可防止第一线圈50散落。

所述第一线圈50套设于所述第一定子铁芯30的轭部31上。本实施例中，所述第一线圈50设有两个，其分别设于所述第一定子铁芯 30的轭部31上。

为进一步防止线圈散落，并使得结构更紧凑，在所述支撑架90的两端边缘分别设有沿长度方向延伸的限位台阶96。当所述第一线圈50 套设于所述轭部31上时，所述第一线圈50位于相邻两个支撑架90的限位台阶96之间，所述第一线圈50的端面可与所述限位台阶96贴合。

为方便中心转轴20、第一磁铁组70、第二磁铁组80转动，所述支撑架90的朝向于所述中心转轴20的一侧设置成弧面状，其与所述靴部32的弧面可大致形成一个圆筒面而围合于所述中心转轴20、第一磁铁组70、第二磁铁组80外。

为方便接线，在所述支撑架90上分别设有多个引线孔130。本实施例中，在所述支撑架90上分别设有两个引线孔130。同样的，在所述壳体10上也设有多个引线孔130。所述引线孔130的数量、位置可根据需要而设置，其以方便第一线圈50、第二线圈60接线为宜。

由此，便形成了本实用新型的微型超声波电机：中心转轴20可转动的连接于所述壳体10中，一端伸出于壳体10外而形成输出端21；第一磁铁组70、第二磁铁组80通过其两端的第一限位卡块100、第二限位卡块110而固定在中心转轴20上。第一磁铁组70中的第一磁铁 71、第二磁铁72和第三磁铁73、第四磁铁74对称的固定于所述中心转轴20上，且第一磁铁71和第二磁铁72相邻并以不同的磁极面向中心转轴20，第三磁铁73和第四磁铁74相邻并以不同的磁极面向中心转轴20。所述第二磁铁组80中的第五磁铁81和第六磁铁82对称的固定于所述中心转轴20上，且第五磁铁81位于第一磁铁71和第三磁铁73之间，第六磁铁82位于第二磁铁72和第四磁铁74之间。所述支撑架90对称的分布于所述中心转轴20两侧，其一端设有限位柱部 91和限位孔92，第一限位卡块100上设有限位块部101，所述限位块部101可在限位孔92内运动并可被所述限位柱部91约束，从而可约束中心转轴20的转幅。所述第二定子铁芯40固定于所述支撑架90的第二定子槽93内，第二线圈60套设于所述第二定子铁芯40上，并位于所述支撑架90的第二线圈槽94内。所述第一定子铁芯30通过靴部 32的边缘卡接于两个支撑架90的卡槽95内而与所述支撑架90连接，从而两者相互支撑而被固定在壳体10内。所述第一线圈50套设于所述第一定子铁芯30的轭部31上，并位于两个支撑架90的限位台阶 96之间。所述第一定子铁芯30朝向于所述第二磁铁组80，所述第一定子铁芯30朝向于所述第一磁铁组70。当所述第一线圈50、第二线圈60通入工作电流时，所述第一定子铁芯30、第二定子铁芯40因电磁感应而产生磁极；其中，第一定子铁芯30上的磁极可与第一磁铁组 70中的相应磁极相互作用，从而可交替吸引/排斥第一磁铁组70中的 N磁极/S磁极，从而驱动中心转轴20往复转动。第二定子铁芯40上的磁极可与第二磁铁组80中的磁极相互作用，其可起到辅助驱动的作用，以提高中心转轴20转动的力度，并可用于定位。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (11)

1.一种微型超声波电机，其特征在于，其包括：

壳体(10)；

中心转轴(20)，可转动的连接于所述壳体(10)中，一端伸出于所述壳体(10)外而形成输出端(21)；

第一定子铁芯(30)，固定设于所述壳体(10)中；

第二定子铁芯(40)，固定设于所述壳体(10)中；

第一线圈(50)，设于所述第一定子铁芯(30)上；

第二线圈(60)，设于所述第二定子铁芯(40)上；

第一磁铁组(70)，固定设于所述中心转轴(20)上，并且设有N磁极和S磁极可朝向于所述第一定子铁芯(30)；

第二磁铁组(80)，固定设于所述中心转轴(20)上，以单一的磁极朝向于所述第二定子铁芯(40)；

当所述第一线圈(50)、第二线圈(60)通入工作电流时，所述第一定子铁芯(30)、第二定子铁芯(40)产生交替变化的磁极与所述第一磁铁组(70)、第二磁铁组(80)相互作用而可驱动所述中心转轴(20)往复转动。

2.如权利要求1所述的微型超声波电机，其特征在于，所述第一磁铁组(70)包括长条状的第一磁铁(71)、第二磁铁(72)、第三磁铁(73)和第四磁铁(74)，所述第一磁铁(71)和第二磁铁(72)相邻设置并以不同的磁极朝向于所述第一定子铁芯(30)，所述第三磁铁(73)和第四磁铁(74)相邻设置并以不同的磁极朝向于所述第一定子铁芯(30)；所述第一磁铁(71)、第二磁铁(72)与所述第三磁铁(73)、第四磁铁(74)相对于所述中心转轴(20)对称分布。

3.如权利要求2所述的微型超声波电机，其特征在于，所述第二磁铁组(80)包括长条状的第五磁铁(81)和第六磁铁(82)，所述第五磁铁(81)和第六磁铁(82)相对于所述中心转轴(20)对称分布，且所述第五磁铁(81)位于所述第一磁铁(71)和第三磁铁(73)之间；所述第六磁铁(82)位于所述第二磁铁(72)和第四磁铁(74)之间。

4.如权利要求1所述的微型超声波电机，其特征在于，其还包括卡接于所述第一磁铁组(70)和第二磁铁组(80)两端的第一限位卡块(100)和第二限位卡块(110)，所述第一限位卡块(100)、第二限位卡块(110)固定套设于所述中心转轴(20)上。

5.如权利要求4所述的微型超声波电机，其特征在于，

在所述第一限位卡块(100)、第二限位卡块(110)上分别设有环状阶梯槽(102)和中心通孔(103)，所述环状阶梯槽(102)与所述中心通孔(103)贯通；在所述环状阶梯槽(102)内设有沿轴向突出的抵接部(104)；

所述第一限位卡块(100)、第二限位卡块(110)通过其中心通孔(103)而固定套设于所述中心转轴(20)上；

所述第一磁铁组(70)的两端端部分别卡接于所述环状阶梯槽(102)内；

所述第二磁铁组(80)的长度小于所述第一磁铁组(70)的长度，其两端端部分别与所述抵接部(104)相抵接。

6.如权利要求4所述的微型超声波电机，其特征在于，

其还包括固定设于所述壳体(10)内的支撑架(90)，在所述支撑架(90)的一端设有平行间隔设置的限位柱部(91)，所述限位柱部(91)之间形成限位孔(92)；

所述第一限位卡块设有伸入至所述限位孔(92)内的限位块部(101)；

当所述中心转轴(20)转动时，所述限位块部(101)可在所限位孔(92)内转动，所述限位柱部(91)可约束所述中心转轴(20)的转幅。

7.如权利要求6所述的微型超声波电机，其特征在于，

在所述支撑架(90)上设有沿其长度方向延伸的第二定子槽(93)，所述第二定子槽(93)与所述中心转轴(20)平行，所述第二定子槽(93)的朝向于中心转轴(20)的一侧呈敞口状；

所述第二定子铁芯(40)固定卡接于所述第二定子槽(93)内而与所述支撑架(90)固定连接。

8.如权利要求7所述的微型超声波电机，其特征在于，

在所述支撑架(90)上设有沿其长度方向延伸的第二线圈槽(94)，所述第二线圈槽(94)与所述中心转轴(20)平行，且所述第二线圈槽(94)与所述第二定子槽(93)贯通；

所述第二线圈(60)套设于所述第二定子铁芯(40)上并位于所述线圈槽内。

9.如权利要求6所述的微型超声波电机，其特征在于，

所述支撑架(90)对称分布于所述中心转轴(20)的两侧，在所述支撑架(90)上设有沿长度方向延伸的卡槽(95)，所述卡槽(95)与所述中心转轴(20)平行；

所述第一定子铁芯(30)包括矩形块状的轭部(31)和弧板状的靴部(32)，所述靴部(32)对称伸出至所述轭部(31)的两侧，所述靴部(32)的两侧边缘分别卡接于相邻两个支撑架(90)的卡槽(95)内而使所述第一定子铁芯(30)固定连接于所述支撑架(90)之间。

10.如权利要求9所述的微型超声波电机，其特征在于，

在所述支撑架(90)的两端边缘分别设有沿长度方向延伸的限位台阶(96)；

所述第一线圈(50)套设于所述第一定子铁芯(30)的轭部(31)上并位于相邻两个支撑架(90)的限位台阶(96)之间。

11.如权利要求1所述的微型超声波电机，其特征在于，

当所述第二磁铁组(80)正对所述第二定子铁芯(40)时，所述第一定子铁芯(30)正对所述第一磁铁组(70)中两个不同磁极的中间位置处。

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