CN218200865U - 一种十字滑组及应用其的上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种十字滑组及应用其的上下料夹具，通过将滑座和横纵驱动机构安装于横轨的顶部，由横轨进行支撑的同时更好地平衡了横轨和夹具的重量所带来的扭力，避免晃动不稳，转移结构的强度和稳定性强，并在滑座和纵轨之间配合设置导向机构，与纵移驱动机构配合对纵轨的滑动过程进行四向包覆导向，实现完全竖直导向限位，解决了现有技术中存在的横轨的单侧承重、扭力大、结构强度不够以及运行时稳定差等技术问题。

Description

一种十字滑组及应用其的上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及进出料转移设备技术领域，尤其涉及一种十字滑组及应用其的上下料夹具。

背景技术

在自动化生产过程中，通常需要匹配设置夹具对产品进行夹持和按生产需要进行转移。如单体电池组装时，需要将一定数量的单体电池从输送线上转移到工装台上进行下一步作业，通常设置十字滑组作为转移驱动结构。

中国专利CN201921266118.3公开了一种进出料机械手，包括输送杆一、输送杆二、工作台和夹具，输送杆一的两端分别设有安装柱，安装柱的顶端与输送杆一固定连接，安装柱的底端与工作台固定连接，输送杆一上设有壳体，壳体与输送杆一滑动连接，输送杆二贯穿壳体后与夹具固定连接，输送杆二与壳体滑动连接。

然而现有技术方案中，十字滑组中的滑座、纵轨以及驱动电机等均挂在横轨的侧部，由横轨的单侧承重，扭力大，下部还吊设有夹具，这种结构强度不够，在运行时稳定差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种十字滑组及应用其的上下料夹具，通过将滑座和横纵驱动机构安装于横轨的顶部，由横轨进行支撑的同时更好地平衡了横轨和夹具的重量所带来的扭力，避免晃动不稳，转移结构的强度和稳定性强，并在滑座和纵轨之间配合设置导向机构，与纵移驱动机构配合对纵轨的滑动过程进行四向包覆导向，实现完全竖直导向限位，解决了现有技术中存在的横轨的单侧承重、扭力大、结构强度不够以及运行时稳定差等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种十字滑组，包括：横轨；还包括：滑座，所述滑座横向滑动安装于所述横轨的顶面上；以及纵向模组，所述纵向模组安装于所述滑座上。

作为优选，所述横轨的顶面上设置有横移滑轨，所述滑座滑动限位安装于所述横移滑轨上。

作为优选，所述纵向模组包括：壳体，所述壳体安装于滑座侧部；以及纵轨，所述纵轨纵向滑动安装于所述壳体内。

作为优选，所述纵向模组还包括：纵移驱动机构，所述纵移驱动机构驱动所述纵轨进行纵向滑动，所述纵移驱动机构的驱动部安装于所述滑座的顶面上。

作为优选，所述纵移驱动机构包括：纵移驱动部，所述纵移驱动部的驱动端上同轴设置有纵移齿轮；以及纵移齿条，所述纵移齿条竖直设置于所述纵轨正对所述横轨的侧面上，所述纵移齿轮与所述纵移齿条啮合连接。

作为优选，所述纵移驱动部安装于所述滑座的顶面上，所述纵移齿轮伸入所述壳体以与所述纵移齿条相配合。

作为优选，还包括：横移驱动机构，所述横移驱动机构安装于所述横轨的顶面上并驱动所述滑座进行横向滑动。

作为优选，所述横移驱动机构包括：横移驱动部，所述横移驱动部安装于所述滑座上且其驱动端上同轴设置有横移齿轮；以及横移齿条，所述横移齿条水平设置于所述横轨的顶面上，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合连接。

作为优选，所述横移滑轨设置有两条，所述横移齿条平行设置于两条所述横移滑轨之间。

作为优选，还包括：导向机构，所述壳体上纵向贯通设置有容纳所述纵轨的安装腔，所述导向机构配合连接设置于所述安装腔与纵轨之间并对所述纵轨的滑动动作进行多侧导向。

作为优选，所述纵轨的多个侧面上分布设置有所述导向机构。

作为优选，所述纵轨正对所述横轨的一侧设置有所述纵移驱动机构，所述纵轨的其他三个侧面上均设置有一组所述导向机构。

作为优选，所述壳体和纵轨均设置为柱形机构，所述导向机构包括：导向滑轨，所述导向滑轨竖直设置于所述纵轨的各侧面上；以及限位块，所述限位块设置于所述滑座的各内侧面上，各侧的所述导向滑轨对应滑动限位安装于所述限位块上。

本实用新型还提供一种上下料夹具，包括：夹具；还包括：如上述任一所述的十字滑组，所述夹具连接设置于所述纵向模组的自由端上。

作为优选，所述夹具包括：夹具座；夹手，所述夹手转动安装于所述夹具座上；以及翻转驱动机构，所述翻转驱动机构安装于所述夹具座上并通过齿轮啮合配合方式驱动所述夹手进行转动。

作为优选，所述夹手包括：夹手座，所述夹手座转动安装于所述夹具座上；夹板，所述夹板相对设置有两个且两者之间形成夹持空间；以及夹持驱动部，至少一组所述夹持驱动部对应连接设置于所述夹板与夹手座之间，其通过伸缩动作驱动两个所述夹板平移靠拢或远离。

作为优选，所述翻转驱动机构设置于所述夹具座外侧，其包括：翻转齿轮，所述翻转齿轮同轴安装于所述夹手座的转轴上；翻转齿条，所述翻转齿条滑动安装于所述夹具座上并与所述翻转齿轮啮合连接；以及翻转驱动部，所述翻转驱动部通过伸缩动作驱动所述翻转齿条平移，进而带动翻转齿轮转动。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过将滑座和横纵驱动机构均安装于横轨的顶部，由横轨进行支撑的同时更好地平衡了纵轨和夹具的重量所带来的扭力，并由横纵驱动机构平衡一定的扭力，避免转移动作时设备晃动不稳，提高结构的强度和稳定性强；

（2）本实用新型通过在滑座和纵轨之间配合设置导向机构，通过各侧面的导向滑轨和限位块的滑动配合对纵轨的竖直滑动过程进行导向限位，并在纵轨正对横轨的一侧设置纵移驱动机构，在其他三侧设置导向机构，齿轮齿条结构的纵移驱动机构配合三侧的导向机构实现对纵轨滑动的四向包覆导向，实现完全竖直导向限位，将重量限位在竖直方向，减小扭力，从而提高动作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型中横轨与滑座的配合关系俯视图；

图3为本实用新型整体结构示意图二；

图4为本实用新型中横移驱动机构与横轨的配合关系示意图；

图5为本实用新型中夹具的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种十字滑组，包括：横轨1；还包括：滑座2，所述滑座2横向滑动安装于所述横轨1的顶面上；以及纵向模组，所述纵向模组安装于所述滑座2上。

作为优选，所述纵向模组包括：壳体30，所述壳体30安装于滑座2侧部；以及纵轨3，所述纵轨3纵向滑动安装于所述壳体30内。

作为优选，所述纵向模组还包括：纵移驱动机构5，所述纵移驱动机构5驱动所述纵轨3进行纵向滑动，所述纵移驱动机构5的驱动部安装于所述滑座2的顶面上。

作为优选，如图1所示，还包括：横移驱动机构6，所述横移驱动机构6安装于所述横轨1的顶面上并驱动所述滑座2进行横向滑动。

在本实施例中，通过将滑座2、纵移驱动机构5以及横移驱动机构6均安装于横轨1的顶部，由横轨1进行支撑的同时更好地平衡了纵轨2和夹具7的重量所带来的扭力，并由纵移驱动机构5与横移驱动机构6的重量平衡一定的扭力，避免转移动作时设备晃动不稳，提高结构的强度和稳定性强。

作为优选，如图3所示，所述横轨1的顶面上设置有横移滑轨11，所述滑座2滑动限位安装于所述横移滑轨11上。

作为优选，结合图2-3所示，所述纵移驱动机构5包括：纵移驱动部51，所述纵移驱动部51的驱动端上同轴设置有纵移齿轮52；以及纵移齿条53，所述纵移齿条53竖直设置于所述纵轨3正对所述横轨1的侧面上，所述纵移齿轮52与所述纵移齿条53啮合连接。

作为优选，所述纵移驱动部51安装于所述滑座2的顶面上，所述纵移齿轮52伸入所述壳体30以与所述纵移齿条53相配合。

作为优选，如图3-4所示，所述横移驱动机构6包括：横移驱动部61，所述横移驱动部61安装于所述滑座2上且其驱动端上同轴设置有横移齿轮62；以及横移齿条63，所述横移齿条63水平设置于所述横轨1的顶面上，所述横移齿轮62与所述横移齿条63啮合连接。

作为优选，所述横移滑轨11设置有两条，所述横移齿条63平行设置于两条所述横移滑轨11之间。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图1所示，还包括：导向机构4，结合图2所示，所述壳体30上纵向贯通设置有容纳所述纵轨3的安装腔20，所述导向机构4配合连接设置于所述安装腔20与纵轨3之间并对所述纵轨3的滑动动作进行多侧导向。

作为优选，所述纵轨3的多个侧面上分布设置有所述导向机构4。

作为优选，所述纵轨3正对所述横轨1的一侧设置有所述纵移驱动机构5，所述纵轨3的其他三个侧面上均设置有一组所述导向机构4。

在本实施例中，通过在壳体30和纵轨3之间配合设置导向机构4，通过各侧面的导向滑轨41和限位块42的滑动配合对纵轨3的竖直滑动过程进行导向限位，并在纵轨3正对横轨1的一侧设置纵移驱动机构5，在其他三侧设置导向机构4，齿轮齿条结构的纵移驱动机构5配合三侧的导向机构4实现对纵轨3滑动的四向包覆导向，实现完全竖直导向限位，将重量限位在竖直方向，减小扭力，从而提高动作稳定性。

作为优选，结合图2-3所示，所述壳体30和纵轨3均设置为柱形机构，所述导向机构4包括：导向滑轨41，所述导向滑轨41竖直设置于所述纵轨3的各侧面上；以及限位块42，所述限位块42设置于所述滑座2的各内侧面上，各侧的所述导向滑轨41对应滑动限位安装于所述限位块42上。

实施例三

一种上下料夹具，如图1所示，包括：夹具7；还包括：如上述实施例任一所述的十字滑组，所述夹具7连接设置于所述纵向模组的自由端上。

作为优选，如图3所示，所述夹具7包括：夹具座70；夹手8，所述夹手8转动安装于所述夹具座70上；以及翻转驱动机构9，所述翻转驱动机构9安装于所述夹具座70上并通过齿轮啮合配合方式驱动所述夹手8进行转动。

作为优选，如图5所示，所述夹手8包括：夹手座81，所述夹手座81转动安装于所述夹具座70上；夹板82，所述夹板82相对设置有两个且两者之间形成夹持空间；以及夹持驱动部83，至少一组所述夹持驱动部83对应连接设置于所述夹板82与夹手座81之间，其通过伸缩动作驱动两个所述夹板82平移靠拢或远离。

作为优选，所述夹持驱动部83设置为气缸。

作为优选，所述翻转驱动机构9设置于所述夹具座70外侧，其包括：翻转齿轮91，所述翻转齿轮91同轴安装于所述夹手座81的转轴上；翻转齿条92，所述翻转齿条92滑动安装于所述夹具座70上并与所述翻转齿轮91啮合连接；以及翻转驱动部93，所述翻转驱动部93通过伸缩动作驱动所述翻转齿条92平移，进而带动翻转齿轮91转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种十字滑组，包括：

横轨；其特征在于，还包括：

滑座，所述滑座横向滑动安装于所述横轨的顶面上；以及

纵向模组，所述纵向模组安装于所述滑座上，所述纵向模组包括：

壳体，所述壳体安装于滑座侧部；以及

纵轨，所述纵轨纵向滑动安装于所述壳体内；

还包括：

导向机构，所述壳体上纵向贯通设置有容纳所述纵轨的安装腔，所述导向机构配合连接设置于所述安装腔与纵轨之间并对所述纵轨的滑动动作进行多侧导向，所述纵轨的多个侧面上分布设置有所述导向机构；所述壳体和纵轨均设置为柱形机构，所述导向机构包括：

导向滑轨，所述导向滑轨竖直设置于所述纵轨的各侧面上；以及

限位块，所述限位块设置于所述滑座的各内侧面上，各侧的所述导向滑轨对应滑动限位安装于所述限位块上。

2.根据权利要求1所述的一种十字滑组，其特征在于，所述纵向模组还包括：

纵移驱动机构，所述纵移驱动机构驱动所述纵轨进行纵向滑动，所述纵移驱动机构的驱动部安装于所述滑座的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种十字滑组，其特征在于，所述纵移驱动机构包括：

纵移驱动部，所述纵移驱动部的驱动端上同轴设置有纵移齿轮；以及

纵移齿条，所述纵移齿条竖直设置于所述纵轨正对所述横轨的侧面上，所述纵移齿轮与所述纵移齿条啮合连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种十字滑组，其特征在于，还包括：

横移驱动机构，所述横移驱动机构安装于所述横轨的顶面上并驱动所述滑座进行横向滑动。

5.一种上下料夹具，包括：

夹具；其特征在于，还包括：

如权利要求1-4任一所述的十字滑组，所述夹具连接设置于所述纵向模组的自由端上。

6.根据权利要求5所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述夹具包括：

夹具座；

夹手，所述夹手转动安装于所述夹具座上；以及

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构安装于所述夹具座上并通过齿轮啮合配合方式驱动所述夹手进行转动。

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