CN218198109U - 移动装置 - Google Patents

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CN218198109U
CN218198109U CN202220677288.6U CN202220677288U CN218198109U CN 218198109 U CN218198109 U CN 218198109U CN 202220677288 U CN202220677288 U CN 202220677288U CN 218198109 U CN218198109 U CN 218198109U
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CN
China
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vehicle
display
driver
seat
lamp
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小松英宽
赤川聪
土屋圭史
入矢真一
本石拓也
永原润一
石井大辅
H·厄贝斯
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Sony Corp
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Sony Corp
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Abstract

本申请涉及一种移动装置，具备：相机，该相机设置于用于确认后方的内后视镜或所述内后视镜的周边，对驾驶席的方向进行摄影；第1辨识部，根据由所述相机摄影而得到的图像，进行驾驶员的视线辨识、姿势辨识、动作辨识以及个人辨识中的至少1个；以及显示控制部，根据由所述第1辨识部辨识出的所述驾驶员的视线、姿势以及动作中的至少1个，控制所述移动装置的数字外后视镜的显示。该装置能够稳定地辨识驾驶员的视线以及姿势。

Description

移动装置
本申请是申请号为202022394867.3、申请日为2020年10月23 日、实用新型名称为“显示***、显示装置以及移动装置”的实用新型专利申请的分案申请。
技术领域
本技术涉及显示***、显示装置以及移动装置，特别涉及能够提高移动装置的搭乘者的便利性的显示***、显示装置以及移动装置。
背景技术
近年来，AR(Augmented Reality，增强现实)技术向车辆的导入得以发展(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2019/044536号
实用新型内容
期望像这样使用AR技术等来提高车辆的驾驶员等搭乘者的便利性。
本技术是鉴于这样的状况而完成的，能够提高车辆等移动装置的搭乘者的便利性。
本技术的第1方面的显示***具备在移动装置的第1座席的前方在左右方向上延伸的第1显示器，所述第1显示器的左端部在从所述第1座席观察时朝向右斜后方，所述第1显示器的中央部在从所述第 1座席观察时朝向后方，所述第1显示器的右端部在从所述第1座席观察时朝向左斜后方。
本技术的第2方面的显示装置具备在移动装置的座席的前方在左右方向上延伸的显示器，所述显示器的左端部在从所述座席观察时朝向右斜后方，所述显示器的中央部在从所述座席观察时朝向后方，所述显示器的右端部在从所述座席观察时朝向左斜后方。
本技术的第3方面的移动装置具备显示器，该显示器在座席的前方在左右方向上延伸，左端部在从所述座席观察时朝向右斜后方，中央部在从所述座席观察时朝向后方，右端部在从所述座席观察时朝向左斜后方。
本技术的第4方面的移动装置具备：元数据赋予部，对在移动的同时摄影而得到的摄影动画数据赋予元数据；以及图像处理部，根据所述元数据，进行所述摄影动画数据的编辑，生成编辑动画数据。
本技术的第5方面的移动装置具备相机，该相机设置于用于确认后方的内后视镜(room mirror)或者所述内后视镜的周边，对驾驶席的方向进行摄影。
本技术的第6方面的移动装置具备操作体，该操作体是在档位的变更中使用的棒状的操作体，并且在该操作体的侧面设置有颜色根据所设定的档位而变化的指示器。
本技术的第7方面的移动装置具备：方向盘，在中央部设置有颜色、明亮度及发光区域中的至少1个是可变的环形的灯饰 (illumination)；以及灯控制部，进行所述灯饰的控制。
在本技术的第8方面的移动装置中，沿着将室内的周围大致水平地围绕的环线配置有多个用户接口用的设备。
本技术的第9方面的移动装置具备：多个座椅扬声器，是在各座席单独地设置的扬声器；以及输出控制部，单独地控制来自各所述座椅扬声器的声音的输出。
本技术的第10方面的移动装置具备相机模块，该相机模块设置于仪表盘上，从斜前方对驾驶席的方向进行摄影。
在本技术的第1方面中，在移动装置的第1座席的前方在左右方向上延伸的第1显示器的左端部在从所述第1座席观察时朝向右斜后方，所述第1显示器的中央部在从所述第1座席观察时朝向后方，所述第1显示器的右端部在从所述第1座席观察时朝向左斜后方。
在本技术的第2方面或者第4方面中，在移动装置的座席的前方在左右方向上延伸的显示器的左端部在从所述座席观察时朝向右斜后方，所述显示器的中央部在从所述座席观察时朝向后方，在从所述座席观察时右端部朝向所述移动装置的左斜后方。
在本技术的第4方面中，对在移动的同时摄影而得到的摄影动画数据赋予元数据，根据所述元数据进行所述摄影动画数据的编辑，生成编辑动画数据。
在本技术的第5方面中，通过设置于用于确认后方的内后视镜或者所述内后视镜的周边的相机，对驾驶席的方向进行摄影。
在本技术的第6方面中，设置于在档位的变更中使用的棒状的操作体的侧面的指示器的颜色根据设定的档位而变化。
在本技术的第7方面中，进行灯饰的控制，该灯饰在方向盘的中央部的设置为环形，其颜色、明亮度及发光区域中的至少1个是可变的。
在本技术的第8方面中，沿着将室内的周围大致水平地围绕的环线配置有多个用户接口用的设备。
在本技术的第9方面中，单独地控制来自作为在各座席单独地设置的扬声器的多个座椅扬声器的声音的输出。
在本技术的第10方面中，利用设置于仪表盘上的相机模块从斜前方对驾驶席的方向进行摄影。
附图说明
图1是示出车辆控制***的结构例的框图。
图2是示出感测区域的例子的图。
图3是示出相机、LiDAR、雷达的设置位置的例子的图。
图4是示出车内的前方的示意图。
图5是从上方观察驾驶席以及副驾席周边的示意图。
图6是从左侧观察副驾席的示意图。
图7是从左后方观察驾驶席以及副驾席周边的示意图。
图8是从驾驶席观察车辆的前方的示意图。
图9是从左后方观察副驾席的示意图。
图10是示出中心显示器的中央部的显示内容的例子的图。
图11是示出中心显示器的中央部的显示内容的例子的图。
图12是示出中心显示器的中央部的显示内容的例子的图。
图13是示出中心显示器的左端部的显示内容的例子的图。
图14是示出平视显示器(head-up display)的显示内容的例子的图。
图15是示出平视显示器的显示内容的例子的图。
图16是示出数字后视镜(digital rear mirror)的显示内容的例子的图。
图17是示出方向盘显示器的显示内容的例子的图。
图18是示出方向盘显示器的显示内容的例子的图。
图19是示出后座娱乐显示器的显示内容的例子的图。
图20是车辆的正面图以及徽标(logo)附近的放大图。
图21是车辆的左侧面图。
图22是车辆的左侧面的前端部的放大图。
图23是车辆的背面图。
图24是车辆的左侧的前照灯(headlight)附近的图。
图25是车辆的左侧的前照灯附近的图。
图26是车辆的左侧的前照灯附近的图。
图27是从右方向观察车辆的内部的示意图。
图28是车辆的驾驶席以及副驾席附近的示意图。
图29是车辆的仪表盘附近的示意图。
图30是车辆的方向盘的放大图。
图31是从左斜后方观察驾驶席的图。
图32是示出驾驶员摄影用的ToF相机的设置位置的例子的图。
图33是示出驾驶员摄影用的ToF相机的设置位置的例子的图。
图34是示出由设置于图32以及图33的设置位置的ToF相机摄影的图像的例子的示意图。
图35是示出由设置于方向盘附近的ToF相机摄影的图像的例子的示意图。
图36是示出驾驶员摄影用的ToF相机的设置位置的例子的图。
图37是示出信息处理部的结构例的框图。
图38是示出通电时的灯的发光图案的例子的图。
图39是示出通电时的灯的发光图案的例子的图。
图40是示出驾驶中并且前照灯熄灭时的灯的发光图案的例子的图。
图41是示出驾驶中并且前照灯点亮时的灯的发光图案的例子的图。
图42是示出刹车起动时的灯的发光图案的例子的图。
图43是示出转向灯工作时的灯的发光图案的例子的图。
图44是示出车门打开时的灯的发光图案的例子的图。
图45是示出车门关闭时的灯的发光图案的例子的图。
图46是示出停车时的灯的发光图案的例子的图。
图47是示出断电时的灯的发光图案的例子的图。
图48是用于说明摄影处理的流程图。
图49示出物体检测模式设定时的动画的例子。
图50示出预测模式设定时的动画的例子。
图51示出搜索模式设定时的动画的例子。
图52示出搜索模式设定时的动画的例子。
图53是用于说明编辑处理的流程图。
图54是从右方向俯视车内的示意图。
图55是示出车内的前方的示意图。
图56是示出车内的驾驶席的前方的示意图。
图57是方向盘附近的放大图。
图58是示出相机模块中的ToF相机的设置位置的例子的图。
图59是示出ToF相机的摄影范围的例子的图。
图60是示出ToF相机的设置位置的其它例子的图。
图61是示出ToF相机的设置位置的其它例子的图。
图62是示出ToF相机的设置位置的其它例子的图。
图63是示出ToF相机的设置位置的其它例子的图。
图64是示出相机模块的设置位置的例子的图。
图65是示出相机模块的内部的结构例的图。
图66是示出相机的设置位置的变形例的图。
图67是示出相机的摄影范围的例子的图。
图68是示出通常时的CMS用的显示部的显示例的图。
图69是示出相邻车道的车辆接近时的CMS用的显示部的第1 显示例的图。
图70是示出方向指示器开启时的CMS用的显示部的显示例的图。
图71是示出相邻车道的车辆接近时的CMS用的显示部的第2 显示例的图。
图72是示出方向指示器工作时的CMS用的显示部的显示例的图。
图73是示出必要视野范围的例子的图。
图74是用于说明根据档位来变更CMS用的显示部的显示范围的例子的图。
图75是用于说明CMS用的显示部的显示范围的设定方法的图。
图76是用于说明CMS用的显示部的显示范围的设定方法的图。
图77是示出CMS用的显示部的缩放比例和显示范围的例子的图。
图78是用于说明在注视CMS用的显示部时的显示范围的控制方法的图。
图79是用于说明在注视CMS用的显示部时的显示范围的控制方法的图。
图80是用于说明在将档位设定为倒车并注视CMS用的显示部时的显示范围的控制方法的图。
图81是用于说明在将档位设定为倒车并注视CMS用的显示部时的显示范围的控制方法的图。
图82是用于说明在将档位设定为倒车并注视CMS用的显示部时的显示范围的控制方法的图。
图83是用于说明在注视脚边时的脚灯的控制方法的图。
图84是用于说明在触碰车门打开装置时的CMS用的显示部的控制方法的图。
图85是用于说明在触碰车门打开装置时的CMS用的显示部的控制方法的图。
图86是用于说明在触碰车门打开装置时的CMS用的显示部的控制方法的图。
图87是示出在辨识驾驶员之前的驾驶席用的显示部以及方向盘的灯饰的状态的图。
图88是示出在辨识驾驶员时的驾驶席用的显示部以及方向盘的灯饰的状态的图。
图89是示出自动驾驶的准备完成时的驾驶席用的显示部以及方向盘的灯饰的状态的图。
图90是示出自动驾驶开始时的驾驶席用的显示部以及方向盘的灯饰的状态的图。
图91是示出自动驾驶中的车道变更时的驾驶席用的显示部以及方向盘的灯饰的状态的图。
图92是示出危险检测时的驾驶席用的显示部以及方向盘的灯饰的状态的图。
图93是用于说明按钮操作时的引导显示的例子的图。
图94是用于说明按钮操作时的引导显示的例子的图。
图95是示出唇读时的驾驶席用的显示部的显示例的图。
图96是用于说明提醒注意车辆前方的警告音的控制方法的图。
图97是用于说明自动驾驶的开始时的效果音的控制方法的图。
图98是用于说明自动驾驶中的加速时的效果音的控制方法的图。
图99是用于说明自动驾驶中的减速时的效果音的控制方法的图。
图100是用于说明语音消息输出之前的效果音的控制方法的图。
图101是用于说明针对从左斜后方接近的车辆的警告音的控制方法的图。
图102是用于说明针对从左斜后方接近的车辆的警告音的控制方法的图。
图103是用于说明针对从左斜后方接近的车辆的警告音的控制方法的图。
图104是用于说明针对从左斜后方接近的车辆的警告音的控制方法的图。
图105是用于说明针对后部座席的搭乘者的语音的控制方法的图。
附图标记
1：车辆；11：车辆控制***；21：处理器；25：外部辨识传感器；26：车内传感器；30：DMS；31：HMI；51：相机；52：雷达； 53：LiDAR；73：辨识部；84：车身***控制部；85：灯控制部；101：驾驶席；102：副驾席；103、103L、103R：后部座席；104：挡风玻璃；106：方向盘；107：控制台；108：控制器；109：操作部；151FL 至151BR：相机；201：中心显示器；201C：中央部；201CL至201CR：显示部；201L：左端部；201LL：显示部；201R：右端部；201RR：显示部；202：控制台显示器；203：显示器；204：数字后视镜；205：方向盘显示器；206：后座娱乐显示器；601：配饰灯；602：日间行车灯；603：前照灯；604：转向灯；605：辅助灯；606：尾灯；607：刹车灯；651：方向盘；652：灯饰；653FL至BR：扬声器；654：环形灯；655：变速操纵杆；656：按钮；657：指示器；658FC至658FR：送风口；659CL至659FR：调节器(knob)；660：操作部；661FL、 661FR：车门打开装置；662L、662R：平板终端；663：安装部；701：信息处理部；711：图像处理部；712：元数据赋予部；713：输出控制部；751：主灯；1001：方向盘；1002：灯饰；1003、1004：操作部；1007、1008：相机模块；1021至1023R：座椅扬声器；1042：相机；1043：LED。
具体实施方式
以下，说明用于实施本技术的方式。说明按照以下的顺序进行。
1.车辆控制***的结构例
2.第1实施方式
3.第1实施方式的变形例
4.第2实施方式
5.第2实施方式的变形例
6.第3实施方式
7.第3实施方式的变形例
8.其它
《1.车辆控制***的结构例》
图1是示出作为应用了本技术的移动装置控制***的一个例子的车辆控制***11的结构例的框图。
车辆控制***11设置于车辆1，进行与车辆1的行驶支援以及自动驾驶有关的处理。
车辆控制***11具备处理器21、通信部22、地图信息积蓄部23、GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星***) 接收部24、外部辨识传感器25、车内传感器26、车辆传感器27、记录部28、行驶支援/自动驾驶控制部29、DMS(DriverMonitoring System，驾驶员监控***)30、HMI(Human Machine Interface，人机接口)31以及车辆控制部32。
处理器21、通信部22、地图信息积蓄部23、GNSS接收部24、外部辨识传感器25、车内传感器26、车辆传感器27、记录部28、行驶支援/自动驾驶控制部29、驾驶者监视***(DMS)30、人机接口 (HMI)31以及车辆控制部32经由通信网络41相互连接。通信网络 41例如由依照CAN(Controller Area Network，控制器局域网)、 LIN(Local Interconnect Network，本地互连网络)、LAN(Local Area Network，局域网)、FlexRay(注册商标)、以太网(注册商标)等任意规格的车载通信网络、总线等构成。此外，车辆控制***11的各部有时也不经由通信网络41而例如通过近距离无线通信(NFC (Near Field Communication，近场通信))、Bluetooth(蓝牙，注册商标)等直接连接。
此外，以下在车辆控制***11的各部经由通信网络41进行通信的情况下，省略通信网络41的记载。例如，在处理器21和通信部22 经由通信网络41进行通信的情况下，简记为处理器21和通信部22 进行通信。
处理器21例如由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、 MPU(MicroProcessing Unit，微处理单元)、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等各种处理器构成。处理器21进行车辆控制***11整体的控制。
通信部22与车内以及车外的各种装备、其它车辆、服务器、基站等进行通信，进行各种数据的发送接收。作为与车外的通信，例如，通信部22从外部接收用于更新控制车辆控制***11的动作的软件的程序、地图信息、交通信息、车辆1的周围的信息等。例如，通信部22将与车辆1有关的信息(例如表示车辆1的状态的数据、由辨识部 73辨识的结果等)、车辆1的周围的信息等发送给外部。例如，通信部22进行与e呼叫等车辆紧急通报***对应的通信。
此外，通信部22的通信方式没有特别限定。另外，也可以使用多个通信方式。
作为与车内的通信，例如，通信部22通过无线LAN、Bluetooth、NFC、WUSB(WirelessUSB，无线USB)等通信方式，与车内的装备进行无线通信。例如，通信部22经由未图示的连接端子(以及必要时的电缆)，通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、 HDMI(High-Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口，注册商标)、或者MHL(MobileHigh-definition Link，移动高清链接)等通信方式，与车内的装备进行有线通信。
在此，车内的装备是指，例如在车内未连接于通信网络41的装备。例如，设想驾驶员等搭乘者所持的移动装备、可穿戴装备、带入到车内而临时性设置的信息装备等。
例如，通信部22通过4G(第4代移动通信***)、5G(第5 代移动通信***)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、DSRC (Dedicated Short Range Communications，专用短距离通信)等无线通信方式，经由基站或者接入点，与存在于外部网络(例如因特网、云网络、或者运营商专用网络)上的服务器等进行通信。
例如，通信部22使用P2P(Peer To Peer，点对点)技术，与存在于本车附近的终端(例如行人或者店铺的终端、或者MTC(Machine Type Communication，机器类型通信)终端)进行通信。例如，通信部22进行V2X通信。V2X通信是指例如与其它车辆之间的车车间(Vehicle to Vehicle)通信、与路边设备等之间的路车间(Vehicle to Infrastructure)通信、与住宅之间(Vehicle to Home)的通信以及与行人所持的终端等之间的人车间(Vehicle to Pedestrian)通信等。
例如，通信部22接收通过电波信标、光信标、FM复用广播等道路交通信息通信***(VICS(Vehicle Information and Communication System)、注册商标)发送的电磁波。
地图信息积蓄部23积蓄从外部获取的地图以及由车辆1制作的地图。例如，地图信息积蓄部23积蓄三维的高精度地图、精度比高精度地图低且覆盖广大面积的全局地图(global map)等。
高精度地图例如是动态地图、点云地图、向量地图(也称为ADAS (AdvancedDriver Assistance System，先进驾驶员辅助***)地图) 等。动态地图例如是由动态信息、准动态信息、准静态信息、静态信息这4层构成的地图，从外部的服务器等提供。点云地图是由点云(点群数据)构成的地图。向量地图是将车道、交通信号灯的位置等信息与点云地图对应起来的地图。关于点云地图以及向量地图，例如既可以从外部的服务器等提供，也可以根据雷达52、LiDAR53等的感测结果，由车辆1制作为用于进行与后述局部地图(localmap)的匹配的地图并积蓄于地图信息积蓄部23。另外，在从外部的服务器等提供高精度地图的情况下，为了削减通信容量，从服务器等获取与车辆1 此后将行驶的规划路径有关的、例如几百米见方的地图数据。
GNSS接收部24从GNSS卫星接收GNSS信号，并提供给行驶支援/自动驾驶控制部29。
外部辨识传感器25具备在辨识车辆1的外部状况中使用的各种传感器，将来自各传感器的传感器数据提供给车辆控制***11的各部。外部辨识传感器25具备的传感器的种类和数量是任意的。
例如，外部辨识传感器25具备相机51、雷达52、LiDAR(Light Detection andRanging、Laser Imaging Detection and Ranging，光检测及测距、激光成像检测及测距)53以及超声波传感器54。相机51、雷达52、LiDAR53以及超声波传感器54的数量是任意的，各传感器的感测区域的例子将在后述。
此外，作为相机51，根据需要使用例如ToF(Time Of Flight，飞行时间)相机、立体相机、单眼相机、红外相机等任意摄影方式的相机。
另外，例如，外部辨识传感器25具备用于检测天气、气象、明亮度等的环境传感器。环境传感器例如具备雨滴传感器、雾传感器、日照传感器、雪传感器、照度传感器等。
进而，例如，外部辨识传感器25具备在车辆1的周围的声音、声源的位置的检测等中使用的麦克风。
车内传感器26具备用于检测车内的信息的各种传感器，将来自各传感器的传感器数据提供给车辆控制***11的各部。车内传感器26具备的传感器的种类、数量是任意的。
例如，车内传感器26具备相机、雷达、就坐传感器、方向盘传感器、麦克风、生物体传感器等。作为相机，能够使用例如ToF相机、立体相机、单眼相机、红外相机等任意摄影方式的相机。生物体传感器例如设置于座椅、方向盘等，检测驾驶员等搭乘者的各种生物体信息。
车辆传感器27具备用于检测车辆1的状态的各种传感器，将来自各传感器的传感器数据提供给车辆控制***11的各部。车辆传感器27具备的传感器的种类、数量是任意的。
例如，车辆传感器27具备速度传感器、加速度传感器、角速度传感器(陀螺传感器)以及惯性测量装置(IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元))。例如，车辆传感器27具备检测方向盘的转向角的转向角传感器、偏航率传感器、检测油门踏板的操作量的油门传感器以及检测刹车踏板的操作量的刹车传感器。例如，车辆传感器 27具备检测引擎、马达的转数的旋转传感器、检测轮胎的气压的气压传感器、检测轮胎的滑移率的滑移率传感器以及检测车轮的转速的车轮速传感器。例如，车辆传感器27具备检测电池的剩余量以及温度的电池传感器以及检测来自外部的冲击的冲击传感器。
记录部28例如具备ROM(Read Only Memory，只读存储器)、 RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、HDD(Hard Disc Drive，硬盘驱动器)等磁存储设备、半导体存储设备、光存储设备以及光磁存储设备等。记录部28记录车辆控制***11的各部使用的各种程序、数据等。例如，记录部28记录包括由与自动驾驶有关的应用程序进行工作的ROS(Robot Operating System，机器人操作***) 发送接收的消息的rosbag文件。例如，记录部28具备EDR(Event Data Recorder，事件数据记录器)、DSSAD(Data Storage System forAutomated Driving，自动驾驶数据存储***)，记录事故等事件的前后的车辆1的信息。
行驶支援/自动驾驶控制部29进行车辆1的行驶支援以及自动驾驶的控制。例如，行驶支援/自动驾驶控制部29具备分析部61、行动规划部62以及动作控制部63。
分析部61进行车辆1以及周围的状况的分析处理。分析部61 具备自身位置推测部71、传感器融合部72以及辨识部73。
自身位置推测部71根据来自外部辨识传感器25的传感器数据以及积蓄于地图信息积蓄部23的高精度地图，推测车辆1的自身位置。例如，自身位置推测部71通过根据来自外部辨识传感器25的传感器数据生成局部地图并进行局部地图和高精度地图的匹配，来推测车辆 1的自身位置。关于车辆1的位置，例如以后轮对车轴的中心为基准。
局部地图例如是使用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping，同时定位和映射)等技术制作的三维的高精度地图、占据网格地图(Occupancy Grid Map)等。三维的高精度地图例如是上述点云地图等。占据网格地图是将车辆1的周围的三维或者二维空间分割为预定大小的栅格(网格)，以栅格单位表示物体的占据状态的地图。物体的占据状态例如通过有无物体、存在概率来表示。局部地图例如还被用于辨识部73进行的车辆1的外部的状况的检测处理以及辨识处理。
此外，自身位置推测部71也可以根据GNSS信号以及来自车辆传感器27的传感器数据，推测车辆1的自身位置。
传感器融合部72组合多个不同种类的传感器数据(例如从相机 51提供的图像数据以及从雷达52提供的传感器数据)，进行得到新信息的传感器融合处理。作为组合不同种类的传感器数据的方法，有综合、融合、联合等。
辨识部73进行车辆1的外部的状况的检测处理以及辨识处理。
例如，辨识部73根据来自外部辨识传感器25的信息、来自自身位置推测部71的信息、来自传感器融合部72的信息等，进行车辆1 的外部的状况的检测处理以及辨识处理。
具体而言，例如，辨识部73进行车辆1的周围的物体的检测处理以及辨识处理等。物体的检测处理是指例如检测有无物体、物体的大小、形状、位置、运动等的处理。物体的辨识处理是指例如辨识物体的种类等属性、或者辨识特定物体的处理。其中，检测处理和辨识处理不一定明确地区分，有时会重复。
例如，辨识部73通过执行对基于LiDAR或者雷达等的传感器数据的点云按照点群的每个块进行分类的聚类(clustering)，来检测车辆1的周围的物体。由此，检测在车辆1的周围有无物体、物体的大小、形状、位置。
例如，辨识部73通过执行追随通过聚类而被分类的点群的块的运动的跟踪，来检测车辆1的周围的物体的运动。由此，检测车辆1 的周围的物体的速度以及行进方向(移动矢量)。
例如，辨识部73通过对从相机51提供的图像数据进行语义切分 (Semanticsegmentation)等物体辨识处理，来辨识车辆1的周围的物体的种类。
此外，作为成为检测或辨识对象的物体，设想例如车辆、人、自行车、障碍物、构造物、道路、红绿灯、交通标识、路标等。
例如，辨识部73根据积蓄于地图信息积蓄部23的地图、自身位置的推测结果以及车辆1的周围的物体的辨识结果，进行车辆1的周围的交通规则的辨识处理。通过该处理，辨识例如交通信号等的位置及状态、交通标识以及路标的内容、交通法规的内容以及可行驶的车道等。
例如，辨识部73进行车辆1的周围的环境的辨识处理。作为成为辨识对象的周围的环境，设想例如天气、气温、湿度、明亮度以及路面状态等。
行动规划部62制作车辆1的行动规划。例如，行动规划部62 通过进行路径规划、路径追随的处理来制作行动规划。
此外，路径规划(Global path planning)是指规划从起点至终点的大致的路径的处理。该路径规划中还包括被称为轨道规划的轨道生成(Local path planning)的处理，在轨道生成的处理中，在由路径规划而规划出的路径中考虑车辆1的运动特性，能够在车辆1的附近安全且平稳地行进。
路径追随是指规划用于在规划的时间内安全且正确地在由路径规划而规划出的路径上行驶的动作的处理。例如，计算车辆1的目标速度和目标角速度。
动作控制部63为了实现由行动规划部62制作的行动规划，控制车辆1的动作。
例如，动作控制部63控制转向控制部81、刹车控制部82以及驱动控制部83，以使车辆1在由轨道规划而计算出的轨道行进的方式，进行加减速控制以及方向控制。例如，动作控制部63进行以避免碰撞或减轻冲击、追随行驶、车速维持行驶、本车的碰撞警告、本车的车道偏离警告等ADAS的功能实现为目的的协调控制。例如，动作控制部63进行以不依赖于驾驶员的操作而自主行驶的自动驾驶等为目的的协调控制。
DMS 30根据来自车内传感器26的传感器数据以及输入到HMI 31的输入数据等，进行驾驶员的认证处理以及驾驶员的状态的辨识处理等。作为成为辨识对象的驾驶员的状态，设想例如身体状况、清醒度、集中度、疲劳度、视线方向、醉酒度、驾驶操作、姿势等。
此外，也可以使DMS 30进行驾驶员以外的搭乘者的认证处理以及该搭乘者的状态的辨识处理。另外，例如，也可以使DMS 30根据来自车内传感器26的传感器数据，进行车内的状况的辨识处理。作为成为辨识对象的车内的状况，设想例如气温、湿度、明亮度、气味等。
HMI 31被用于各种数据、指示等的输入，根据输入的数据、指示等生成输入信号，提供给车辆控制***11的各部。例如，HMI 31 具备触摸面板、按钮、麦克风、开关以及操纵杆等操作设备以及能够通过声音、手势等用手动操作以外的方法输入的操作设备等。此外，HMI 31例如也可以是利用红外线或者其它电波的远程控制装置、或者与车辆控制***11的操作对应的移动装备或者可穿戴装备等外部连接装备。
另外，HMI 31进行针对搭乘者或者车外的视觉信息、听觉信息以及触觉信息的生成及输出、以及控制输出内容、输出定时、输出方法等的输出控制。视觉信息例如是操作画面、车辆1的状态显示、警告显示、示出车辆1的周围的状况的监视图像等通过图像、光来表示的信息。听觉信息例如是引导、警告音、警告消息等通过声音表示的信息。触觉信息例如是通过力、振动、运动等对搭乘者的触觉给予的信息。
作为输出视觉信息的设备，设想例如显示装置、投影仪、导航装置、仪表板、CMS(Camera Monitoring System，相机监控***)、电子后视镜、灯等。显示装置除了具有通常的显示器的装置以外，也可以是例如平视显示器、透射型显示器、具备AR(AugmentedReality，增强现实)功能的可穿戴设备等在搭乘者的视野内显示视觉信息的装置。
作为输出听觉信息的设备，设想例如音频扬声器、耳机、耳麦等。
作为输出触觉信息的设备，设想例如使用触觉(haptics)技术的触觉元件等。触觉元件例如设置于方向盘、座椅等。
车辆控制部32进行车辆1的各部的控制。车辆控制部32具备转向控制部81、刹车控制部82、驱动控制部83、车身***控制部84、灯控制部85以及喇叭控制部86。
转向控制部81进行车辆1的转向***的状态的检测以及控制等。转向***例如具备具有方向盘等的转向机构、电动助力转向装置等。转向控制部81例如具备进行转向***的控制的ECU等控制单元、进行转向***的驱动的致动器等。
刹车控制部82进行车辆1的刹车***的状态的检测以及控制等。刹车***例如具备包括刹车踏板等的刹车机构、ABS(Antilock Brake System，防抱死制动***)等。刹车控制部82例如具备进行刹车***的控制的ECU等控制单元、进行刹车***的驱动的致动器等。
驱动控制部83进行车辆1的驱动***的状态的检测以及控制等。驱动***例如具备油门踏板、内燃机或者驱动用马达等用于产生驱动力的驱动力产生装置、用于对车轮传递驱动力的驱动力传递机构等。驱动控制部83例如具备进行驱动***的控制的ECU等控制单元、进行驱动***的驱动的致动器等。
车身***控制部84进行车辆1的车身***的状态的检测以及控制等。车身***例如具备无钥匙进入***、智能钥匙***、电动车窗装置、电动座椅、空调装置、安全气囊、安全带、变速杆等。车身***控制部84例如具备进行车身***的控制的ECU等控制单元、进行车身***的驱动的致动器等。
灯控制部85进行车辆1的各种灯的状态的检测以及控制等。作为成为控制对象的灯，设想例如前照灯、后灯、雾灯、转向灯、刹车灯、投影、保险杆的显示等。灯控制部85具备进行灯的控制的ECU 等控制单元、进行灯的驱动的致动器等。
喇叭控制部86进行车辆1的汽车喇叭的状态的检测以及控制等。喇叭控制部86例如具备进行汽车喇叭的控制的ECU等控制单元、进行汽车喇叭的驱动的致动器等。
图2是示出利用图1的外部辨识传感器25的相机51、雷达52、 LiDAR53以及超声波传感器54的感测区域的例子的图。
感测区域SA1F以及感测区域SA1B示出超声波传感器54的感测区域的例子。感测区域SA1F覆盖车辆1的前端周边。感测区域 SA1B覆盖车辆1的后端周边。
感测区域SA1F以及感测区域SA1B中的感测结果例如被用于车辆1的停车支援等。
感测区域SA2F至感测区域SA2B示出短距离或者中距离用的雷达52的感测区域的例子。感测区域SA2F在车辆1的前方，覆盖至比感测区域SA1F远的位置。感测区域SA2B在车辆1的后方，覆盖至比感测区域SA1B远的位置。感测区域SA2L覆盖车辆1的左侧面的后方的周边。感测区域SA2R覆盖车辆1的右侧面的后方的周边。
感测区域SA2F中的感测结果例如被用于在车辆1的前方存在的车辆、行人等的检测等。感测区域SA2B中的感测结果例如被用于车辆1的后方的碰撞防止功能等。感测区域SA2L以及感测区域SA2R 中的感测结果例如被用于车辆1的侧方的死角中的物体的检测等。
感测区域SA3F至感测区域SA3B示出利用相机51的感测区域的例子。感测区域SA3F在车辆1的前方，覆盖至比感测区域SA2F 远的位置。感测区域SA3B在车辆1的后方，覆盖至比感测区域SA2B 远的位置。感测区域SA3L覆盖车辆1的左侧面的周边。感测区域 SA3R覆盖车辆1的右侧面的周边。
感测区域SA3F中的感测结果例如被用于红绿灯、交通标识的辨识、车道偏离防止支援***等。感测区域SA3B中的感测结果例如被用于停车支援以及环绕视图***等。感测区域SA3L以及感测区域 SA3R中的感测结果例如被用于环绕视图***等。
感测区域SA4示出LiDAR53的感测区域的例子。感测区域SA4 在车辆1的前方，覆盖至比感测区域SA3F远的位置。另一方面，感测区域SA4相比于感测区域SA3F，左右方向的范围更窄。
感测区域SA4中的感测结果例如被用于紧急刹车、碰撞避免、行人检测等。
感测区域SA5示出长距离用的雷达52的感测区域的例子。感测区域SA5在车辆1的前方，覆盖至比感测区域SA4远的位置。另一方面，相比于感测区域SA4，感测区域SA5的左右方向的范围较窄。
感测区域SA5中的感测结果例如被用于ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)等。
此外，各传感器的感测区域可以采用除了图2以外的各种结构。具体而言，可以设为超声波传感器54对车辆1的侧方也进行感测，也可以设为LiDAR53对车辆1的后方进行感测。
《2.第1实施方式》
接下来参照图3至图19，说明本技术的第1实施方式。
<外部辨识传感器25以及车内传感器26的设置位置的例子>
图3示出作为应用了本技术的车辆1的第1实施方式的车辆1A 的外部辨识传感器25具备的相机51、雷达52及LiDAR53、以及车内传感器26具备的相机的设置位置的例子。在该例子中，外部辨识传感器25具备相机51FC至相机51BR、雷达52FC至雷达52BR以及LiDAR53F至LiDAR53B。车内传感器26具备相机151FL至相机 151BR。
相机51FC设置于车辆1A的前端的中央附近。相机51FC对车辆1A的前方进行摄影。
相机51FL设置于车辆1A的前端的左端附近。相机51FL对车辆1A的左斜前方进行摄影。
相机51FR设置于车辆1A的前端的右端附近。相机51FR对车辆1A的右斜前方进行摄影。
相机51M设置于车辆1A的室内的前方中央附近。相机51M隔着挡风玻璃104，对车辆1A的前方进行摄影。
相机51SL在车辆1A的左侧面，设置于驾驶席101的车门的前端附近。相机51SL对车辆1A的左斜后方(左侧方及后方)进行摄影。
相机51SR在车辆1A的右侧面，设置于在驾驶席101的旁边并排的副驾席102的车门的前端附近。相机51SR对车辆1A的右斜后方(右侧方以及后方)进行摄影。
相机51BC设置于车辆1A的后端的中央附近。相机51BC对车辆1A的后方进行摄影。
相机51BL设置于车辆1A的后端的左端附近。相机51BL对车辆1A的左斜后方进行摄影。
相机51BR设置于车辆1A的后端的右端附近。相机51BR对车辆1A的右斜后方进行摄影。
雷达52FC设置于车辆1A的前端的中央附近。雷达52FC进行车辆1A的前方的感测。
雷达52FL设置于车辆1A的前端的左端附近。雷达52FL进行车辆1A的左斜前方的感测。
雷达52FR设置于车辆1A的前端的右端附近。雷达52FR进行车辆1A的右斜前方的感测。
雷达52SL设置于车辆1A的左侧面的前方。雷达52SL进行车辆1A的左侧方的感测。
雷达52SR设置于车辆1A的右侧面的前方。雷达52SL进行车辆1A的右侧方的感测。
雷达52BC设置于车辆1A的后端的中央附近。雷达52BC进行车辆1A的后方的感测。
雷达52BL设置于车辆1A的后端的左端附近。雷达52BL进行车辆1A的左斜后方的感测。
雷达52BR设置于车辆1A的后端的右端附近。雷达52BR进行车辆1A的右斜后方的感测。
LiDAR53F设置于车辆1A的前端的中央附近。LiDAR53F进行车辆1A的前方的感测。
LiDAR53L设置于车辆1A的左侧面的前方。LiDAR53L进行车辆1A的左侧方的感测。
LiDAR53R设置于车辆1A的右侧面的前方。LiDAR53R进行车辆1A的右侧方的感测。
LiDAR53B设置于车辆1A的后端的中央附近。LiDAR53B进行车辆1A的后方的感测。
相机151FL在车内，设置于驾驶席101的左前方附近。相机 151FL进行驾驶员(就坐于驾驶席101的人)周边的摄影。
相机151FR在车内，设置于副驾席102的右前方附近。相机 151FR进行就坐于副驾席102的搭乘者周边的摄影。
相机151BL在车内，设置于左侧的后部座席103L的前方附近。相机151BL进行就坐于后部座席103L的搭乘者周边的摄影。
相机151BR在车内，设置于后右侧的部座席103R的前方附近。相机151BR进行就坐于后部座席103R的搭乘者周边的摄影。
以下，在无需各自区分后部座席103L以及后部座席103R的情况下，简称为后部座席103。
<车内的显示器的结构例>
接下来参照图4至图9，说明设置于车辆1A的内部、构成HMI 31的一部分并且构成车辆1A的显示***的显示器(显示部)的结构例。图4是示出车内的前方的示意图。图5是从上观察驾驶席101以及副驾席102周边的示意图。图6是从左侧观察副驾席102的示意图。图7是从左后方观察驾驶席101以及副驾席102周边的示意图。图8 是从驾驶席101观察车辆1A的前方的示意图。图9是从左后方观察副驾席102的示意图。
在车内设置有中心显示器201、控制台显示器202、平视显示器 (仅图示显示器203)、数字后视镜204、方向盘显示器205以及后座娱乐显示器206。
中心显示器201在驾驶席101以及副驾席102的前方，以在仪表盘105的前表面左右地延伸的方式设置。中心显示器201根据显示器的朝向，被大致分成左端部201L、中央部201C以及右端部201R。即，中心显示器201具有朝向互不相同的左端部201L、中央部201C 以及右端部201R在左右方向上连续而一体化的结构。左端部201L、中央部201C以及右端部201R既能够分别独立地各自进行显示，也能够成为一体进行显示。
中央部201C在驾驶席101以及副驾席102的前方，从驾驶席101 的左端附近至副驾席102的右端附近左右地延伸，在从驾驶席101或者副驾席102观察时朝向后方(车辆1A的后方)。另外，中央部201C 如图6所示朝向斜上方向。由此，就坐于驾驶席101的驾驶员以及就坐于副驾席102的搭乘者观察中央部201C时的视线的入射角接近于垂直，视觉辨认性提高。
左端部201L以及右端部201R在中心显示器201的左右的两端大致左右对称地设置。左端部201L在中心显示器201的左端向内侧 (车内侧)折弯，相对中央部201C向车内方向附加角度，在从驾驶席101或者副驾席102观察时朝向右斜后方(车辆1A的右斜后方)。右端部201R在中心显示器201的右端向内侧(车内侧)折弯，相对中央部201C向车内方向附加角度，在从驾驶席101或者副驾席102 观察时朝向左斜后方(车辆1A的左斜后方)。
左端部201L相对中央部201C的角度例如被调整成相对于标准的驾驶员的视线向左端部201L的入射角的反射角朝向车辆1A的左斜后方的适合的方向。右端部201R相对中央部201C的角度例如被调整成相对于标准的驾驶员的视线向右端部201R的入射角的反射角朝向车辆1A的右斜后方的适合的方向。
控制台显示器202设置于在驾驶席101与副驾席102之间设置的控制台107，配置于中心显示器201的中央部201C的下方。
控制台107在驾驶席101与副驾席102之间在前后方向上延伸。如图6所示，控制台107从前依次被大致分成前端部107A、中间部 107B以及后端部107C。
控制台107的前端部107A朝向车辆1A的前方，向斜上方向倾斜。在前端部107A的前端设置有控制台显示器202。另外，在前端部107A，在控制台显示器202的后方(下)例如设置有具备多个物理性开关、按键等(未图示)的操作部109。
控制台显示器202例如由二维或三维的触摸面板构成，能够使手指等接触或接近来操作。控制台显示器202朝向车辆1A的后方。另外，控制台显示器202以与中心显示器201的中央部201C大致相同的角度朝向斜上方向。由此，中心显示器201和控制台显示器202产生如一直连续的一体感。另外，与中心显示器201的中央部201C同样地，控制台显示器202的视觉辨认性提高。
控制台107的中间部107B与前端部107A相反，朝向车辆1A的前方，向斜下方向倾斜。在中间部107B的中央附近设置有圆形的控制器108。中间部107B的倾斜角被设定成驾驶员易于放置手的角度，由此控制器108的操作性提高。
控制台107的后端部107C例如以使驾驶员易于放置手腕的方式为大致水平。
平视显示器如图4所示，具备设置于驾驶席101的前方的显示器203。例如，显示器203既可以由挡风玻璃104的一部分构成，也可以与挡风玻璃104分开设置。在后者的情况下，例如在挡风玻璃104 上粘贴显示器203。然后通过使用AR技术在显示器203投影视觉信息，由此在驾驶员的视野内叠加地显示视觉信息。
此外，显示器203的位置例如设定于比以往的车载用的平视显示器的显示器高的位置。由此，能够针对车辆1A的前方的更远的(例如前方100m的)车辆等重叠视觉信息。
数字后视镜204代替以往的后视镜(rearview mirror)来使用，也被称为智能内后视镜(smart room mirror)。数字后视镜204与以往的后视镜同样地，设置于挡风玻璃104的上端且中央附近的略微跟前处，设置于中心显示器201的中央部201C的上方。
方向盘显示器205设置于方向盘106的中央部。
后座娱乐显示器206如图7或图9所示，设置于副驾席102的背面、更具体而言副驾席102的头枕的背面。
此外，后座娱乐显示器206例如还能够设置于驾驶席101以及副驾席102这两方的背面、或者仅设置于驾驶席101的背面。
此外，例如，通过作为HMI 31的功能的一部分的显示控制部来控制中心显示器201、控制台显示器202、平视显示器、数字后视镜 204、方向盘显示器205以及后座娱乐显示器206的显示。
<车内的各显示器的显示内容的例子>
接下来参照图10至图17，说明车内的各显示器的显示内容的例子。
<中心显示器201的显示内容的例子>
首先说明中心显示器201的显示内容的例子。
中心显示器201的中央部201C例如显示对驾驶进行支援的信息、车辆1A的周围的图像等。
例如，中央部201C显示与车辆1A的行驶状态等有关的信息。例如如图10所示，方向指示器信息301、速度信息302以及电池信息303左右并排显示。
方向指示器信息301表示车辆1A的方向指示器的工作状态。方向指示器信息301内的左右箭头分别与左右方向的方向指示器连动地闪烁或点亮。
速度信息302表示车辆1A的速度以及档位。车辆1A的速度通过在左右方向上延伸的条以及数字表示。此外，例如速度信息302可以设为还表示限速。
电池信息303表示车辆1A的电池的剩余量。电池的剩余量通过在左右方向上延伸的条以及数字表示。
例如，当在丁字路口或十字路口等在车辆1A的前方存在左右方向上延伸的道路的情况下，中央部201C显示表示前方的道路的状况的图像。例如，显示合成来自相机51FL、相机51FC以及相机51FR 的图像而成的图像、即从车辆1A的前端附近观察的、以车辆1A的前方为中心的约180度的方向的图像。由此，驾驶员能够容易地辨识在前方的道路从左或右方向接近的车辆等。
此外，例如，由辨识部73根据来自相机51M的图像以及来自 LiDAR53F的传感器数据，检测车辆1A的前方的丁字路口或十字路口等。
例如，中央部201C在车辆1A停车时，显示支援停车的信息。例如，如图11所示，显示来自相机51BL、相机51BC以及相机51BR 的图像、即车辆1A的后方的图像。另外，停车位置321在车辆1A 的后方的图像内闪烁显示。例如在进行自动停车的情况下，停车位置 321表示设定为进行停车的位置，在进行手动停车的情况下，停车位置321表示可停车的位置或推荐的停车位置。
此时，例如可以使由各相机51摄影的车辆1A的周围360度的图像(以下称为广角图像)旋转而显示于中央部201C。此外，显示于中央部201C的广角图像的范围例如可以与驾驶员的姿势相应地旋转。具体而言，例如可以通过根据相对于预定的基准位置的驾驶员的位置、头部的朝向等，使显示于中央部201C的广角图像的范围移位，而使显示于中央部201C的广角图像旋转。
由此，能够确认停车位置，或者容易地搜索适合的停车位置，或者使车辆1A安全地停车。
此外，例如，由辨识部73根据来自相机51BL、相机51BC及相机51BR的图像以及来自LiDAR53B的传感器数据，来检测停车位置 321。
例如，在车辆1A后退时，中央部201C显示来自相机51BL、相机51BC以及相机51BR的图像、即车辆1A的后方的图像。
例如，如图12所示，显示车辆1A的后方的图像341。另外，例如，当在车辆1A的后方检测到障碍物的情况下，在图像341内警告显示342闪烁。另外，显示表示障碍物的位置的图像343。图像343 内的车辆表示车辆1A。而且，在图像343内的车辆的周围，表示障碍物的位置的警告显示344闪烁。在该例子中，表示在车辆1A的右斜后方存在障碍物。
由此，驾驶员能够安全地将车辆1A倒车。
此外，例如，由辨识部73根据来自相机51BL、相机51BC及相机51BR的图像以及雷达52BL、雷达52BC、雷达52BR及LiDAR53B 的传感器数据，检测车辆1A的后方的障碍物。
例如，在检测到紧急车辆(例如急救车、消防车、警车等)的警报器的情况下，中央部201C显示表示警报器的声源的方向的信息。由此，驾驶员能够准确辨识紧急车辆的方向，能够适当进行避让等应对。
此外，例如，由辨识部73根据由外部辨识传感器25具备的麦克风检测到的声音，来检测警报器的声源的方向。
例如，当在车辆1A的周围的隐蔽处检测到人的情况下，中央部 201C进行警告显示。例如，显示表示人所在的方向的信息等作为警告显示。由此，驾驶员能够避免碰撞或接触到在隐蔽处的人。
此外，例如，由辨识部73根据来自各雷达52以及各LiDAR53 的传感器数据，检测在隐蔽处的人。
例如，当在车辆1A的周围昏暗的情况下，在检测到难以用人眼视觉辨认的物体(例如在暗处存在的动物等)时，中央部201C进行警告显示。例如，在显示由相机51M摄影的车辆1A的前方的图像的情况下，将表示检测到的物体的位置的框等重叠作为警告显示。由此，驾驶员能够避免碰撞或接触到检测到的物体。
此外，例如，由辨识部73根据来自相机51M的图像中的亮度的差，检测难以视觉辨认的物体。
例如，在车辆1A倒车时LKA(Lane Keep Assist，车道保持辅助)功能工作的情况下，中央部201C显示表示预测的行进方向的信息。行进方向例如用线条或箭头表示。由此，驾驶员能够事先得知倒车的方向，例如，能够适当地进行紧急时或危险时的应对。
例如，中央部201C显示来自设置于后部座席103的相机151FL 以及相机151FR的图像。由此，驾驶员例如能够监视就坐于后部座席 103的小孩的情形。
此外，例如，在中央部201C显示车辆1A的周围的图像的情况下，可以根据驾驶员的视线方向以及姿势中的至少1个，变更图像的显示范围。
例如，由DMS 30根据来自相机151FL的图像，辨识驾驶员的视线方向以及姿势。另外，作为驾驶员的姿势，例如，辨识头部的位置及朝向以及就坐的位置等。
另外，中央部201C能够根据状况而分割成驾驶席101的前方的驾驶席区域、驾驶席101与副驾席102之间的中央区域以及副驾席102 的前方的副驾席区域这3份。驾驶席区域、中央区域以及副驾席区域能够分别独立地各自进行显示。
驾驶席区域中主要显示面向驾驶员的信息。例如，显示支援上述驾驶的信息。
中央区域中例如显示音频、视频、WEB站点、地图等信息娱乐 (车载信息娱乐)关联的信息。
副驾席区域中例如显示面向副驾席的搭乘者的信息娱乐关联的信息。
中心显示器201的左端部201L以及右端部201R主要被用作成为以往的侧后视镜(side mirror)的替代的数字外后视镜(digital outer mirror)(电子侧后视镜)。即，左端部201L以及右端部201R被用于CMS。例如，左端部201L显示由相机51SL摄影的车辆1A的左斜后方的图像。右端部201R显示由相机51SR摄影的车辆1A的右斜后方的图像。
此外，中心显示器201的左端部201L、中央部201C以及右端部201R在水平方向上连续。因此，在驾驶员从中央部201C向左端部201L或右端部201R转移视线、或从左端部201L或右端部201R 向中央部201C转移视线的情况下，仅使视线在水平方向上移动即可。其结果是，驾驶员的视线的移动距离及移动方向变小，视觉辨认性提高。
另外，例如，在检测到从车辆1A的左侧方以及后方接近的车辆、摩托车、自行车、行人等的情况下，左端部201L进行警告显示。
例如，在车辆从车辆1A的左斜后方接近的情况下，如图13所示，显示提醒针对接近中的车辆的注意的框361。另外，表示接近中的车辆的位置的图标362闪烁显示。图标362的右上的矩形表示车辆 1A，左下的半个矩形表示接近中的车辆。
同样地，在检测到从车辆1A的右侧方以及后方接近的车辆、摩托车、自行车、行人等的情况下，右端部201R进行警告显示。
此外，例如，由辨识部73根据来自相机51SL、相机51SR、相机51BL、相机51BC及相机51BR的图像以及来自雷达52BL、雷达 52BC、雷达52BR及LiDAR53B的传感器数据等，检测从车辆1A的左右的侧方及后方接近的车辆等。
此外，例如，由显示控制部根据驾驶员的视线方向以及姿势中的至少1个，调整相机51SL以及相机51SR的摄影方向。由此，根据驾驶员的视线方向、姿势，与以往的物理性侧后视镜同样地，适当地调整显示于左端部201L以及右端部201R的图像的范围。其结果是，驾驶员不会感到不适，而能够确认车辆1A的斜后方的期望范围的状况。
另外，例如，根据方向指示器的工作，变更左端部201L以及右端部201R的图像的显示范围。例如，在方向指示器不工作的情况下，设定为通常的视角，在方向指示器工作的情况下，视角扩大。由此，驾驶员能够准确辨识车辆1A的周围的状况，安全地变更车辆1A的行进方向。
此外，由于左端部201L、中央部201C以及右端部201R连成1 个，所以还能够通过中心显示器201整体显示1个画面。例如，还能够通过中心显示器201整体来显示车辆1A的周围的图像、地图信息或信息娱乐关联的信息等。
<控制台显示器202的显示内容的例子>
接下来说明控制台显示器202的显示内容的例子。
例如，控制台显示器202显示用于操作车内的空调设备的操作画面。驾驶员等搭乘者使用显示的操作画面，操作车内的空调装备。
此外，例如，车内的空调装备的操作的至少一部分还能够使用操作部109来进行。
例如，控制台显示器202显示用于操作显示于中心显示器201 的信息的操作画面。例如，驾驶员等搭乘者使用显示的操作画面，进行显示于中心显示器201的中央部201C的信息(例如地图等)的滚动、放大、缩小、切换等。
如上所述，中心显示器201和控制台显示器202具有一体感。因此，搭乘者能够以自然的感觉使用控制台显示器202的操作画面，操作显示于中心显示器201的信息，操作性提高。
此外，控制器108能够按压、旋转、或向预定方向(例如前后左右)倾斜，用于例如车内的音频***的操作。例如，当控制器108被按压时，音乐再生或停止，通过旋转控制器108来调整音量。
<平视显示器的显示内容的例子>
平视显示器的显示器203例如显示支援驾驶的信息。
例如，显示器203根据车辆1A的周围的状况，进行警告显示。
例如，如图14所示，在车辆1A的前方存在急转弯的情况下，显示警告显示381。警告显示381用箭头表示弯道的方向，用箭头的形状(例如长度、粗细等)、颜色等表示弯道的曲率。由此，驾驶员能够事先辨识急转弯的存在，能够在急转弯安全驾驶。
例如，如图15所示，在与车辆1A的行驶车道邻接的车道上存在卡车等大型车辆的情况下，警告显示401闪烁显示。警告显示401 是通知在车辆1A的右邻的车道中卡车等大型车辆接近的警告显示。由此，驾驶员能够事先辨识大型车辆的接近，能够避免与大型车辆的碰撞、接触。
例如，显示器203在车辆1A的紧急刹车起动时，进行通知紧急刹车起动的警告显示。由此，对驾驶员通知紧急停止的原因，能够使驾驶员放心。
例如，显示器203在ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)的工作中，显示表示成为追随的对象的前方的车辆的信息。例如，显示围绕追随的车辆的框等。由此，驾驶员能够确认ACC的动作，预测车辆1A的路径，例如，能够适当地进行紧急时或危险时等的应对。
例如，显示器203在车道变更支援功能的工作中，根据需要利用箭头等显示行进的预定路线。由此，驾驶员能够事先辨识车道变更，例如，能够适当地进行紧急时或危险时等的应对。
<数字后视镜204的显示内容的例子>
数字后视镜204例如显示由相机51BC摄影的车辆1A的后方的图像。
例如，当在车辆1A的后方有其它车辆接近的情况下，数字后视镜204进行警告显示。例如，如图16所示，在车辆1A与后方的车辆 421的车间距离小于预定的阈值的情况下，提醒驾驶员注意的警告显示422闪烁。
此外，例如由辨识部73根据来自雷达52BC以及LiDAR53B的传感器数据，检测与后方的车辆的车间距离。
另外，例如根据驾驶员的视线方向以及姿势的至少1个，调整相机51BC的摄影方向。由此，根据驾驶员的视线方向、姿势，与以往的物理性内后视镜同样地，适当地调整显示于数字后视镜204的图像的范围。其结果是，驾驶员不会感到不适，而能够确认车辆1A的后方的期望范围的状况。
<方向盘显示器205的显示内容的例子>
方向盘显示器205例如显示针对驾驶员的消息。由此，驾驶员和车辆1A能够进行沟通。
例如，在由DMS 30辨识到驾驶员的情况下，如图17所示，方向盘显示器205显示包括辨识出的驾驶员的名字的消息441。
例如，在驾驶员输入声音命令的情况下，如图18所示，方向盘显示器205显示表示受理到声音命令的消息461。
另外，例如，方向盘显示器205显示表示高速公路、收费公路、停车场等费用的支付的确认及完成的消息。
<后座娱乐显示器206的显示内容的例子>
例如，后座娱乐显示器206显示面向后部座席103的搭乘者的信息娱乐关联的信息。
例如，后座娱乐显示器206在紧急时、危险时等进行警告显示。例如，如图19所示，在紧急停止时，提醒后部座席103的搭乘者注意的警告显示481闪烁显示。
如以上所述，通过在车内的各显示器上显示各种信息，能够提高驾驶员等搭乘者的便利性。例如，能够支援车辆1A的驾驶，对搭乘者提供需要的信息，或者使搭乘者进行娱乐。
《3.第1实施方式的变形例》
以下说明上述本技术的第1实施方式的变形例。
本技术例如还能够应用于车辆以外的人所搭乘的移动装置。
另外，本技术例如还能够应用于搭乘者不进行驾驶而进行自动驾驶的移动装置。在该情况下，没有上述驾驶席101、副驾席102的区分，在移动装置内的座席的前方等配置有上述各种显示器。另外，例如，根据就坐于预定座席的人的视线方向、姿势等，变更显示于显示器的图像的显示范围等。
《4.第2实施方式》
接下来参照图20至图53，说明本技术的第2实施方式。
此外，在第2实施方式的各图中，对与第1实施方式对应的部分附加相同的附图标记，适当省略其说明。
<车辆1B的外装的结构例>
首先，参照图20至图26，说明作为应用了本技术的车辆1的第 2实施方式的车辆1B的外装的结构例。以下主要以车辆1B的外部的照明***的结构为中心进行说明。
图20是车辆1B的正面图以及正面中央的车辆1B的徽标附近的放大图。图21是车辆1B的左侧面图。图22是车辆1B的左侧面的前端部的放大图。图23是车辆1B的背面图。图24至图26是从多个方向观察车辆1B的左侧的前照灯附近的图。
此外，以下将面向车辆1B的行进方向的左侧以及右侧分别设为车辆1B的左侧以及右侧。例如，图20的左侧以及右侧分别为车辆 1B的右侧以及左侧。
车辆1B的外部的大多数灯类以及传感器类沿着环线L1配置，该环线L1是在大致水平方向上围绕车辆1B的车身的周围的虚拟线。在此，沿着环线L1配置不仅是配置于环线L1上的情况，而且还包括配置于环线L1的附近的情况。
例如，如图20所示，配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯 602L、日间行车灯602R、前照灯603LU、前照灯603LD、前照灯603RU 以及前照灯603RD配置于车身的前表面。
配饰灯601L在车宽方向(左右方向)上从车身的前表面中央延伸至前照灯603LU以及前照灯603LD的右端附近。配饰灯601R在车宽方向(左右方向)上从车身的前表面中央延伸至前照灯603RU 以及前照灯603RD的左端附近。
配饰灯601L与配饰灯601R之间被分断而设置有间隙。具体而言，配饰灯601L的右端部向右斜下方向弯曲，配饰灯601R的左端部向左斜上方向弯曲。配饰灯601L的右端的弯曲部、和配饰灯601R的左端的弯曲部隔开预定的间隔而大致平行地对置，形成车辆1B的徽标。在徽标的中央附近、且配饰灯601L与配饰灯601R之间的间隙的区域A1中配置有例如相机、雷达、LiDAR等光学传感器(未图示)。
日间行车灯602L在水平方向上从配饰灯601L的左端延伸至前照灯603LU以及前照灯603LD的左端附近。另外，如图24至图26 所示，日间行车灯602L的左端部向车辆1B的后方弯曲，在贯通车身的方向上延伸。
日间行车灯602R在水平方向上从配饰灯601R的右端延伸至前照灯603RU以及前照灯603RD的右端附近。另外，虽然图示省略，与日间行车灯602L同样地，日间行车灯602R的右端部向车辆1B的后方弯曲，在贯通车身的方向上延伸。
配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L以及日间行车灯 602R在车身的前表面构成沿着环线L1的前灯。另外，前灯构成作为环线L1的一部分的前线，在车身的前表面在车宽方向(左右方向) 上延伸，在两端部向后方弯曲，在贯通车身的方向上延伸。
配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L以及日间行车灯 602R分别具备在水平方向上排列的多个LED。各LED能够单独地控制开/关、颜色、明亮度等。
此外，以下在无需将配饰灯601L和配饰灯601R各自区分的情况下，简称为配饰灯601。以下，在无需将日间行车灯602L和日间行车灯602R各自区分的情况下，简称为日间行车灯602。
前照灯603LU邻接于日间行车灯602L的上侧而在水平方向上延伸，并且在左端部向后方弯曲。前照灯603LD邻接于日间行车灯602L 的下侧而在水平方向上延伸，并且在左端部向后方弯曲。这样，前照灯603LU和前照灯603LD由日间行车灯602L(前线)被上下分开。
前照灯603RU邻接于日间行车灯602R的上侧而在水平方向上延伸，并且在右端部向后方弯曲。前照灯603RD邻接于日间行车灯602R的下侧而在水平方向上延伸，并且在右端部向后方弯曲。这样，前照灯603RU和前照灯603RD由日间行车灯602R(前线)被上下分开。
前照灯603LU以及前照灯603RU分别具备在水平方向以及垂直方向上排列的多个LED，输出近光。前照灯603LD以及前照灯603RD 分别由在水平方向以及垂直方向上排列的多个LED构成，输出远光。各LED能够单独地控制开/关、颜色、明亮度等。
此外，以下在无需各自区分前照灯603LU和前照灯603LD的情况下，简称为前照灯603L。以下在无需各自区分前照灯603RU和前照灯603RD的情况下，简称为前照灯603R。以下在无需各自区分前照灯603L和前照灯603R的情况下，简称为前照灯603。
这样，通过由前线将前照灯603L以及前照灯603R上下分开，前照灯603L以及前照灯603R的设计的自由度提高。例如，能够将前照灯603L以及前照灯603R做成吊眼梢式或外眼角下垂式以外的设计。另外，由于近光灯(前照灯603LU以及前照灯603RU)和远光灯(前照灯603LD以及前照灯603RD)配置于适合的位置，所以前照灯603的功能性以及车辆1B的安全性没有降低。
另外，例如如图21所示，转向灯604L、辅助灯605FL以及辅助灯605BL配置于车身的左侧面。
转向灯604L在A梁(pillar)614L的延长线上且环线L1的正上方，在前后方向上延伸。
辅助灯605FL配置于左前方的车门611FL的车门把手612FL的里侧，照射车门把手612FL附近。由于车门把手612FL配置于环线 L1的正上方，所以辅助灯605FL也配置于环线L1的正上方。
另外，例如在车门把手612FL或车门把手612FL的附近配置有 NFC等近距离无线通信装置(未图示)。
辅助灯605BL配置于左后方的车门611BL的车门把手612BL的里侧，照射车门把手612BL附近。车门把手612BL配置于环线L1 的正上方，所以辅助灯605BL也配置于环线L1的正上方。
另外，例如在车门把手612BL或车门把手612BL的附近配置有 NFC等近距离无线通信装置(未图示)。
这样，在车辆1B的左侧面，沿着环线L1在前后方向上排列有转向灯604L、辅助灯605FL以及辅助灯605BL。
转向灯604L、辅助灯605FL以及辅助灯605BL分别具备在水平方向上排列的多个LED。各LED能够单独地控制开/关、颜色、明亮度等。
另外，如图21所示，在环线L1和A梁614L的延长线的交点附近的区域A2L内，设置有例如相机、雷达、LiDAR等光学传感器。例如在转向灯604L的下方且环线L1上设置有LiDAR53FL。
进而，在环线L1和C梁615L的延长线的交点附近的区域A3L 内，设置有例如相机、雷达、LiDAR等光学传感器(未图示)。
这样，通过在环线L1的附近配置光学传感器，即使例如光学传感器的表面的颜色与车身的颜色不同，仍然辨识为光学传感器构成环线L1的一部分。由此，光学传感器不会带来不适感，而自然地融入于车身的外观。
此外，虽然图示省略，在车辆1B的右侧面，也在与左侧面同样的位置配置转向灯604R、辅助灯605FR、辅助灯605BR、车门把手 612FR、车门把手612BR、近距离无线通信装置以及光学传感器。
进而，例如如图23所示，尾灯606CL、尾灯606CR、尾灯606L、尾灯606R、刹车灯607LU、刹车灯607LD、刹车灯607RU以及刹车灯607RD配置于车身的背面。
尾灯606CL在车宽方向(左右方向)上从车身的背面中央延伸至刹车灯607LU以及刹车灯607LD的右端附近。尾灯606CR在水平方向上从车身的背面中央延伸至刹车灯607RU以及刹车灯607RD的车宽方向(右端附近)。
尾灯606CL与尾灯606CR之间被分断而设置有间隙。具体而言，尾灯606CL的右端部向右斜上方向弯曲，尾灯606CR的左端部向左斜下方向弯曲。尾灯606CL的右端的弯曲部和尾灯606CR的左端的弯曲部隔开预定的间隔而大致平行地对置，形成车辆1B的徽标。在徽标的中央附近、且尾灯606CL与尾灯606CR之间的间隙的区域A4 中，例如配置有相机、雷达、LiDAR等光学传感器(未图示)。
尾灯606L在水平方向上从尾灯606CL的左端延伸至刹车灯 607LU以及刹车灯607LD的左端附近。尾灯606L的左端部向前方弯曲。尾灯606R在水平方向上从尾灯606CR的右端延伸至刹车灯 607RU以及刹车灯607RD的右端附近。尾灯606R的右端部向前方弯曲。
由尾灯606CL、尾灯606CR、尾灯606L以及尾灯606R构成在车身的背面在左右方向上延伸、两端部向前方弯曲的尾线。尾线构成环线L1的一部分。
尾灯606CL、尾灯606CR、尾灯606L以及尾灯606R分别具备在水平方向上排列的多个LED。各LED能够单独地控制开/关、颜色、明亮度等。
此外，以下在无需各自区分尾灯606CL和尾灯606CR的情况下，简称为尾灯606C。以下在无需各自区分尾灯606C、尾灯606L以及尾灯606R的情况下，简称为尾灯606。
刹车灯607LU邻接于尾灯606L的上侧，在左端部向前方弯曲。刹车灯607LD邻接于尾灯606L的下侧，在左端部向前方弯曲。这样，刹车灯607LU和刹车灯607LD由尾灯606L被上下分开。
刹车灯607RU邻接于尾灯606R的上侧，在右端部向前方弯曲。刹车灯607RD邻接于尾灯606R的下侧，在右端部向前方弯曲。这样，刹车灯607RU和刹车灯607RD由尾灯606R(尾线)被上下分开。
刹车灯607LU、刹车灯607LD、刹车灯607RU以及刹车灯607RD 分别具备在水平方向上排列的多个LED。各LED能够单独地控制开/ 关、颜色、明亮度等。
此外，以下在无需分别区分刹车灯607LU和刹车灯607LD的情况下，简称为刹车灯607L。以下在无需各自区分刹车灯607RU和刹车灯607RD的情况下，简称为刹车灯607R。以下在无需各自区分刹车灯607L和刹车灯607R的情况下，简称为刹车灯607。
另外，沿着挡风玻璃211的下端、车门611FL的窗613FL的下端、车门611BL的窗613BL的下端、车门611FR的窗613FR(未图示)的下端以及车门611BR的窗613BR(未图示)的下端，以作为在大致水平方向上围绕车辆1B的车身的周围的虚拟线的环线L2为界，车身的颜色不同。
例如，沿着环线L2，通过镀铬形成黑色的线。而且，比环线L2 更上方集中于黑色系的颜色。例如在比环线L2更上方，对车身进行黑色的涂装。另外，对挡风玻璃211、窗613FL、窗613BL、窗613FR、窗613BR以及后窗217进行黑色系的熏染。
另一方面，在比环线L2更下方，对车身进行与上方不同颜色的涂装。此外，下方的车身的颜色没有特别限定。
另外，在窗613FL以及窗613FR(未图示)的前端并且下端的附近，沿着环线L2设置有相机51SL以及相机51SR。相机51SL以及相机51SR分别对车辆1B的左斜后方或右斜后方进行摄影。
如以上所述，能够在避免车辆1B的安全性、功能性的降低的同时提高设计性。
例如在车辆1B的外观上，假想上辨识出两条大致平行的环线L1 以及环线L2。由此，车体看起来较低，能够给人运动型的印象。
另外，如上所述，前照灯的设计的自由度提高。进而，由于各灯配置于适合的位置，所以各灯的功能性以及车辆1B的安全性没有降低。
另外，前线(前灯)在两端向后方弯曲，在贯通车身的方向上延伸，从而给人前线贯通车身、与左侧面的LiDAR53FL以及右侧面的 LiDAR53RL相连的印象。
进而，通过沿着环线L1在车辆1B的周围配置传感器类，给人监控(监视)车辆1B的周围的印象，起到防止车辆1B的被盗、破坏行为的效果。
<车辆1B的内装的结构例>
接下来参照图27至图36，说明车辆1B的内装的结构例。
首先，参照图27至图30，说明沿着环线L11配置的设备。
图27是从右方向观察车辆1B的内部的示意图。图28是车辆1B 的驾驶席101以及副驾席102附近的示意图。图29是车辆1B的仪表盘附近的示意图。图30是车辆1B的方向盘651的放大图。
在车辆1B的内部，沿着作为在大致水平方向上围绕室内的周围的虚拟线的环线L11(图27)，集中地配置有多个用户接口用的设备，汇集有各种接口。
在此，用户接口用的设备例如包括输出视觉信息、听觉信息、触觉信息的输出设备以及在各种操作中使用的操作设备。另外，沿着环线L11配置不仅是配置于环线L11上的情况，而且还包括配置于环线 L11的附近的情况。
环线L11配置于与车辆1B的外部的环线L1相同的高度。另外，环线L11从前方朝后方略向上倾斜。其原因是相比于驾驶席101以及副驾席102的位置，后部座席103L以及后部座席103R的位置更高。
例如，沿着环线L11配置有构成图1的HMI 31的显示设备。
例如如图27至图29所示，在驾驶席101以及副驾席102的前方的仪表盘的前表面，以在环线L11的正上方在车宽方向(左右方向) 上延伸的方式配置有中心显示器201。
如上所述，中心显示器201根据显示器的朝向，被大致分成左端部、中央部以及右端部。中心显示器201的左端部、中央部以及右端部既能够分别独立地各自进行显示，也能够成为一体来进行显示。中心显示器201的左端部以及右端部主要被用作成为以往的侧后视镜的替代的数字外后视镜(电子侧后视镜)。例如，左端部显示由相机51SL (图20)摄影的车辆1B的左斜后方的图像。右端部显示由相机51SR (图20)摄影的车辆1B的右斜后方的图像。
另外，如图28至图30所示，在驾驶席101的前方，在环线L11 上配置有方向盘651。
进而，如图29以及图30所示，沿着方向盘651的中央部的周围设置有灯饰652。灯饰652具备沿着方向盘651的中央部的周围在圆周上排列的多个LED。各LED能够单独地控制开/关、颜色、明亮度等。因此，灯饰652的颜色、明亮度以及发光区域(发光的范围)是可变的。
此外，在方向盘651的中央部容纳有安全气囊。而且，在安全气囊起动时，图30的方向盘651的中央部的虚线所示的部***开。灯饰652被配置成避开其中央部裂开的部分。由此，在安全气囊的起动时，防止灯饰652的碎片、有害物质飞散。
另外，沿着环线L11配置有构成图1的HMI 31的扬声器。
具体而言，如图27以及图28所示，扬声器653FL嵌入于驾驶席101侧的车门611FL的内侧的环线L11附近。如图28所示，扬声器653FR嵌入于副驾席102侧的车门611FR的内侧的环线L11附近。如图27所示，扬声器653BL嵌入于左侧的后部座席103L侧的车门611BL的内侧的环线L11附近。虽然图示省略，扬声器653BR嵌入于右侧的后部座席103R侧的车门611BR的内侧的环线L11附近。
另外，虽然图示省略，在驾驶席101、副驾席102、后部座席103L 以及后部座席103R的头枕的下方，分别单独地嵌入有扬声器(以下称为座椅扬声器)。进而，调整座席的形状以及座椅扬声器的位置以使各种身高(座高)的人能够清晰地听到各座席的座椅扬声器的声音。
沿着环线L11配置的扬声器653FL至扬声器653BR例如被用于输出面向车内全体(车内的搭乘者全员)的声音。
另外，通过扬声器653FL至扬声器653FR，实现360度真实音效。通过实现360度真实音效，例如能够在车内以有临场感的声音享受动画、音乐等。另外，能够通过声音的输出方向来通知在车辆1B 的周围存在的障碍物等危险物体的位置。
另一方面，各座席的座椅扬声器例如主要被用于输出面向就坐于各座席的各个搭乘者的私人性声音。即，从各座椅扬声器输出的声音被单独控制。
此外，该扬声器的配置是一个例子而能够变更。例如，可以增加在环线L11上配置的扬声器的数量。例如，可以在车辆1B的前方的仪表盘上配置扬声器。
另外，如图27所示，在环线L11的稍微上方且与外部的环线L1 大致相同的高度，与环线L11大致平行地以围绕车内的周围的方式配置有环形灯654。环形灯654是具备以在车内在大致水平方向上排列的方式嵌入的多个LED的嵌灯(downlight)，主要被用作辅助照明、室内装饰。各LED能够单独地控制开/关、颜色、明亮度等。
此外，环形灯654不一定将车内的周围全部围住，而可以不连续地围住车内的周围的一部分。
进而，沿着环线L11配置有各种操作设备。
例如如上所述，在驾驶席101的前方，在环线L11上配置有方向盘651。
另外，如图30所示，以在方向盘651的里侧从转向柱(未图示) 在车宽方向(横向(右方向))上延伸的方式设置有作为棒状的操作体的变速操纵杆655。变速操纵杆655能够在上下方向上活动，通过在上下方向上活动来切换车辆1B的档位。即，变速操纵杆655构成在上下方向上可动的倾斜式的变速杆。此外，变速操纵杆655例如可以是在上下方向上笔直地活动的直式以及在上下方向锯齿状地活动的柱式中的任意一种。
基于变速操纵杆655的档位的设定顺序从上开始按照R(倒车)、 N(空档)、D(驱动)、A(自动驾驶)的顺序排列。即，在使变速操纵杆655从上向下方向活动时，按照R、N、D、A的顺序切换档位。在使变速操纵杆655从下向上方向活动时，按照A、D、N、R的顺序切换档位。
另外，在变速操纵杆655的顶端设置有可在变速操纵杆655的轴向上按下的按钮656。当按钮656被按下时，车辆1B的档位切换到P (停车)。
另外，在变速操纵杆655的侧面在周向上圆周状地设置有指示器 657。指示器657配置于在从驾驶席101观察时能够从方向盘651的辐条的间隙视觉辨认的位置。
指示器657的颜色根据设定的档位而变化。例如在档位设定为停车的情况下，指示器657为红色。在档位设定为驱动的情况下，指示器657为白色。在档位设定为自动驾驶且为可自动驾驶的状态的情况下，指示器657为绿色。在档位设定为自动驾驶且自动驾驶在工作中的情况下，指示器657为蓝色。
此外，如图30的虚线所示，指示器657可以在从驾驶席101观察时配置于比方向盘651的外周更外侧。由此，能够从方向盘651外视觉辨认指示器657。另外，也可以在实线和虚线这两方的位置配置指示器657。
这样，通过在档位的切换中使用的操作体(变速操纵杆655)设置指示器657，驾驶员能够直观地理解指示器657的颜色表示的意义，直观且可靠地辨识档位。
另外，例如可以将档位的设定状态显示于中心显示器201等。在该情况下，例如，按照利用变速操纵杆655的设定方向的顺序显示档位。即，从上开始按照R(倒车)、N(空档)、D(驱动)、A(自动驾驶)的顺序显示档位。
进而，例如可以在变速操纵杆655的轴向的前端或中间设置绕轴 (周向)旋转的刻度盘(dial)，通过使刻度盘旋转来切换档位。
另外，如图28所示，空调(A/C)的送风口658FC、送风口658FL 以及送风口658FR配置于环线L11上。具体而言，送风口658FR在驾驶席101与副驾席102之间，配置于中心显示器201的正下方。送风口658FL在驾驶席101侧的车门611FL的接合部附近，配置于中心显示器201的正下方。送风口658FR在副驾席102侧的车门611FR 的接合部附近，配置于中心显示器201的正下方。
进而，如图29所示，在送风口658FC，设置有用于改变风向的调节器659CL以及调节器659CR。如图29所示，在送风口658FL设置有用于改变风向的调节器659FL。虽然图示省略，在送风口658FR，在与送风口658FL的调节器659FL同样的位置，设置有用于改变风向的调节器659FR。这样，调节器659CL、调节器659CR、调节器 659FL以及调节器659FR设置于环线L11上。
另外，如图29所示，在方向盘651的里侧的靠右处，在环线L11 上配置有具备用于进行前照灯603的各种设定的开关等的操作部660。
进而，在环线L11上配置有车门打开装置。例如如图28所示，在驾驶席101侧的车门611FL的前后方向的中央附近，在环线L11 上配置有车门打开装置661FL。同样地，在副驾席102侧的车门611FR 的前后方向的中央附近，在环线L11上配置有车门打开装置661FR。
这样，通过沿着环线L11配置各种用户接口用的设备等，从驾驶员的视线消除成为驾驶的妨碍的干扰，提供易于集中于驾驶的环境。另外，通过在环线L11附近汇集各种设备，变得能够直观地辨识或操作各种设备的位置。进而，通过在环线L11附近汇集各种设备、或配置环形灯654，给人对车辆1B的内部进行监控的印象。另外，驾驶员等搭乘者在上下方向的视线的移动变小，抑制搭乘者的晕车。
图31是从左斜后方观察驾驶席101的图。
平板终端662L设置于驾驶席101的背面、更具体而言驾驶席101 的头枕的背面。
平板终端662L例如构成图9的后座娱乐显示器206，对后部座席103L的搭乘者呈现信息娱乐关联的信息，或者受理针对呈现的信息的操作。另外，例如平板终端662L在紧急时、危险时等进行警告显示。
此外，虽然图示省略，例如在副驾席102的背面设置有与平板终端662L同样的平板终端662R。
另外，例如可以在平板终端662L以及平板终端662R附近分别设置ToF相机。由此，能够根据由ToF相机摄影的图像进行例如操作平板终端662L以及平板终端662R的搭乘者的辨识等。
接下来参照图32至图36，说明用于对驾驶席101的方向(就坐于驾驶席101的驾驶员)进行摄影的ToF相机的设置位置的例子。
如图32以及图33所示，ToF相机例如设置于数字后视镜204 的周边的设置位置P1。
数字后视镜204被用于代替以往的内后视镜(rearview mirror) 来确认车辆1B的后方，也被称为智能内后视镜或数字内后视镜。如图28等所示，数字后视镜204与以往的内后视镜同样地，在挡风玻璃104的上端且中央附近，设置于比挡风玻璃104略靠车辆1B的后方，配置于中心显示器201的中央部的上方。另外，如图32以及图 33所示，数字后视镜204在驾驶席101的右斜前处，经由安装部663 设置于顶棚附近。
设置位置P1在车辆1B的顶棚，配置于安装部663的左侧面的后端附近、且数字后视镜204的左上附近。
图34示意性地示出在设置位置P1设置有ToF相机的情况下，由ToF相机摄影的图像的例子。
通过将ToF相机设置于设置位置P1，以从右斜前且上方俯视的方式，对就坐于驾驶席101的驾驶员681的上半身进行摄影。由此，能够从右斜前且上方对驾驶员681的面部进行摄影，例如，能够在辨识部73(图1)中辨识驾驶员681的视线。另外，能够包括方向盘651 在内，俯瞰地对驾驶员681的上半身进行摄影，例如，能够在辨识部 73中辨识驾驶员681的姿势。进而，由于在驾驶员681与数字后视镜 204之间障碍物出现的概率低，所以能够稳定地辨识驾驶员681的视线以及姿势。
另一方面，图35示出在将ToF相机配置于方向盘651或方向盘 651的附近的情况下由ToF相机摄影的图像的例子。
在该情况下，以从正面仰视的方式对驾驶员681的面部附近进行摄影。因此，在辨识部73中能够辨识驾驶员681的视线。但是，设想在驾驶员681与方向盘651之间容易出现驾驶员681的手等障碍物，易于发生无法视线辨识的状况。另外，未摄影驾驶员681的上半身整体，所以在辨识部73中难以辨识驾驶员681的姿势。
图36示出ToF相机的设置位置的变形例。
例如可以在数字后视镜204的左端的设置位置P2设置ToF相机。
例如可以在车辆1B的顶棚，在数字后视镜204的里侧(比数字后视镜204靠车辆1B的前方)、并且比数字后视镜204靠驾驶席101 (比数字后视镜204靠左)的设置位置P3设置ToF相机。
例如可以在车辆1B的顶棚，在数字后视镜204的跟前(比数字后视镜204靠车辆1B的后方)、并且比数字后视镜204靠驾驶席101 (比数字后视镜204靠左)的设置位置P4设置ToF相机。
不论在设置位置P2至设置位置P4中的哪一个设置ToF相机，都能够与设置于设置位置P1的情况同样地，根据由ToF相机摄影的图像，进行驾驶员的视线辨识以及姿势辨识。
此外，可以代替数字后视镜204使用以往的光学式后视镜。另外，可以使用与ToF相机不同方式的相机。
进而，例如可以将对就坐于副驾席102的搭乘者进行摄影的ToF 相机设置于与对驾驶员进行摄影的相机成为左右对称的位置。
<信息处理部701的结构例>
图37是示出通过图1的处理器21、HMI 31等实现的信息处理部701的结构例的框图。
信息处理部701具备图像处理部711、元数据赋予部712以及输出控制部713。
图像处理部711针对由相机51得到的动画数据进行各种图像处理、编辑。另外，图像处理部711对由雷达52以及LiDAR53等相机以外的光学传感器得到的传感器数据进行图像化。
元数据赋予部712对由相机51得到的动画数据赋予元数据。
输出控制部713进行HMI 31中的视觉信息、听觉信息以及触觉信息的输出控制。例如，输出控制部713控制视觉信息从中心显示器 201、平板终端662L、平板终端662R、方向盘651的灯饰652的输出。例如，输出控制部713控制听觉信息(声音)从扬声器653FL至扬声器653BR以及座椅扬声器的输出。
<车辆1B的动作>
接下来参照图38至图53，说明车辆1B的动作的例子。
此外，以下在无需各自区分车门611FL、车门611FR、车门611BL 以及车门611BR的情况下，简称为车门611。
<照明***的发光图案>
首先参照图38至图47，说明车辆1B的照明***的发光图案的例子。
灯控制部85(图1)进行车外的灯以及车内的灯的协调控制。
具体而言，图38至图47示出配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L、日间行车灯602R、前照灯603L、前照灯603R、转向灯604L、转向灯604R、辅助灯605FL、辅助灯605FR、辅助灯605BL、辅助灯605BR、尾灯606L、尾灯606R、尾灯606CL、尾灯606CR、刹车灯607L、刹车灯607R、环形灯654以及主灯751的发光图案的例子。
此外，主灯751具备以大致沿着车辆1B的室内的顶棚的外周的方式排列的LED，被用作车内的主要照明。各LED能够单独地控制开/关、颜色、明亮度等。
另外，在图38至图47中，不分别区分前照灯603LU和前照灯 603LD、前照灯603RU和前照灯603RD、刹车灯607LU和刹车灯 607LD以及刹车灯607RU和刹车灯607RD，而汇总图示为1个。
此外，以下在不特别记载的情况下，设为配饰灯601L、配饰灯 601R、日间行车灯602L、日间行车灯602R、前照灯603L、前照灯 603R、转向灯604L、转向灯604R、辅助灯605FL、辅助灯605FR、辅助灯605BL以及辅助灯605BR发出白色光。以下在不特别记载的情况下，设为尾灯606L、尾灯606R、尾灯606CL、尾灯606CR、刹车灯607L以及刹车灯607R发出红色光。以下在不特别记载的情况下，设为环形灯654以及主灯751发出橙色光。
另外，以下，基本上在各图中设为将点亮的灯涂黑，将未点亮的灯涂白。
<通电时>
图38以及图39示出将车辆1B的电源接通时的发光图案的例子。图38示出在通电时成为点亮对象的灯全部点亮时的状态。图39示出通电时的最终的灯的状态。
在车辆1B的电源关断时，所有灯熄灭。
而且，在车辆1B的电源接通时，配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L、日间行车灯602R、转向灯604L、转向灯604R、辅助灯605FL、辅助灯605FR、辅助灯605BL、辅助灯605BR、尾灯 606L、尾灯606R、尾灯606CL以及尾灯606CR点亮。
此时，如图内的箭头A11以及箭头A12所示，灯以使光从车身的前表面的中央朝向背面的中央在车身的周围流动的方式而点亮。
具体而言，配饰灯601L的右端以及配饰灯601R的左端的徽标部首先短暂点亮。
接下来，从配饰灯601L的右端至左端，LED依次点亮。接下来，从日间行车灯602L的右端至左端，LED依次点亮。接下来，从转向灯604L的前端至后端，LED依次点亮。接下来，从辅助灯605FL的前端至后端，LED依次点亮。接下来，从辅助灯605BL的前端至后端，LED依次点亮。接下来，从尾灯606L的左端至右端，LED依次点亮。最后，从尾灯606CL的左端至右端，LED依次点亮。由此，如箭头A11所示，各灯以使光从车身的前表面的中央至背面的中央按逆时针流动的方式而点亮。
同样地，从配饰灯601R的左端至右端，LED依次点亮。接下来，从日间行车灯602R的左端至右端，LED依次点亮。接下来，从转向灯604R的前端至后端，LED依次点亮。接下来，从辅助灯605FR的前端至后端，LED依次点亮。接下来，从辅助灯605BR的前端至后端，LED依次点亮。接下来，从尾灯606R的右端至左端，LED依次点亮。最后，从尾灯606CR的右端至左端，LED依次点亮。由此，如箭头A12所示，各灯以使光从车身的前表面的中央至背面的中央按顺时针流动的方式而点亮。
该灯的逆时针以及顺时针的点亮同时进行。
接下来，环形灯654以及主灯751点亮。此时，环形灯654以及主灯751分别以使整体逐渐变亮的方式点亮。
然后，在环形灯654以及主灯751的点亮完成时，成为图38所示的状态。
接下来，如图39所示，一部分的灯熄灭。此时，如图内的箭头 A13以及箭头A14所示，从车身的左侧面的前方以及右侧面的前方至背面的中央，灯依次熄灭。
具体而言，从转向灯604L的前端至后端，LED依次熄灭。接下来，从辅助灯605FL的前端至后端，LED依次熄灭。接下来，从辅助灯605BL的前端至后端，LED依次熄灭。接下来，从尾灯606L的左端至右端，LED依次熄灭。最后，从尾灯606CL的左端至右端， LED依次熄灭。由此，如箭头A13所示，从车身的左侧面的前方至背面的中央，各灯按逆时针依次熄灭。
同样地，从转向灯604R的前端至后端，LED依次熄灭。接下来，从辅助灯605FR的前端至后端，LED依次熄灭。接下来，从辅助灯 605BR的前端至后端，LED依次熄灭。接下来，从尾灯606R的右端至左端，LED依次熄灭。最后，从尾灯606CR的右端至左端，LED 依次熄灭。由此，如箭头A14所示，从车身的右侧面的前方至背面的中央，各灯按照顺时针依次熄灭。
该灯的逆时针以及顺时针的灯的熄灭同时进行。
<驾驶中并且前照灯603熄灭时>
图40示出车辆1B在驾驶中(档位被设定为驱动或自动驾驶)、并且前照灯603熄灭时的发光图案的例子。
在该状态下，配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L以及日间行车灯602R点亮。
此外，日间行车灯602L以及日间行车灯602R由于法律法规等的限制，在车辆1B的驾驶中始终点亮。另一方面，配饰灯601L以及配饰灯601R由于法律法规等的限制，需要在车辆1B的驾驶中变暗或熄灭。因此，配饰灯601L以及配饰灯601R的亮度被设定得比通常低。
<驾驶中并且前照灯603点亮时>
图41示出车辆1B在驾驶中(档位被设定为驱动或自动驾驶)、并且前照灯603点亮时的发光图案的例子。
在将图41与图40比较时，在前照灯603L、前照灯603R、尾灯 606L、尾灯606R、尾灯606CL以及尾灯606CR点亮这方面不同。即，与前照灯603L以及前照灯603R的点亮相配合地，尾灯606L、尾灯 606R、尾灯606CL以及尾灯606CR点亮。
<刹车起动时>
图42示出刹车起动时的发光图案的例子。
在将图42的状态与图40的状态比较时，在刹车灯607L以及刹车灯607R点亮这方面不同。即，由于刹车起动，刹车灯607L以及刹车灯607R点亮。
<转向灯工作时>
图43示出左侧的转向灯工作时的发光图案的例子。
在将图43与图40比较时，在日间行车灯602L以及尾灯606L 的颜色变化，转向灯604L闪烁这方面不同。
具体而言，从日间行车灯602L的右端至左端，LED依次从白色变为橙色。在日间行车灯602L的所有LED变为橙色之后，从转向灯 604L的前端至后端，LED依次以橙色点亮。
与之并行地，从尾灯606L的右端至左端，LED依次从白色变为橙色。
接下来，从日间行车灯602L的右端至左端，LED依次从橙色变为白色。在日间行车灯602L的所有LED变为白色之后，从转向灯 604L的前端至后端，LED依次熄灭。
与之并行地，从尾灯606L的右端至左端，LED依次从橙色变为白色。
以下重复同样的动作。
<车门611打开时>
图44示出车辆1B的任意车门611打开时的发光图案的例子。
此时，配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L、日间行车灯602R、尾灯606L、尾灯606R、尾灯606CL、尾灯606CR、环形灯654以及主灯751点亮。
<车门611关上时>
图45示出从车辆1B的任意车门611打开的状态变为所有车门 611关上的状态时的发光图案的例子。
在将图45的状态与图46的状态比较时，在主灯751熄灭这方面不同。即，由于车门611关上，主灯751熄灭。
<停车时>
图46示出车辆1B的档位设定为停车时的发光图案的例子。
在该情况下，配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L、日间行车灯602R、转向灯604L、转向灯604R、尾灯606L、尾灯606R、尾灯606CL、尾灯606CR以及环形灯654点亮。
<断电时>
图47示出从车辆1B的档位设定为停车的状态电源关断时的发光图案的例子。
在该情况下，配饰灯601L、配饰灯601R、日间行车灯602L、日间行车灯602R、转向灯604L、转向灯604R、尾灯606L、尾灯606R、尾灯606CL、尾灯606CR以及环形灯654熄灭。
此时，如箭头A15以及箭头A16所示，灯以从车身的侧面流至前表面的中央的方式而熄灭。另外，如箭头A17以及箭头A18所示，灯以从车身的侧面流至背面的中央的方式而熄灭。
具体而言，从转向灯604L的后端至前端，LED依次熄灭。接下来，从日间行车灯602L的左端至右端，LED依次熄灭。接下来，从配饰灯601L的左端至右端，LED依次熄灭。
与之并行地，从转向灯604R的后端至前端，LED依次熄灭。接下来，从日间行车灯602R的右端至左端，LED依次熄灭。接下来，从配饰灯601R的右端至左端，LED依次熄灭。
与之并行地，从尾灯606L的左端至右端，LED依次熄灭。接下来，从尾灯606CL的左端至右端，LED依次熄灭。
与之并行地，从尾灯606R的右端至左端，LED依次熄灭。接下来，从尾灯606CR的右端至左端，LED依次熄灭。
另外，环形灯654逐渐熄灭。
<人接近车辆1B的周围时>
接下来，虽然图示省略，说明例如由辨识部73检测到人接近车辆1B时的发光图案的例子。
例如，位于与接近的人靠近的位置的(接近的场所附近的)灯点亮或闪烁。具体而言，例如在检测到人接近于车门611FL附近时，车门611FL附近的转向灯604L以及辅助灯605FL点亮或闪烁。进而，例如可以设为在转向灯604L以及辅助灯605FL点亮之后，其它灯也依次点亮。
另外，也可以设为例如在检测到人的接近的情况下，不论接近的位置如何，灯都总是以同样的图案点亮或闪烁。例如可以使灯以光在车辆的周围流动的方式而点亮。
进而，例如可以根据接近的人而使灯点亮或闪烁的形态(例如颜色、图案等)变化。例如可以在辨识为接近的人是预先登记的用户(例如驾驶员及其家人等)的情况下，使白色的光闪烁。另一方面，可以在例如接近的人的辨识失败的情况(未辨识为接近的人是预先登记的用户的情况)下，使红色的光闪烁。
此外，例如可以在车身***控制部84检测到登记的用户的接近的情况下，将车门的锁自动解锁。
另外，例如可以限定由于人的接近而使灯点亮或闪烁的条件。例如可以设为仅在车辆1B的电源关断的情况、或在车辆1B内没人的情况下，根据人的接近而使灯点亮或闪烁。
这样，在检测到人的接近的情况下，通过使例如外部的灯点亮或闪烁，能够将车辆1B正在监视周围的事实诉诸周围，防止车辆1B的被盗、破坏行为。另外，在检测到人的接近的情况下，通过使例如车内的灯点亮或闪烁，能够将车辆1B连车内也监视的事实诉诸周围。
<方向盘651的灯饰652的发光图案>
接下来，说明方向盘651的灯饰652的发光图案。
例如，灯控制部85根据车辆1B的状况、车辆1B的周围的状况以及搭乘者的状况中的至少1个，以与状况对应的图案使灯饰652点亮或闪烁。灯饰652的发光图案例如通过颜色、明亮度、闪烁图案、光的活动以及发光区域中的至少1个来定义。
具体而言，例如在车辆1B的自动驾驶的准备完成时，多个短的光带在灯饰652的周围旋转约1周。然后，灯饰652整体闪烁。由此，驾驶员能够可靠地辨识自动驾驶的准备完成。
另外，例如在车辆1B通过自动驾驶来变更车道的情况下，首先，灯饰652整体点亮。之后，在灯饰652熄灭之后，为了车道变更而车辆1B移动的方向的灯饰652的LED闪烁。然后，在车道变更结束之后，灯饰652整体点亮，之后熄灭。这样，从车道变更之前至车道变更完成为止进行车道变更的通知，能够使搭乘者放心。
进而，例如在由于接近障碍物、瞌睡等而提醒驾驶员注意的情况下，灯饰652的上部以红色闪烁。由此，驾驶员能够迅速察觉并避开危险。
另外，例如在进行声音辨识的情况下，在灯饰652的上部，多个光带左右移动。由此，驾驶员能够辨识声音辨识功能在正常运行。
<摄影处理>
接下来参照图48的流程图，说明由车辆1B执行的摄影处理。
该处理例如在车辆1B的电源接通时开始，在车辆1B的电源关断时结束。
在步骤S1中，相机51对车辆1B的周围以及内部进行摄影。具体而言，相机51由多个相机构成，各相机对车辆1B的周围或内部(室内)进行摄影。各相机将通过摄影得到的动画数据分别提供给信息处理部701。
在步骤S2中，图像处理部711根据需要进行图像处理。
例如，图像处理部711如参照图49至图52在后所述，将视觉信息重叠到动画数据的各帧。
另外，例如，图像处理部711根据来自车内传感器26以及车辆传感器27的传感器数据，针对动画数据的各帧进行噪声消除等图像处理。例如，图像处理部711在下雨的情况下，去除帧内的雨滴等噪声。
在步骤S3中，元数据赋予部712对动画数据赋予元数据。
例如，元数据赋予部712将与摄影场所、摄影日期时间、车辆 1B的状况、车内的状况以及周围的状况等中的至少1个有关的元数据赋予给在移动中等摄影的各动画数据。
与摄影场所有关的元数据例如包括摄影时的车辆1B的位置、摄影方向、在摄影中使用的相机的位置等中的至少1个。
与摄影日期时间有关的元数据例如包括摄影时的年月日、时刻等中的至少1个。
与车辆1B的状况有关的元数据例如包括速度、加速度、行进方向、目的地、车辆1B的状态(例如有无故障、有无事故、充电量等) 中的至少1个。
与车内的状况有关的元数据例如包括搭乘者的识别信息(例如姓名、ID等)、搭乘者的座席的位置、搭乘者的状况(例如行动内容、瞌睡等)、车内的谈话的声音辨识结果、车内的活跃度等。例如根据车内的谈话的音量、搭乘者的活动等来设定活跃度。
与周围的状况有关的元数据例如包括天气、气温、湿度、明亮度、周围的物体(例如其它车辆、行人、障碍物、交通标识、地标等)的位置、种类，有无发生事件(例如事故、施工等)、事件的种类等中的至少1个。
另外，例如，元数据赋予部712可以对动画数据赋予由用户(搭乘者)输入的元数据。例如可以在方向盘651上设置影片按钮，在对想保存动画数据的场面等进行摄影的情况下，驾驶员按压影片按钮。作为对想保存动画数据的场面等进行摄影的情况，设想例如车辆1B 的周围的景色优美的情况、发生事故等麻烦的情况等。例如，元数据赋予部712对使用影片按钮在由用户指定的期间摄影的动画数据赋予表示需要保存的元数据。
此外，赋予元数据的单位能够任意设定。例如，以帧单位、由多个帧构成的单元单位、或动画数据单位来赋予元数据。另外，也可以根据元数据的种类使赋予元数据的单位可变。
在步骤S4中，车辆1B积蓄动画数据。具体而言，图像处理部 711使动画数据存储于记录部28。
此外，此时，也可以将在车辆1B的周围以及内部录音的声音数据与动画数据一起积蓄。
在步骤S5中，车辆1B显示动画。具体而言，输出控制部713 根据动画数据使动画于显示HMI 31。
例如，图49至图52所示的动画显示于中心显示器201。
图49示出例如在显示模式被设定为物体检测模式的情况下显示的动画的例子。在该例子中，示出选择车辆和人作为检测对象的例子。而且，在对车辆1B的前方进行摄影而得到的动画内，显示围绕检测到的车辆的框801以及围绕人的框802。另外，在框801以及框802内，显示表示检测到的物体的种类的文字(车以及人)。
图50示出例如在显示模式被设定为预测模式的情况下显示的动画的例子。在该例子中，在动画内显示检测到的移动装置(在该例子中为人)在0.5秒后的预测位置。在该例子中，当前的人的位置用虚线表示，0.5秒后的人的预测位置用实线表示，并且由框811围绕。
图51示出例如在显示模式被设定为搜索模式的情况下显示的动画的例子。在此，示出搜索并显示能够停车的位置的例子。具体而言，显示表示能够停车的位置的框821。
此外，例如可以显示多个可停车的位置。另外，例如可以通过鸟瞰图显示可停车的位置。
图52示出例如在显示模式被设定为检索模式的情况下显示的动画的例子。在此，示出搜索事先登记的人并显示检测到的人的例子。具体而言，在动画内，显示围绕事先登记的人的框831。另外，在框831中显示检测到的人的名字(樱)。
此外，例如可以将驾驶员等搭乘者选择的方向(例如前方、后方、左方向、右方向等)的动画显示于中心显示器201。另外，例如可以将车辆1B的周围360度的动画滚动着显示于中心显示器201。
另外，例如可以对由雷达52、LiDAR53得到的传感器数据进行图像化而显示于中心显示器201。另外，也可以将基于由相机51、雷达52以及LiDAR53中的两种以上的传感器得到的数据的视觉信息重叠到动画来显示。
进而，例如可以根据路径规划，将行进预定的方向等重叠到动画来显示。
另外，例如可以将利用由车车间通信得到的信息等来预测的其它车辆的活动重叠到动画来显示。
之后，处理返回到步骤S1，重复执行步骤S1至步骤S5的处理。
<动画编辑处理>
接下来参照图53，说明由车辆1B执行的动画编辑处理。
该处理例如在对HMI 31输入动画的编辑的指示时开始。动画的编辑的指示中例如包括作为编辑对象的动画被摄影的期间(以下称为编辑对象期间)、提取动画中包含的帧的条件等。
在步骤S51中，图像处理部711进行动画的编辑。
例如，图像处理部711根据元数据等，从在编辑对象期间内摄影的各动画数据(以下称为摄影动画数据)中提取编辑后的动画数据(以下称为编辑动画数据)中包含的帧。
例如，图像处理部711提取被赋予表示需要保存的元数据的帧。
另外，例如，图像处理部711根据元数据，提取满足提供的条件的帧。
例如，图像处理部711根据编辑对象期间内的车辆1B的路径以及元数据来提取帧。例如，图像处理部711根据地图数据以及在动画数据的元数据中包含的位置信息，检测编辑对象期间内的车辆1B的路径。而且，图像处理部711例如在车辆1B在海边的道路上行驶的情况下，优先提取对海的方向进行摄影而得到的帧。例如，图像处理部711在车辆1B在山等高地上行驶的情况下，优先提取对俯视周围的方向进行摄影而得到的帧。进而，例如，图像处理部711根据车辆 1B的行进方向以及转弯方向等，优先提取拍摄有车辆1B的周围的地标等的帧。
例如，图像处理部711根据元数据，提取发生特定的事件时的帧。例如，图像处理部711在车辆1B遭遇事故时、或在车辆1B的周围发生事故时，优先提取事故前后的时间段的帧。另外，例如，图像处理部711优先提取对发生事故的方向进行摄影而得到的帧。
例如，图像处理部711在根据在元数据中包含的活跃度而检测到车内的热烈气氛的情况下，优先提取对车内进行摄影而得到的帧。另外，例如图像处理部711还提取与提取出的车内的帧对应的声音数据。
另外，例如可以设为输出控制部713在中心显示器201以及平板终端662L等中显示动画数据的一览表、实际的动画，图像处理部711 根据用户的指示来进行动画的编辑。
例如可以设为用户选择希望包含于编辑动画数据的动画数据、帧。在该情况下，例如可以设为针对显示于中心显示器201以及平板终端662L等的动画的帧能够重叠各种信息、视觉效果、涂鸦等视觉信息。
然后，图像处理部711例如通过将提取的帧组合来生成编辑动画数据。例如，图像处理部711通过按时间顺序连接所提取的帧、或者将多个帧配置或叠加到相同的帧内等，来生成编辑动画数据。另外，图像处理部711例如基于元数据，根据需要对提取的帧重叠视觉信息。
在步骤S52中，车辆1B保存动画数据。例如，图像处理部711 使编辑动画数据存储于记录部28。另外，例如，图像处理部711经由通信部22，将编辑动画数据发送给服务器或搭乘者持有的信息处理终端(例如智能手机、平板终端、个人计算机等)而存储。
之后，动画编辑处理结束。
这样，能够简单地编辑对车辆1B的周围以及内部进行摄影而得到的动画。由此，例如能够容易地生成记录旅行的回忆的动画数据、提取出景色优美的场景的动画数据、记录事故状况的动画数据等。
《5.第2实施方式的变形例》
以下，说明上述本技术的第2实施方式的变形例。
例如可以设为将编辑前的被赋予元数据的摄影动画数据存储或拷贝到车辆1B的外部，使车辆1B的外部的装置(例如服务器(云)、智能手机、平板终端、个人计算机等)进行动画的编辑。另外，例如可以设为车辆1B的外部的装置和车辆1B共同进行动画的编辑。进而，例如可以由车辆1B的外部的装置进行元数据的赋予。
另外，在以上的说明中示出使环线L1中的前线以及尾线发光的例子，但也可以例如考虑设计、法律法规等而使其不发光。
进而，在以上的说明中示出将前线的中央部以及尾线的中央部切断的例子，但也可以例如考虑设计等不切断而接通。
另外，例如也可以在前照灯603内配置相机、雷达、LiDAR等光学传感器。
进而，在以上的说明中，示出车辆1B是左驾驶位的车辆的例子，但本技术当然也能够应用于右驾驶位的车辆。在将本技术应用于右驾驶位的车辆的情况下，与右驾驶位相配合地适当变更上述车外以及车内的布局。
另外，能够应用本技术的车辆的种类没有特别限定。另外，本技术除了车辆以外，还能够应用于个人移动工具(personal mobility)、飞机、船舶、工程机械、农业机械等移动装置。另外，能够应用本技术的移动装置还包括例如无人机、机器人等不搭乘人而进行周围的摄影的移动装置。
《6.第3实施方式》
接下来参照图54至图105，说明本技术的第3实施方式。
此外，在第3实施方式的各图中，对与第1实施方式以及第2 实施方式对应的部分附加相同的附图标记，适当省略其说明。另外，关于第1实施方式以及第2实施方式具备的、而在第3实施方式中未图示或说明的结构，除了图示或说明作为替代的结构的情况以及说明删除的意思的情况之外，基本上第3实施方式也具备。
<车辆1C的内装的结构例>
首先，参照图54至图57，说明车辆1C的内装的结构例。
图54是从右方向俯视车辆1C的室内的示意图。图55是示出车辆1C的室内的前方的示意图。图56是示出车辆1C的室内的驾驶席 101的前方的示意图。图57是车辆1C的方向盘1001附近的放大图。
在图54中，车辆1C与车辆1A以及车辆1B明显不同的部分通以圆圈包围。具体而言，方向盘1001、相机模块1007以及相机模块 1008是明显不同的部分。
如图57所示，方向盘1001与图30的方向盘651相比较，灯饰 1002的位置不同。灯饰1002具备在方向盘1001的距中央部的外周为预定距离的内侧呈环状排列的多个LED。各LED能够单独地控制开/ 关、颜色、明亮度等。因此，灯饰1002的颜色、明亮度以及发光区域(发光的范围)可变。在灯饰1002的内侧形成有车辆1C的徽标。
此外，在方向盘1001的中央部容纳有安全气囊(未图示)。而且，灯饰1002被配置为在安全气囊起动时避开方向盘1001的中央部裂开的部分。由此，在安全气囊起动时，防止灯饰1002的碎片、有害物质飞散。
在方向盘1001的左侧的辐条设置有具有多个按钮的操作部 1003。在方向盘1001的右侧的辐条设置有具有多个按钮的操作部 1004。
如图57所示，在方向盘1001的里侧，以从方向盘柱(未图示) 向左方延伸的方式设置有作为棒状的操作体的变速操纵杆1005。另外，在方向盘1001的里侧，以从方向盘柱(未图示)向右方延伸的方式设置有作为棒状的操作体的变速操纵杆1006。变速操纵杆1006 例如采用与图30的变速操纵杆655同样的结构。
如图54、图55以及图57所示，相机模块1007被设置于仪表盘 105上且相比左右方的中央略靠近驾驶席101。相机模块1007具有将圆台体的一部分垂直地切出而成的形状，在侧面具有垂直的平面部。相机模块1007的侧面的平面部向着驾驶席101的方向，如后述，相机模块1007对至少包括就坐于驾驶席101的驾驶员的头部的范围进行摄影。
如图55所示，相机模块1008在车辆1C的顶棚的前端且左右方的中央，被设置于数字后视镜204的附近。相机模块1008具备两台 ToF相机(未图示)。如后述，各ToF相机分别对驾驶员以及副驾席 102的搭乘者进行摄影。
在相机模块1008的下表面设置有圆形的灯1009。另外，相机模块1008中内置有用于收集搭乘者的语音等的麦克风(未图示)等。
另外，在该例子中，如图55所示，中心显示器201的中央部201C 被分割为驾驶席101的前方的显示部201CL、驾驶席101与副驾席102 之间的显示部201CC以及副驾席102的前方的显示部201CR。此外，如上所述，也能够连结显示部201CL、显示部201CC以及显示部201CR而构成1个显示部。在中心显示器201的左端部201L设置有显示部201LL。在中心显示器201的右端部201R设置有显示部 201RR。
<ToF相机的设置位置的例子>
接下来参照图58至图63，说明ToF相机的设置位置的例子。
图58示出相机模块1008的ToF相机的设置位置的例子。图58 的左上图是从左斜下方观察相机模块1008的示意图。图58的左下图是从左下方向观察相机模块1008的示意图。图58的右侧的图是从正面斜下方观察相机模块1008的示意图。
相机模块1008具有如下形状：将圆台体分半而成的台体与将直方体左右斜切而成的台体的后端(车辆1C的后方侧)连接而成的形状。如上所述，相机模块1008被配置于车辆1C的顶棚的前端且左右方的中央。
在相机模块1008的圆台体的部分的左侧的前端部附近的位置 P101L内置有ToF相机(以下称为ToF相机P101L)。例如，在标准体格的驾驶员就坐于配置于标准位置的驾驶席101的情况下，ToF 相机P101L的光轴向着朝向驾驶员的双眼中间的方向。
图59示出ToF相机P101L的摄影范围的例子。不论驾驶员DR1 的体格以及驾驶席101的位置怎样，ToF相机P101L都能够从右斜上方对包括从驾驶员DR1的头部至脚边附近的几乎全身进行摄影。
在相机模块1008的圆台体的部分的右侧的前端部附近的位置 P101R内置有ToF相机(以下称为ToF相机P101R)。虽然省略图示，但ToF相机P101R与ToF相机P101L同样地，不论就坐于副驾席102的搭乘者的体格以及副驾席102的位置怎样，都能够从左斜上方对包括从搭乘者的头部至脚边附近的几乎全身进行摄影。
在相机模块1008的圆台体的部分的侧面设置有实施过黑色光泽处理的盖1008A。利用盖1008A，ToF相机P101L以及ToF相机P101R 的镜头难以从外部被看见。另外，能够在盖1008A的里侧设置ToF 相机P101L以及ToF相机P101R以外的相机、传感器。
例如，DMS30(图1)通过根据ToF相机P101L的图像进行驾驶员的骨骼辨识等来辨识驾驶员的姿势、动作。例如，DMS30根据 ToF相机P101L的图像进行驾驶员的辨识处理(例如个人辨识)。
同样地，例如，DMS30通过根据ToF相机P101R的图像进行副驾席102的搭乘者的骨骼辨识等来辨识搭乘者的姿势、动作。例如， DMS30根据ToF相机P101L的图像进行搭乘者的辨识处理。
接下来参照图60至图63，说明ToF相机的设置位置的其它例子。
例如，如图60的上侧图所示，在相机模块1008的后端部的位置 P101C内置有ToF相机(以下称为ToF相机P101C)。
图60的下侧图示出ToF相机P101C的摄影范围的例子。像这样， ToF相机P101C能够对包括包含后部座席103L的头枕的区域A101L 以及包含后部座席103R的头枕的区域A101R的区域进行摄影。因此， ToF相机P101C能够在一次对包括后部座席103L的搭乘者的头部的上半身以及包括后部座席103R的搭乘者的头部的上半身进行摄影。
此外，如图60所示，上述的座椅扬声器被嵌入于各座席的头枕的下方。具体而言，在驾驶席101的头枕的下方嵌入有座椅扬声器 1021。在副驾席102的头枕的下方嵌入有座椅扬声器1022。在左侧的后部座席103L的头枕的下方嵌入有座椅扬声器1023L。在右侧的后部座席103R的头枕的下方嵌入有座椅扬声器1023R。
另外，虽然省略图示，但是参照图27以及图28，上述的扬声器 653FL至扬声器653BR被嵌入于各车门，实现360度真实音效。
图61至图63示出针对后部座席103L而设置的ToF相机的设置位置的例子。
例如，在车辆1C的顶棚的、紧接车门611BL的上部的框架之上的位置P111L设置ToF相机(以下称为ToF相机P111L)。ToF相机P111L例如能够从左斜上方对后部座席103L的搭乘者的几乎全身进行摄影。另外，在ToF相机P111L的周围设置能够在范围A111内照射照明光的阅读灯(未图示)。
例如，在平板终端662L的上端的宽度方向的中央附近的位置 P112L设置ToF相机(以下称为ToF相机P112L)。ToF相机P112L 例如能够从正面对包括后部座席103L的搭乘者的上半身的部分进行摄影。
此外，虽然省略图示，但是针对后部座席103R，在与针对后部座席103L的位置P111L以及位置P112L同样的位置P111R以及位置P112R设置ToF相机。以下，将设置于位置P111R的ToF相机称为ToF相机P111R，将设置于位置P112R的ToF相机称为ToF相机 P112R。
例如，DMS30通过根据ToF相机P111L以及ToF相机P112L 中的至少一方的图像进行后部座席103L的搭乘者的骨骼辨识等来辨识搭乘者的姿势、动作。例如，DMS30通过根据ToF相机P111L以及ToF相机P112L中的至少一方的图像进行搭乘者的辨识处理。例如，DMS30根据ToF相机P112L的图像进行搭乘者的唇读。
同样地，例如，DMS30通过根据ToF相机P111R以及ToF相机P112R中的至少一方的图像进行后部座席103R的搭乘者的骨骼辨识等来辨识搭乘者的姿势、动作。例如，DMS30根据ToF相机P111R 以及ToF相机P112R中的至少一方的图像进行搭乘者的辨识处理。例如，DMS30根据ToF相机P112L的图像进行搭乘者的唇读。
例如，如图61所示，灯控制部85根据后部座席103L的搭乘者的行动来控制阅读灯的开/关以及明亮度等。另外，例如，灯控制部 85根据后部座席103L的搭乘者的行动来控制上述的环形灯654的后部座席103L附近的照射范围A112的明亮度等。例如，在辨识出搭乘者阅读文件等动作的情况下，灯控制部85使阅读灯点亮，或者将环形灯654的照射范围A112变亮。
此外，例如，在副驾席102以及后部座席103R也执行与后部座席103L同样的照明控制。
例如，如图62所示，DMS30能够根据ToF相机P111L的图像辨识后部座席103L的搭乘者DR2的左耳EL1(未图示)以及右耳 ER1的位置以及形状。对此，作为HMI31的功能的一部分的语音控制部通过控制后部座席103L的座椅扬声器1023L，与搭乘者DR2的耳的位置、形状相配合地，控制针对搭乘者DR2的各种语音的声像、声场以及音量等。
此外，例如，在驾驶席101、副驾席102以及后部座席103R也与后部座席103L同样地进行针对各座席的搭乘者的各种语音的声像、声场以及音量等的控制。
例如，如图63的右下图所示，车身***控制部84根据后部座席 103R的搭乘者的体格等控制后部座席103R的位置、姿势以及平板终端662R的位置、姿势。例如，与搭乘者的体格相配合地，随着后部座席103R深度倾斜，平板终端662R如箭头A113所示向接近后部座席103R的方向移动。
此外，同样地，根据后部座席103L的搭乘者的体格等进行后部座席103L以及平板终端662L的位置、姿势的控制。
<相机模块1007的详情>
接下来参照图64至图67，说明相机模块1007的详情。
图64示出相机模块1007的设置位置的例子。如上所述，相机模块1007在仪表盘105上，被设置于相比左右方的中央略靠近驾驶席 101。
图65示出相机模块1007的内部的结构例。
相机模块1007具备框体1041、相机1042、LED1043-1及 LED1043-2和盖1044。
此外，以下在无需各自区分LED1043-1及LED1043-2的情况下，简称为LED1043。
相机1042和LED1043-1及LED1043-2以沿横向排列的方式配置于框体1041内。相机1042被配置于相比LED1043-1及LED1043-2 更接近驾驶席101的位置。相机1042和LED1043-1及LED1043-2的光轴大致平行，分别朝向驾驶席101的方向。不论驾驶员的体格以及驾驶席101的位置怎样，相机1042都能够对至少包括驾驶员的头顶部至喉咙的范围进行摄影。
相机1042是能够进行RGB摄影(彩色摄影)以及IR摄影(红外摄影)这两种方式的摄影的相机。相机1042例如根据周围的明亮度等条件，自动进行RGB摄影与IR摄影的切换。
LED1043是输出IR光(红外光)的光源。通过设置LED1043-1 及LED1043-2这两个LED1043，从而能够确保IR光的光量并且能够抑制各LED1043的发光量，抑制各LED1043的发热量。
盖1044是在框体1041的侧面的平面部，被配置于相机1042以及各LED1043的前表面。利用盖1044，相机1042的镜头以及各 LED1043的发光部难以从外部被看见。
例如，在白天等明亮环境下，相机1042自动进行RGB摄影，获得彩色图像。另一方面，在夜间等黑暗环境下，各LED1043自动点亮，相机1042自动进行IR摄影，获得单色图像。由此，不论周围的明亮度怎样，都能够可靠地对驾驶员的头部进行摄影。
DMS30例如根据相机1042的图像进行驾驶员的唇读，辨识驾驶员的讲话内容。DMS30例如根据相机1042的图像进行驾驶员的黑眼珠检测、视线检测、清醒判断、辨识处理等。
接下来参照图66，说明相机1042的设置位置的变形例。
图66的左侧的图是从右斜上方俯视车辆1C的方向盘1001附近的示意图。图66的右侧的图是驾驶席101的前方附近的示意图。
例如，可以考虑在驾驶席101的前方的仪表盘105上的位置P121 设置相机1042。在该情况下，能够从正面对驾驶员的面部进行摄影。另一方面，当方向盘1001旋转时，相机1042的视野被方向盘1001 的辐条遮住。
例如，可以考虑在仪表盘105的左端附近的位置P122设置相机 1042。在该情况下，与相机模块1007对称地，从左斜前方对驾驶员的面部进行摄影。
例如，可以考虑在方向盘1001的方向盘柱上的位置P123设置相机1042。在该情况下，能够近距离且从正面对驾驶员的面部进行摄影。另一方面，与位置P121同样地，当方向盘1001旋转时，相机1042 的视野被方向盘1001的辐条遮住。另外，驾驶员对于中心显示器201 的显示部201CL的视野被遮住。
例如，可以考虑在方向盘1001的右侧、且中心显示器201的中央部201C的上端附近的位置P124内置相机1042。在该情况下，从右斜前方对驾驶员的面部进行摄影。另一方面，由于相机1042的容纳空间有限，因此需要使相机1042的尺寸变小。另外，有时相机1042 与LED1043隔开而配置。
例如，可以考虑在中心显示器201的左端部201L的左上角附近的位置P125内置相机1042。在该情况下，从左斜前方对驾驶员的面部进行摄影。另一方面，由于相机1042的容纳空间有限，因此需要使相机1042的尺寸变小。另外，有时相机1042与LED1043隔开而配置。
例如，可以考虑在方向盘1001的中央部设置智能手机，利用智能手机对驾驶员的面部进行摄影。在该情况下，能够从正面对驾驶员的面部进行摄影。另一方面，在安全气囊起动时，智能手机有可能损坏。另外，在方向盘1001旋转的情况下，驾驶员的面部被倾斜地摄影。
例如，也可以考虑在车辆1C的驾驶席侧的A梁(未图示)内内置相机1042。在该情况下，从左斜上方对驾驶员的面部进行摄影。另一方面，由于相机1042的容纳空间有限，因此需要使相机1042的尺寸变小。另外，有时相机1042与LED1043隔开而配置。
例如，如果能够使相机1042足够广角化，也可以以相机1042 的光轴朝向车辆1C的后方的方式，将相机模块1008配置于仪表盘 105的左右方向的中央。
图67是该情况下的相机1042的摄影范围的例子。在该例子中，驾驶席101的头枕整体、副驾席102的头枕整体、后部座席103L的头枕的一部分以及后部座席103R的头枕的一部分被包含于摄影范围。因此，能够通过1台相机1042来实现对驾驶员的头部整体、副驾席102的搭乘者的头部整体、后部座席103L的搭乘者的头部的一部分以及后部座席103R的搭乘者的头部的一部分进行摄影。
<CMS的工作例>
接下来参照图68至图85，说明车辆1C的CMS的工作例。以下主要说明中心显示器201的左端部201L的显示部201LL的显示例。
例如，作为HMI31的功能的一部分的显示控制部使基于相机 51SL的图像的图像显示于显示部201LL。更具体而言，显示控制部在相机51SL的图像内设定显示范围，使设定的显示范围内的图像显示于显示部201LL。
另外，辨识部73根据相机51SL的图像等进行物体辨识。显示控制部根据物体的辨识结果以及车辆1C的状态等控制显示部201LL 的显示。
图68示出通常时的显示部201LL的显示例。在该例子中，显示了车辆1C的车身的一部分、作为在车辆1C的左斜后方在左方相邻的车道行驶的后续车辆的车辆1101以及路面1102。
然后，例如当车辆1101接近车辆1C，在车辆1101与车辆1C 之间的距离为预定的范围内的情况下，在图69中如斜线所示，作为竖长的条状的视觉效果的条1103重叠到显示部201LL的左端而显示。条1103例如在车辆1101显现于显示部201LL的范围内且与车辆1C 之间的距离存在于预定的范围内的情况下被显示。条1103的颜色采用显眼的颜色，例如黄色。
通过显示条1103，驾驶员被唤起注意，能够可靠地防止事故。
此外，条1103的颜色、明亮度、形状、闪烁图案、动作等显示形态不限定于该例子，能够任意变更。例如，条1103的显示形态根据危险度而变化。
例如，在车辆1C的左方向的方向指示器被开启的情况下，车辆 1C有可能进行左转(向左方向的方向转换)或者向左车道的车道变更，与车辆1101发生碰撞或者接触的危险度升高。对此，如例如图 70所示，条1103的宽度***并闪烁。由此，更加唤起驾驶员的注意。
进而，例如，在车辆1C的左方向的方向指示器被开启的情况下，条1103的闪烁速度根据危险度而变化。例如，车辆1101的绝对速度或者相对于车辆1C的相对速度越变快，条1103的闪烁速度变得越快。例如，车辆1101越接近，换言之，车辆1101与车辆1C之间的距离变得越短，条1103的闪烁速度变得越快。此外，例如也可以使警告音与条1103的闪烁同步地鸣响。
例如，在车辆1101的绝对速度或者相对于车辆1C的相对速度为预定的阈值以上的情况下，条1103被显示的定时变早。即，从车辆1101相对于车辆1C位于较远的位置时间点起，显示条1103。
另外，例如如图71所示，也可以设为在辨识出左斜后方的车辆 1101的时间点，作为示出车辆1101的存在的三角形的视觉效果的标记1104在车辆1101的旁边重叠而显示。标记1104追随车辆1101的运动而移动。
由此，例如即使在由于雾、霭等导致显示部201LL所显示的图像的视觉辨认性差的情况下，驾驶员也能够可靠地辨识车辆1101的位置。
此外，可以通过与图71的标记1104不同的显示形态来通知车辆 1101的位置。例如可以显示围绕车辆1101的周围的框。
此外，虽然省略详细的说明，但是在中心显示器201的右端部 201R的显示部201RR中，也根据在车辆1C的右方相邻的车道行驶的车辆的状况以及右方的方向指示器的动作进行同样的显示。
另外，在以上的说明中示出了进行唤起对其它车辆的注意的例子，但是在进行唤起对车辆以外的移动体(例如摩托车等)的注意的情况下也进行同样的处理。
另外，例如显示控制部与方向指示器的动作相配合地控制要在显示部201LL显示的图像的范围。
图72示出与左方向的方向指示器的动作相配合地变更要在显示部201LL显示的图像的显示范围的例子。
具体而言，图72的A以及B示出由相机51SL摄影的图像的例子。在图像内显现了在车辆1C的左侧的车道行驶的车辆1121-1至车辆1121-4等。
例如，在车辆1C的左方向的方向指示器被关闭的情况下，图72 的A的区域A131a内的图像被提取，区域A132a内的图像被显示于显示部201LL。在区域A132a内包括车辆1121-2至车辆1121-4，不包括车辆1121-1。
另一方面，在车辆1C的左方向的方向指示器开启的情况下，图 72的B的区域A131b内的图像被提取，区域A132b内的图像被显示于显示部201LL。区域A131b以及区域A132b变得比区域A131a以及区域A132a宽。即，显示部201LL的显示范围被拉远(zoom out) (扩展)而扩大。然后，在区域A132b内，除了车辆1121-2至车辆 1121-4之外，还包括车辆1121-1的后端部。
由此，当开启了左方向的方向指示器时，驾驶员能够在更宽的范围内确认车辆1C的左侧的车道的状况。其结果是，驾驶员能够更安全地进行车道变更或者左转。
此外，例如可以在显示部201LL的显示范围拉远的情况下，使表示拉远的图标或框等显示于显示部201LL。
在此，在UN ECE-R46(United Nations Economic Commission for EuropeRegulation 46，***欧洲经济委员会条例第46条)中，关于CMS规定了设为一定能够视觉辨认的视野的范围(以下称为必要视野范围)。必要视野范围根据车辆的定员、重量等而不同，图73 示出其一例。
在该例子中，必要视野范围包括区域A133L、区域A133R以及区域A133C。
区域A133L是由车辆1C左侧的点P132L至点P136L包围的区域。具体而言，将在车辆1C的前后方向上和与驾驶员的眼睛的位置相同的位置对应的车辆1C的左端的点设为基准点P131L。点P132L 是距基准点P131L 4m的后方的点。点P133L是距基准点P131L 60m 的后方的点。点P134L是距点P132L在左方向上隔开1m的点。点 P135L是距基准点P131L 20m的后方且在左方向上隔开4m的点。点 P136L是距基准点P131L 60m的后方且在左方向上隔开4m的点。
区域A133R是由车辆1C右侧的点P132R至点P136R包围的区域。具体而言，将在车辆1C的前后方向上和与驾驶员的眼睛的位置相同的位置对应的车辆1C的右端的点设为基准点P131R。点P132R 是距基准点P131R 4m的后方的点。点P133R是距基准点P131R 60m 的后方的点。点P134R是距点P132R在右方向上隔开1m的点。点 P135R是距基准点P131R 20m的后方且在右方向上隔开4m的点。点 P136R是距基准点P131R 60m的后方且在右方向上隔开4m的点。
区域A133C距车辆1C的驾驶员的眼睛的位置在后方隔开60m 以上，是以车辆1C的左右方向的中心为中心的宽度20m的区域。
因此，例如如图72所示，在显示部201LL的显示范围根据左方向的方向指示器的动作而变更的情况下，以总是包括区域A133L的方式来变更显示范围。
此外，虽然省略详细的说明，但是在中心显示器201的显示部 201RR中，也根据右方向的方向指示器的动作来进行同样的显示范围的控制。另外，以总是包括区域A133R的方式来变更显示部201RR 的显示范围。
另外，例如显示控制部根据车辆1C的档位来控制显示部201LL 的显示范围。
图74示出根据车辆1C的档位来变更显示部201LL的显示范围的例子。
具体而言，图74的A以及B示出由相机51SL摄影的图像的例子。在图像内显现了在车辆1C的左后方沿左右排列而停放的车辆 1141-1以及车辆1141-2等。
例如，在车辆1C的档位被设定为倒车之前，图74的A的区域 A141a内的图像被提取，区域A142a内的图像被显示于显示部201LL。
另一方面，在车辆1C的档位被设定为倒车之后，图74的B的区域A141b内的图像被提取，区域A142b内的图像被显示于显示部201LL。区域A141b以及区域A142b比区域A141a以及区域A142a 宽。即，显示部201LL的显示范围被拉远而扩大。此时，可以设为例如显示部201LL的显示范围自动向下方移动，以使车辆1C的周围的地面被显示得更宽。
此外，虽然省略详细的说明，但是在中心显示器201的显示部 201RR中，也根据车辆1C的档位与显示部201LL同样地变更显示范围。
由此，驾驶员能够在更宽的范围确认车辆1C的左斜后方的状况。其结果是，驾驶员能够更安全地停放车辆1C。
另外，例如，驾驶员能够通过进行图75的控制台显示器202所显示的操作画面的操作来变更显示部201LL以及显示部201RR的显示范围。
在该操作画面中显示有按钮1151、按钮1152、触控板1153、按钮1154以及按钮1155。
当按钮1151被按下时，左侧的显示部201LL的显示范围成为设定对象。当按钮1152被按下时，右侧的显示部201RR的显示范围成为设定对象。
当触控板1153***作时，显示部201LL以及显示部201CC的显示范围移动。即，显示部201LL以及显示部201CC的显示范围向触控板1153被按下的方向移动。
当按钮1154被按下时，当前设定的显示范围被存储。
按钮1155被按下时，显示范围的变更被取消，返回至变更前的状态。
另外，例如通过控制台显示器202的未图示的其它按钮来设定显示部201LL以及显示部201RR的显示范围的缩放比例(Zoom Factor)。
在此，显示范围能够在图76所示的可设定范围A151内进行设定。此外，在图76中，对与图72对应的部分附加相同的附图标记，适当省略其说明。
例如，根据设定的缩放比例，设置从摄影图像中提取用于显示的提取范围A152的大小。即，根据缩放比例，进行提取范围A152的推近(zoom in)(缩小)以及拉远(zoom out)(扩展)。然后，提取范围A152内的预定的显示范围A153内的图像被显示于显示部 201LL。
此时，显示范围A153能够在可设定范围A151内移动。可设定范围A151被设定为区域A133L被包含于显示范围A153内的范围。
对此，例如如图76的B所示，在区域A133L从显示范围A153 中超出的情况下，对驾驶员进行警告。例如，在显示部201LL显示警告消息并输出警告音。
或者，例如也可以限制显示范围A153的移动范围，以使无论驾驶员的操作怎样，显示范围A153都不超出可移动范围A151之外。
图77示出在使缩放比例以0.1刻度从0.8至1.3变化时的显示部 201LL的显示范围的例子。
缩放比例越变小，显示范围越变大，能够确认更宽的范围。另一方面，显示部201LL所显示的后续车辆等物体的大小变小。
与之相对，缩放比例越变大，显示范围越变小，显示部201LL 所显示的后续车辆等物体的大小变大。另一方面，提取的图像的像素数量变少，图像的清晰度下降。
于是，例如，驾驶席侧的显示部201LL的缩放比例的可设定范围被设定为1.0至1.2的范围。副驾席侧的显示部201RR的缩放比例的可设定范围被设定为1.0至1.1的范围。
在此，驾驶席侧的显示部201LL的缩放比例的可设定范围与副驾席侧的显示部201RR的缩放比例的可设定范围不同。这是因为，从驾驶员至显示部201LL的距离与至显示部201CC的距离不同，并且驾驶员相对于显示部201LL的视线的方向与驾驶员相对于显示部201CC的视线的方向不同。即，因为相对于驾驶员的显示部201LL 的可见方式与显示部201CC的可见方式不同。
另外，如上所述，在方向指示器工作的情况下、档位被设定为倒车的情况下，显示部201LL以及显示部201CC的缩放比例降低。假设如此，缩放比例的可设定范围的下限值被限制为1.0。例如，在没有进行上述的缩放比例的变更的情况下，也能够将缩放比例的可设定范围的下限值降低至0.8、0.9。
像这样，驾驶员能够通过操作控制台显示器202，在包括区域 A133L的范围内，使显示范围A153移动至自己期望的位置，或者进行显示范围A153的推近或者拉远。另外，驾驶员例如能够在维持正在驾驶的姿势的状态下，通过在控制台显示器202上或挪动手指或点击，由此不转移视线而容易地调整显示范围A153。
另外，例如在物理性侧后视镜的情况下，驾驶员能够通过将面部接近侧后视镜来注视侧后视镜，从而变更经由侧后视镜可见的范围。例如，驾驶员有时通过在停车时等注视侧后视镜，来确认车辆周围的地面有无障碍物。
对此，显示部201LL也是同样地，驾驶员能够通过做出将面部接近显示部201LL并注视的动作来变更显示范围。
例如，DMS30通过根据ToF相机P101L的图像进行驾驶员的骨骼辨识等来检测驾驶员的头部的位置及朝向。DMS30在根据驾驶员的头部的位置及朝向而辨识出驾驶员注视显示部201LL的动作的情况下，检测驾驶员注视显示部201LL的角度。
对此，显示控制部在车辆1C停止的情况下，即，车辆1C的速度为0的情况下，根据驾驶员注视显示部201LL的角度，控制显示部 201LL的显示范围。
例如，图78示出驾驶员注视之前的显示部201LL的显示范围。在该例子中，车辆1C的车身的一部分显示于显示部201LL的右下角。另外，显示了位于车辆1C的左后方的物体1161的上部。
在该情况下，例如，在驾驶员做出从斜上方注视显示部201LL 的动作的情况下，显示部201LL的显示范围变为如图79所示。具体而言，显示部201LL的显示范围向下方移动。由此，物体1161的下部也显示于显示部201LL，驾驶员能够对物体1161整体进行视觉辨认。
另外，如图中的斜线所示，作为示出车辆1C周围的预定范围内的地面的区域的条状的视觉效果的线1162被重叠地显示并闪烁。由此，驾驶员能够一边迅速辨识车辆1C有可能碰撞或者接触的物体并避开辨识出的物体，一边使车辆1C移动。
另外，例如图80示出驾驶员注视之前的显示部201LL的显示范围。在该例子中，车辆1C的车身的一部分显示于显示部201LL的右端。左后方的车辆1181的一部分显示于显示部201LL的左上。在车辆1C与车辆1181之间显示有停车线1182。在车辆1C的左边且显示部201LL的下端显示有物体1183的上端。
在此，例如在驾驶员为了停放车辆1C而将档位设定为倒车的情况下，参照图74如上所述，显示部201LL的显示范围拉远。由此，如图81所示，显示部201LL的显示范围扩大，显示车辆1C、车辆 1181以及物体1183的范围扩大。
进而，例如在驾驶员做出从斜上方注视显示部201LL的动作的情况下，如图82所示，显示部201LL的显示范围向下方移动。由此，物体1183整体被显示于显示部201LL。其结果是，驾驶员能够一边可靠地避开物体1183一边停放车辆1C。
此外，虽然省略详细的说明，但是在驾驶员注视中心显示器201 的显示部201RR的情况下，显示范围也与显示部201LL同样地移动。
另外，例如在驾驶员将面部接近数字后视镜204并注视的情况下，数字后视镜204的显示范围也移动。
例如，DMS30在根据驾驶员的头部的位置及朝向辨识出驾驶员注视数字后视镜204的动作的情况下，检测驾驶员注视数字后视镜204 的角度。
对此，显示控制部在车辆1C停止的情况下，即，车辆1C的速度为0的情况下，根据驾驶员注视数字后视镜204的角度，控制数字后视镜204的显示范围。
进而，可以设为例如如图83所示，在辨识出驾驶员DR1注视脚边的动作的情况下，灯控制部85点亮照亮驾驶员的脚边的脚灯(未图示)。由此，驾驶员例如在将钥匙掉落在脚边的情况下，能够容易地找到掉落的钥匙等。
另外，例如，DMS30通过根据ToF相机P101L的图像进行驾驶员的骨骼辨识等来检测驾驶员的左手的活动。辨识部73根据相机 51SL的图像等感测数据，进行车辆1C的外部的驾驶席101的车门 611FL周边的物体的检测。然后，当在驾驶席101的车门611FL周边的预定范围内检测到物体的情况下，当驾驶员做出打开车门611FL的动作时，例如，驾驶员的左手触碰到车门611FL的车门打开装置661FL 时，显示部201LL进行警告显示。
例如，图84示出驾驶员的左手触碰车门打开装置661FL之前的显示部201LL的显示例。在显示部201LL的右端显示了车辆1C的车身的一部分。在车辆1C的左侧显示了从后方接近车辆1C的行人 1201。
在该情况下，例如，如图85所示，当辨识出驾驶员DR1的左手触碰到车门打开装置661FL时，在图86中如斜线所示，显示部201LL 进行警告显示。具体而言，在显示部201LL的左端，作为竖长的条状的视觉效果的条1202被重叠地显示并闪烁。条1202的颜色采用显眼的颜色，例如黄色。
此外，此时可以输出警告音。
由此，驾驶员DR1被提醒针对行人1201的注意，防止在打开车门611FL时车门611FL撞上行人1201。
此外，此时，可以设为例如车身***控制部84增加车门611FL 的扭矩而使得难以打开车门611FL。
另外，可以设为例如在副驾席102的搭乘者的手触碰到车门 611FR的车门打开装置661FR的情况下，副驾席102侧的显示部 201RR进行同样的警告显示。
<显示部201CL以及灯饰1002的工作例>
接下来参照图87至图95，说明中心显示器201的显示部201CL 以及方向盘1001的灯饰1002的工作例。
例如，显示控制部根据车辆1C的状况、车辆1C周围的状况以及搭乘者的状况中的至少一个，使与状态相应的内容显示于显示部 201CL。
例如，灯控制部85根据车辆1C的状况、车辆1C周围的状况以及搭乘者的状况中的至少一个，使灯饰1002以与状况相应的图案点亮或闪烁。灯饰1002的发光图案例如通过颜色、明亮度、闪烁图案、光的移动以及发光区域中的至少一个来定义。
例如，当驾驶员进入车辆1C并就坐于驾驶席101时，DMS30 根据ToF相机P101L的图像以及相机模块1007的相机1042的图像中的至少一个，进行驾驶员的辨识处理。然后，显示部201CL以及灯饰1002通知辨识出驾驶员。
例如，图87示出在辨识驾驶员之前的显示部201CL以及灯饰 1002的状态。
在显示部201CL中显示了车辆1C的状态。具体而言，显示了档位、充电量、速度、可续航距离等。
灯饰1002熄灭。
图88示出辨识出驾驶员时辨识时的显示部201CL以及灯饰1002 的状态。
显示部201CL显示辨识出的驾驶员的图像、姓名、针对驾驶员的消息。之后，显示部201CL返回至图87的状态。
另外虽然省略详细的图示，但是灯饰1002以预定的图案点亮。例如，多个短的白色光带以按照预定的图案在灯饰1002上流动的方式移动。
由此，可靠地对驾驶员通知车辆1C辨识出驾驶员的事实。
此时，例如，可以设为车身***控制部84根据辨识出的驾驶员的体格或者事先设定的驾驶员的偏好等，设定驾驶席101的位置、角度以及方向盘1001的位置、角度等。由此，设定与辨识出的驾驶员相适应的驾驶位置。
另外，例如，可以设为显示控制部根据辨识出的驾驶员的眼睛的位置以及方向盘1001的位置、角度等，调整中心显示器201的显示部201CL的显示位置。由此，根据辨识出的驾驶员，显示部201CL 的显示范围被设定于不被方向盘1001遮挡而容易看见的位置。
另外，例如，在车辆1C的自动驾驶准备好时，显示部201CL 以及灯饰1002通知自动驾驶的准备已完成。
图89示出自动驾驶的准备已完成时的显示部201CL以及灯饰 1002的状态。
在显示部201CL中，除了图87的显示内容之外，还显示有表示自动驾驶的准备已完成的图标1311。此外，在图标1311的左边，显示有车辆1正行驶的道路的限速。
另外虽然省略详细的图示，但是灯饰1002以预定的图案点亮。例如，多个短的白色光带以按照预定的图案在灯饰1002上流动的方式移动。
由此，驾驶员能够可靠地辨识自动驾驶的准备已完成。
另外，例如，在车辆1C自动驾驶已开始时，显示部201CL以及灯饰1002通知自动驾驶开始。
图90示出自动驾驶开始时的显示部201CL以及灯饰1002的状态。
在显示部201CL中，显示有例如由相机51FC摄影的车辆1C的前方的图像。在显示部201CL中，显示有例如档位、充电量、速度、可续航距离、行驶中的道路的限速、燃料耗费等。在显示部201CL 中，在上述的图标1311的右边，显示有表示处于自动驾驶中的图标 1312。另外，例如，图标1311的颜色与自动驾驶的开始一同变化。
另外虽然省略详细的图示，但是灯饰1002以预定的图案点亮。例如，多个短的白色光带一边以按照预定的图案在灯饰1002上流动的方式移动，一边逐渐变成蓝色。最终，灯饰1002整体以蓝色点亮，在自动驾驶中维持以蓝色点亮的状态。
由此，驾驶员能够可靠地辨识自动驾驶已开始。另外，通过灯饰 1002点亮，驾驶员以外的搭乘者也能够可靠地辨识自动驾驶已开始。
图91示出在自动驾驶中车辆1C向右侧的车道进行车道变更时的显示部201CL以及灯饰1002的状态。
在车辆1C进行车道变更的情况下，显示部201CL将包括用于通知车道变更的实施以及方向的动画的引导信息1313重叠到车辆1C的前方的图像而显示。
另外，灯饰1002整体的蓝色光消失，灯饰1002的右侧的预定的闪烁范围A201以蓝色闪烁。另外，在为了进行车道变更而方向盘1001 沿顺时针旋转的情况下，与方向盘1001的旋转角相配合地，闪烁范围A201沿相反方向(逆时针)旋转。另外，在车道变更后，在方向盘1001沿逆时针旋转以返回至原初状态的情况下，与方向盘1001的旋转角相配合地，闪烁范围A201沿相反方向(顺时针)旋转。由此，闪烁范围A201不与方向盘1001一同旋转，从外部观察的话维持在恒定的位置。然后，方向盘1001的旋转角返回至0度后，与车道变更前同样地，灯饰1002整体以蓝色点亮。
由此，驾驶员能够预先辨识车辆1C要进行车道变更。
此外，车辆1C向左侧的车道进行车道变更的情况也是同样地，引导信息1313重叠到显示部201CL而显示，灯饰1002的左侧的预定的闪烁范围以蓝色闪烁。
另外，例如，在车辆1C进行方向转换(例如，左转或者右转) 的情况下也进行同样的处理。例如，将包括用于通知方向转换的实施以及方向的动画的引导信息重叠到显示部201CL而显示，与灯饰1002 的方向转换的方向对应的预定的闪烁范围以蓝色闪烁。
图92示出在车辆1C的周围检测到危险的状态时的显示部 201CL以及灯饰1002的状态。
在显示部201CL中显示了示出例如检测出的状态、应对方法等的消息1321以及图标1322。
另外，灯饰1002整体的蓝色光消失，灯饰1002的上侧的预定的闪烁范围A211闪烁。例如，闪烁范围A211的光的颜色、闪烁速度根据检测出的状态的危险度而变化。例如，在危险度高的情况下，闪烁范围A211以红色闪烁，在危险度低的情况下，闪烁范围A211以黄色闪烁。另外，危险度越升高则闪烁速度越变快，危险度越降低则闪烁速度越变慢。
另外，例如，与闪烁范围A211的闪烁相配合地输出警告音。
另外，例如，DMS30通过根据由ToF相机P101L摄影的图像进行驾驶员的骨骼辨识等，来检测驾驶员的左手以及右手的位置。然后， DMS30检测驾驶员的左手的手指触碰到方向盘1001的操作部1003 的位置以及驾驶员的右手的手指触碰到方向盘1001的操作部1004的位置。
例如，显示控制部在驾驶员的左手的手指触碰到操作部1003的情况下或者驾驶员的右手的手指触碰到操作部1004的情况下，将示出手指触碰到的按钮的功能、操作方法等的引导显示于显示部 201CL。
例如，如图93所示，在驾驶员DR1的左手的大拇指碰触到操作部1003的左端的按钮的情况下，如图94所示，在显示部201CL的左右方的中央以及下端附近显示引导信息1341。引导信息1341示出驾驶员DR1的手指触碰到的按钮的功能、操作方法。
此外，在图94中，为了使图易于理解，省略了驾驶员DR1的手等的图示。
另外，也可以在平视显示器的显示器203中显示同样的引导信息。
由此，驾驶员DR1即使不向操作部1003或者操作部1004的方向大幅移动视线，也能够掌握想要操作的按钮的功能以及操作方法。例如，驾驶员DR1即使在夜间等黑暗的状态下，也能够掌握想要操作的按钮的功能以及操作方法。例如，即使在驾驶员DR1不熟悉车辆1C的驾驶的情况下，也能够容易地掌握想要操作的按钮的功能以及操作方法。
图95示出在DMS30进行语音辨识及唇读中的至少一个时的显示部201CL以及灯饰1002的状态。
在该情况下，在显示部201CL中显示了示出进行语音辨识及唇读中的至少一个的动画1361。
另外虽然省略详细的图示，但是灯饰1002表现与动画1361的运动联动的光的运动。
此外，例如，可以设为在中心显示器201的显示部201CC中也显示与动画1361同样的动画。
由此，对驾驶员等搭乘者可靠地通知正在进行语音辨识及唇读中的至少一个。其结果是，能够防止例如被搭乘者怀疑未经许可收集谈话等的数据。
<与语音控制有关的实施例>
接下来参照图96至图105，说明车辆1C的语音控制的例子。
如上所述，车辆1C能够实现360度真实音效。另外，驾驶席101、副驾席102、后部座席103L以及后部座席103L分别具备座椅扬声器 1021、座椅扬声器1022、座椅扬声器1023L以及座椅扬声器1023R。因此，作为HMI31的功能的一部分的语音控制部能够单独地自由控制针对各座席的搭乘者的声像、声场、音量等。
DMS30例如能够根据ToF相机P101L的图像辨识驾驶员的两耳的形状及位置。因此，语音控制部能够通过根据驾驶员的两耳的位置以及形状而控制驾驶席101的座椅扬声器1021等，来恰当地设定针对驾驶员的声像、声场、音量等。
同样地，DMS30例如能够根据ToF相机P101R的图像辨识副驾席102的搭乘者的两耳的形状及位置。因此，语音控制部能够通过根据搭乘者的两耳的位置以及形状而控制副驾席102的座椅扬声器1022 等，来恰当地设定针对搭乘者的声像、声场、音量等。
同样地，DMS30例如能够根据ToF相机P111L或者ToF相机 P112L的图像来辨识后部座席103L的搭乘者的两耳的形状及位置。因此，语音控制部能够通过根据搭乘者的两耳的位置以及形状而控制后部座席103L的座椅扬声器1023L等，来恰当地设定针对搭乘者的声像、声场、音量等。
同样地，DMS30例如能够根据ToF相机P111R或者ToF相机 P112R的图像来辨识后部座席103R的搭乘者的两耳的形状及位置。因此，语音控制部能够通过根据搭乘者的两耳的位置以及形状而控制后部座席103R的座椅扬声器1023R等，来恰当地设定针对搭乘者的声像、声场、音量等。
像这样，车辆1C能够针对各座席的搭乘者分别单独地输出语音，并且能够单独地控制声像、声场、音量等。使用该特性，例如能够实现以下功能。
图96示出在车辆1的前方存在障碍物等危险时的警告音的控制方法的例子。
声场A301L以及声场A301R示意性地示出针对驾驶席101的驾驶员的警告音的声场。具体而言，表示声场A301L以及声场A301R 的三角形示出虚拟声源的位置和声场的扩展。具体而言，三角形的顶点中的以黑色圆点表示的顶点示出虚拟声源的位置。从表示虚拟声源的顶点延伸的两条边表示声场扩展方向。
此外，声场A301L以及声场A301R在三维空间中由圆锥形来表示。因此，声场A301L以及声场A301R从虚拟声源到三角形的边朝向的方向以圆锥状扩展。
例如，首先，声场A301L被设定为在驾驶员的左耳旁向着右方向。声场A301R被设定为在驾驶员的右耳旁向着左方向。由此，驾驶员在左右耳旁听到警告音。
然后，如箭头所示，声场A301L绕驾驶员的面部沿顺时针旋转至驾驶员的正面。同样地，如箭头所示，声场A301R绕驾驶员的面部沿逆时针旋转至驾驶员的正面。
因此，驾驶员感觉到在左右耳旁分别听到警告音后，左右的警告音在面部的周围旋转，最终整合为1个而定位于正面方向。之后，从驾驶员的正面方向输出“请看正面”等警告消息。
此外，在提醒驾驶员注意的方向(例如存在障碍物的方向)是正面方向以外的情况下，警告音定位至提醒驾驶员注意的方向。因此，驾驶员感觉到警告音移动并定位至提醒注意的方向。
由此，驾驶员被唤起对障碍物等危险的注意并且能够可靠地辨识存在危险的方向。
图97示出在自动驾驶开始时输出的效果音的控制方法的例子。
首先，效果音的声场A302被设定为在驾驶员的耳朵的高度处从驾驶员的正面朝向驾驶员的方向。之后，声场A302向左右分开，一方绕驾驶员的面部沿逆时针旋转至驾驶员的正后方，另一方绕驾驶员的面部沿顺时针旋转至驾驶员的正后方。
因此，驾驶员感觉到效果音从正面输出后，向左右分开绕面部旋转，最终整合为1个而定位在后方。由此，有效地表现出自动驾驶的开始。
图98示出当车辆1C在自动驾驶时加速的情况下输出的效果音的控制方法的例子。
首先，效果音的声场A303被设定为在驾驶员的左耳旁朝向右方向。之后，声场A303绕驾驶员的面部沿顺时针旋转至在驾驶员的右耳旁朝向左方向的位置。
因此，驾驶员感觉到效果音从左耳旁到右耳旁在面部的正面沿顺时针旋转。
图99示出当车辆1C在自动驾驶时减速的情况下输出的效果音的控制方法的例子。
首先，效果音的声场A304被设定为在驾驶员的右耳旁朝向左方向。之后，声场A304绕驾驶员的面部沿逆时针旋转到在驾驶员的左耳旁向着右方向的位置。
因此，驾驶员感觉到效果音从右耳旁到左耳旁在面部的正面沿逆时针旋转。
根据以上，驾驶员能够根据效果音运动的方向更生动地辨识车辆 1C的自动驾驶时的加速以及减速。
此外，例如可以设为针对车辆1C的速度以外的设定值的效果音也如图98以及图99所示地进行控制。例如，可以设为在设定值增加的情况下，如图98所示地输出效果音，在设定值减少的情况下，如图99所示地输出效果音。
图100示出在导航等的语音消息的输出之前输出的效果音的控制方法的例子。
首先，效果音的声场A305被设定为在驾驶员的耳朵的高度从驾驶员的左斜后方朝向驾驶员的方向。之后，声场A305绕驾驶员的头沿顺时针旋转至从驾驶员的右斜前方朝向驾驶员的方向的位置。
因此，驾驶员感觉到效果音以头部为中心从左斜后方至右斜前方在头的后边沿逆时针旋转。像这样，与效果音在驾驶员的头的后边旋转、效果音在驾驶员的头的前面旋转的情况相比，驾驶员容易察觉到效果音。因此，减少了驾驶员漏听效果音之后的语音消息的情形。
图101至图104示出唤起对从左后方接近的车辆1401的注意的警告音的控制方法的例子。
例如，在车辆1401的左方向的方向指示器被开启的情况下，车辆1401与车辆1C之间的距离变为预定的阈值以内时，开始警告音的输出。图101示出警告音的输出开始时的声场A306。声场A306的朝向被设定于与从车辆1401观察车辆1C的驾驶员的头部的方向大致相等的方向。另外，警告音的虚拟声源被设定于距驾驶员的头部在车辆 1401的方向上隔开预定距离的位置。
之后，如图102至图104所示，随着车辆1401接近车辆1C，声场A306移动。具体而言，声场A306以总是朝向与从车辆1401观察车辆1C的驾驶员的头部的方向大致相等的方向的方式移动。另外，声场A306以警告音的虚拟声源与驾驶员的头部之间的距离和车辆 1401与车辆1C之间的距离大致成比例的方式移动。
因此，驾驶员能够根据警告音辨识车辆1401的接近。另外，驾驶员能够根据警告音的运动生动地辨识车辆1401的速度、距离以及方向。
另外，能够使用各座席的座椅扬声器，来以仅使各座席的搭乘者听到的方式单独地输出语音。例如，如图105所示，能够使用座椅扬声器1023L来以仅使就坐于后部座席103L的搭乘者听到的方式输出语音。
利用该功能，例如，各座席的搭乘者能够以使其他搭乘者听不到的方式与外部进行语音通话或者视频通话。另外，例如能够在车辆1C 内的搭乘者之间进行语音聊天。
<与唇读有关的实施例>
如上所述，DMS30根据相机模块1007的相机1042的图像进行驾驶员的唇读。如上所述，DMS30根据ToF相机P112L的图像进行后部座席103L的搭乘者的唇读。DMS30根据ToF相机P112R的图像进行后部座席103R的搭乘者的唇读。此外，例如DMS30还能够使用ToF相机P101R的图像进行副驾席102的搭乘者的唇读。
例如，作为各座席的搭乘者的语音辨识的辅助，DMS30能够通过使用唇读来提高语音辨识的精度。或者，例如DMS30能够仅使用唇读来辨识各座席的搭乘者的讲话内容。
由此，例如在车辆1C内嘈杂而难以通过麦克风收集语音的情况、由于孩子正在睡觉等而不能发出太大声音的情况下，DMS30能够高精度地辨识各座席的搭乘者的讲话内容。
另外，例如HMI31能够通过将某座席的搭乘者的讲话内容的辨识结果变换为语音并从其它座席的座椅扬声器输出，来将讲话内容传达给其它座席的搭乘者。例如，HMI31能够通过将某座席的搭乘者的讲话内容的辨识结果变换为文本并显示于其它座席之前的显示器，来将讲话内容传达给其它座席的搭乘者。由此，即使在车辆1C内嘈杂而声音难以传达的情况、不能发出太大声音的情况下，也能够实现各座席的搭乘者之间的交流。
另外，例如驾驶员能够使用唇读而不发出声音地进行车辆1C的操作。具体而言，例如驾驶员能够通过按下方向盘1001的操作部1003 或者操作部1004的预定按钮并做出与输入预定的语音命令时同样的嘴部的动作，来进行车辆1C的操作。此外，此时驾驶员可以发出声音，也可以不发出声音。
更具体而言，例如驾驶员能够通过做出“使手边凉爽”、“使脚边凉爽”、“更换空气”等语音命令的嘴部的动作，来进行车辆1C内的空调的设定。例如，驾驶员能够通过做出“播放唤醒歌曲”、“播放常听的歌曲”、“播放大家都会唱的歌”等语音命令的嘴部的动作，来进行音乐的播放操作。例如，驾驶员能够通过做出“告诉我附近的餐厅”、“寻找附近的咖啡馆”、“告诉我附近的充电点”等语音命令的嘴部的动作，来对在车辆1C运行的导航用的应用发出目的地的检索等指示。
由此，驾驶员在车辆1C内嘈杂的情况、不能发出太大声音的情况下，也能够进行使用语音命令的车辆1C的操作。
<与手势输入有关的实施例>
例如，DMS30能够根据针对车辆1C的各座席而设置的ToF相机的图像，来辨识各座席的搭乘者的手势。由此，各搭乘者能够使用手势来进行车辆1C的操作。
例如，搭乘者能够通过指向空中并顺时针转动食指来提高车辆 1C内正在播放的内容的声音的音量。另一方面，搭乘者能够通过指向空中并逆时针转动食指来降低车辆1C内正在播放的内容的声音的音量。例如，搭乘者能够通过竖起食指接近唇边来使车辆1C内正在播放的内容的声音的音量静音。
例如，搭乘者能够通过用食指指向座席之前的显示器并移动食指，不触碰设置于显示器的触摸面板而进行触摸面板的操作。例如，驾驶员能够通过指向中心显示器201的显示部201CC，来启动导航用的应用。另外，例如驾驶员能够通过指向导航用的应用内的地图来使指向的位置的信息显示，或者将指向的位置设定为目的地。
《7.第3实施方式的变形例》
以下，说明上述的本技术的第3实施方式的变形例。
在以上的说明中示出车辆1C是左驾驶位的车辆的例子，但本技术当然还能够应用于右驾驶位的车辆。在将本技术应用于右驾驶位的车辆的情况下，与右驾驶位相配合地适当变更上述的车内的布局。
另外，本技术例如也能够应用于搭乘者不进行驾驶而进行自动驾驶的移动装置。在该情况下，不区分上述的驾驶席101、副驾席102，在移动装置内的座席的前方等配置上述的各种显示器。另外，例如根据就坐于预定的座席的人的视线方向、姿势等，变更显示器所显示的图像的显示范围等。
而且，能够应用本技术的车辆的种类没有特别限定。另外，除车辆以外，本技术也能够应用于个人移动工具、飞机、船舶、工程机械、农业机械等移动装置。
<<8.其它>>
<计算机的结构例>
上述一系列处理既能够通过硬件执行，也能够通过软件执行。在通过软件执行一系列处理的情况下，构成该软件的程序被安装于计算机(例如处理器21等)。
此外，计算机执行的程序既可以是依照在本说明书中说明的顺序按时间顺序进行处理的程序，也可以是并行地或在进行调用时等需要的定时进行处理的程序。
另外，在本说明书中，***的意思是指多个构成要素(装置、模块(零件)等)的集合，所有构成要素是否处于同一框体中无关紧要。因此，容纳于单个框体且经由网络连接的多个装置以及在1个框体中容纳有多个模块的1个装置都是***。
进而，本技术的实施方式不限于上述实施方式，能够在不脱离本技术的主旨的范围内进行各种变更。
例如，本技术能够采用经由网络用多个装置分担、共同处理1 个功能的云计算的结构。
另外，在上述流程图中说明的各步骤除了用1个装置执行以外，还能够用多个装置分担执行。
进而，在1个步骤中包括多个处理的情况下，包含于该1个步骤的多个处理除了用1个装置执行以外，还能够用多个装置分担执行。
<结构的组合例>
本技术还能够采用如下结构。
技术方案1：
一种显示***，其中，
具备在移动装置的第1座席的前方在左右方向上延伸的第1显示器，
所述第1显示器的左端部在从所述第1座席观察时朝向右斜后方，
所述第1显示器的中央部在从所述第1座席观察时朝向后方，
所述第1显示器的右端部在从所述第1座席观察时朝向左斜后方。
技术方案2：根据所述技术方案1所述的显示***，其中，
所述第1显示器的左端部显示所述移动装置的左斜后方的图像，
所述第1显示器的右端部显示所述移动装置的右斜后方的图像。
技术方案3：根据所述技术方案2所述的显示***，其中，
所述第1显示器的左端部以及右端部被用作数字外后视镜 (digital outermirror)。
技术方案4：根据所述技术方案2或技术方案3所述的显示***，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部根据就坐于所述第1座席的人的视线方向以及姿势中的至少1个，控制显示于所述第1显示器的左端部以及右端部的图像的显示范围。
技术方案5：根据所述技术方案4所述的显示***，其中，
所述显示控制部根据就坐于所述第1座席的人的视线方向、所述人的姿势、方向指示器的动作以及档位中的至少1个，控制所述第1 显示器的左端部以及右端部的显示范围。
技术方案6：根据所述技术方案5所述的显示***，其中，
所述显示控制部在所述移动装置停止的情况下，使所述第1显示器的左端部以及右端部中的所述人注视的一方的所述显示范围根据所述人注视的角度而移动。
技术方案7：根据所述技术方案6所述的显示***，其中，
所述显示控制部使示出所述移动装置的周围的预定的范围的视觉效果重叠到所述第1显示器的左端部以及右端部中的所述人注视的一方的图像而显示。
技术方案8：根据所述技术方案5至技术方案7中的任意一项所述的显示***，其中，
所述显示控制部将所述第1显示器的左端部以及右端部中的所述方向指示器被开启的方向的所述显示范围拉远。
技术方案9：根据所述技术方案5至技术方案8中的任意一项所述的显示***，其中，
所述显示控制部在所述档位被设定为倒车的情况下，将所述显示范围拉远。
技术方案10：根据所述技术方案5至技术方案9中的任意一项所述的显示***，其中，
所述显示控制部使基于所述移动装置的左斜后方的物体的辨识结果的视觉效果重叠到所述第1显示器的左端部的图像而显示，使基于所述移动装置的右斜后方的物体的辨识结果的视觉效果重叠到所述第1显示器的右端部的图像而显示。
技术方案11：根据所述技术方案10所述的显示***，其中，
所述显示控制部根据针对所述物体的危险度，改变所述视觉效果的显示形态。
技术方案12：根据所述技术方案11所述的显示***，其中，
所述显示控制部在左方向的方向指示器被开启的情况下，改变所述第1显示器的左端部的所述视觉效果的显示形态，在右方的方向指示器被开启的情况下，改变所述第1显示器的右端部的所述视觉效果的显示形态。
技术方案13：根据所述技术方案10至技术方案12中的任意一项所述的显示***，其中，
还具备辨识部，该辨识部根据所述移动装置的左斜后方的图像进行所述移动装置的左斜后方的物体的辨识，根据所述移动装置的右斜后方的图像，进行所述移动装置的右斜后方的物体的辨识。
技术方案14：根据所述技术方案1至技术方案13中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第1显示器的中央部显示所述移动装置的周围的图像。
技术方案15：根据所述技术方案14所述的显示***，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部根据就坐于所述第1座席的人的视线方向以及姿势中的至少1个，控制显示于所述第1显示器的中央部的图像的显示范围。
技术方案16：根据所述技术方案1至技术方案15中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第1显示器的中央部显示支援所述移动装置的驾驶的信息。
技术方案17：根据所述技术方案1至技术方案16中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第1显示器的中央部在所述第1座席以及在所述第1座席的旁边并排的第2座席的前方在左右方向上延伸，能够分割成所述第1 座席的前方的第1显示区域、所述第2座席的前方的第2显示区域以及所述第1显示区域与所述第2显示区域之间的第3显示区域。
技术方案18：根据所述技术方案17所述的显示***，其中，
所述第1显示区域显示支援所述移动装置的驾驶的信息，
所述第2显示区域以及所述第3显示区域显示信息娱乐关联的信息。
技术方案18A：根据所述技术方案1至技术方案17中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第1显示器的中央部朝向斜上方向。
技术方案19：根据所述技术方案1至技术方案18A中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第1显示器的左端部以及右端部从所述第1显示器的中央部向所述移动装置的内侧折弯。
技术方案20：根据所述技术方案1至技术方案19中的任意一项所述的显示***，其中，
还具备第2显示器，该第2显示器设置于所述第1显示器的下方，在从所述第1座席观察时朝向后方。
技术方案21：根据所述技术方案20所述的显示***，其中，
所述第2显示器包括二维或三维的触摸面板，显示针对显示于所述第1显示器的信息的操作画面。
技术方案21A：根据所述技术方案20或技术方案21所述的显示***，其中，
所述第2显示器显示所述移动装置的空调的操作画面。
技术方案21B：根据所述技术方案20至技术方案21A中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第2显示器朝向斜上方向。
技术方案21C：根据所述技术方案21B所述的显示***，其中，
所述第1显示器的中央部以与所述第2显示器大致相同的角度朝向斜上方向。
技术方案22：根据所述技术方案20至技术方案21C中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第2显示器设置于所述第1座席与在所述第1座席的旁边并排的第2座席之间的控制台。
技术方案23：根据所述技术方案20至技术方案22中任意一项所述的显示***，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部控制所述第1显示器的左端部以及右端部的图像的显示，
所述第1显示器的左端部显示所述移动装置的左斜后方的图像，
所述第1显示器的右端部显示所述移动装置的右斜后方的图像，
所述第2显示器包括二维或者三维触摸面板，显示用于设定所述第1显示器的左端部以及右端部的显示范围的所述操作画面，
所述显示控制部根据针对所述操作画面的操作，变更所述显示范围。
技术方案24：根据所述技术方案23所述的显示***，其中，
所述显示控制部根据针对所述操作画面的操作，在包括所述移动装置的左斜后方的预定的第1区域的范围内，变更所述第1显示器的左端部的所述显示范围，在包括所述移动装置的右斜后方的预定的第 2区域的范围内，变更所述第1显示器的右端部的所述显示范围。
技术方案25：根据所述技术方案23或者技术方案24所述的显示***，其中，
所述显示控制部在所述第1显示器的左端部和右端部，使能够将所述显示范围拉远及推近的范围不同。
技术方案26：根据所述技术方案1至技术方案25中的任意一项所述的显示***，其中，
还具备第3显示器，该第3显示器设置于所述第1座席的前方，在就坐于所述第1座席的人的视野内叠加地显示视觉信息。
技术方案27：根据所述技术方案26所述的显示***，其中，
所述第3显示器显示支援所述移动装置的驾驶的信息。
技术方案28：根据所述技术方案1至技术方案27中的任意一项所述的显示***，其中，
还具备第4显示器，该第4显示器设置于所述第1显示器的上方，在从所述第1座席观察时朝向后方。
技术方案29：根据所述技术方案28所述的显示***，其中，
所述第4显示器被用作数字后视镜。
技术方案30：根据所述技术方案29所述的显示***，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部根据就坐于所述第1座席的人的视线方向以及姿势中的至少1个，控制显示于所述第4显示器的图像的显示范围。
技术方案31：根据所述技术方案1至技术方案30中的任意一项所述的显示***，其中，
还具备设置于所述移动装置的方向盘的中央的第5显示器。
技术方案31A：根据所述技术方案31所述的显示***，其中，
所述第5显示器显示针对就坐于所述第1座席的人的消息。
技术方案32：根据所述技术方案1至技术方案31A中的任意一项所述的显示***，其中，
还具备第6显示器，该第6显示器设置于所述第1座席以及在所述第1座席的旁边并排的第2座席的至少1个的背面。
技术方案33：根据所述技术方案1至技术方案32中的任意一项所述的显示***，其中，
所述第1显示器的左端部朝向所述移动装置的右斜后方，
所述第1显示器的中央部朝向所述移动装置的后方，
所述第1显示器的右端部朝向所述移动装置的左斜后方。
技术方案34：根据所述技术方案1至技术方案33中的任意一个所述的显示***，其中，
所述第1座席是驾驶席。
技术方案35：
一种显示装置，其中，
具备在移动装置的座席的前方在左右方向上延伸的显示器，
所述显示器的左端部在从所述座席观察时朝向右斜后方，
所述显示器的中央部在从所述座席观察时朝向后方，
所述显示器的右端部在从所述座席观察时朝向左斜后方。
技术方案36：
一种显示方法，其中，
在移动装置的座席的前方在左右方向上延伸、左端部在从所述座席观察时朝向右斜后方、中央部在从所述座席观察时朝向后方、右端部在从所述座席观察时朝向左斜后方的显示器的左端部显示所述移动装置的左斜后方的图像，所述显示器的右端部显示所述移动装置的右斜后方的图像。
技术方案37：一种移动装置，其中，
具备显示器，该显示器在座席的前方在左右方向上延伸，左端部在从所述座席观察时朝向右斜后方，中央部在从所述座席观察时朝向后方，右端部在从所述座席观察时朝向左斜后方。
技术方案38：一种移动装置，具备：
元数据赋予部，对在移动的同时摄影而得到的摄影动画数据赋予元数据；以及
图像处理部，根据所述元数据，进行所述摄影动画数据的编辑，生成编辑动画数据。
技术方案39：根据所述技术方案38所述的移动装置，其中，
所述图像处理部通过根据所述元数据，从由多个照相机摄影得到的多个所述摄影动画数据中提取帧并组合，来生成所述编辑动画数据。
技术方案40：根据所述技术方案39所述的移动装置，其中，
所述图像处理部根据所述移动装置的路径以及所述元数据，从多个所述摄影动画数据中提取帧。
技术方案41：根据所述技术方案39或者技术方案40所述的移动装置，其中，
所述摄影动画数据是对所述移动装置的周围或者室内进行摄影而得到的动画数据。
技术方案42：根据所述技术方案41所述的移动装置，其中，
所述图像处理部根据所述室内的活跃度，提取对所述室内进行摄影而得到的所述摄影动画数据的帧。
技术方案43：根据所述技术方案38至技术方案42中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述图像处理部根据所述元数据，将视觉信息重叠到所述摄影动画数据的帧。
技术方案44：根据所述技术方案38至技术方案44中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述图像处理部根据用户的指示，进行所述摄影动画数据的编辑。
技术方案45：根据所述技术方案38至技术方案44中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述元数据赋予部对所述摄影动画数据赋予所述元数据，所述元数据与摄影场所、摄影日期时间、所述移动装置的状况、所述移动装置的室内的状况以及所述移动装置的周围的状况中的1个以上有关。
技术方案46：根据所述技术方案38至技术方案45中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述元数据赋予部对所述摄影动画数据赋予由用户输入的所述元数据。
技术方案47：一种移动装置，具备照相机，该照相机设置于用于确认后方的内后视镜或者所述内后视镜的周边，对驾驶席的方向进行摄影。
技术方案48：根据所述技术方案47所述的移动装置，其中，
所述内后视镜设置于所述驾驶席的斜前的顶棚附近。
技术方案49：根据所述技术方案48所述的移动装置，其中，
所述照相机设置于在所述顶棚安装有所述内后视镜的位置周边。
技术方案50：根据所述技术方案48或者技术方案49所述的移动装置，其中，
所述照相机设置于比所述内后视镜靠所述驾驶席的位置。
技术方案51：根据所述技术方案47至技术方案50中的任意一项所述的移动装置，其中，
还具备第1辨识部，该第1辨识部根据由所述相机摄影而得到的图像，进行驾驶员的视线辨识、姿势辨识、动作辨识以及个人辨识中的至少1个。
技术方案52：根据所述技术方案51所述的移动装置，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部根据由所述第1辨识部辨识出的所述驾驶员的视线、姿势以及动作中的至少1个，控制所述移动装置的数字外后视镜的显示。
技术方案53：根据所述技术方案52所述的移动装置，其中，
还具备第2辨识部，该第2辨识部根据所述移动装置的外侧的所述驾驶席的车门周边的感测数据，进行所述驾驶席的车门周边的物体的辨识，
所述显示控制部在通过所述第1辨识部辨识出所述驾驶员打开所述车门的动作、通过所述第2辨识部在所述车门周边辨识出物体的情况下，使基于所述物体的辨识结果的视觉效果重叠到所述驾驶席侧的所述数字外后视镜的所述图像而显示。
技术方案54：根据所述技术方案52或者技术方案53所述的移动装置，其中，
所述显示控制部在通过所述第1辨识部辨识出所述驾驶员对所述数字外后视镜的注视的情况下，使所述数字外后视镜的显示范围根据所述驾驶员注视的角度而移动。
技术方案55：根据所述技术方案52至技术方案54中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述显示控制部在通过所述第1辨识部辨识出所述驾驶员对所述移动装置的操作体的接触的情况下，使示出与所述操作体有关的引导的信息显示于所述驾驶席的前方的显示器。
技术方案56：根据所述技术方案47至技术方案54中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述相机是ToF相机。
技术方案57：一种移动装置，具备操作体，该操作体是在档位的变更中使用的棒状的操作体，并且在该操作体的侧面设置有颜色根据设定的档位而变化的指示器。
技术方案58：根据所述技术方案57所述的移动装置，其中，
基于所述操作体的档位的设定顺序按照倒车、空档、驱动、以及自动驾驶的顺序排列。
技术方案59：根据所述技术方案58所述的移动装置，其中，
所述操作体由通过在上下方向上活动而切换档位的操纵杆构成。
技术方案60：根据所述技术方案58所述的移动装置，其中，
所述操作体具备通过绕轴旋转而切换档位的调节盘。
技术方案61：根据所述技术方案58至技术方案60中的任意一项所述的移动装置，其中，
在所述操作体的顶端具备能够在所述操作体的轴向上按下、且用于将档位设定为停车的按钮。
技术方案62：根据所述技术方案57至技术方案61中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述指示器在所述操作体的侧面圆周状地设置。
技术方案63：根据所述技术方案57至技术方案62中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述操作体以从转向柱在所述移动装置的横向上延伸的方式设置，
所述指示器配置于在从驾驶席观察时能够从方向盘的辐条的间隙视觉辨认的位置以及在从所述驾驶席观察时比方向盘的外周更外侧的位置中的至少1个。
技术方案64：一种移动装置，具备：
方向盘，在中央部设置有颜色、明亮度以及发光区域中的至少1 个可变的环形的灯饰；以及
灯控制部，进行所述灯饰的控制。
技术方案65：根据所述技术方案64所述的移动装置，其中，
所述灯控制部根据所述移动装置的状况、所述移动装置的周围的状况、以及搭乘者的状况中的至少1个，使所述灯饰点亮或闪烁。
技术方案66：根据所述技术方案65所述的移动装置，其中，
所述灯控制部以与状况对应的图案，使所述灯饰点亮或闪烁。
技术方案67：根据所述技术方案66所述的移动装置，其中，
所述图案通过颜色、明亮度、闪烁图案、光的活动以及所述发光区域中的至少1个来定义。
技术方案68：根据所述技术方案66或技术方案67所述的移动装置，其中，
所述灯控制部在所述移动装置进行车道变更或者方向转换的情况下，使所述灯饰的与车道变更或者方向转换的方向对应的部分点亮或闪烁。
技术方案69：根据所述技术方案68所述的移动装置，其中，
所述灯控制部与所述方向盘的旋转角相配合地，使所述灯饰点亮或闪烁的部分沿与所述方向盘相反方向旋转。
技术方案70：根据所述技术方案66至技术方案69中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述灯控制部在正在执行语音辨识及唇读中的至少1个的情况下，使所述灯饰以预定的图案点亮或闪烁。
技术方案71：根据所述技术方案64至技术方案70中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述中央部容纳安全气囊，
所述灯饰以避开在所述安全气囊起动时所述中央部裂开的部分的方式配置。
技术方案72：一种移动装置，其中，
沿着大致水平地围绕室内的周围的环线配置有多个用户接口用的设备。
技术方案73：根据所述技术方案72所述的移动装置，其中，
所述用户接口用的设备包括输出设备以及操作设备中的至少1 个。
技术方案74：根据所述技术方案73所述的移动装置，其中，
所述输出设备包括在所述移动装置的前方在左右方向上延伸的显示器、以及沿着方向盘的中央部的周围设置的灯饰中的至少1个。
技术方案75：根据所述技术方案73或者技术方案74所述的移动装置，其中，
所述输出设备包括设置于所述移动装置的车门的扬声器。
技术方案76：根据所述技术方案73至技术方案75中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述操作设备包括所述移动装置的车门的车门打开装置、调整空调的风向的设备、以及在前照灯的设定中使用的设备中的至少1个。
技术方案77：根据所述技术方案72至技术方案76中的任意一项所述的移动装置，还具备环形灯，该环形灯与所述环线大致平行地围绕所述室内的周围的至少一部分。
技术方案78：根据所述技术方案77所述的移动装置，还具备灯控制部，该灯控制部进行所述移动装置的外部的灯以及所述环形灯的协调控制。
技术方案79：根据所述技术方案72至技术方案78中的任意一项所述的移动装置，其中，
沿着所述环线设置有空调的送风口。
技术方案80：一种移动装置，具备：
多个座椅扬声器，是在各座席单独地设置的扬声器；以及
输出控制部，单独地控制声音从各所述座椅扬声器的输出。
技术方案81：根据所述技术方案80所述的移动装置，其中，
各所述座椅扬声器配置于各所述座席的头枕的下方。
技术方案82：根据所述技术方案80或者技术方案81所述的移动装置，其中，
还具备多个线扬声器，该多个线扬声器是沿着大致水平地围绕室内的周围的环线配置的扬声器，
所述输出控制部还控制声音从所述线扬声器的输出。
技术方案83：根据所述技术方案82所述的移动装置，其中，
所述输出控制部进行控制以使得从各所述线扬声器输出面向室内整体的声音，从各所述座椅扬声器输出面向就坐于各所述座席的各搭乘者的声音。
技术方案84：根据所述技术方案80至技术方案83中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述输出控制部使针对驾驶员的警告音的声场向提示所述驾驶员注意的方向移动。
技术方案85：根据所述技术方案80至技术方案84中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述输出控制部使表示所述移动装置的预定的设定值的增加的效果音的声场围绕就坐于所述座席的人的头部沿第1方向旋转，使表示所述设定值的减少的效果音的声场围绕所述人的头部沿与所述第1 方向相反的第2方向旋转。
技术方案86：根据所述技术方案80至技术方案85中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述输出控制部使在语音消息之前输出的效果音的声场在就坐于所述座席的人的头部的后方旋转。
技术方案87：根据所述技术方案80至技术方案86中的任意一项所述的移动装置，其中，
所述输出控制部使针对与所述移动装置的后方的物体的警告音的声场与所述物体的运动相配合地移动。
技术方案88：一种移动装置，其中，
具备相机模块，该相机模块被设置于仪表盘上，从斜前方对驾驶席的方向进行摄影。
技术方案89：根据所述技术方案88所述的移动装置，其中，
所述相机模块进行彩色摄影以及红外摄影的切换。
技术方案90：根据所述技术方案89所述的移动装置，其中，
所述相机模块具备输出红外光的光源，在进行红外摄影的情况下输出所述红外光。
技术方案91：根据所述技术方案89或技术方案90所述的移动装置，其中，
所述相机模块根据周围的明亮度进行彩色摄影以及红外摄影的切换。
技术方案92：根据所述技术方案89至技术方案91中的任意一项所述的移动装置，其中，
还具备辨识部，该辨识部根据所述相机模块的图像进行驾驶员的唇读。
此外，本说明书记载的效果仅为例示而不限于此，也可以有其它效果。

Claims (8)

1.一种移动装置，其特征在于，
具备：
相机，该相机设置于用于确认后方的内后视镜或所述内后视镜的周边，对驾驶席的方向进行摄影；
第1辨识部，根据由所述相机摄影而得到的图像，进行驾驶员的视线辨识、姿势辨识、动作辨识以及个人辨识中的至少1个；以及
显示控制部，根据由所述第1辨识部辨识出的所述驾驶员的视线、姿势以及动作中的至少1个，控制所述移动装置的数字外后视镜的显示。
2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，
所述内后视镜设置于所述驾驶席的斜前的顶棚附近。
3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，
所述相机设置于在所述顶棚安装有所述内后视镜的位置周边。
4.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，
所述相机设置于比所述内后视镜靠所述驾驶席的位置。
5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，
还具备第2辨识部，该第2辨识部根据所述移动装置的外侧的所述驾驶席的车门周边的感测数据，进行所述驾驶席的车门周边的物体的辨识，
所述显示控制部在通过所述第1辨识部辨识出所述驾驶员打开所述车门的动作、通过所述第2辨识部在所述车门周边辨识出物体的情况下，使基于所述物体的辨识结果的视觉效果重叠到所述驾驶席侧的所述数字外后视镜的所述图像而显示。
6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，
所述显示控制部在通过所述第1辨识部辨识出所述驾驶员对所述数字外后视镜的注视的情况下，使所述数字外后视镜的显示范围根据所述驾驶员注视的角度而移动。
7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，
所述显示控制部在通过所述第1辨识部辨识出所述驾驶员对所述移动装置的操作体的接触的情况下，使示出与所述操作体有关的引导的信息显示于所述驾驶席的前方的显示器。
8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，
所述相机为ToF相机。
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