CN218193368U - 一种纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，包括工作台，工作台顶部设有纤维水泥钢钙板，纤维水泥钢钙板顶部设有桁架，工作台顶部设有定位机构，定位机构包括两个呈对称设置的支撑板，支撑板顶部固定连接有限位板，两个限位板之间共同固定连接有一个第一U型架，第一U型架内部设有第二U型架，第二U型架两侧内壁均固定连接有固定板，第二U型架底部两侧均设有位移板，通过设置定位机构，能够有效将不同宽度的桁架与纤维水泥钢钙板紧密连接在一起，从而能够有效防止桁架发生位移，进而保证纤维水泥钢钙板与桁架的焊点处不会变化而能够将两者紧密焊接在一起。

Description

一种纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机。

背景技术

机器人焊接机作为自动化程度较高的机械设备，在各领域中被广泛应用，机器人焊接机作为焊接作业的自动化机械设备，比传统焊接更灵活一些，焊接变位机可以提高机器人焊接机的灵活性。

在对纤维水泥钢钙板与桁架进行焊接时，需要将纤维水泥钢钙板与桁架放置于焊接机的台面上，并将桁架放置于纤维水泥钢钙板的顶部，而在焊接时，难以对不同宽度的桁架进行定位，从而使得桁架易发生位移，进而导致桁架与纤维水泥钢钙板焊点处发生变化而难以焊接在一起，为此我们提出纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，包括工作台，所述工作台顶部设有纤维水泥钢钙板，所述纤维水泥钢钙板顶部设有桁架，所述工作台顶部设有定位机构，所述定位机构包括两个呈对称设置的支撑板，所述支撑板顶部固定连接有限位板，两个所述限位板之间共同固定连接有一个第一U型架，所述第一U型架内部设有第二U型架，所述第二U型架两侧内壁均固定连接有固定板，所述第二U型架底部两侧均设有位移板。

通过设置定位机构便于将桁架与纤维水泥钢钙板进行定位，使得桁架与纤维水泥钢钙板紧密连接在一起，保证在焊接时，桁架与纤维水泥钢钙板不会随意位移，进而保证了焊接质量，扩大了该装置的适用范围。

优选的，所述固定板与位移板一侧底部均贯穿开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有呈弧形的橡胶垫板。

通过设置橡胶垫板，能够对位移板进行保护，也能够对桁架进行保护，防止桁架变形。

优选的，所述第二U型架顶部两侧均贯穿开设有开槽，所述位移板顶部固定连接有位于开槽内滑动的用于调节位移板位置的活动块。

通过设置活动块，能够根据桁架的具体宽度调节位移板的位置，进而便于对桁架进行固定限位。

优选的，所述第二U型架顶部两侧均固定连接有安装板，所述安装板一侧贯穿螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端与活动块一侧转动连接。

通过设置第一螺纹杆，便于在第一螺纹杆被拧动时能够带动活动块进行移动，进而调节活动块的位置。

优选的，所述第一U型架顶部贯穿螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二U型架顶部中心位置处贯穿设置有轴承，所述第二螺纹杆底端位于轴承内。

通过设置第二螺纹杆，便于带动第二U型架上升和下降移动，进而便于对桁架与纤维水泥钢钙板进行压制固定，使得纤维水泥钢钙板与桁架紧密连接在一起

优选的，所述第一U型架两侧内壁均开设有呈凸状的滑槽，所述第二U型架两侧均固定连接位于位于滑槽内滑动的滑块。

通过设置滑槽与滑块，便于第二U型架受到限位只能上升下降移动，同时减少第二U型架移动时的摩擦力。

优选的，所述工作台一侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨一侧滑动连接滑台，所述滑台一侧固定连接有连接板，所述连接板顶部通过螺栓连接有机器人手臂，所述机器人手臂输出端固定连接有用于对纤维水泥钢钙板与桁架进行焊接的点焊机。

通过设置电动滑轨与滑台，能够带动机器人手臂与点焊机进行位移移动，进而便于对纤维水泥钢钙板与桁架进行焊接，定位实现焊接机器人自动焊接，解放劳动力、提高产量、稳定品质。

优选的，所述连接板顶部两侧均贯穿开设有第二螺纹槽，所述工作台顶部两侧均呈等距线性阵列贯穿开设有多个第一螺纹槽，连接板顶部两侧均螺纹连接有位于第二螺纹槽与第一螺纹槽内的第三螺纹杆。

通过设置第三螺纹杆,便于对连接板进行固定，也便于调节连接板的位置，进而便于调节定位机构的位置，也便于对定位机构进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型在使用时，通过设置定位机构，能够有效将不同宽度的桁架与纤维水泥钢钙板紧密连接在一起，从而能够有效防止桁架发生位移，进而保证纤维水泥钢钙板与桁架的焊点处不会变化而能够将两者紧密焊接在一起。

2、本实用新型在使用时，还具有根据纤维水泥钢钙板与桁架的焊点处对定位机构的位置进行调节，从而能够将定位机构移动到相对应的焊点处，进而扩大了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机的整体结构第一视角示意图；

图2为本实用新型提出的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机的定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的图2中第二U型架与固定板的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的图2中A部区域的结构放大示意图；

图5为本实用新型提出的图1中连接板与机器人手臂的连接结构示意图

图中：1、工作台；2、电动滑轨；3、滑台；4、连接板；5、机器人手臂；6、点焊机；7、定位机构；701、支撑板；702、限位板； 703、第一U型架；704、第二U型架；705、固定板；706、位移板； 707、开槽；708、活动块；709、安装板；710、第一螺纹杆；8、第三螺纹杆；9、轴承；10、第二螺纹杆；11、滑块；12、橡胶垫板； 13、第一螺纹槽。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-5所示，纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，包括：工作台1，工作台1顶部设有纤维水泥钢钙板，纤维水泥钢钙板顶部设有桁架，工作台1顶部设有用于对纤维水泥钢钙板与桁架进行定位的定位机构7，定位机构7包括两个呈对称设置的支撑板701，支撑板701顶部固定连接有限位板702，两个限位板702之间共同固定连接有一个第一U型架703，第一U型架703内部设有用于对纤维水泥钢钙板和桁架进行固定压制的第二U型架704，第二U型架704两侧内壁均固定连接有与桁架相接触的固定板705，第二U型架704底部两侧均设有用于定位纤维水泥钢钙板与桁架的位移板706。

固定板705与位移板706一侧底部均贯穿开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有呈弧形的用于防护桁架的橡胶垫板12。

第二U型架704顶部两侧均贯穿开设有开槽707，位移板706顶部固定连接有位于开槽707内滑动的用于调节位移板706位置的活动块708。

第二U型架704顶部两侧均固定连接有安装板709，安装板709 一侧贯穿螺纹连接有第一螺纹杆710，第一螺纹杆710一端与活动块 708一侧转动连接。

第一U型架703顶部贯穿螺纹连接有第二螺纹杆10，第二U型架704顶部中心位置处贯穿设置有轴承9，第二螺纹杆10底端位于轴承9内。

第一U型架703两侧内壁均开设有呈凸状的滑槽，第二U型架 704两侧均固定连接位于位于滑槽内滑动的滑块11。

通过拧动第一螺纹杆710，第一螺纹杆710被拧动时能够带动活动块708朝着远离安装板709的方向移动，从而使得活动块708带动位移板706朝着远离固定板705的方向进行移动，直至位移板706与固定板705正好位于桁架底部两个的钢筋处对准，而桁架顶部的一个钢筋正好位于固定板705与位移板706之间，进而便于根据桁架的具体宽度调节位移板706的位置，扩大了该装置的适用范围。

实施例2

如图1-5所示，纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，包括：工作台1，工作台1顶部设有纤维水泥钢钙板，纤维水泥钢钙板顶部设有桁架，工作台1顶部设有用于对纤维水泥钢钙板与桁架进行定位的定位机构7，定位机构7包括两个呈对称设置的支撑板701，支撑板701顶部固定连接有限位板702，两个限位板702之间共同固定连接有一个第一U型架703，第一U型架703内部设有用于对纤维水泥钢钙板和桁架进行固定压制的第二U型架704，第二U型架704两侧内壁均固定连接有与桁架相接触的固定板705，第二U型架704底部两侧均设有用于定位纤维水泥钢钙板与桁架的位移板706。

工作台1一侧固定连接有电动滑轨2，电动滑轨2一侧滑动连接滑台3，滑台3一侧固定连接有连接板4，连接板4顶部通过螺栓连接有机器人手臂5，机器人手臂5输出端固定连接有用于对纤维水泥钢钙板与桁架进行焊接的点焊机6，电动滑轨2、机器人手臂5与点焊机6均与外部控制器及电源相连接，电动滑轨2、机器人手臂5与点焊机6为现有技术，在此不做赘述。

连接板4顶部两侧均贯穿开设有第二螺纹槽，工作台1顶部两侧均呈等距线性阵列贯穿开设有多个第一螺纹槽13，连接板4顶部两侧均螺纹连接有位于第二螺纹槽与第一螺纹槽13内的第三螺纹杆8。

通过将第三螺纹杆8从第一螺纹槽13内移动出来，可以具体左右调节定位机构7的位置，当定位机构7移动到合适位置处后，将第三螺纹杆8拧进对应的第一螺纹槽13内即可，进而进一步扩大了该装置的实用性。

工作原理：当工作人员对纤维水泥钢钙板与桁架进行焊接时，可以通过外部输送机将纤维水泥钢钙板与桁架分别传送至工作台1的顶部，使得纤维水泥钢钙板位于桁架底部，此时工作人员可以将连接板4放在工作台1的顶部，根据桁架的具体宽度，拧动第一螺纹杆 710，第一螺纹杆710被拧动时能够带动活动块708朝着远离安装板 709的方向移动，从而使得活动块708带动位移板706朝着远离固定板705的方向进行移动，直至位移板706与固定板705正好位于桁架底部两个的钢筋处对准，而桁架顶部的一个钢筋正好位于固定板705与位移板706之间，然后再根据纤维水泥钢钙板与桁架的位置具体调节定位机构7的位置，当调节结束后，可以将第三螺纹杆8拧进第一螺纹槽13的内部，此时拧动第二螺纹杆10带动第二U型架704下降移动，第二U型架704下降移动能够带动固定板705与位移板706下降移动，进而能够使得桁架底部的两个钢筋被两个橡胶垫板12压制在纤维水泥钢钙板顶部，使得桁架与纤维水泥钢钙板与桁架紧密连接在一起，然后通过外部控制器启动电动滑轨2、机器人手臂5与点焊机6，从而将纤维水泥钢钙板与桁架进行焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部设有纤维水泥钢钙板，所述纤维水泥钢钙板顶部设有桁架，所述工作台(1)顶部设有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括两个呈对称设置的支撑板(701)，所述支撑板(701)顶部固定连接有限位板(702)，两个所述限位板(702)之间共同固定连接有一个第一U型架(703)，所述第一U型架(703)内部设有第二U型架(704)，所述第二U型架(704)两侧内壁均固定连接有固定板(705)，所述第二U型架(704)底部两侧均设有位移板(706)。

2.根据权利要求1所述的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，其特征在于，所述固定板(705)与位移板(706)一侧底部均贯穿开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有呈弧形的橡胶垫板(12)。

3.根据权利要求2所述的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，其特征在于，所述第二U型架(704)顶部两侧均贯穿开设有开槽(707)，所述位移板(706)顶部固定连接有位于开槽(707)内滑动的用于调节位移板(706)位置的活动块(708)。

4.根据权利要求3所述的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，其特征在于，所述第二U型架(704)顶部两侧均固定连接有安装板(709)，所述安装板(709)一侧贯穿螺纹连接有第一螺纹杆(710)，所述第一螺纹杆(710)一端与活动块(708)一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，其特征在于，所述第一U型架(703)顶部贯穿螺纹连接有第二螺纹杆(10)，所述第二U型架(704)顶部中心位置处贯穿设置有轴承(9)，所述第二螺纹杆(10)底端位于轴承(9)内。

6.根据权利要求5所述的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，其特征在于，所述第一U型架(703)两侧内壁均开设有呈凸状的滑槽，所述第二U型架(704)两侧均固定连接位于滑槽内滑动的滑块(11)。

7.根据权利要求1所述的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，其特征在于，所述工作台(1)一侧固定连接有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)一侧滑动连接滑台(3)，所述滑台(3)一侧固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)顶部通过螺栓连接有机器人手臂(5)，所述机器人手臂(5)输出端固定连接有用于对纤维水泥钢钙板与桁架进行焊接的点焊机(6)。

8.根据权利要求7所述的纤维水泥钢钙板与桁架机器人焊接机，其特征在于，所述连接板(4)顶部两侧均贯穿开设有第二螺纹槽，所述工作台(1)顶部两侧均呈等距线性阵列贯穿开设有多个第一螺纹槽(13)，连接板(4)顶部两侧均螺纹连接有位于第二螺纹槽与第一螺纹槽(13)内的第三螺纹杆(8)。

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