CN218136404U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位装置，包括定位组件，用于放置产品；紧固组件，设置于定位组件的侧边，包括连接件、至少两夹持板、压板和调节件，至少两个夹持板分别设置在压板的相对两侧，且连接件连接于至少两个夹持板之间，压板与连接件间隔设置，调节件可拆卸地连接于压板与连接件之间，压板上开设有通孔，用于下压产品且固定产品至定位组件；动力组件，连接于连接件，包括第一驱动件，用于驱动连接件带动压板上下移动；下压组件，包括移动件和压头，移动件连接压头，将压头置于通孔以压紧产品。本申请提供的装置可对产品定位压紧，避免人工操作的效率低、成本高等情况，同时，解决由于产品结构薄弱不同导致的后期加工尺寸不稳定问题。

Description

定位装置

技术领域

本申请涉及装夹设备技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

电子技术发展日新月异，使得电子产品更新迭代越来越快，对产品的质量要求也越来越高。在电子产品生产过程中，需要对产品外壳上的特征部分进行处理加工，由于产品的特征部分结构的厚度较薄，在将待加工的产品放置到机台上进行加工时，需要人为二次按压以确保产品与装置紧固贴合，效率比较低下。同时，若产品与装置未完整贴合，容易在后期工艺处理过程中，使得产品受力不均而导致产品尺寸不稳定、易震刀，且加工后出现刀纹、表面凸凹不平等问题，无法满足尺寸和工艺的加工要求。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种定位装置，通过动力组件带动紧固组件下压，以对放置在定位组件内的产品进行定位和稳固，之后，选择两种不同形式的压头对产品特征部位及边缘进行下压和紧固。如此，产品各部位能够与装置均匀贴合、紧固，便于后期对产品的处理，使其满足工艺要求。

本申请实施例提供一种定位装置，包括：

定位组件，用于放置产品；

紧固组件，设置于所述定位组件的侧边，包括连接件、第一夹持板、第二夹持板、压板和调节件，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别设置在所述压板的相对两侧，且所述连接件连接于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述压板与所述连接件间隔设置，所述调节件可拆卸地连接于所述压板与所述连接件之间，所述压板上开设有通孔，所述压板用于下压所述产品且固定所述产品至所述定位组件；

动力组件，连接于所述连接件，包括第一驱动件，用于驱动所述连接件带动所述压板上下移动；

下压组件，包括移动件和压头，所述移动件连接于所述压头，将所述压头置于所述通孔以压紧所述产品。

在一种可能的实施方式中，所述连接件包括延伸板和支撑板，所述延伸板的一端连接于所述动力组件，另一端连接所述支撑板，所述支撑板连接于所述压板。

在一种可能的实施方式中，所述紧固组件还包括限位件、第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述支撑板上开设所述第一安装孔，压板开设所述第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔同轴设置，所述支撑板的侧边还开设所述第三安装孔，所述第三安装孔与所述第一安装孔相连通，所述调节件置于所述第一安装孔和所述第二安装孔以固定所述支撑板与所述压板，所述限位件置于所述第二安装孔以固定所述调节件。

在一种可能的实施方式中，所述压板靠近所述定位组件的一侧还设置有弹性垫片和凹槽，所述弹性垫片置于所述凹槽且部分凸出于所述压板的下表面。

在一种可能的实施方式中，所述动力组件还包括导柱、固定块和第二驱动件，所述导柱的一端可移动地连接于所述第一驱动件或所述第二驱动件，另一端设置有所述固定块，所述固定块连接所述延伸板或所述第一驱动件。

在一种可能的实施方式中，还包括压力控制单元，所述压力控制单元与所述第一驱动件和所述第二驱动件通信连接。

在一种可能的实施方式中，还包括加工平台，所述加工平台顶面设置有所述定位组件，所述定位组件包括定位块、侧推组件及设置有形变孔的定位板，所述定位板设置在所述加工平台顶面，所述定位块固定在所述定位板一侧，所述侧推组件可移动地设置在所述定位板另一侧。

在一种可能的实施方式中，所述定位板在所述形变孔周侧设置有吸附件，用于将所述产品吸附在所述定位板上。

在一种可能的实施方式中，所述压头包括柔性压头、仿形压头中的任意一种或两种组合，所述柔性压头用于将所述产品压紧至所述吸附件，所述仿形压头置于所述形变孔中以对所述产品下压。

在一种可能的实施方式中，所述移动件的一端设置有至少一卡合孔，所述仿形压头包括仿形板及拉动件，所述仿形板的一面设置有与所述卡合孔匹配的至少一凸起部，另一面设置有装夹部，至少一所述凸起部置于所述卡合孔中以连接所述移动件，所述装夹部装夹所述拉动件。

相较于现有技术，本申请提供的定位装置，将产品放置到定位组件中，通过定位块、侧推组件及吸附件保证产品稳固在定位板上，之后，由动力组件驱动带有通孔的压板移动以下压产品至定位板，并使用柔性压头置于通孔以压紧产品，使产品与定位板紧固贴合，再使用仿形压头置于形变孔以再次压紧产品特征部位的边缘处至定位板。如此，可保证产品特征部分完整贴合定位板，避免了后期工艺处理过程中，由于产品结构薄弱强度不足导致的产品受力不均、加工不符合工艺要求等情况，同时，自动化定位和紧固也提高了处理的效率及产品良率。

附图说明

图1为本申请一实施例的定位装置未放置产品时的结构示意图。

图2为侧推机构设置在加工平台一侧的结构示意图。

图3为图1中紧固组件的结构示意图。

图4为图3中的A－A方向的剖面示意图。

图5为图1中的紧固组件连接动力组件的结构示意图。

图6为图1中柔性压头的结构示意图。

图7为图6中B－B方向的剖面示意图。

图8为本申请一实施例的仿形压头的结构示意图。

图9为本申请一实施例的定位装置放置产品时的结构示意图。

主要元件符号说明

定位装置 100

加工平台 10

立板 11

顶板 12

底板 13

定位组件 20

定位块 21

固定块 211

连接块 212

保护块 213

侧推组件 22

侧推底座 221

推动部 222

移动杆 223

推动块 224

支撑块 225

定位板 23

形变孔 231

吸附件 232

弹性垫片 24

紧固组件 30

连接件 31

延伸板 311

支撑板 312

第一安装孔 313

夹持板 32

第一夹持板 321

第二夹持板 322

压板 33

通孔 331

第二安装孔 332

凹槽 333

调节件 34

限位件 35

活动件 36

动力组件 40

第一导柱 41

第一固定块 42

第一驱动件 43

第二导柱 44

第二固定块 45

第二驱动件 46

承接块 47

下压组件 50

移动件 51

卡合孔 511

压头 52

柔性压头 53

套筒部 531

导钉件 532

弹性件 533

柔性件 534

仿形压头 54

仿形板 541

凸起部 542

装夹部 543

拉动件 544

产品 200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1至图9所示，本申请一实施例提供一种定位装置100，用于压紧产品200，使得后一步的工艺能够针对产品特征部位进行进一步的加工与处理，产品200可以是手机、平板、电脑等电子设备。

定位装置100包括加工平台10、定位组件20、紧固组件30、动力组件40及下压组件50。定位组件20固定于加工平台10顶面，用于放置产品200。紧固组件30设置于定位组件20的侧边，且与动力组件40相连。动力组件40设置在加工平台10一侧，可带动紧固组件30上下或左右移动。下压组件50设置在紧固组件30远离加工平台10的一侧，并穿设于紧固组件30下压产品200。

具体的，请参阅图1，加工平台10包括两立板11、顶板12及底板13。两立板11相对平行地设置在顶板12及底板13之间,顶板12及底板13分别与两立板11的板面相互垂直设置。定位组件20包括定位块21、侧推组件22及设置有形变孔231的定位板23，且定位板23在形变孔231周侧设置有蜂窝状的吸附件232，用于将产品200吸附在定位板23上。在本申请的实施例中，吸附件232为真空吸头，使得产品200与定位板23之间形成的空间为真空，真空与正常气压之间的压强以将产品200稳固在定位板23之间。在其他实施例中，吸附件232还可以为磁吸件，本申请不限定于此。定位板23固定设置在加工平台10顶板12上，定位块21固定在定位板23一侧，侧推组件22可移动地设置在定位板23另一侧。在本实施方式中，在定位板23的相邻两侧分别设置有两定位块21，另两侧分别设置有与定位块21对应的侧推组件22，将产品200放置到定位板23上时，侧推组件22朝向定位块21推定产品200，产品200抵持于固定块211和侧推组件22之间，且与定位块21紧密结合，从而完成将产品200固定到定位板23上。每一定位块21包括两固定块211及连接块212，连接块212连接在两固定块211之间，两固定块211及连接块212使得定位块21分别在与定位板23的平行方向和垂直的方向进行定位，且两固定块211远离连接块212的一侧设置有保护块213，保护块213的材料为塑钢，在其他实施例中，保护块213也可以为除塑钢外的其他材料制成，只要能起到保护固定块211的作用即可。

进一步的，请同时参阅图1和图2，侧推组件22包括侧推底座221、推动部222、移动杆223、推动块224及支撑块225。侧推底座221固定设置在加工平台10的顶板12上，在远离加工平台10一侧设置有推动部222，推动部222靠近定位板23的一侧连接有移动杆223，移动杆223的另一侧连接于支撑块225，支撑块225固定设置在定位块21的一侧，在推动部222、移动杆223、支撑块225远离加工平台10的一侧连接有推动块224，使得移动杆223在推动部222推动下带动推动块224移动以将产品200固定到定位板23上。

请同时参阅图3、图4、图5和图9，紧固组件30设置于定位组件20一侧，包括连接件31、夹持板32、压板33和调节件34，夹持板32包括第一夹持板321和第二夹持板322，第一夹持板321和第二夹持板322分别设置在压板33的相对两侧，连接件31连接于第一夹持板321和第二夹持板322之间，压板33与连接件31间隔设置，调节件34可拆卸地连接于压板33与连接件31之间，压板33上设置有通孔331，用于下压产品200且固定产品200至定位组件20。在压板33的周侧相对设置第一夹持板321和第二夹持板322，能够保持动力组件40带动连接件31向靠近加工平台10方向下压时，第一夹持板321和第二夹持板322能够保证连接件31带动压板33下压产品200两侧的力保持平衡，使得产品200受力均衡。

进一步的，连接件31包括延伸板311和支撑板312，延伸板311的一端连接于动力组件40，另一端连接支撑板312，支撑板312连接于压板33，延伸板311和支撑板312大致呈90°设置。在其他实施例中，延伸板311和支撑板312之间的角度可以为60°等其他角度，可根据实际情况进行设定，只要能够保证动力组件40带动连接件31运动以驱动压板33移动即可。在支撑板312与压板33之间还设置有限位件35，支撑板312上还开设第一安装孔313，压板33开设第二安装孔332，第一安装孔313与第二安装孔332同轴设置，支撑板312的侧边还开设第三安装孔(图中未示出)，第三安装孔与第一安装孔313相连通。调节件34置于第一安装孔313和第二安装孔332中以固定支撑板312与压板33，限位件35置于第二安装孔332以固定调节件34，同时，防止调节件34回退。在本实施例中，调节件34为可调节螺丝，限位件35为限位螺丝，支撑板312靠近压板33的一侧以及压板33靠近支撑板312的一侧均设置有第一安装孔313。在本实施例中，第一安装孔313的孔径大小为9.5mm，可调节螺丝的直径与第一安装孔313的孔径相匹配，可调节螺丝的直径为8.0mm，通过调整可调节螺丝的长度可以控制压板33摆动的范围。可以理解的是，在其他实施例中，可调节螺丝的直径及第一安装孔313的孔径可根据实际情况进行设定，本申请在此不进行限定。

具体的，夹持板32与压板33之间还设置有活动件36，在本实施例中，活动件36为活动销，在其他实施方式中，活动件36可以为除活动销之外的其他形式，只要能够保证压板33相对于夹持板32和支撑板312可以有一定程度的摆动即可。通过在夹持板32与压板33之间设置活动销使得压板33可相对夹持板32摆动以贴紧产品200。

请同时参阅图1、图3和图5，动力组件40连接于连接件31，动力组件40包括第一导柱41、第一固定块42、第一驱动件43、第二导柱44、第二固定块45、第二驱动件46和承接块47。第一驱动件43垂直地设置在加工平台10一侧，第一导柱41的一端可移动地连接于第一驱动件43，另一端固定连接有第一固定块42，第一固定块42与延伸板311相连，在第一驱动件43的驱动下，第一导柱41在垂直于顶板12的方向上带动紧固组件30上下移动，第二驱动件46平行地设置在底板13上，第二导柱44的一端可移动地连接于第二驱动件46，另一端固定连接有第二固定块45，第二固定块45通过承接块47与第一驱动件43相连，第二驱动件46可驱动第二导柱44在平行于定位板23的方向左右移动。在本实施例中，第一驱动件43和第二驱动件46为气缸，在其他实施方式中，第一驱动件43和第二驱动件46也可以为电机等其他驱动装置。

进一步的，请同时参阅图1、图4和图5，压板33靠近定位组件20的一侧还设置有弹性垫片24和凹槽333，弹性垫片24置于所述凹槽333中且部分凸出于压板33的下表面。在第一驱动件43的驱动下，第一导柱41在垂直于定位板23的方向上下移动，使得连接件31带动压板33向下移动时，由于调节件34的抵持将连接件31下压的力经夹持板32后，通过凹槽333分散至压板33在凹槽333的两侧。在本实施例中，弹性垫片24的材料为优力胶制成，在其他实施例中，弹性垫片24的材料可以为硅胶材质等其他弹性材料制成，只要能够起到一定的弹性作用，使得压板33下压产品200时，其接触表面能够在一定范围内形变以适应表面的形式，同时，具有弹性的材料也不容易碰伤产品200。

下压组件50包括移动件51和压头52，移动件51连接于压头52，且将压头52置于通孔331以压紧产品200。压头52包括柔性压头53、仿形压头54中任意一种或两种组合，柔性压头53用于将产品200压紧至吸附件232，仿形压头54置于形变孔231中以对产品200下压。在下压产品200时，可以根据产品200的结构特征，选择使用柔性压头53、仿形压头54中的任意一种或先使用柔性压头53，后使用仿形压头54，或是先使用仿形压头54，后使用柔性压头53，可根据实际情况，自主选择压头52。

具体的，如图1、图6、图7及图9所示，柔性压头53包括套筒部531及导钉件532。套筒部531一端套设有移动件51，且移动件51和套筒部531之间设置有弹性件533，导钉件532穿设于弹性件533以固定移动件51及套筒部531，在套筒部531远离移动件51的一侧设置有柔性件534。在本实施例中，弹性件533为弹簧，柔性件534为优力胶材料制成。如此，将产品200放置到定位板23后，从机台库(图中未标出)中取出柔性压头53，下压产品200的特征部位，由于弹性件533的弹力起到缓冲调节作用，及柔性件534避免压伤产品200，使得产品200能更好地贴合定位板23，以解决因产品200变形导致吸附件232无法完全吸住产品200的问题。

进一步的，如图1和图8所示，移动件51的一端设置有至少一卡合孔511，仿形压头54包括仿形板541及拉动件544，仿形板541的一面设置有与卡合孔511匹配的至少一凸起部542，另一面设置有装夹部543，至少一凸起部542置于卡合孔511中以连接移动件51，装夹部543用于装夹拉动件544。移动件51通过至少一卡合孔511、至少一凸起部542连接仿形板541，且带动仿形板541通过装夹部543装夹拉动件544，并将拉动件544置于定位板23的形变孔231中以下压产品200，使得产品200特征部位的边缘部分也能完整贴合定位板23，减少压紧位置的偏移量，以防止产品200特征部位处变形翘曲。

动力组件40还包括压力控制单元(图中未示出)，压力控制单元设置在第二驱动件46靠近顶板12的一侧，且与第一驱动件43和第二驱动件46通信连接，同时，还可控制吸附件232的开闭状态及侧推组件22的移动。在本实施例中，压力控制单元为电磁阀，在其他实施例中，压力控制单元可为除电磁阀之外的其他控制装置。

如图1、图5至图9所述的定位装置100，首先，通过压力控制单元控制第二驱动件46带动紧固组件30在平行于定位板23的方向左右移动，将紧固组件30稍微远离定位板23，以便于放置产品200。同时，侧推组件22和定位块21相互配合，以固定产品200，接着，压力控制单元打开吸附件232以吸附产品200，及控制第一驱动件43在垂直于定位板23的方向上下移动以带动紧固组件30下压产品200。然后，从机台库(图中未示出)中取出柔性压头53，将柔性压头53置于通孔331以下压产品200至紧固贴合定位板23。最后，将柔性压头53放回至机台库，并从机台库中取出仿形压头54，将仿形压头54置于形变孔231以对产品200特征部位的边缘部分下压。如此，完成产品200的各个部位紧固贴合至定位板23，避免了由于产品200特征部位的结构薄弱强度不同导致的产品200与定位板23贴合不均，使得后期加工不符合工艺要求等情况，同时，由于压力控制单元的自动化控制，降低了加工人员的操作频率，避免了产品200的碰伤等造成的产品不良问题。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，包括定位组件，用于放置产品，其特征在于，还包括：

紧固组件，设置于所述定位组件的侧边，包括连接件、第一夹持板、第二夹持板、压板和调节件，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别设置在所述压板的相对两侧，且所述连接件连接于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述压板与所述连接件间隔设置，所述调节件可拆卸地连接于所述压板与所述连接件之间，所述压板上开设有通孔，所述压板用于下压所述产品且固定所述产品至所述定位组件；

动力组件，连接于所述连接件，包括第一驱动件，用于驱动所述连接件带动所述压板上下移动；

下压组件，包括移动件和压头，所述移动件连接于所述压头，将所述压头置于所述通孔以压紧所述产品。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述连接件包括延伸板和支撑板，所述延伸板的一端连接于所述动力组件，另一端连接所述支撑板，所述支撑板连接于所述压板。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述紧固组件还包括限位件、第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述支撑板上开设所述第一安装孔，压板开设所述第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔同轴设置，所述支撑板的侧边还开设所述第三安装孔，所述第三安装孔与所述第一安装孔相连通，所述调节件置于所述第一安装孔和所述第二安装孔以固定所述支撑板与所述压板，所述限位件置于所述第二安装孔以固定所述调节件。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述压板靠近所述定位组件的一侧还设置有弹性垫片和凹槽，所述弹性垫片置于所述凹槽且部分凸出于所述压板的下表面。

5.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述动力组件还包括导柱、固定块和第二驱动件，所述导柱的一端可移动地连接于所述第一驱动件或所述第二驱动件，另一端设置有所述固定块，所述固定块连接所述延伸板或所述第一驱动件。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括压力控制单元，所述压力控制单元与所述第一驱动件和所述第二驱动件通信连接。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括加工平台，所述加工平台顶面设置有所述定位组件，所述定位组件包括定位块、侧推组件及设置有形变孔的定位板，所述定位板设置在所述加工平台顶面，所述定位块固定在所述定位板一侧，所述侧推组件可移动地设置在所述定位板另一侧。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位板在所述形变孔周侧设置有吸附件，用于将所述产品吸附在所述定位板上。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述压头包括柔性压头、仿形压头中任意一种或两种组合，所述柔性压头用于将所述产品压紧至所述吸附件，所述仿形压头置于所述形变孔中以对所述产品下压。

10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述移动件的一端设置有至少一卡合孔，所述仿形压头包括仿形板及拉动件，所述仿形板的一面设置有与所述卡合孔匹配的至少一凸起部，另一面设置有装夹部，至少一所述凸起部置于所述卡合孔中以连接所述移动件，所述装夹部装夹所述拉动件。

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