CN218135914U - 一种焊枪调节机构及脚手架自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊枪调节机构及脚手架自动焊接设备，包括：行进组件、滑动组件和焊接组件，行进组件包括平行设置的两个主梁，主梁之间平行设置有两根横梁，横梁的两端与主梁之间滑动连接；主梁上沿轴向设置有齿条，横梁的端部设置有驱动源，驱动源的输出端设置有与齿条啮合的齿轮；滑动组件包括支撑板，多个支撑板对称设置在两个横梁上，支撑板顶部设置有支撑架，支撑架上设置有定位气缸；支撑板上设置有滑板，滑板与支撑板滑动连接；定位气缸的伸缩端与滑板连接；焊接组件包括调节支架，调节支架上设置有焊枪，调节支架与滑板连接。本实用新型可以实现自动焊接焊枪在任意方向上位置的调整，实现同时对多个产品动态化焊接，大大提高了工作效率，同时保证焊接精度。

Description

一种焊枪调节机构及脚手架自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及脚手架焊接技术领域，尤其是指一种焊枪调节机构及脚手架自动焊接设备。

背景技术

脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施，脚手架的主要结构是通过金属横管和金属竖管交错搭接而成，在安装过程中，为了提高安装速度，一般都会在金属竖管上且沿金属竖管轴向方向间隔焊接多个盘扣，再配合金属横管上的锁头与不同层的盘扣配合，完成脚手架的结构安装。

随着自动化设备的发展，将自动化焊接技术应用在盘扣的焊接上，现有技术中，为了保证焊接的速度，采用在一个支架上安装多个焊枪，在同一根金属管上同时进行多个盘扣的焊接。但是这种焊接的方式有很大的局限性，只能对同一尺寸的金属管进行焊接，在面对不同型号和长度的金属管焊接时，需要按照金属管的长度和尺寸去定制焊接的装置，大大增加了产品的制造的成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中自动化焊接盘扣时需要根据金属管的长度选择对应的焊接装置，难以适应金属管长度的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊枪调节机构，包括：

行进组件，所述行进组件包括平行设置的两个主梁，所述主梁之间平行设置有两根横梁，所述横梁的两端与所述主梁之间滑动连接；所述主梁上沿轴向设置有齿条，所述横梁的端部设置有驱动源，所述驱动源的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮；

滑动组件，所述滑动组件包括支撑板，多个所述支撑板对称设置在两个所述横梁上，所述支撑板顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有定位气缸；所述支撑板上设置有滑板，所述滑板与所述支撑板之间滑动连接；所述定位气缸的伸缩端与所述滑板连接；

焊接组件，所述焊接组件包括调节支架，所述调节支架上设置有焊枪，所述调节支架与所述滑板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述主梁上设置有第一滑轨，所述横梁的两端设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑板上设置有第二滑轨，按所述支撑板上设置有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动源与所述齿轮之间设置有减速机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节支架包括固定块，所述固定块内穿设有与所述横梁平行的第一调节杆；所述第一调节杆的端部设置有第一调节块，所述第一调节块内穿设有竖直向下的第二调节杆，所述第二调节杆的端部设置有第二调节块，所述第二调节块内穿设有与主梁平行的第三调节杆，所述第三调节杆上套设有第三调节块，所述第三调节块内设置所述焊枪。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节支架与所述滑板之间可拆卸式连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一调节块、第二调节块和第三调节块内均设置有轴孔，且所述轴孔上设置有连通所述轴孔的调整槽，所述调整槽内穿设有调节螺栓。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一调节杆上还设置有挡板，所述挡板紧贴所述焊枪设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述挡板上设置有导向口，所述焊枪的枪头正对所述导向口设置。

一种脚手架自动焊接设备，包括所述的焊枪调节机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种焊枪调节机构及脚手架自动焊接设备，通过在两个平行设置的横梁上对称设置多个焊枪，可以实现多个焊枪同时工作，同时对多个产品进行焊接；通过定位气缸的伸缩带动焊枪竖直方向的调整，并且通过滑动组件上驱动源驱动，使两组焊枪可以实现各个方向上的调节，实现同时对多个产品动态化焊接，大大提高了工作效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中滑动组件的结构示意图；

图4为图1中焊接组件的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、行进组件；2、滑动组件；3、焊接组件；11、主梁；12、横梁；13、齿条；14、驱动源；15、第一滑轨；16、第一滑块； 21、支撑板；22、支撑架；23、定位气缸；24、滑板；25、第二滑块；31、调节支架；32、焊枪；33、挡板；311、固定块；312、第一调节杆；313、第一调节块；314、第二调节杆；315、第二调节块；316、第三调节杆；317、第三调节块；331、导向口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，本实用新型公开了一种焊枪调节机构，包括：

行进组件1，行进组件1包括平行设置的两个主梁11，主梁11之间平行设置有两根横梁12，横梁12的两端与主梁11之间滑动连接；使得两根横梁12可以在主梁11上滑动；主梁11上沿轴向设置有齿条13，横梁12 的端部设置有驱动源14，驱动源14的输出端设置有与齿条13啮合的齿轮；驱动源14在得电后驱动元的输出端带动齿轮转动，齿轮与齿条13啮合，带动两个横梁12在主梁11上移动，作为本实用新型的优选方案，驱动源14 选择为伺服电机，传动扭矩大，并且传动精度高，可以保证横梁12移动距离的精确度。

滑动组件2，滑动组件2包括支撑板21，多个支撑板21对称设置在两个横梁12上，支撑板21顶部设置有支撑架22，支撑架22上设置有定位气缸23；支撑板21上设置有滑板24，滑板24与支撑板21之间滑动连接；定位气缸23的伸缩端与滑板24连接；可以看出，定位气缸23的伸缩端连接滑板24，定位气缸23伸长带动滑板24上下滑动，同时支撑板21与横梁12 连接，横梁12在主梁11上滑动带动整个滑动组件2运动。

焊接组件3，焊接组件3包括调节支架31，调节支架31上设置有焊枪 32，调节支架31与滑板24连接。这里将设置有焊枪32的调节支架31与滑板24连接，当整个横梁12在主梁11上滑动带动滑动组件2运动时，同时带动连接滑动组件2的焊接组件3运动，使两个横梁12上的焊枪32向相同的方向或者相反的方向移动；而定位气缸23的伸缩可以带动整个焊接组件 3上下移动，最终实现焊枪32横向和纵向的移动。

可以看出，将多个焊枪32集成在两个横梁12上，横梁12移动带动焊枪32横向移动，实现对所焊接零件不同位置的焊接或者适应不同尺寸的焊接零件；定位气缸23伸缩带动焊枪32纵向移动，调节焊枪32的与零件之间的距离，实现零件之间的精准焊接。同时两个横梁12上设置多组焊枪32 可以实现同时对多个零件的焊接，大大提高了工作效率。

具体的，上述装置应用在脚手架竖管与盘扣之间的焊接，一根竖管上需要焊接多个盘扣，此时只需将多根竖管的摆放位置与横梁12平行即可，启动设备，调节焊枪32与零件之间的距离，可以从竖管的两端向中间位置焊接，或者从竖管的中间位置向两边焊接，不仅可以加快焊接效率，还可以适应不同尺寸的竖管焊接。

进一步的，参照图2所示，主梁11上设置有第一滑轨15，横梁12的两端设置有与第一滑轨15配合的第一滑块16，衡量与主梁11之间通过第一滑块16和第一滑轨15配合滑动连接，具体的，设置两组第一滑轨15，使横梁12的滑动更加稳定，也可以减少滑动摩擦。

进一步的，参照图3所示，滑板24上设置有第二滑轨，按支撑板21上设置有与第二滑轨配合的第二滑块25；滑块的位置是固定的，滑板24相对于滑块是运动的，定位气缸23伸缩带动滑板24在滑块上上下移动。

进一步的，驱动源14与齿轮之间设置有减速机构，由于横梁12的驱动源14设置在横梁12的一端，需要较大的扭曲驱动整个横梁12的移动，作为本实用新型的优选方案在驱动源14的输出端增加减速机构可以提高驱动源14的扭矩，保证横梁12的平稳移动。

进一步的，参照图4所示，调节支架31上设置有固定块311，固定块 311内穿设有与横梁12平行的第一调节杆312，第一调节杆312在固定块 311内伸缩调节焊枪32左右伸出的长度；第一调节杆312的端部设置有第一调节块313，第一调节块313内穿设有竖直向下的第二调节杆314，第二调节杆314在第一调节块313内伸缩，调节整个焊枪32的高度；第二调节杆314的端部设置有第二调节块315，第二调节块315内穿设有与主梁11 平行的第三调节杆316，第三调节杆316调整的则是整个焊枪32前后的距离；第三调节杆316上套设有第三调节块317，第三调节块317内设置焊枪 32。调节支架31主要是对整个焊枪32的高度进行初步调整，将焊枪32的高度调整至统一高度，而滑动组件2通过定位气缸23的伸缩带动焊枪32上下移动，可以调整焊枪32在焊接过程中对于不同零件出现高度的误差进行精准调节。

进一步的，第一调节块313、第二调节块315和第三调节块317内均设置有轴孔，且轴孔上设置有连通轴孔的调整槽，通过改变调整槽的宽度，进而改变轴孔的大小，改变轴孔与调节杆之间的缝隙；具体的，调整槽内穿设有调节螺栓，将调节螺栓紧固即可改变调整槽的大小。需要注意的是，调整槽开设的方向与调节杆的轴向相同。

进一步的，第一调节杆312的底部设置有挡板33，挡板33紧贴焊枪32 设置；具体的，挡板33可以阻挡焊枪32在焊接过程中的火花飞溅，同时可以遮蔽一部分焊接弧光，一定程度上可以防尘。

进一步的，挡板33还能够起到定位的作用，挡板33上设置有导向口 331，焊枪32的枪头正对导向口331设置，使焊枪32的枪头迅速找到焊接点。在脚手架竖管焊接过程中，将多根竖管放置到工位上，挡板33压在竖管上，横梁12移动带动挡板33移至焊接工位，焊枪32进行焊接，可以保证焊接位置的精准性。更重要的是，可以用来固定竖杆的移动，对竖杆进行位置约束，防止在焊接过程中竖杆移动。

进一步的，调节支架31与滑板24之间可拆卸式连接，固定块311与滑板24之间通过螺栓连接，可以调节整个调节支架31在滑板24上的位置，根据所焊接产品去调节焊枪32和挡板33的高度，同时根据焊接工位的数量安装对应数量的焊枪32。

综上，本实用新型介绍了一种焊枪调节机构及脚手架自动焊接设备，在两根主梁11之间平行设置两根横梁12，横梁12与主梁11之间滑动连接；在两根横梁12的底部对称安装两排焊接组件3，可以实现多个焊枪32同时工作，同时对多个产品进行焊接；并且通过行进组件1上驱动源14驱动，使两组焊枪32可以实现相对或相背移动，实现同时对多个产品动态化焊接，大大提高了工作效率；其次设置在横梁12上的滑动组件2通过定位气缸23 的伸长和收缩，可以实现焊枪32竖直方向上的移动，精准调整焊枪32与零件之间的距离。本实用新型还可以根据零件的长度控制两根横梁12之间的距离，适用于不同尺寸的零件焊接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种焊枪调节机构，其特征在于，包括：

行进组件，所述行进组件包括平行设置的两个主梁，所述主梁之间平行设置有两根横梁，所述横梁的两端与所述主梁之间滑动连接；所述主梁上沿轴向设置有齿条，所述横梁的端部设置有驱动源，所述驱动源的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮；

滑动组件，所述滑动组件包括支撑板，多个所述支撑板对称设置在两个所述横梁上，所述支撑板顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有定位气缸；所述支撑板上设置有滑板，所述滑板与所述支撑板之间滑动连接；所述定位气缸的伸缩端与所述滑板连接；

焊接组件，所述焊接组件包括调节支架，所述调节支架上设置有焊枪，所述调节支架与所述滑板连接。

2.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述主梁上设置有第一滑轨，所述横梁的两端设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

3.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述滑板上设置有第二滑轨，按所述支撑板上设置有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

4.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述驱动源与所述齿轮之间设置有减速机构。

5.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述调节支架包括固定块，所述固定块内穿设有与所述横梁平行的第一调节杆；所述第一调节杆的端部设置有第一调节块，所述第一调节块内穿设有竖直向下的第二调节杆，所述第二调节杆的端部设置有第二调节块，所述第二调节块内穿设有与主梁平行的第三调节杆，所述第三调节杆上套设有第三调节块，所述第三调节块内设置所述焊枪。

6.根据权利要求5所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述调节支架与所述滑板之间可拆卸式连接。

7.根据权利要求5所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述第一调节块、第二调节块和第三调节块内均设置有轴孔，且所述轴孔上设置有连通所述轴孔的调整槽，所述调整槽内穿设有调节螺栓。

8.根据权利要求5所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述第一调节杆上还设置有挡板，所述挡板紧贴所述焊枪设置。

9.根据权利要求8所述的焊枪调节机构，其特征在于：所述挡板上设置有导向口，所述焊枪的枪头正对所述导向口设置。

10.一种脚手架自动焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的焊枪调节机构。

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