CN117399876A - 一种金属托盘组装焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属框架焊接加工领域，具体为一种金属托盘组装焊接机器人。包括底座、纵向调节部、横向调节部、焊接部；本发明设置的纵向调节部可通过高度调整槽与挡位孔内滑动连接的挡位杆相互配合，以达到在压紧的同时控制横梁B的间距的目的，生产同一批产品只需要调整一次挡位杆，不需要每次焊接都重新进行摆放，能够大幅提升效率，且其能够将横梁B紧紧压在载重梁A上，提高了焊接精度；本发明设置的横向调节部可通过等距调节件将载重梁A按照设定好的间隔距离均匀布置且其还可通过调节阻挡架来实现适应不同长度的载重梁A，提高了本发明焊接成品的精度和本发明的普适性；本发明设置的焊接部上的压紧杆可对横梁B进行二次压紧，防止其滑动。
Description
技术领域
本发明涉及金属框架焊接加工领域，具体为一种金属托盘组装焊接机器人。
背景技术
托盘又称栈板，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置其在现代仓储、运输中起着重要的作用，适用于电子、食品、医药、化工产品的仓储与运输，其材质一般分为木质、塑胶、纸质、金属、胶合板等，而其中的金属托盘比起其它非金属材料更加耐潮、耐高温，也更加结实耐用。
金属托盘根据国际标准ISO6780的标准尺寸系列设计，具有标准化和通用化，适用于不同国家各种联运方式；由于其尺寸要求较为严格，故需要在对其进行焊接时注意其每根载重梁A的间隔距离，使得所有载重梁A保持相等的距离对于控制金属托盘尺寸来说至关重要，而现代焊接通常采用人工摆放(载重梁A和横梁B二者之间的位置关系参阅图9)，由焊接机器人焊接，或者全程由人工操作，但是人工摆放很难满足每根载重梁A之间的间距相等，十分影响焊接后成品的精度，且在焊接时载重梁A与横梁B之间可能会发生相对运动或发生小幅度弯曲而无法紧密贴合，影响焊接质量，且无论是机器人焊接亦或是人工焊接均很难在焊接同时对二者之间的位置进行可靠的定位和校正，还可能会与正在焊接的焊枪产生干涉。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属托盘组装焊接机器人，包括底座，底座上开设有两组呈左右走向的T形卡槽，T形卡槽上滑动连接有两组呈左右镜像布置的纵向调节部，底座上且位于两侧纵向调节部之间固定连接有横向调节部，底座上且位于横向调节部前后两侧固定安装有焊接导轨，前后两侧焊接导轨之间且位于横向调节部上方滑动连接有焊接部。
所述纵向调节部包括滑动连接在T形卡槽上的纵向安装架，纵向安装架上滑动连接有纵向调整板，纵向调整板滑动轨迹为上下方向，纵向安装架上且位于纵向调整板上方固定安装有压紧液压缸，压紧液压缸活塞杆与纵向调整板上端固定连接，纵向调整板左侧面上开设有两条从左至右贯穿纵向调整板的高度调整槽，高度调整槽呈八字型且相互对称，高度调整槽滑动连接有夹持件，纵向调整板前端开设有一竖排从前至后贯穿纵向调整板的挡位孔，挡位孔内滑动连接有挡位杆。
所述横向调节部包括与底座固定连接且位于两侧纵向调节部之间的横向安装架，横向安装架上侧面开设有一条呈左右走向且贯穿上侧面的滑动槽，滑动槽内设置有多个调节块，调节块数量为奇数，且其中位于中间的调节块与横向安装架固定连接，调节块位于横向安装架上侧面的部分固定链接有长度方向为前后方向的放置架，所有调节块位于横向安装架下侧面的部分均与等距调节件连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接部包括分别滑动连接于横向调节部前后两侧焊接导轨上的支撑板，两侧支撑板上方均设置有下压气缸，下压气缸的活塞杆与支撑板上侧面固定连接，两侧支撑板之间滑动连接有支撑导轨，支撑导轨两端均设置有一号电滑块，支撑导轨上沿前后方向滑动连接有两根呈镜像布置的压紧杆，压紧杆为弹性伸缩结构，支撑导轨上且位于两根呈镜像布置的压紧杆中间滑动连接有焊枪组件，压紧杆与焊枪组件上端均设置有二号电滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持件包括滑动连接在高度调整槽内的夹持主体，左右两侧夹持主体相互靠近彼此的一端呈C形结构，其上侧螺纹连接有夹持螺栓，夹持螺栓穿过上述夹持主体C形结构的上侧的部分上转动连接有夹持板，夹持板上侧面固定连接有定位杆，用于防止其跟随夹持螺栓转动，保证其在夹持螺栓转动过程中始终只保持向上或向下的运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持主体C形结构的下侧板上开设有定心槽，其内滑动连接有两个定心楔块，定心楔块的互相靠近彼此的一侧的上半部分为斜面，夹持主体C形结构的下侧板靠近横向调节部的一侧设置有销孔销钉结构，两个定心楔块之间通过此销孔销钉结构调整彼此的间隔距离。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向安装架前侧开设有穿孔，穿孔内滑动连接有阻挡架，阻挡架左右两侧设置有多个定位孔，阻挡架前侧固定安装有挡板，横向安装架前侧且位于阻挡架靠近纵向调节部的一侧固定安装有伸缩销杆，伸缩销杆通过***定位孔的方式以控制阻挡架伸出的长度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧杆下侧连接有一排多个压紧轮，排布方式为左右均匀排布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座前后两侧均设置有销孔销钉结构，销孔穿过底座直达T形卡槽，底座前后两侧设置的销孔销钉结构控制纵向安装架在T形卡槽上的位置，以达到控制两侧纵向调节部之间间隔距离的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述等距调节件包括相互交叉设置的主铰杆和副铰杆组成，主铰杆和副铰杆交接位置相互铰接，且主铰杆和副铰杆交叉位置铰接点的销轴固定安装在调节块下方，等距调节件下方设置有气缸托架，气缸托架与横向安装架下侧面固定连接，气缸托架上侧面固定安装有顶伸气缸，顶伸气缸与相互交叉设置的主铰杆交叉位置铰接点固定连接，通过顶伸气缸伸出与缩回以控制所有调节块之间间隔距离。
本发明的有益效果在于：一、本发明设置的纵向调节部可通过高度调整槽与挡位孔内滑动连接的挡位杆相互配合，以达到在压紧的同时控制横梁B的间距的目的，生产同一批产品只需要调整一次挡位杆，不需要每次焊接都重新进行摆放，能够大幅提升效率，且其能够将横梁B紧紧压在载重梁A上，使得二者的相对位置确定，提高了焊接精度。
二、本发明设置的横向调节部可通过等距调节件将载重梁A按照设定好的间隔距离均匀布置，对于控制每根载重梁A之间的间距相等至关重要，且其还可通过调节阻挡架来实现适应不同长度的载重梁A，大幅提高了本发明焊接成品的精度，且阻挡架的设计提高了本发明的普适性。
三、本发明设置的焊接部上的压紧杆可对横梁B进行二次压紧，防止其滑动，同时在焊接时能将横梁B与载重梁A紧紧压合在一起，使得焊接质量更高，且压紧杆下方设置的压紧轮可跟随焊枪进行移动，避免了与焊枪产生干涉的同时对不断变换的焊点位置进行灵活的压紧，保证了焊点的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的纵向调整板结构示意图。
图3是图2的I处放大图。
图4是本发明横向安装架结构示意图。
图5是图4的II处放大图。
图6是本发明等距调节件、调节块的结构示意图。
图7是本发明焊接部结构示意图。
图8是压紧杆结构示意图。
图9是金属托盘结构示意图。
图中：1、底座；11、T形卡槽；12、焊接导轨；2、纵向调节部；21、纵向安装架；22、纵向调整板；221、高度调整槽；222、挡位孔；23、压紧液压缸；24、夹持件；241、夹持主体；242、夹持螺栓；243、夹持板；244、定位杆；245、定心楔块；25、挡位杆；3、横向调节部；31、横向安装架；311、滑动槽；312、气缸托架；32、调节块；33、放置架；34、阻挡架；341、定位孔；342、挡板；35、伸缩销杆；36、等距调节件；361、主铰杆；362、副铰杆；363、顶伸气缸；4、焊接部；41、支撑板；42、下压气缸；43、支撑导轨；431、一号电滑块；432、二号电滑块；44、压紧杆；441、压紧轮；45、焊枪组件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1，一种金属托盘组装焊接机器人，包括底座1，底座1上开设有两组呈左右走向的T形卡槽11，T形卡槽11上滑动连接有两组呈左右镜像布置的纵向调节部2，底座1上且位于两侧纵向调节部2之间固定连接有横向调节部3，底座1上且位于横向调节部3前后两侧固定安装有焊接导轨12，前后两侧焊接导轨12之间且位于横向调节部3上方滑动连接有焊接部4。
本发明设置的本发明设置的纵向调节部2可通过高度调整槽221与挡位孔222内滑动连接的挡位杆25相互配合，以达到在压紧的同时控制横梁B的间距的目的，生产同一批产品只需要调整一次挡位杆25，不需要每次焊接都重新进行摆放，能够大幅提升效率，且其能够将横梁B紧紧压在载重梁A上，使得二者的相对位置确定，提高了焊接精度，而且夹持件24上的定心楔块245的间距可以调整以适应不同宽度的横梁B，两个纵向调节部2之间的间距也可以调整以适应不同长度的横梁，极大提高了本发明的普适性；横向调节部3可通过等距调节件36将载重梁A按照设定好的间隔距离均匀布置，对于控制每根载重梁A之间的间距相等至关重要，且其还可通过调节阻挡架34来实现适应不同长度的载重梁A，大幅提高了本发明焊接成品的精度，且阻挡架34的设计提高了本发明的普适性；焊接部4上的压紧杆44可对横梁B进行二次压紧，防止其滑动，同时在焊接时能将横梁B与载重梁A紧紧压合在一起，使得焊接质量更高，且压紧杆44下方设置的压紧轮441可跟随焊枪进行移动，避免了与焊枪产生干涉的同时对不断变换的焊点位置进行灵活的压紧，保证了焊点的质量。
参阅图1-图2，所述纵向调节部2包括滑动连接在T形卡槽11上的纵向安装架21，纵向安装架21上滑动连接有纵向调整板22，纵向调整板22滑动轨迹为上下方向，纵向安装架21上且位于纵向调整板22上方固定安装有压紧液压缸23，压紧液压缸23活塞杆与纵向调整板22上端固定连接，纵向调整板22左侧面上开设有两条从左至右贯穿纵向调整板22的高度调整槽221，高度调整槽221呈八字型且相互对称，高度调整槽221滑动连接有夹持件24，纵向调整板22前端开设有一竖排从前至后贯穿纵向调整板22的挡位孔222，挡位孔222内滑动连接有挡位杆25。
参阅图2-图3，所述夹持件24包括滑动连接在高度调整槽221内的夹持主体241，左右两侧夹持主体241相互靠近彼此的一端呈C形结构，其上侧螺纹连接有夹持螺栓242，夹持螺栓242穿过上述夹持主体241C形结构的上侧的部分上转动连接有夹持板243，夹持板243上侧面固定连接有定位杆244，用于防止其跟随夹持螺栓242转动，保证其在夹持螺栓242转动过程中始终只保持向上或向下的运动；所述夹持主体241C形结构的下侧板上开设有定心槽，其内滑动连接有两个定心楔块245，定心楔块245的互相靠近彼此的一侧的上半部分为斜面，夹持主体241C形结构的下侧板靠近横向调节部3的一侧设置有销孔销钉结构，两个定心楔块245之间通过此销孔销钉结构调整彼此的间隔距离。
参阅图1，所述底座1前后两侧均设置有销孔销钉结构，销孔穿过底座1直达T形卡槽11，底座1前后两侧设置的销孔销钉结构控制纵向安装架21在T形卡槽11上的位置，以达到控制两侧纵向调节部2之间间隔距离的作用。
纵向调节部2可通过高度调整槽221与挡位孔222内滑动连接的挡位杆25相互配合，以达到在压紧的同时控制横梁B的间距的目的，生产同一批产品只需要调整一次挡位杆25，不需要每次焊接都重新进行摆放，能够大幅提升效率，且其能够将横梁B紧紧压在载重梁A上，使得二者的相对位置确定，提高了焊接精度，而且夹持件24上的定心楔块245的间距可以调整以适应不同宽度的横梁B，两个纵向调节部2之间的间距也可以调整以适应不同长度的横梁，极大提高了本发明的普适性。
具体的，工人需先将两侧纵向调节部2之间的间隔距离通过底座1前后两侧均设置有销孔销钉结构进行调整定位，然后将两侧的定心楔块245的间距通过夹持主体241C形结构的下侧板靠近横向调节部3的一侧设置的销孔销钉结构调整到位，然后将待焊接的横梁B往定心楔块245上放，两根横梁B的两端均放好后开始拧动夹持螺栓242，夹持螺栓242带动夹持板243向下运动，对横梁B进行夹持，然后根据需要的两根横梁B之间的间距来将挡位杆25***对应的挡位孔222内，待到将载重梁A放置好后即可开始下压，压紧液压缸23开始伸出，带动当横梁B与载重梁A接触到时，夹持件24开始沿高度调整槽221向上滑动，直到与挡位杆25接触到后停止滑动，此时两根横梁B的间距刚好与设定的宽度一致，同时压紧液压缸23施加的压力将横梁B与载重梁A牢牢压在一起，而后通过焊接部4将二者焊接在一起。
参阅图4-图6，所述横向调节部3包括与底座1固定连接且位于两侧纵向调节部2之间的横向安装架31，横向安装架31上侧面开设有一条呈左右走向且贯穿上侧面的滑动槽311，滑动槽311内设置有多个调节块32，调节块32数量为奇数，且其中位于中间的调节块32与横向安装架31固定连接，调节块32位于横向安装架31上侧面的部分固定链接有长度方向为前后方向的放置架33，横向安装架31下侧面设置有等距调节件36，所有调节块32位于横向安装架31下侧面的部分均与等距调节件36连接；所述横向安装架31前侧开设有穿孔，穿孔内滑动连接有阻挡架34，阻挡架34左右两侧设置有多个定位孔341，阻挡架34前侧固定安装有挡板342，横向安装架31前侧且位于阻挡架34靠近纵向调节部2的一侧固定安装有伸缩销杆35，伸缩销杆35通过***定位孔341的方式以控制阻挡架34伸出的长度。
参阅图6，所述等距调节件36包括相互交叉设置的主铰杆361和副铰杆362组成，主铰杆361和副铰杆362交接位置相互铰接，且主铰杆361和副铰杆362交叉位置铰接点的销轴固定安装在调节块32下方，等距调节件36下方设置有气缸托架312，气缸托架312与横向安装架31下侧面固定连接，气缸托架312上侧面固定安装有顶伸气缸363，顶伸气缸363与相互交叉设置的主铰杆361交叉位置铰接点固定连接，通过顶伸气缸363伸出与缩回以控制所有调节块32之间间隔距离。
本发明设置的横向调节部3可通过等距调节件36将载重梁A按照设定好的间隔距离均匀布置，对于控制每根载重梁A之间的间距相等至关重要，且其还可通过调节阻挡架34来实现适应不同长度的载重梁A，大幅提高了本发明焊接成品的精度，且阻挡架34的设计提高了本发明的普适性。
具体的，当将横梁B定位完毕之后即可开始定位载重梁A，首先根据载重梁A的长度将阻挡架34拉出适当距离，后通过伸缩销杆35将其位置锁定，而后将载重梁A放置在放置架33上，载重梁A的一端需与挡板342贴合，而后顶伸气缸363伸出，等距调节件36带动放置架33开始做等距扩宽运动，对载重梁A进行等距的间距调节，调节到合适位置后，压紧液压缸23开始伸出，完成对载重梁A和横梁B的贴合压紧，而后通过而后通过焊接部4将二者焊接在一起。
参阅图7，所述焊接部4包括分别滑动连接于横向调节部3前后两侧焊接导轨12上的支撑板41，两侧支撑板41上方均设置有下压气缸42，下压气缸42的活塞杆与支撑板41上侧面固定连接，两侧支撑板41之间滑动连接有支撑导轨43，支撑导轨43两端均设置有一号电滑块431，支撑导轨43上沿前后方向滑动连接有两根呈镜像布置的压紧杆44，压紧杆44为弹性伸缩结构，支撑导轨43上且位于两根呈镜像布置的压紧杆44中间滑动连接有焊枪组件45，压紧杆44与焊枪组件45上端均设置有二号电滑块432；所述压紧杆44下侧连接有一排多个压紧轮441，排布方式为左右均匀排布。
本发明设置的焊接部4上的压紧杆44可对横梁B进行二次压紧，防止其滑动，同时在焊接时能将横梁B与载重梁A紧紧压合在一起，使得焊接质量更高，且压紧杆44下方设置的压紧轮441可跟随焊枪进行移动，避免了与焊枪产生干涉的同时对不断变换的焊点位置进行灵活的压紧，有效保证了焊点的质量。
需要说明的是，本发明的焊枪组件45为现有技术，其焊枪头可实现伸缩和转动一定角度等功能，用于对横梁B与载重梁A进行焊接。
具体的，当工人操作本发明按上述步骤完成对载重梁A和横梁B的贴合压紧后，工人需按照横梁B之间的间距操控二号电滑块432将压紧杆44带到横梁B上方，然后操纵一号电滑块431开始对支撑导轨43进行位置调节，将焊枪组件45调整到起始焊接位置后，下压气缸42将支撑板41向下压，压紧杆44与横梁B上侧面接触并开始压缩，然后焊枪组件45伸出开始对载重梁A和横梁B的贴合边进行焊接，同时一号电滑块431带动焊枪组件45开始运动，以将整个焊接边焊接完整，一条焊缝焊接完后，焊枪组件45缩回，焊枪组件45上的二号电滑块432带动其沿着支撑导轨43到达另一条焊缝上方，而后重复上述动作，直到所有焊缝均焊接完毕，焊接完毕后所有零部件按原轨迹回到初始位置，而后松开底座1前后两侧均设置的销孔销钉结构，拧松夹持螺栓242后将两侧的纵向调节部2向远离彼此的方向推出，将成品取出后重新将纵向调节部2回到原位，按照上述步骤重新开始加工下一个托盘。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种金属托盘组装焊接机器人，包括底座(1)，底座(1)上开设有两组呈左右走向的T形卡槽(11)，其特征在于，T形卡槽(11)上滑动连接有两组呈左右镜像布置的纵向调节部(2)，底座(1)上且位于两侧纵向调节部(2)之间固定连接有横向调节部(3)，底座(1)上且位于横向调节部(3)前后两侧固定安装有焊接导轨(12)，前后两侧焊接导轨(12)之间且位于横向调节部(3)上方滑动连接有焊接部(4)；
所述纵向调节部(2)包括滑动连接在T形卡槽(11)上的纵向安装架(21)，纵向安装架(21)上滑动连接有纵向调整板(22)，纵向调整板(22)滑动轨迹为上下方向，纵向安装架(21)上且位于纵向调整板(22)上方固定安装有压紧液压缸(23)，压紧液压缸(23)活塞杆与纵向调整板(22)上端固定连接，纵向调整板(22)左侧面上开设有两条从左至右贯穿纵向调整板(22)的高度调整槽(221)，高度调整槽(221)呈八字型且相互对称，高度调整槽(221)滑动连接有夹持件(24)，纵向调整板(22)前端开设有一竖排从前至后贯穿纵向调整板(22)的挡位孔(222)，挡位孔(222)内滑动连接有挡位杆(25)；
所述横向调节部(3)包括与底座(1)固定连接且位于两侧纵向调节部(2)之间的横向安装架(31)，横向安装架(31)上侧面开设有一条呈左右走向且贯穿其上侧面的滑动槽(311)，滑动槽(311)内设置有多个调节块(32)，调节块(32)数量为奇数，且其中位于中间的调节块(32)与横向安装架(31)固定连接，调节块(32)位于横向安装架(31)上侧面的部分固定链接有长度方向为前后方向的放置架(33)，横向安装架(31)下侧面设置有等距调节件(36)，所有调节块(32)位于横向安装架(31)下侧面的部分均与等距调节件(36)连接。
2.据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述焊接部(4)包括分别滑动连接于横向调节部(3)前后两侧焊接导轨(12)上的支撑板(41)，两侧支撑板(41)上方均设置有下压气缸(42)，下压气缸(42)的活塞杆与支撑板(41)上侧面固定连接，两侧支撑板(41)之间滑动连接有支撑导轨(43)，支撑导轨(43)两端均设置有一号电滑块(431)，支撑导轨(43)上沿前后方向滑动连接有两根呈镜像布置的压紧杆(44)，压紧杆(44)为弹性伸缩结构，支撑导轨(43)上且位于两根呈镜像布置的压紧杆(44)中间滑动连接有焊枪组件(45)，压紧杆(44)与焊枪组件(45)上端均设置有二号电滑块(432)。
3.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述夹持件(24)包括滑动连接在高度调整槽(221)内的夹持主体(241)，左右两侧夹持主体(241)相互靠近彼此的一端呈C形结构，其上侧螺纹连接有夹持螺栓(242)，夹持螺栓(242)穿过上述夹持主体(241)C形结构的上侧的部分上转动连接有夹持板(243)，夹持板(243)上侧面固定连接有定位杆(244)，用于防止其跟随夹持螺栓(242)转动，保证其在夹持螺栓(242)转动过程中始终只保持向上或向下的运动。
4.根据权利要求3所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述夹持主体(241)C形结构的下侧板上开设有定心槽，其内滑动连接有两个呈镜像布置的定心楔块(245)，定心楔块(245)的互相靠近彼此的一侧的上半部分为斜面，夹持主体(241)C形结构的下侧板靠近横向调节部(3)的一侧设置有销孔销钉结构，两个定心楔块(245)之间通过此销孔销钉结构调整彼此的间隔距离。
5.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述横向安装架(31)前侧开设有穿孔，穿孔内滑动连接有阻挡架(34)，阻挡架(34)左右两侧设置有多个定位孔(341)，阻挡架(34)前侧固定安装有挡板(342)，横向安装架(31)前侧且位于阻挡架(34)靠近纵向调节部(2)的一侧固定安装有伸缩销杆(35)，伸缩销杆(35)通过***定位孔(341)的方式以控制阻挡架(34)伸出的长度。
6.根据权利要求2所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述压紧杆(44)下侧连接有一排多个压紧轮(441)，排布方式为左右均匀排布。
7.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)前后两侧均设置有销孔销钉结构，销孔穿过底座(1)直达T形卡槽(11)，底座(1)前后两侧设置的销孔销钉结构控制纵向安装架(21)在T形卡槽(11)上的位置，以达到控制两侧纵向调节部(2)之间间隔距离的作用。
8.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述等距调节件(36)包括相互交叉设置的主铰杆(361)和副铰杆(362)组成，主铰杆(361)和副铰杆(362)交接位置相互铰接，且主铰杆(361)和副铰杆(362)交叉位置铰接点的销轴固定安装在调节块(32)下方，等距调节件(36)下方设置有气缸托架(312)，气缸托架(312)与横向安装架(31)下侧面固定连接，气缸托架(312)上侧面固定安装有顶伸气缸(363)，顶伸气缸(363)与相互交叉设置的主铰杆(361)交叉位置铰接点固定连接，通过顶伸气缸(363)伸出与缩回以控制所有调节块(32)之间间隔距离。
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