CN218087771U - 一种异型管端角度自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种异型管端角度自动定位机构。包括机体，所述机体包括夹取机构、支架、输送仓和定位机构，所述支架位于机体的下方，输送仓固定安装于支架的顶部，所述夹取机构包括滑动面板，所述滑动面板与输送仓的侧壁固定连接，所述滑动面板的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧下方安装有夹爪气缸，所述定位机构包括工作面板，工作面板安装于输送仓的端部外侧，所述工作面板的上方安装有电机，所述电机的一侧安装有转台，所述电机的输出端与转台链轮传动，所述转台的上方安装有摄像头，所述摄像头的镜头朝向转台，本申请具有自动定位焊接端口特点。

Description

一种异型管端角度自动定位机构

技术领域

本申请涉及汽车空调技术领域，具体为一种异型管端角度自动定位机构。

背景技术

汽车空调因安装空间有限，所以为了控制汽车空调的体积，内部线路大都是用异型管进行排布，异型管形状不规则，在管与管之间需要连接时，需要配套支管，且此种支管的端口形状与异型管的连接处适配，后期将支管端口与异型管配合焊接，以此解决异型管之间排布的问题。

但此种与异型管配合的支管端，同为不规则形状，造作人员质检时，凭肉眼无法很好的判断支管端口是否合格。

支管端口与异型管焊接时，生产线上采用自动焊接的机械手，但该机械手不具备调整支管端口角度的功能，异型管的不规则性，所以端口需调整至指定角度后再由机械臂夹取定位再与异型管焊接。

为解决以上问题，市面上存在图像识别技术，将端口拍摄成图像，传入电脑端，专业软件可识别端口是否合规，但现有的已成熟的汽车空调生产线，没有在其中添加图像识别工序，流水线上生产完成的支管，还需先全部取出，先由识别装置质检，才能再次进入生产线，并且如何配合图像识别技术解决支管端口定位困难的问题。

所以有必要提供一种异型管端角度自动定位机构来解决上述问题。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种异型管端角度自动定位机构。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异型管端角度自动定位机构，包括机体，所述机体包括夹取机构、支架、输送仓和定位机构，所述支架位于机体的下方，输送仓固定安装于支架的顶部，所述夹取机构包括滑动面板，所述滑动面板与输送仓的侧壁固定连接，所述滑动面板的内部滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧下方安装有夹爪气缸，所述定位机构包括工作面板，工作面板安装于输送仓的端部外侧，所述工作面板的上方安装有电机，所述电机的一侧安装有转台，所述电机的输出端与转台链轮传动，所述转台的上方安装有摄像头，所述摄像头的镜头朝向转台，滑动块带动夹爪气缸夹取输送仓内的支管，将支管放入定位机构，定位机构内将支管安装至电机的输出端出，带动支管旋转，旋转时由上方的摄像头记录图像，通过分析图像，对支管端口进行质检，质检合格的支管，在旋转停止时，支管端口会统一朝向。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种异型管端角度自动定位机构，通过设置有夹取机构和定位机构，使得机体可与汽车空调生产线结合，使得生产线具备自动质检、定位支管端口的功能。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的夹取机构结构示意图；

图3为本申请的定位机构结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、机体；2、夹取机构；3、支架；4、输送仓；5、定位机构；6、滑动块；7、伸缩气缸一；8、夹爪气缸；9、滑动面板；10、电机；11、转台；12、工作面板；13、滑台；14、滑槽；15、紧固件；16、推管；17、伸缩气缸二；18、摄像头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本申请提供了一种异型管端角度自动定位机构，包括机体1，机体1包括夹取机构2、支架3、输送仓4和定位机构5，支架3位于机体1的下方，输送仓4固定安装于支架3的顶部，夹取机构2包括滑动面板9，滑动面板9与输送仓4的侧壁固定连接，滑动面板9的内壁横向安装有两组滑轨，滑轨外壁进配套安装于滑行气缸，滑动块6与滑行气缸固定连接，滑动块6的一侧固定安装有伸缩气缸一7，伸缩气缸一7的输出端朝向输送仓4，且输出端固定安装有夹爪气缸8。

定位机构5包括工作面板12，输送仓4分为进料端和出料端，工作面板12安装于出料端外部且与支架3固定连接，工作面板12的上方安装有电机10，电机10的一侧安装有转台11，电机10的输出端与转台11链轮传动，转台11的上方安装有摄像头18，摄像头18的镜头朝向转台11。

工作面板12的上表面固定安装有滑槽14，滑槽14的上方滑动安装有滑台13，滑台13的上方固定有伸缩气缸二17，伸缩气缸二17的输出端朝向转台11且输出端的端部固定安装有推管16，推管16的管壁两侧对称开孔，推管16朝向转台11的一端安装有T型杆，T型杆端部两侧的凸起嵌设于推管16的开孔内部，T型杆的另一端伸出推管16且外壁轴承安装有紧固件15，电机10的机身与工作面板12的端部固定连接，转台11包含转动杆和支撑块，支撑块垂直固定于工作面板12上表面，转动杆穿设于支撑块顶部且两者轴承安装，转动杆的一端与电机10的输出端链轮传动，另一端朝向伸缩气缸二17。

实施例：

请参阅图1、图2，机体1运作后，输送仓4内安装的输送带启动，将同型号的支管固定方向输送，运送至输送仓4的出料端时，夹取机构2启动，滑动面板9固定安装在输送仓4的侧壁上方，滑轨上的滑行气缸启动，带动滑动块6滑动一段距离至设定位置，带动伸缩气缸一7和夹爪气缸8到达指定位置，随后伸缩气缸一7伸出输出端将夹爪气缸8下推，夹爪气缸8将底部夹爪夹取输送仓4内的支管，随后伸缩气缸一7复位，滑行气缸带动滑动块6继续滑行至下一设定位置，随后伸缩气缸一7向下伸出，将夹爪气缸8夹取的支管放入转台11与紧固件15之间，随后夹取机构2整体复位，等待定位机构5的工作完成后，再次进行夹取，依次往复，以上动作均由机体1内部信号端控制完成。

请参阅图1、图3，转台11与紧固件15之间安装了两个支撑台，支撑台螺栓固定在工作面板12上，支管在未被夹紧固定时，会先由支撑台支撑，定位机构5启动后，伸缩气缸二17伸出输出端，推管16跟随输出端，T型杆的两端突出部分插嵌在推管16两侧开孔内部，所以T型杆跟随推管16向前伸出，T型杆带动紧固件15向前推动支管，直至支管的另一端抵住转台11，以此通过产生相互作用力，将支管夹紧，转台11本身包含了一个安装块和转动杆，安装块与工作面板12螺栓固定，转动杆穿设在安装块上方并与之轴承连接，转动杆的一端带有磁吸力且经过加工与支管的端部适配，可与支管的端部吸附，以此增加稳定性，另一端与电机10链轮传动，支管被夹紧后，电机10启动，带动转动杆旋转，因支管被夹紧，所以支管的一端紧贴紧固件15且两者之间存在较大摩擦力，且紧固件15是通过轴承与T型杆连接，所以主动杆可带动支管与紧固件15一同旋转。

请参阅图1、图3，在旋转时，摄像头18会从支管与转台11连接处的正上方连续拍摄定量图像，将图像传输至外部电脑端，电脑端分析支管端口的形状是否准确，如形状准确，则通过拍摄的图像，识别支管端口在旋转前的起始位置，随后计算出将支管端口旋转至指定朝向需要的圈数，随后电脑端将数据传送进机体1的内部信号端，电机10会按指定圈数旋转，随后停止，伸缩气缸二17复位，支管被松开，外部机械臂会将支管取走，带入焊接工位。

如支管端口形状不准确，则电机10会在收到信号后停转，伸缩气缸二17复位，外部机械臂将支管取走，带入废料箱。

请参阅图3，伸缩气缸二17固定安装在滑台13上方，滑台13的底部和滑槽14适配，滑台13的侧边螺栓固定了一个把手，因此，通过把手拉动滑台13，以此转台11和紧固件15之间的间距，以此可以适应不同型号长度的支管。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种异型管端角度自动定位机构，包括机体(1)，所述机体(1)包括夹取机构(2)、支架(3)、输送仓(4)和定位机构(5)，其特征在于：所述支架(3)位于机体(1)的下方，输送仓(4)固定安装于支架(3)的顶部，所述夹取机构(2)包括滑动面板(9)，所述滑动面板(9)与输送仓(4)的侧壁固定连接，所述滑动面板(9)的内部滑动安装有滑动块(6)，所述滑动块(6)的一侧下方安装有夹爪气缸(8)，所述定位机构(5)包括工作面板(12)，工作面板(12)安装于输送仓(4)的端部外侧，所述工作面板(12)的上方安装有电机(10)，所述电机(10)的一侧安装有转台(11)，所述电机(10)的输出端与转台(11)链轮传动，所述转台(11)的上方安装有摄像头(18)，所述摄像头(18)的镜头朝向转台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种异型管端角度自动定位机构，其特征在于：所述滑动面板(9)的内壁横向安装有两组滑轨，滑轨外壁进配套安装于滑行气缸，所述滑动块(6)与滑行气缸固定连接，所述滑动块(6)的一侧固定安装有伸缩气缸一(7)，所述伸缩气缸一(7)的输出端朝向输送仓(4)且输出端与夹爪气缸(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种异型管端角度自动定位机构，其特征在于：所述输送仓(4)分为进料端和出料端，所述工作面板(12)安装于出料端外部。

4.根据权利要求1所述的一种异型管端角度自动定位机构，其特征在于：所述工作面板(12)的上表面固定安装有滑槽(14)，所述滑槽(14)的上方滑动安装有滑台(13)，所述滑台(13)的上方固定有伸缩气缸二(17)，所述伸缩气缸二(17)的输出端朝向转台(11)且输出端的端部固定安装有推管(16)，所述推管(16)的管壁两侧对称开孔。

5.根据权利要求1所述的一种异型管端角度自动定位机构，其特征在于：推管(16)朝向转台(11)的一端安装有T型杆，T型杆端部两侧的凸起嵌设于推管(16)的开孔内部，T型杆的另一端伸出推管(16)且外壁轴承安装有紧固件(15)。

6.根据权利要求1所述的一种异型管端角度自动定位机构，其特征在于：所述电机(10)的机身与工作面板(12)的端部固定连接，所述转台(11)包含转动杆和支撑块，支撑块垂直固定于工作面板(12)上表面，转动杆穿设于支撑块顶部且两者轴承安装，转动杆的一端与电机(10)的输出端链轮传动，另一端朝向伸缩气缸二(17)。

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