CN210633236U - 一种散热器水室螺母装配装置 - Google Patents
一种散热器水室螺母装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210633236U CN210633236U CN201920870500.9U CN201920870500U CN210633236U CN 210633236 U CN210633236 U CN 210633236U CN 201920870500 U CN201920870500 U CN 201920870500U CN 210633236 U CN210633236 U CN 210633236U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- nut
- feeding
- clamping
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 30
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 47
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 36
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工装设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的散热器水室螺母装配装置，包括控制机构、旋转工作台、上料传送带和下料传送带、震动上料机、夹紧机构，旋转工作台、夹紧机构、上下料机械臂、螺母安装机械臂、上料传送带和下料传送带的电控部件与控制机构电连接，所述控制机构接收摄像头拍摄的信号，经处理后将控制信息传输给各电控部件，各电控部件控制旋转工作台、夹紧机构、上下料机械臂、螺母安装机械臂、上料传送带和下料传送带的运行。本实用新型机械臂夹取零件并放置于目标位置；通过气缸实现夹紧机构的夹紧与反转，减少人工，提高各工位之间关联性，提高自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的散热器水室螺母装配装置。
背景技术
汽车散热器水室是一种冷却***，而在散热器水室的装配过程中往往有很多螺母需要安装，随着自动化生产线的发展，目前散热器水室螺母的主要安装方法是通过人工辅助，机器设备来完成，并通过PLC检测。不足之处在于，对于多种类型的水室装配适应性低，装配生产线自动化程度低，各工位之间关联性差，且耗费人工，难以满足现代工业发展的要求。
鉴于此，设计出一种自动化程度高的散热器水室螺母装配装置符合现代化工业发展的需求。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术中自动化程度低、耗费人力的不足，而提供一种基于机器视觉的散热器水室螺母装配装置，该装置自动化程度高，能够实现生产线实时检测。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种散热器水室螺母装配装置，包括控制机构，还包括如下机构：
旋转工作台，其上设有至少一个夹紧机构，所述夹紧机构的正上方设有固定于悬臂上的摄像头；
上料传送带和下料传送带，设于旋转工作台的侧面，二者之间设有上下料机械臂；
震动上料机，固定设于远离上下料机械臂的旋转工作台的侧面，所述震动上料机旁还固定设有螺母安装机械臂，
旋转工作台、夹紧机构、上下料机械臂、螺母安装机械臂、上料传送带和下料传送带的电控部件与控制机构电连接；
所述控制机构接收摄像头拍摄的信号，经处理后将控制信息传输给各电控部件，各电控部件控制旋转工作台、夹紧机构、上下料机械臂、螺母安装机械臂、上料传送带和下料传送带的运行。
作为优选，所述旋转工作台为圆盘形，在所述旋转工作台上以其圆心为中心，等夹角放置三个夹紧机构。放置多个夹紧装置，提高工作效率。
作为优选，所述夹紧机构包括旋转轴、活动连接于旋转轴两端部的外支撑板和内支撑板，所述内支撑板置于靠近旋转工作台的圆心处，所述内支撑板侧面设有与旋转轴连接的摆动气缸，所述摆动气缸与内支撑板转动连接，所述旋转轴上设有旋转平台，所述旋转平台上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部设有夹块。
更优选的，所述所述旋转轴上等间距设有两个旋转平台，每个所述旋转平台的对称面上固定设有一组与平行设置的伸缩气缸，一组中两个伸缩气缸的活塞杆相对设置，每组伸缩气缸上的两夹块随活塞杆的移动夹紧或松开水室，同一水平面的两伸缩气缸的顶面设有夹紧工作台，所述夹紧工作台用于放置水室并随旋转轴的旋转而旋转。
作为优选，所述上下料机械臂设有相对设置的加宽机械爪，所述加宽机械爪的两相对面设有防滑橡胶垫。加宽机械爪使得其夹取更加牢固，防滑橡胶垫的设置增大摩擦。
作为优选，所述震动上料机与震动上料导轨相连，所述震动上料导轨往所述螺母安装机械臂的方向倾斜向下。震动上料导轨的设置便于螺母安装机械臂夹取螺母。
作为优选，所述悬臂上设有光源，所述摄像头为CCD工业相机。光源的设置保证拍照的清晰度。
作为优选，所述上料传送带上设有阻隔板。防止水室掉落上料传送带。
作为优选，所述螺母装配装置还包括与控制单元连接的报警模块，所述控制单元将由摄像头拍摄的螺母安装错误的信号传输给报警模块。设计合理，能够及时处理安装不合格的螺母。
作为优选，所述旋转工作台上设有安装夹紧机构的定位板，所述定位板与夹紧机构的内、外支撑板之间螺纹连接。结构简单，连接紧密。
更优选的，所述螺母安装机械臂能够调节臂的长度以适应不同型号的水室的安装。
本申请所述的装配装置的工作过程如下：
第一步：通过摄像头将散热器水室安装前后的模板图样存储至图像采集卡进行常规信号处理；
第二步：上下料机械臂从上料传送带上夹取水室，将水室放置于夹紧工作台上，伸缩气缸活塞杆收缩，带动夹块夹紧水室底部两侧的凸台，将水室固定在夹紧工作台上，旋转工作台顺时针旋转120度至下一工位，上下料机械臂重复操作将水室放置于另一个夹紧机构上；
第三步：根据储存于图像采集卡中的模板信息，通过摄像头确定水室螺母的安装位置，控制机构将位置信息传输给螺母安装机械臂的电控部件，电控部件控制螺母安装机械臂从上料导轨上夹取螺母并将螺母安装在水室的对应位置处，安装完成后摄像头拍摄图片与模板信息对比检测螺母安装是否存在问题，即完成水室的第一个工作面的安装；
第四步：第一工作面正确安装后，电控部件驱动摆动气缸逆时针旋转90°，带动旋转轴旋转从而使水室旋转，螺母安装机械臂对水室的第二个工作面进行安装，安装完成后摄像头拍摄图片与模板信息对比检测螺母安装是否存在问题，即完成第二个工作面的安装，若存在图片不相符，则控制单元将信号传输给报警模块，报警模块发出警报声，所有机器停止工作；
第五步：第二个工作面正确安装后，电控部件驱动摆动气缸顺时针旋转180°，螺母安装机械臂对水室的第三个工作面进行安装，安装完成后摄像头拍摄图片与模板信息对比检测螺母安装是否存在问题，即完成第三个工作面的安装，若存在图片不相符，则控制单元将信号传输给报警模块，报警模块发出警报声，所有机器停止工作；
第六步：第三个工作面正确安装后，转工作台顺时针旋转120度至下一工位，伸缩气缸的活塞杆伸出，夹块松开，上下料机械臂将安装好的水室夹取至下料传送带。
由于本申请包括三个夹紧机构，可以连续不断的进行工作，节省时间，提高工作效率。
本实用新型的有益效果是：
基于摄像头的视觉定位辅助，机械臂夹取零件并放置于目标位置，通过气缸实现夹紧机构的夹紧与反转，减少人工，提高各工位之间关联性，提高自动化程度，装置结构简单，容易实现，适合工业化生产。
附图说明
图1为本实用新型一种散热器水室螺母装配装置的结构示意图；
图2为本实用新型夹紧机构的使用状态图；
图3为本实用新型夹紧机构的结构示意图。
图中：1-上料传送带；2-上下料机械臂；21-加宽机械爪；3-下料传送带；4-旋转工作台；41-定位板；5-夹紧机构；51-摆动气缸；52-内支撑板；53-外支撑板；54-伸缩气缸；55-夹块；56-旋转轴；57-夹紧工作台；58-旋转平台；6-悬臂；7-震动上料机；71-震动上料导轨；8-螺母安装机械臂；9-摄像头。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案进一步阐述说明。
如附图1～3所示，一种散热器水室螺母装配装置，包括控制机构，还包括如下机构：
旋转工作台4，所述旋转工作台4为圆盘形，在所述旋转工作台4上以其圆心为中心，等夹角设有三个夹紧机构5，每个所述夹紧机构5的正上方设有固定于悬臂6上的摄像头9；
上料传送带1和下料传送带3，设于旋转工作台4的侧面，二者之间设有上下料机械臂2；
震动上料机7，固定设于远离上下料机械臂2的旋转工作台4的侧面，所述震动上料机7旁还固定设有螺母安装机械臂8；
报警模块，与控制机构电连接，用于在螺母安装错误时提醒的作用；
旋转工作台4、夹紧机构5、上下料机械臂2、螺母安装机械臂8、上料传送带1和下料传送带3的电控部件与控制机构电连接；
所述控制机构接收摄像头9拍摄的信号，经处理后将控制信息传输给各电控部件，各电控部件控制旋转工作台4、夹紧机构5、上下料机械臂2、螺母安装机械臂8、上料传送带1和下料传送带3的运行。
所述控制单元接收摄像头9拍摄的信号，将螺母安装正确的信号传输给各电控部件，将螺母安装错误的信号传输给报警模块，如存在安装问题，旋转工作台4停止旋转，机械臂停止安装，报警模块发出警报声。本申请通过机械臂夹取零件并放置于目标位置，通过气缸实现夹紧机构的夹紧与反转，减少人工，提高各工位之间关联性，提高自动化程度。
在本申请实施例中，
所述夹紧机构包括旋转轴56、活动连接于旋转轴56两端部的外支撑板53和内支撑板52，所述内支撑板52置于靠近旋转工作台4的圆心处，所述内支撑板52侧面设有与旋转轴56连接的摆动气缸51，所述摆动气缸51与内支撑板52转动连接，所述旋转轴56上等间距设有两个旋转平台58，每个所述旋转平台58的对称面上固定设有一组与夹紧工作台57平行的伸缩气缸54，一组中两个伸缩气缸54的活塞杆相对设置，每组伸缩气缸上的两夹块55随活塞杆的移动夹紧或松开散热器水室，同一水平面的两伸缩气缸54的顶面设有夹紧工作台57，所述夹紧工作台57用于放置水室并随旋转轴的旋转而旋转。
在本申请实施例中，
所述上下料机械臂2设有相对设置的加宽机械爪21，所述加宽机械爪21的两相对面设有防滑橡胶垫；所述悬臂6上设有光源，所述摄像头9为CCD工业相机。
加宽机械爪使得其夹取更加牢固，防滑橡胶垫的设置增大摩擦，光源的设置保证拍照的清晰度，CCD工业相机成像清晰。
在本申请实施例中，
所述上料传送带1上设有阻隔板，所述旋转工作台4上设有安装夹紧机构5的定位板41，所述定位板41与夹紧机构5的内、外支撑板之间螺纹连接。
阻隔板的设置防止水室从上料传送带上掉落，定位板的设置使夹紧机构连接稳固，螺纹连接连接紧密，内、外支撑板与定位板之间有一定的距离，在具体工作过程中，保证旋转轴的旋转有足够的空间。
在实际工作过程中，装配装置的工作过程如下：
第一步：通过摄像头9将散热器水室安装前后的模板图样存储至图像采集卡进行常规信号处理；
第二步：上下料机械臂2从上料传送带1上夹取水室，将水室放置于夹紧工作台57上，伸缩气缸54活塞杆收缩，带动夹块55夹紧水室底部两侧的凸台，将水室固定在夹紧工作台57上，旋转工作台顺时针旋转120度至下一工位；
第三步：根据储存于图像采集卡中的模板信息，通过摄像头确定水室螺母的安装位置，控制机构将位置信息传输给螺母安装机械臂8的电控部件，电控部件控制螺母安装机械臂8从上料导轨71上夹取螺母并将螺母安装在水室的对应位置处，安装完成后摄像头拍摄图片与模板信息对比检测螺母安装是否存在问题，即完成水室的第一个工作面的安装，若与模板图片不相符，则控制单元将信号传输给报警模块，报警模块发出警报声，所有机器停止工作；
第四步：第一工作面正确安装后，电控部件驱动摆动气缸51逆时针旋转90°，带动旋转轴56旋转从而使水室旋转，螺母安装机械臂8对水室的第三个工作面进行安装，螺母安装机械臂8从上料导轨71上夹取螺母并将螺母安装在水室的对应位置处，安装完成后摄像头拍摄图片与模板信息对比检测螺母安装是否存在问题，即完成第二个工作面的安装，若与模板图片不相符，则控制单元将信号传输给报警模块，报警模块发出警报声，所有机器停止工作；
第五步：第二个工作面正确安装后，电控部件驱动摆动气缸51顺时针旋转180°，带动旋转轴56旋转从而使水室旋转，螺母安装机械臂8对水室的第三个工作面进行安装，螺母安装机械臂8从上料导轨71上夹取螺母并将螺母安装在水室的对应位置处，安装完成后摄像头拍摄图片与模板信息对比检测螺母安装是否存在问题，即完成第三个工作面的安装，若与模板图片不相符，则控制单元将信号传输给报警模块，报警模块发出警报声，所有机器停止工作；
第六步：第三个工作面正确安装后，旋转工作台58顺时针旋转120度至下一工位，伸缩气缸54的活塞杆伸出，夹块55松开，上下料机械臂2将安装好的水室夹取至下料传送带4，水室由下料传送带3运输到下料传送带3尾端的收集处。
在本实施例中包括三个夹紧机构，可以连续不断的进行工作，节省时间，提高工作效率。
以上所述的实施例只是本实用新型的较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变体及改型。
Claims (9)
1.一种散热器水室螺母装配装置，包括控制机构，其特征在于，还包括如下机构：
旋转工作台（4），其上设有至少一个夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）的正上方设有固定于悬臂（6）上的摄像头（9）；
上料传送带（1）和下料传送带（3），设于旋转工作台（4）的侧面，二者之间设有上下料机械臂（2）；
震动上料机（7），固定设于远离上下料机械臂（2）的旋转工作台（4）的侧面，所述震动上料机（7）旁还固定设有螺母安装机械臂（8），
旋转工作台（4）、夹紧机构（5）、上下料机械臂（2）、螺母安装机械臂（8）、上料传送带（1）和下料传送带（3）的电控部件与控制机构电连接；
所述控制机构接收摄像头（9）拍摄的信号，经处理后将控制信息传输给各电控部件，各电控部件控制旋转工作台（4）、夹紧机构（5）、上下料机械臂（2）、螺母安装机械臂（8）、上料传送带（1）和下料传送带（3）的运行。
2.根据权利要求1所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，所述旋转工作台（4）为圆盘形，在所述旋转工作台（4）上以其圆心为中心，等夹角设有三个夹紧机构（5）。
3.根据权利要求2所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，所述夹紧机构（5）包括旋转轴（56）、活动连接于旋转轴（56）两端部的外支撑板（53）和内支撑板（52），
所述内支撑板（52）置于靠近旋转工作台（4）的圆心处，所述内支撑板（52）侧面设有与旋转轴（56）连接的摆动气缸（51），
所述摆动气缸（51）与内支撑板（52）转动连接，
所述旋转轴（56）上设有旋转平台（58），所述旋转平台（58）上设有伸缩气缸（54），
所述伸缩气缸（54）的活塞杆端部设有夹块（55）。
4.根据权利要求3所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，
所述旋转轴（56）上等间距设有两个旋转平台（58），
每个所述旋转平台（58）的对称面上固定设有一组平行设置的伸缩气缸（54），
一组中两个伸缩气缸（54）的活塞杆相对设置，
每组伸缩气缸上的两夹块（55）随活塞杆的移动夹紧或松开散热器水室，
同一水平面的两伸缩气缸（54）的顶面设有夹紧工作台（57）。
5.根据权利要求1所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，所述上下料机械臂（2）设有加宽机械爪（21），所述加宽机械爪（21）的两相对面设有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，所述震动上料机（7）与震动上料导轨（71）相连，所述震动上料导轨（71）往所述螺母安装机械臂（8）的方向倾斜向下。
7.根据权利要求1所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，所述悬臂（6）上设有光源，所述摄像头（9）为CCD工业相机。
8.根据权利要求1所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，所述螺母装配装置还包括与控制单元电连接的报警模块，所述控制单元将由摄像头拍摄的螺母安装错误的信号传输给报警模块。
9.根据权利要求1所述的散热器水室螺母装配装置，其特征在于，所述旋转工作台（4）上设有安装夹紧机构（5）的定位板（41），所述定位板（41）与夹紧机构（5）的内、外支撑板之间螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920870500.9U CN210633236U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种散热器水室螺母装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920870500.9U CN210633236U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种散热器水室螺母装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210633236U true CN210633236U (zh) | 2020-05-29 |
Family
ID=70790924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920870500.9U Expired - Fee Related CN210633236U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种散热器水室螺母装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210633236U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181258A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-30 | 浙江科技学院 | 一种散热器水室螺母装配装置 |
-
2019
- 2019-06-11 CN CN201920870500.9U patent/CN210633236U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181258A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-30 | 浙江科技学院 | 一种散热器水室螺母装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109290768B (zh) | 一种刹车助力器密封圈装配设备 | |
| CN103547075A (zh) | Pcb板自动检测及组装生产设备 | |
| CN107703155A (zh) | 一种全自动lcm缺陷智能检测设备 | |
| CN211374557U (zh) | 一种用于压缩机定子的新型视觉检测设备 | |
| CN109462756A (zh) | 一种摄像头模组自动检测机 | |
| CN115647598A (zh) | 一种电池盖板的自动打标工作方法 | |
| CN210633236U (zh) | 一种散热器水室螺母装配装置 | |
| CN115931872A (zh) | 一种汽车传感器的检测装置及其操作方法 | |
| CN113376156B (zh) | 模具全自动检测装置 | |
| CN212747699U (zh) | 一种汽车管件自动视觉检测装置 | |
| CN109051764B (zh) | 上下料装置及移印设备 | |
| CN113043005A (zh) | 一种可适用一字带垫片螺钉的自动拧紧设备 | |
| CN219899170U (zh) | 一种充电器单道外观检测设备 | |
| CN209889832U (zh) | 一种基于机电控制的产品检测输送台 | |
| CN110406970B (zh) | 贴装机 | |
| CN209072641U (zh) | 一种摄像头模组自动检测机 | |
| CN110181258A (zh) | 一种散热器水室螺母装配装置 | |
| CN116603759A (zh) | 一种全自动手机中框超声波检测设备 | |
| CN212497430U (zh) | 一种转子精加工检测*** | |
| CN210546435U (zh) | 一种管卡螺纹检测机构及管卡自动组装机 | |
| CN114434137A (zh) | 用于机动车热交换器内密封圈的组装装置 | |
| CN211303866U (zh) | 一种海绵o形圈安装检测设备 | |
| CN210306501U (zh) | 一种自动化焊接设备 | |
| CN114571233A (zh) | 一种多孔位自动攻牙机 | |
| CN113857844A (zh) | 一种弯芯液压接头自动组装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200529 Termination date: 20210611 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |