CN218081139U - 一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，包括焊接辅助台，所述焊接辅助台的内部左右横向转动连接有主动轴，且主动轴的表面固定连接有多个第一锥齿轮，所述焊接辅助台的内部且位于主动轴的前后两侧均转动连接有多根齿轴，且前后齿轴的一端均通过第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，本实用新型涉及焊接辅助治具技术领域。该基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，通过在前后设置多组固定夹持装置，并通过主动轴与齿轴、锥齿轮等结构的配合，可实现一个电机同时驱动多组固定夹持装置同步进行夹持的操作，进而可同时对多个工件同步夹持，无需手动一个个进行夹持，大大提高了操作效率，且电动控制使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接辅助治具技术领域，具体是一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。但是焊接存在危险性，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，随着时代的发展，现代的焊接大都使用机器人代替人工焊接。
现有的焊接机器在进行焊接时，传统焊接方法采用手工单个单次焊接的方法，焊接时间长，速度慢，品质不易控制，且焊接辅助治具在对按键进行固定夹持时，面对大小不一的按键无法实现有效的固定夹持，夹持局限性较大。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，解决了现有的焊接方法采用手工单个单次焊接的方法，焊接时间长，速度慢，品质不易控制，焊接辅助治具夹持局限性较大的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，包括焊接辅助台，所述焊接辅助台的内部左右横向转动连接有主动轴，且主动轴的表面固定连接有多个第一锥齿轮，所述焊接辅助台的内部且位于主动轴的前后两侧均转动连接有多根齿轴，且前后齿轴的一端均通过第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；
所述焊接辅助台的顶部且位于主动轴的前后两侧均设置有至少两组固定夹持装置，所述固定夹持装置包括共同滑动套设在多根齿轴外部的基座，所述基座的内部设置有多组固定夹持板和活动夹持板，所述活动夹持板的一侧固定连接有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的外表面套设有伸缩弹簧，所述夹持伸缩杆远离活动夹持板的一端通过连接杆固定连接有滑动齿条，且齿轴与滑动齿条啮合。
优选的，所述焊接辅助台内腔的左侧固定连接有电机，且电机的输出端与主动轴的左端固定连接。
优选的，所述焊接辅助台的顶部开设有供固定夹持装置前后滑动的调节槽，且固定夹持装置与调节槽内表面之间阻尼滑动连接。
优选的，所述固定夹持装置关于装置中心分成前后两组，且前后两组固定夹持装置左右反向设置。
优选的，所述焊接辅助台的正面固定连接有控制面板，且控制面板通过导线与电机电性连接。
有益效果
本实用新型提供了一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，通过在前后设置多组固定夹持装置，并通过主动轴与齿轴、锥齿轮等结构的配合，可实现一个电机同时驱动多组固定夹持装置同步进行夹持的操作，进而可同时对多个工件同步夹持，无需手动一个个进行夹持，大大提高了操作效率，且电动控制使用方便。
(2)、该基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，通过设置齿轴与滑动齿条啮合代替齿轮齿条啮合的传动方式，实现每一列的固定夹持装置均可前后调节位置，针对不同宽度的工件均可较好的进行夹持，有效提高了通用性，且每一列的固定夹持装置调节时，其上的多个夹持工位也同步移动，无需一个个移动，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构主视图；
图2是本实用新型的内部结构俯视图；
图3是本实用新型图2中A的放大图；
图4是本实用新型图2中B的放大图；
图5是本实用新型的焊接辅助台局部结构的主剖图。
图中：1-焊接辅助台、2-控制面板、3-固定夹持板、4-活动夹持板、5-夹持伸缩杆、6-伸缩弹簧、7-连接杆、8-滑动齿条、9-电机、10-主动轴、11-第一锥齿轮、12-齿轴、13-基座、14-固定夹持装置、15-第二锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，包括焊接辅助台1，焊接辅助台1的正面固定连接有控制面板2，且控制面板2通过导线与电机9电性连接，焊接辅助台1的内部左右横向转动连接有主动轴10，且主动轴10的表面固定连接有多个第一锥齿轮11，焊接辅助台1的内部且位于主动轴10的前后两侧均转动连接有多根齿轴12，且前后齿轴12的一端均通过第二锥齿轮15与第一锥齿轮11啮合，焊接辅助台1内腔的左侧固定连接有电机9，且电机9的输出端与主动轴10的左端固定连接；
焊接辅助台1的顶部且位于主动轴10的前后两侧均设置有至少两组固定夹持装置14，固定夹持装置14包括共同滑动套设在多根齿轴12外部的基座13，基座13的内部设置有多组固定夹持板3和活动夹持板4，活动夹持板4的一侧固定连接有夹持伸缩杆5，夹持伸缩杆5的外表面套设有伸缩弹簧6，夹持伸缩杆5远离活动夹持板4的一端通过连接杆7固定连接有滑动齿条8，且齿轴12与滑动齿条8啮合。通过在前后设置多组固定夹持装置14，并通过主动轴10与齿轴12、锥齿轮等结构的配合，可实现一个电机9同时驱动多组固定夹持装置14同步进行夹持的操作，进而可同时对多个工件同步夹持，无需手动一个个进行夹持，大大提高了操作效率，且电动控制使用方便。
焊接辅助台1的顶部开设有供固定夹持装置14前后滑动的调节槽，且固定夹持装置14与调节槽内表面之间阻尼滑动连接。通过设置齿轴12与滑动齿条8啮合代替齿轮齿条啮合的传动方式，实现每一列的固定夹持装置14均可前后调节位置，针对不同宽度的工件均可较好的进行夹持，有效提高了通用性，且每一列的固定夹持装置14调节时，其上的多个夹持工位也同步移动，无需一个个移动，使用方便。
固定夹持装置14关于装置中心分成前后两组，且前后两组固定夹持装置14左右反向设置。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作时，首先使用人员通过控制面板2或外部PLC编程程序控制电机9，电机9启动带动主动轴10转动，进而利用第一锥齿轮11与第二锥齿轮15的啮合带动齿轴12转动，并推动与之啮合的滑动齿条8向一侧移动，进而通过连接杆7带动夹持伸缩杆5移动，使活动夹持板4靠拢向固定夹持板3，将两者之间的工件加紧，此时夹持伸缩杆5收缩，伸缩弹簧6提供弹力，使活动夹持板4压紧工件的同时不会压坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，包括焊接辅助台(1)，其特征在于：所述焊接辅助台(1)的内部左右横向转动连接有主动轴(10)，且主动轴(10)的表面固定连接有多个第一锥齿轮(11)，所述焊接辅助台(1)的内部且位于主动轴(10)的前后两侧均转动连接有多根齿轴(12)，且前后齿轴(12)的一端均通过第二锥齿轮(15)与第一锥齿轮(11)啮合；
所述焊接辅助台(1)的顶部且位于主动轴(10)的前后两侧均设置有至少两组固定夹持装置(14)，所述固定夹持装置(14)包括共同滑动套设在多根齿轴(12)外部的基座(13)，所述基座(13)的内部设置有多组固定夹持板(3)和活动夹持板(4)，所述活动夹持板(4)的一侧固定连接有夹持伸缩杆(5)，所述夹持伸缩杆(5)的外表面套设有伸缩弹簧(6)，所述夹持伸缩杆(5)远离活动夹持板(4)的一端通过连接杆(7)固定连接有滑动齿条(8)，且齿轴(12)与滑动齿条(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，其特征在于：所述焊接辅助台(1)内腔的左侧固定连接有电机(9)，且电机(9)的输出端与主动轴(10)的左端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，其特征在于：所述焊接辅助台(1)的顶部开设有供固定夹持装置(14)前后滑动的调节槽，且固定夹持装置(14)与调节槽内表面之间阻尼滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，其特征在于：所述固定夹持装置(14)关于装置中心分成前后两组，且前后两组固定夹持装置(14)左右反向设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具，其特征在于：所述焊接辅助台(1)的正面固定连接有控制面板(2)，且控制面板(2)通过导线与电机(9)电性连接。
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| CN202220760907.8U CN218081139U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种基于用户信息传输装置主板的机器人焊接辅助治具 |
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2022
- 2022-04-02 CN CN202220760907.8U patent/CN218081139U/zh active Active
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