CN209812318U - 一种方便使用的搬运用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便使用的搬运用机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有承载箱，所述承载箱的内腔设置有传动装置，所述底板顶部的右侧固定连接有配件箱，所述配件箱的内腔设置有驱动装置，所述配件箱的顶部设置有步进装置，所述步进装置的顶部设置有旋转装置。本实用新型通过承载箱、传动装置、配件箱、驱动装置、步进装置、旋转装置和机械臂的设置，能够增加机械手的适用范围，达到了方便使用的效果，同时解决了现有的机械手活动范围是固定的，当流水线间隔距离较远的时候便需要有其他的承接装置进行配合，因此降低了机械手的使用效果，给车间日常的工作带来极大不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便使用的搬运用机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在加工车间，机械手的主要作用是将工件移动到相邻的流水线上，但是现有的机械手活动范围是固定的，当流水线间隔距离较远的时候便需要有其他的承接装置进行配合，因此降低了机械手的使用效果，给车间日常的工作带来极大的不便，为此我们发明一种方便使用的搬运用机械手来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便使用的搬运用机械手，具备方便使用的优点，解决了现有的机械手活动范围是固定的，当流水线间隔距离较远的时候便需要有其他的承接装置进行配合，因此降低了机械手的使用效果，给车间日常的工作带来极大不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的搬运用机械手，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有承载箱，所述承载箱的内腔设置有传动装置，所述底板顶部的右侧固定连接有配件箱，所述配件箱的内腔设置有驱动装置，所述配件箱的顶部设置有步进装置，所述步进装置的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置的顶部设置有机械臂。
优选的，所述传动装置包括丝杆，所述丝杆的数量为两个，所述丝杆的左端与承载箱内腔的左侧活动连接，所述丝杆的右端依次贯穿承载箱和配件箱并延伸至配件箱的内腔焊接有第一斜齿轮，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的顶部焊接有承载板。
优选的，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的底部与配件箱内腔的底部固定连接，所述第一电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮的左侧通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮两侧的轴心处均焊接有转杆，所述转杆远离从动轮的一端焊接有第二斜齿轮，所述转杆贯穿第二斜齿轮并延伸至第二斜齿轮的外部与配件箱的内壁活动连接，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。
优选的，所述步进装置包括第二电机，所述第二电机的顶部焊接有横梁，所述横梁底部的两侧均通过支板焊接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均通过固定板与承载板的表面焊接，所述第二电机的输出轴焊接有主动齿，所述主动齿的底部啮合有齿板，所述齿板的底部与承载板的顶部焊接。
优选的，所述旋转装置包括万向轴，所述万向轴的底部与横梁的顶部焊接，所述万向轴的顶部与机械臂的底部焊接，所述万向轴的顶部且位于机械臂的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴焊接有输出齿，所述横梁的顶部且位于万向轴的外侧焊接有齿盘，所述齿盘与输出齿啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过承载箱、传动装置、配件箱、驱动装置、步进装置、旋转装置和机械臂的设置，能够增加机械手的适用范围，达到了方便使用的效果，同时解决了现有的机械手活动范围是固定的，当流水线间隔距离较远的时候便需要有其他的承接装置进行配合，因此降低了机械手的使用效果，给车间日常的工作带来极大不便的问题。
2、本实用新型通过传动装置的设置，能够带动机械手进行X轴的移动，通过驱动装置的设置，能够为传动装置的运转提供机械能，使其带动机械手移动，通过步进装置的设置，能够带动机械手完成Y轴的移动，通过旋转装置的设置，能够带动机械手进行旋转，从而完成对工件的转移工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型承载箱俯视剖面图；
图3为本实用新型滑套局部左视剖面图。
图中：1底板、2承载箱、3传动装置、31丝杆、32第一斜齿轮、33套筒、34承载板、4配件箱、5驱动装置、51第一电机、52主动轮、53从动轮、54转杆、55第二斜齿轮、6步进装置、61第二电机、62横梁、63滑套、64滑杆、65主动齿、66齿板、7旋转装置、71万向轴、72第三电机、73输出齿、74齿盘、8机械臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种方便使用的搬运用机械手，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有承载箱2，承载箱2的内腔设置有传动装置3，底板1顶部的右侧固定连接有配件箱4，配件箱4的内腔设置有驱动装置5，配件箱4的顶部设置有步进装置6，步进装置6的顶部设置有旋转装置7，旋转装置7的顶部设置有机械臂8，传动装置3包括丝杆31，丝杆31的数量为两个，丝杆31的左端与承载箱2内腔的左侧活动连接，丝杆31的右端依次贯穿承载箱2和配件箱4并延伸至配件箱4的内腔焊接有第一斜齿轮32，丝杆31的表面螺纹连接有套筒33，套筒33的顶部焊接有承载板34，通过传动装置3的设置，能够带动机械手进行X轴的移动，驱动装置5包括第一电机51，第一电机51的底部与配件箱4内腔的底部固定连接，第一电机51的输出轴焊接有主动轮52，主动轮52的左侧通过皮带传动连接有从动轮53，从动轮53两侧的轴心处均焊接有转杆54，转杆54远离从动轮53的一端焊接有第二斜齿轮55，转杆54贯穿第二斜齿轮55并延伸至第二斜齿轮55的外部与配件箱4的内壁活动连接，第二斜齿轮55与第一斜齿轮32啮合，通过驱动装置5的设置，能够为传动装置3的运转提供机械能，使其带动机械手移动，步进装置6包括第二电机61，第二电机61的顶部焊接有横梁62，横梁62底部的两侧均通过支板焊接有滑套63，滑套63的内腔滑动连接有滑杆64，滑杆64的两端均通过固定板与承载板34的表面焊接，第二电机61的输出轴焊接有主动齿65，主动齿65的底部啮合有齿板66，齿板66的底部与承载板34的顶部焊接，通过步进装置6的设置，能够带动机械手完成Y轴的移动，旋转装置7包括万向轴71，万向轴71的底部与横梁62的顶部焊接，万向轴71的顶部与机械臂8的底部焊接，万向轴71的顶部且位于机械臂8的右侧固定连接有第三电机72，第三电机72的输出轴焊接有输出齿73，横梁62的顶部且位于万向轴71的外侧焊接有齿盘74，齿盘74与输出齿73啮合，通过旋转装置7的设置，能够带动机械手进行旋转，从而完成对工件的转移工作，通过承载箱2、传动装置3、配件箱4、驱动装置5、步进装置6、旋转装置7和机械臂8的设置，能够增加机械手的适用范围，达到了方便使用的效果，同时解决了现有的机械手活动范围是固定的，当流水线间隔距离较远的时候便需要有其他的承接装置进行配合，因此降低了机械手的使用效果，给车间日常的工作带来极大不便的问题。
使用时，通过外置电源为整个装置提供电能，并且通过外设控制器进行启动，机械臂8将流水线上的工件拿取后，第一电机51的输出轴带动主动轮52旋转，主动轮52通过皮带带动从动轮53旋转，从动轮53带动转杆54旋转，转杆54带动第二斜齿轮55旋转，第二斜齿轮55带动第一斜齿轮32旋转，第一斜齿轮32带动丝杆31旋转，丝杆31带动套筒33进行移动，同时套筒33带动承载板34移动，承载板34带动机械臂8移动，从而完成X轴的移动，同时，第二电机61的输出轴带动主动齿65旋转，并且在主动齿65和齿板66的作用下，第二电机61带动横梁62移动，并且横梁62在滑套63和滑杆64的作用下平稳移动，从而完成了Y轴的移动，并且第三电机72的输出轴带动输出齿73旋转，在齿盘74和万向轴71的作用下，第三电机72带动机械臂8进行旋转，从而将工件移动到邻近的流水线上，达到了方便使用的效果。
综上所述：该方便使用的搬运用机械手，通过承载箱2、传动装置3、配件箱4、驱动装置5、步进装置6、旋转装置7和机械臂8的配合，解决了现有的机械手活动范围是固定的，当流水线间隔距离较远的时候便需要有其他的承接装置进行配合，因此降低了机械手的使用效果，给车间日常的工作带来极大不便的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种方便使用的搬运用机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有承载箱(2)，所述承载箱(2)的内腔设置有传动装置(3)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有配件箱(4)，所述配件箱(4)的内腔设置有驱动装置(5)，所述配件箱(4)的顶部设置有步进装置(6)，所述步进装置(6)的顶部设置有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)的顶部设置有机械臂(8)。
2.根据权利要求1所述的一种方便使用的搬运用机械手，其特征在于：所述传动装置(3)包括丝杆(31)，所述丝杆(31)的数量为两个，所述丝杆(31)的左端与承载箱(2)内腔的左侧活动连接，所述丝杆(31)的右端依次贯穿承载箱(2)和配件箱(4)并延伸至配件箱(4)的内腔焊接有第一斜齿轮(32)，所述丝杆(31)的表面螺纹连接有套筒(33)，所述套筒(33)的顶部焊接有承载板(34)。
3.根据权利要求1所述的一种方便使用的搬运用机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)的底部与配件箱(4)内腔的底部固定连接，所述第一电机(51)的输出轴焊接有主动轮(52)，所述主动轮(52)的左侧通过皮带传动连接有从动轮(53)，所述从动轮(53)两侧的轴心处均焊接有转杆(54)，所述转杆(54)远离从动轮(53)的一端焊接有第二斜齿轮(55)，所述转杆(54)贯穿第二斜齿轮(55)并延伸至第二斜齿轮(55)的外部与配件箱(4)的内壁活动连接，所述第二斜齿轮(55)与第一斜齿轮(32)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种方便使用的搬运用机械手，其特征在于：所述步进装置(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)的顶部焊接有横梁(62)，所述横梁(62)底部的两侧均通过支板焊接有滑套(63)，所述滑套(63)的内腔滑动连接有滑杆(64)，所述滑杆(64)的两端均通过固定板与承载板(34)的表面焊接，所述第二电机(61)的输出轴焊接有主动齿(65)，所述主动齿(65)的底部啮合有齿板(66)，所述齿板(66)的底部与承载板(34)的顶部焊接。
5.根据权利要求1所述的一种方便使用的搬运用机械手，其特征在于：所述旋转装置(7)包括万向轴(71)，所述万向轴(71)的底部与横梁(62)的顶部焊接，所述万向轴(71)的顶部与机械臂(8)的底部焊接，所述万向轴(71)的顶部且位于机械臂(8)的右侧固定连接有第三电机(72)，所述第三电机(72)的输出轴焊接有输出齿(73)，所述横梁(62)的顶部且位于万向轴(71)的外侧焊接有齿盘(74)，所述齿盘(74)与输出齿(73)啮合。
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| CN113844882A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-28 | 萍乡市城南机械有限责任公司 | 一种机械制造用户外移动式抓取装置 |
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