CN213980785U - 一种掘进机及其截割动力头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机及其截割动力头装置，截割动力头装置包括：驱动电机，用于为截割滚筒的转动提供动力；减速机，用于将驱动电机输出的高转速低扭矩动力转换为低速高扭矩的动力，并将低转速高扭矩的动力传递至截割滚筒；截割滚筒，与减速机连接，并在驱动电机的带动下进行掘进、挖掘；驱动电机的输出端与减速机连接，且驱动电机与减速机呈一字形设置。本实用新型提供的截割动力头装置使减速机与驱动电机沿一个方向设置，不需要对输出力的方向进行改变，避免了减速机中锥齿轮组的设置，简化了减速机的机构；并且可以更好的利用截割滚筒之间的空间，减少减速机与驱动电机整体所占用的空间，有利于实现截割动力头装置的小型化。

Description

一种掘进机及其截割动力头装置

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，更具体地说，涉及一种截割动力头装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述截割动力头装置的掘进机。

背景技术

如图1所示，现有的横轴式悬臂掘进机产品中，其截割机构由驱动电机、减速机和截割滚筒01三部分组成，其中减速机的结构为T字形结构，T形结构的减速机设置有用于与驱动电机连接的连接部以及分别与两个截割滚筒01连接的连接部；减速机为四级减速，其中一级为平行轴传动，二级为锥齿轮传动，三级四级为行星齿轮传动，通过四级减速将高转速低扭矩的输入动力转换为低转速高扭矩的输出动力，并将动力输出至截割滚筒01。

减速机呈T字形设置，并且电机的输出端与减速机连接，使减速机与电机所占用的空间增加，对掘进机中的安装空间具有较高的要求；四级减速结构的设置，使减速机内部的结构复杂化，成本和制造难度增加，并且使减速机动力传动过程中的损耗增加，使传动效率降低。

综上所述，如何减小截割动力头装置所占空间，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种截割动力头装置，通过将减速机与驱动电机连接，并使两者呈一字形设置，减少减速机与驱动电机所占空间。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述截割动力头装置的掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种截割动力头装置，包括：

驱动电机，用于为截割滚筒的转动提供动力；

减速机，用于将所述驱动电机输出的高转速低扭矩动力转换为低速高扭矩的动力，并将所述低转速高扭矩的动力传递至所述截割滚筒；

截割滚筒，与所述减速机连接，并在所述驱动电机的带动下进行掘进、挖掘；

所述驱动电机的输出端与所述减速机连接，且所述驱动电机与所述减速机呈一字形设置。

优选的，所述驱动电机为双出轴电机，所述减速机的数量为两个，且两个所述减速机分别与所述双出轴电机的两端连接；

两个所述减速机关于所述驱动电机长度方向的中间截面对称设置。

优选的，所述减速机包括行星齿轮减速机构，且所述行星齿轮减速机构的输出端与所述截割滚筒连接。

优选的，所述行星齿轮齿轮减速机构为一级行星齿轮减速机构或二级行星齿轮减速机构。

优选的，还包括用于安装于掘进机主体的连接架，所述连接架与所述驱动电机连接。

优选的，所述连接架与所述驱动电机的壳体为一体式结构。

优选的，所述连接架可拆卸的设置于所述驱动电机的壳体。

优选的，所述减速机的外径尺寸与所述驱动电机的外径尺寸相同且均小于所述截割滚筒的内径尺寸。

优选的，所述减速机的壳体和所述驱动电机的壳体刚性连接。

一种掘进机，包括上述任一项所述的截割动力头装置。

在使用本实用新型所提供的截割动力头装置的过程中，驱动电机可带动减速机转动，并将动力输出至减速机，减速机将高转速低扭矩的动力转化为低转速高扭矩的动力并输出至截割滚筒，以便驱动截割滚筒转动。

本实用新型所提供的驱动电机的输出端与减速机连接，且驱动电机与减速机呈一字形设置，相比于现有技术中减速机为T字形的设置，一字形的设置方式，使减速机与驱动电机沿一个方向设置，不需要对输出力的方向进行改变，避免了减速机中锥齿轮组的设置，简化了减速机的机构；并且可以更好的利用截割滚筒之间的空间，减少减速机与驱动电机整体所占用的空间，有利于实现截割动力头装置的小型化。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述截割动力头装置的掘进机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中截割动力头装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的截割动力头装置的具体实施例的结构示意图；

图3为图2中截割动力头装置的驱动电机与减速器连接关系的结构示意图。

图1-3中：

01为截割滚筒、1为驱动电机、2为减速机、3为连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种截割动力头装置，通过将驱动电机与减速器呈一字形设置，使驱动电机与减速器在同一方向上设置，避免了驱动电机的输出力在方向上的转换，充分利用两截割滚筒之间的空间，减小截割动力头装置整体所占空间。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述截割动力头装置的掘进机。

请参考图1-3，图1为现有技术中截割动力头装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的截割动力头装置的具体实施例的结构示意图；图3为图2中截割动力头装置的驱动电机与减速器连接关系的结构示意图。

本具体实施例提供的截割动力头装置包括：驱动电机1，用于为截割滚筒01的转动提供动力；减速机2，用于将驱动电机1输出的高转速低扭矩动力转换为低速高扭矩的动力，并将低转速高扭矩的动力传递至截割滚筒01；截割滚筒01，与减速机2连接，并在驱动电机1的带动下进行掘进、挖掘；驱动电机1的输出端与减速机2连接，且驱动电机1与减速机2呈一字形设置。

在使用本具体实施例所提供的截割动力头装置的过程中，驱动电机1可带动减速机2转动，并将动力输出至减速机2，减速机2将高转速低扭矩的动力转化为低转速高扭矩的动力，并将低转速高扭矩的动力输出至截割滚筒01，以便驱动截割滚筒01转动。

本具体实施例所提供的驱动电机1的输出端与减速机2连接，且驱动电机1与减速机2呈一字形设置，相比于现有技术中减速机2为T字形的设置，一字形的设置方式，使减速机2与驱动电机1沿一个方向设置，不需要对输出力的方向进行改变，避免了减速机2中锥齿轮组的设置，简化了减速机2的机构；并且可以更好的利用截割滚筒01之间的空间，减少减速机2与驱动电机1整体所占用的空间，有利于实现截割动力头装置的小型化。

驱动电机1为双出轴电机，减速机2的数量为两个，且两个减速机2分别与双出轴电机的输出轴的两端连接；两个减速机2关于电机长度方向的中间截面对称设置。

优选的，驱动电机1为永磁电机，相比于其它种类的电机，可以提高电机效率。

如图3所示，两个减速机2对称设置于驱动电机1的两端，驱动电机1的具体尺寸需要根据实际情况进行选择，在工作的过程中，驱动电机1的转动可以带动两端的减速机2同步工作，从而带动截割滚筒01同步工作。

减速机2包括行星齿轮减速机构，且行星齿轮减速机构的输出端与截割滚筒01连接。

通过行星齿轮减速机构替代现有技术中的四级减速机构，可以使减速器内减速机构的结构得到简化，减少了零部件的设置数量，并且在完成相同减速比的情况下，行星齿轮减速机构所占空间较小，零部件的设置数量减少，使减速机2的组装、安装过程得以简化，并且相比于现有技术中的四级减速机构，在使用的过程中，动力经由行星齿轮减速机构进行传递的过程中损耗较少，可以有效提高传动效率。

行星齿轮减速机构可以是一级行星齿轮减速机构，也可以是二级行星齿轮减速机构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

当然，除了行星齿轮减速机构，减速机2还可以通过设置其它的减速机构对驱动电机1的动力进行传递，只需满足减速机构的结构简单，所占空间小，且能够满足要求即可。

还包括用于安装于掘进机主体的连接架3，连接架3与驱动电机1连接。在使用的过程中，截割动力头装置通过连接架3与掘进机主体进行连接，相比于现有技术，连接件在设置的过程中不需要考虑驱动电机1与减速机2之间的连接关系，连接架3的设置方式得以简化。

可以将连接架3与驱动电机1的壳体为一体式结构，通过焊接或注塑为一体式结构均可；也可以使连接架3可拆卸的设置于驱动电机1的壳体，使连接架3通过螺钉紧固连接于驱动电机1的壳体。

需要进行说明的是，由于连接架3起到连接的作用，因此连接架3需要具有一定的刚度和强度，在选择连接架3材料的过程中，需要注意材质的性能，以使其满足设计要求。

减速机2的外径尺寸与驱动电机1的外径尺寸相同且均小于截割滚筒01的内径尺寸。安装时，可以将截割滚筒01套设于减速机2的外部，方便安装。

在使用的过程中，减速机2的外径尺寸与驱动电机1的外径尺寸相同时，可以方便安装和使用。

可以使减速机2与驱动电机1的壳体分开设置，并使减速机2的壳体与驱动电机1的壳体刚性连接，在维修时，可以单独对驱动电机1的壳体或者是减速机2的壳体进行拆卸，方便维修。

除了上述截割动力头装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的截割动力头装置的掘进机，该掘进机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。该掘进机可以是横轴式悬臂掘进机，还可以是其它类型的掘进机，具体根据实际情况确定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的掘进机及其截割动力头装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种截割动力头装置，其特征在于，包括：

驱动电机(1)，用于为截割滚筒(01)的转动提供动力；

减速机(2)，用于将所述驱动电机(1)输出的高转速低扭矩动力转换为低转速高扭矩的动力，并将所述低转速高扭矩的动力传递至所述截割滚筒(01)；

截割滚筒(01)，与所述减速机(2)连接，并在所述驱动电机(1)的带动下进行掘进、挖掘；

所述驱动电机(1)的输出端与所述减速机(2)连接，且所述驱动电机(1)与所述减速机(2)呈一字形设置。

2.根据权利要求1所述的截割动力头装置，其特征在于，所述驱动电机(1)为双出轴电机，所述减速机(2)的数量为两个，且两个所述减速机(2)分别与所述双出轴电机的两端连接；

两个所述减速机(2)关于所述驱动电机(1)长度方向的中间截面对称设置。

3.根据权利要求1所述的截割动力头装置，其特征在于，所述减速机(2)包括行星齿轮减速机构，且所述行星齿轮减速机构的输出端与所述截割滚筒(01)连接。

4.根据权利要求3所述的截割动力头装置，其特征在于，所述行星齿轮减速机构为一级行星齿轮减速机构或二级行星齿轮减速机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的截割动力头装置，其特征在于，还包括用于安装于掘进机主体的连接架(3)，所述连接架(3)与所述驱动电机(1)连接。

6.根据权利要求5所述的截割动力头装置，其特征在于，所述连接架(3)与所述驱动电机(1)的壳体为一体式结构。

7.根据权利要求5所述的截割动力头装置，其特征在于，所述连接架(3)可拆卸的设置于所述驱动电机(1)的壳体。

8.根据权利要求1-4任一项所述的截割动力头装置，其特征在于，所述减速机(2)的外径尺寸与所述驱动电机(1)的外径尺寸相同且均小于所述截割滚筒(01)的内径尺寸。

9.根据权利要求8所述的截割动力头装置，其特征在于，所述减速机(2)的壳体与所述驱动电机(1)的壳体刚性连接。

10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的截割动力头装置。

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