CN212028472U - 一种高刚性行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速机领域，公开了一种高刚性行星减速机，包括从后向前依次连接的电机、输入法兰、输入连接盖、机体壳和前法兰；所述机体壳内从后向前依次设有一级行星轮系、二级行星轮系和输出轴；所述二级行星轮系包括若干二级行星轮；所述二级行星轮嵌设于输出轴靠近后端处；所述输出轴的后端与机体壳之间设有第一轴承。本实用新型的行星减速机具有刚性强、径向承载能力大、运行平稳的优点，且各级行星轮之间速比分配灵活，安装、拆卸和维修方便。

Description

一种高刚性行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种高刚性行星减速机。

背景技术

行星减速机采用行星齿轮结构设计，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全等优点，被广泛应用于起重、挖掘、运输、建筑等领域。

公开号为CN209511022U的中国专利文献公开了一种吹瓶机用行星减速机，包括从后向前依次连接的后盖法兰、连接后盖、机体和前盖法兰，后盖法兰和前盖法兰上设有定位孔，所述机体内设有联轴器和输出轴，所述联轴器与连接后盖之间设有后盖轴承，后盖轴承的前端与嵌设于联轴器外侧和连接后盖内侧的凸出挡环抵接，后盖轴承后端与联轴器外侧的凸出环抵接，所述联轴器的前端连接有一级太阳轮，所述机体内壁上设有齿圈，所述一级太阳轮的外齿与齿圈之间啮合分布有一级行星轮，一级行星轮前侧设有行星架，一级行星轮与行星架之间通过一级轴销连接，所述一级轴销的后端抵接有支撑环，所述支撑环后端与连接后盖抵接，所述行星架前端连接有二级太阳轮，所述二级太阳轮与齿圈之间啮合分布有二级行星轮，所述输出轴的后端包围二级行星轮，且二级行星轮与输出轴之间通过二级轴销连接，所述输出轴的前端外侧与机体之间套装有机体轴承，所述机体轴承的外圆与机体紧密套接，所述输出轴前端相对机体向外凸出。该行星减速机具有故障率低，精度高，维修方便，并且与工作机器安装牢固，耐冲击震动能力强的优点，但行星减速机自身的刚性不强，尤其是输出轴后端为悬臂结构，只依靠二级行星轮支撑，影响输出轴转动的平稳性，更重要的是，会导致二级行星轮与二级销轴之间的滚针轴承易损坏，二级行星轮和内齿圈上的齿因受到压力较大也易磨损，影响减速机整体寿命，并导致行星减速机的径向承载能力有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高刚性行星减速机。它具有刚性强、径向承载能力大、运行平稳的优点，且各级行星轮之间速比分配灵活，安装、拆卸和维修方便。

本实用新型的具体技术方案为：

一种高刚性行星减速机，包括从后向前依次连接的电机、输入法兰、输入连接盖、机体壳和前法兰；所述机体壳内从后向前依次设有一级行星轮系、二级行星轮系和输出轴；所述二级行星轮系包括若干二级行星轮；所述二级行星轮嵌设于输出轴靠近后端处；所述输出轴的后端与机体壳之间设有第一轴承。

本实用新型在结构上具有以下优点：（1）采用电机、输入法兰、输入连接盖、机体壳和前法兰五段式连接，便于内部结构的安装和维修，拆卸也更为方便；（2）不设置二级行星架，而是将二级行星轮嵌设于输出轴靠近后端处，不存在二级行星架与输出轴之间固定连接受损的问题，故能增加结构的刚性；（3）相较于输出轴后端为悬臂结构、输出轴后端完全靠二级行星轮支撑的现有技术而言，本实用新型的输出轴后端设有第一轴承，起到支撑输出轴的作用，能使其转动更加平稳，并能减轻二级行星轮的负担，从而增强结构的刚性，防止压力加速二级行星轮与输出轴之间的连接结构损伤，减少二级行星轮和内齿圈上的齿磨损，因而不仅能延长零件寿命，还能增大行星减速机的径向承载能力。

作为优选，所述机体壳的内壁上设有内齿圈；所述一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星架和若干一级行星轮；所述一级太阳轮的齿轮轴与电机的转轴通过联轴器相连；所述一级行星轮设于一级太阳轮与内齿圈之间，并与一级太阳轮和内齿圈啮合；所述一级行星架设于一级行星轮前侧，并与每个一级行星轮转动连接；所述二级行星轮系还包括二级太阳轮；所述二级太阳轮的齿轮轴与一级行星架固定连接；所述二级行星轮设于二级太阳轮与内齿圈之间，并与二级太阳轮和内齿圈啮合；所述输出轴与每个二级行星轮转动连接；所述输出轴的前端穿过前法兰，并伸出前法兰的前端开口。

本实用新型的行星减速机工作原理如下：电机的运动通过联轴器连接到行星轮系，驱动一级太阳轮转动，带动与一级太阳轮和内齿圈啮合的一级行星轮自转，同时沿着内齿圈的轨迹公转，一级行星轮的公转带动与每个一级行星轮转动连接的一级行星架转动；一级行星架又带动与其固定连接的二级太阳轮转动，使二级行星轮自转，同时沿着内齿圈的轨迹公转，进而带动与每个二级行星轮转动连接的输出轴转动，从而完成动力的输出。行星减速机的级数过少，会导致传动比无法满足需求；而随着级数的增加，行星减速机的体积会增大，工作效率也会下降。通过设置两套行星轮系，本实用新型能兼顾纺织机械用行星减速机的较大传动比需求和工作效率要求，且不会导致行星减速机体积过大。

作为优选，所述机体壳包括从后向前依次连接的第一机体壳和第二机体壳，所述内齿圈包括第一内齿圈和第二内齿圈；所述第一内齿圈和第二内齿圈分别设于第一机体壳和第二机体壳的内壁；所述一级行星轮设于一级太阳轮与第一内齿圈之间，并与一级太阳轮和第一内齿圈啮合；所述二级行星轮设于二级太阳轮与第二内齿圈之间，并与二级太阳轮和第二内齿圈啮合。

通过将机体壳分成第一机体壳和第二机体壳两节，内部分别对应一级行星轮系和二级行星轮系，能使行星减速机的安装、拆卸和维修更加方便。更重要的是，内齿圈也相应地分为两节，第一内齿圈和第二内齿圈可设置不同的齿轮数，分别与一级行星轮和二级行星轮配合后，能提高速比分配的灵活性，且单节内齿圈齿向长度缩短后，能使内齿加工精度更高。

作为优选，所述联轴器设于输入连接盖内，两者之间设有第二轴承。

第二轴承起到支撑联轴器的作用，能使其转动更加平稳，并能增大行星减速机的径向承载能力；同时，第一轴承也能防止联轴器旋转过程中与输入连接盖接触，减少两者之间的摩擦损伤，延长使用寿命，并降低联轴器转动产生的噪音。

作为优选，所述输出轴的前端穿过前法兰，并伸出前法兰的前端开口；所述输出轴与前法兰之间设有第三轴承。

第二轴承起到支撑输出轴的作用，与第一轴承前后配合，既能使输出轴的转动更加平稳，又能减小二级行星轮的负荷，减少二级行星轮与输出轴之间的连接结构以及减二级行星轮和内齿圈上的齿的损伤，增大结构刚性和径向承载能力，延长行星减速机的使用寿命。

作为优选，所述输出轴的前端穿过前法兰，并伸出前法兰的前端开口；所述输出轴与前法兰的前端开口之间设有油封。

油封能防止行星减速机机体内部的润滑油泄漏，并能防止外界的固体和液体物质进入机体内，影响内部零件的运转。

作为优选，所述一级行星架的右端中间突出，突出部分包围二级太阳轮的齿轮轴伸出二级太阳轮的所有部分。

这种结构设计能增大一级行星架与二级太阳轮的齿轮轴之间的连接面积，使连接更加紧固，因而能增强结构的刚性。

作为优选，所述一级行星轮系包括若干一级行星轮；所述一级行星轮后侧设有表面光滑的圆环状的挡块；所述挡块与输入连接盖或机体壳中的至少一个相连。

挡块能起到限位的作用，防止一级行星轮前后位移的幅度过大，从而使行星减速机的运行更加平稳。且挡块表面光滑，与一级行星轮之间摩擦较小，能减少一级行星轮的磨损。

作为优选，所述输入连接盖的内侧前端与机体壳的内侧后端形成环槽；所述挡块嵌设于环槽内；所述环槽的轴向宽度比挡块的轴向宽度大0.5~1.0mm。

环槽的轴向宽度比挡块的轴向宽度略大，这种设计能在保证挡块的限位作用的同时，使挡块有轴向浮动的空间，防止挡块与一级行星轮并紧而影响一级行星轮的转动。

作为优选，所述一级行星轮与一级行星架之间、二级行星轮与输出轴之间设有垫片。

在行星减速机运转使，一级行星轮和二级行星轮分别在一级行星架和输出轴上自转，其接触位置易产生磨损，垫片能减小摩擦，从而延长零件的使用寿命，并能减小各级行星轮系运转过程中的噪音。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）刚性强，径向承载能力大，使用寿命长；

（2）运行平稳，且噪音小；

（3）各级行星轮之间速比分配灵活；

（4）安装和拆卸便捷，且维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

附图标记为：输入法兰1，输入连接盖2，机体壳3，第一机体壳3-1，第二机体壳3-2，前法兰4，一级行星轮系5，一级太阳轮5-1，一级行星架5-2，一级行星轮5-3，第一销轴5-4，二级行星轮系6，二级行星轮6-1，二级太阳轮6-2，第二销轴6-3，输出轴7，第一轴承8，内齿圈9，第一内齿圈9-1，第二内齿圈9-2，联轴器10，第二轴承11，第三轴承12，油封13，挡块14，环槽15，垫片16，第一螺钉17，第二螺钉18，第三螺钉19。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。

如图1所示，一种高刚性行星减速机，包括从后向前依次连接的电机、输入法兰1、输入连接盖2、第一机体壳3-1、第二机体壳3-2和前法兰4。所述输入法兰1与输入连接盖2之间通过轴向的第一螺钉17相连；所述输入连接盖2、第一机体壳3-1和第二机体壳3-2通过轴向的第二螺钉18相连；所述第二机体壳3-2与前法兰4之间通过轴向的第三螺钉19相连。所述第一机体壳3-1和第二机体壳3-2的内壁分别设有第一内齿圈9-1和第二内齿圈9-2，第一机体壳3-1与第一内齿圈9-1为一体设计，第二机体壳3-2与第二内齿圈9-2为一体设计。所述第一机体壳3-1内设有一级行星轮系5，所述第二机体壳3-2内从后向前依次设有二级行星轮系6和输出轴7。

上述一级行星轮系5包括一级太阳轮5-1、一级行星架5-2和四个一级行星轮5-3；所述一级太阳轮5-1的齿轮轴与电机的转轴通过联轴器10相连，所述联轴器10设于输入连接盖2内，两者之间设有第二轴承11；所述一级行星轮5-3设于一级太阳轮5-1与第一内齿圈9-1之间，并与一级太阳轮5-1和第一内齿圈9-1啮合；所述一级行星轮5-3后侧设有表面光滑的圆环状的挡块14，该挡块14嵌设于输入连接盖2的内侧前端与机体壳3的内侧后端所形成的环槽15内，环槽15的轴向宽度比挡块14的轴向宽度大1.0mm；所述一级行星架5-2设于一级行星轮5-3前侧，两者接触处设有垫片16，一级行星架5-2与每个一级行星轮5-3通过贯穿垫片16的第一销轴5-4转动连接，所述第一销轴5-4的一端通过滚针轴承与一级行星轮5-3转动连接，另一端与一级行星架5-2固定连接。

上述二级行星轮系6包括二级太阳轮6-2和四个二级行星轮6-1；所述二级太阳轮6-2的齿轮轴与一级行星架5-2固定连接，一级行星架5-2的右端中间突出，突出部分包围二级太阳轮6-2的齿轮轴伸出二级太阳轮6-2的所有部分；所述二级行星轮6-1设于二级太阳轮6-2与第二内齿圈9-2之间，并与二级太阳轮6-2和第二内齿圈9-2啮合。

上述输出轴7与每个二级行星轮6-1通过第二销轴6-3转动连接，所述第二销轴6-3的一端通过滚针轴承与二级行星轮6-1转动连接，另一端与输出轴7固定连接；二级行星轮6-1嵌设于输出轴7靠近后端处，两者的接触位置设有垫片16，第二销轴6-3贯穿垫片16。输出轴7的后端与机体壳3之间设有第一轴承8。输出轴7的前端穿过前法兰4，并伸出前法兰4的前端开口；输出轴7与前法兰4之间设有第三轴承12；输出轴7与前法兰4的前端开口之间设有油封13。

该行星减速机动作过程如下：电机的运动通过联轴器10连接到行星轮系，驱动一级太阳轮5-1转动，带动与一级太阳轮5-1和第一内齿圈9-1啮合的一级行星轮5-3以第一销轴5-4为轴自转，同时沿着第一内齿圈9-1的轨迹公转，一级行星轮5-3的公转又通过第一销轴5-4带动一级行星架5-2转动；一级行星架5-2再带动与其固定连接的二级太阳轮6-2转动，使二级行星轮6-1以第二销轴6-3为轴自转，同时沿着第二内齿圈9-2的轨迹公转，进而通过第二销轴6-3带动输出轴7在第一轴承8和第三轴承12内转动，从而完成动力的输出。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种高刚性行星减速机，其特征在于，包括从后向前依次连接的电机、输入法兰（1）、输入连接盖（2）、机体壳（3）和前法兰（4）；所述机体壳（3）内从后向前依次设有一级行星轮系（5）、二级行星轮系（6）和输出轴（7）；所述二级行星轮系（6）包括若干二级行星轮（6-1）；所述二级行星轮（6-1）嵌设于输出轴（7）靠近后端处；所述输出轴（7）的后端与机体壳（3）之间设有第一轴承（8）。

2.如权利要求1所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于：

所述机体壳（3）的内壁上设有内齿圈（9）；

所述一级行星轮系（5）包括一级太阳轮（5-1）、一级行星架（5-2）和若干一级行星轮（5-3）；所述一级太阳轮（5-1）的齿轮轴与电机的转轴通过联轴器（10）相连；所述一级行星轮（5-3）设于一级太阳轮（5-1）与内齿圈（9）之间，并与一级太阳轮（5-1）和内齿圈（9）啮合；所述一级行星架（5-2）设于一级行星轮（5-3）前侧，并与每个一级行星轮（5-3）转动连接；

所述二级行星轮系（6）还包括二级太阳轮（6-2）；所述二级太阳轮（6-2）的齿轮轴与一级行星架（5-2）固定连接；所述二级行星轮（6-1）设于二级太阳轮（6-2）与内齿圈（9）之间，并与二级太阳轮（6-2）和内齿圈（9）啮合；

所述输出轴（7）与每个二级行星轮（6-1）转动连接；所述输出轴（7）的前端穿过前法兰（4），并伸出前法兰（4）的前端开口。

3.如权利要求2所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述机体壳（3）包括从后向前依次连接的第一机体壳（3-1）和第二机体壳（3-2），所述内齿圈（9）包括第一内齿圈（9-1）和第二内齿圈（9-2）；所述第一内齿圈（9-1）和第二内齿圈（9-2）分别设于第一机体壳（3-1）和第二机体壳（3-2）的内壁；所述一级行星轮（5-3）设于一级太阳轮（5-1）与第一内齿圈（9-1）之间，并与一级太阳轮（5-1）和第一内齿圈（9-1）啮合；所述二级行星轮（6-1）设于二级太阳轮（6-2）与第二内齿圈（9-2）之间，并与二级太阳轮（6-2）和第二内齿圈（9-2）啮合。

4.如权利要求2所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述联轴器（10）设于输入连接盖（2）内，两者之间设有第二轴承（11）。

5.如权利要求1所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述输出轴（7）的前端穿过前法兰（4），并伸出前法兰（4）的前端开口；所述输出轴（7）与前法兰（4）之间设有第三轴承（12）。

6.如权利要求1所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述输出轴（7）的前端穿过前法兰（4），并伸出前法兰（4）的前端开口；所述输出轴（7）与前法兰（4）的前端开口之间设有油封（13）。

7.如权利要求2所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述一级行星架（5-2）的右端中间突出，突出部分包围二级太阳轮（6-2）的齿轮轴伸出二级太阳轮（6-2）的所有部分。

8.如权利要求1所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述一级行星轮系（5）包括若干一级行星轮（5-3）；所述一级行星轮（5-3）后侧设有表面光滑的圆环状的挡块（14）；所述挡块（14）与输入连接盖（2）或机体壳（3）中的至少一个相连。

9.如权利要求8所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述输入连接盖（2）的内侧前端与机体壳（3）的内侧后端形成环槽（15）；所述挡块（14）嵌设于环槽（15）内；所述环槽（15）的轴向宽度比挡块（14）的轴向宽度大0.5~1.0mm。

10.如权利要求2所述的一种高刚性行星减速机，其特征在于，所述一级行星轮（5-3）与一级行星架（5-2）之间、二级行星轮（6-1）与输出轴（7）之间设有垫片（16）。

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