CN218057134U - 用于液氮罐的转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化运输技术领域，公开一种用于液氮罐的转运装置。该转运装置包括：箱体，设置有开口；平移机构，设置于箱体的底部，且能够相对于箱体平移旋转，平移机构包括靠近开口的第一端和远离开口的第二端；对接机构，设置于平移机构的第一端，且能够伸出箱体的开口；提升机构，设置于平移机构的第二端，且能够相对于箱体竖直提升；和，控制部，被配置为控制对接机构伸出箱体的开口，以接收液氮罐，控制对接机构收回，液氮罐转移至平移机构，并被平移机构从第一端传送至第二端的提升机构，控制提升机构上升，以将液氮罐运送至目标工位。该装置能够实现与AGV小车的自动对接以接收或卸载液氮罐，提高液氮罐的转运效率。

Description

用于液氮罐的转运装置

技术领域

本申请涉及自动化运输技术领域，例如涉及一种用于液氮罐的转运装置。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV小车)一般是指在不需要人工干预的情况下，能够沿着预定的路径行驶，将物品从起始位置转运至目标位置的运输车。在液氮罐的转运过程中，需要将液氮罐放置于起始工位，继而通过AGV小车将液氮罐从起始工位转运至目标工位。

相关技术中，通过人工将液氮罐放置于起始工位。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

过人工将液氮罐放置于起始工位需要耗费大量的时间和人力，从而使得转运效率较低。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于液氮罐的转运装置，能够实现与AGV小车的自动对接以接收或卸载液氮罐，提高液氮罐的转运效率。

在一些实施例中，所述用于液氮罐的转运装置包括：箱体，设置有开口；平移机构，设置于所述箱体的底部，且能够相对于所述箱体平移旋转，所述平移机构包括靠近所述开口的第一端和远离所述开口的第二端；对接机构，设置于所述平移机构的第一端，且能够伸出所述箱体的开口；提升机构，设置于所述平移机构的第二端，且能够相对于所述箱体竖直提升；和，控制部，被配置为控制所述对接机构伸出所述箱体的开口，以接收液氮罐，控制所述对接机构收回，所述液氮罐转移至所述平移机构，并被所述平移机构从第一端传送至第二端的提升机构，控制所述提升机构上升，以将所述液氮罐运送至目标工位。

可选地，所述平移机构包括平行设置的第一平移轨道和第二平移轨道；其中，所述对接机构设置于所述第一平移轨道和第二平移轨道之间；且所述对接机构处于收回状态时，所述对接机构的接收面不超出所述平移机构的上表面。

可选地，所述对接机构包括：对接台，设置于所述第一平移轨道和所述第二平移轨道之间，且能够沿所述平移机构伸出所述箱体。

可选地，所述对接台的上表面、所述第一平移轨道的接收面和所述第二平移轨道的上表面均处于同一高度。

可选地，所述对接机构还包括：第一传动杆，设置于所述平移机构的一侧，与所述对接台固定连接；和，第一制动件，设置于所述平移机构第一传动杆所在侧，所述第一制动件与所述第一传动杆啮合连接。

可选地，所述对接机构还包括：传送皮带，设置于所述对接台的表面；和，第二制动件，设置于所述平移机构，以驱动所述传送皮带绕所述对接台平移旋转；其中，所述传送皮带绕所述对接台平移旋转的速度与液氮罐运送小车皮带平移旋转的速度相等。

可选地，所述提升机构包括：载物台，设置于所述平移机构的第二端，所述载物台的上表面低于所述平移机构的上表面；一个或多个提升导轨，沿竖直方向设置于所述箱体，每个提升导轨均与所述载物台滑动连接；第二传动杆，沿竖直方向设置于所述箱体，所述第二传动杆与所述载物台螺接；和，第三制动件，设置于所述箱体，所述第三制动件与所述第二传动杆连接，以驱动所述第二传动杆旋转。

可选地，所述提升机构还包括：位置传感器，所述位置传感器设置于所述箱体，用于获取所述载物台的高度。

可选地，所述转运装置还包括：门体组件，设置于所述箱体远离所述提升机构的一侧的开口处，能够打开或遮挡所述开口；且打开所述开口时，所述对接机构能够伸出。

可选地，所述门体组件包括：支撑件，设置于所述箱体远离所述提升机构的一侧的开口处，所述支撑件设置有通口；盖体，滑动设置于所述支撑件远离所述提升机构的一侧，能够相对于所述支撑件滑动以覆盖或打开所述通口；其中，打开所述通口时，所述对接机构能够由所述通口伸出。

本公开实施例提供的液氮罐的转运装置，可以实现以下技术效果：

在需要转运液氮罐时，控制部控制对接机构伸出箱体的开口，以接收液氮罐。在接收到液氮罐后，控制部控制对接机构收回箱体内，并将液氮罐转移至平移机构。通过平移机构的平移旋转，将液氮罐从平移机构的第一端传送至第二端的提升机构。在液氮罐传送至提升机构后，控制部控制提升机构上升，以将液氮罐运送至目标工位。该用于液氮罐的转运装置，能够实现与AGV小车的自动对接以转运液氮罐，提高液氮罐的转运效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的转运装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于液氮罐的转运装置的局部放大示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于液氮罐的转运装置的局部放大示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于液氮罐的转运装置的局部放大示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于液氮罐的转运装置的局部放大示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于液氮罐的转运装置的结构示意图。

附图标记：

1：箱体；11：开口；12：底面；13：第一侧面；131：通孔；14：第二侧面；15：第三侧面；2：平移机构；21：第一端；22：第二端；23：第一平移轨道；24：第二平移轨道；3：对接机构；31：对接台；32：第一传动杆；33：第一制动件；34：传送皮带；4：提升机构；41：载物台；42：提升导轨；43：第二传动杆；44：第三制动件；411：定位件；412：固定件；5：门体组件；51：支撑件；52：通口；53：盖体。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

“AGV小车”一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶移载物品的运输车。AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，自动化程度高且无需驾驶员，运行无噪声、无污染。被广泛应用于邮局、码头、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等需要搬运的场所。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在液氮罐的转运过程中，需要将液氮罐放置于起始工位，继而通过AGV小车将液氮罐从起始工位转运至目标工位。相关技术中，通过人工将液氮罐放置于起始工位。然而，过人工将液氮罐放置于起始工位需要耗费大量的时间和人力，从而使得转运效率较低。

因此，本公开实施例提供一种用于液氮罐的转运装置，能够实现与AGV小车的自动对接以转运液氮罐，提高液氮罐的转运效率。

参见图1，本公开实施例提供了一种用于液氮罐的转运装置，该转运装置包括箱体1、平移机构2、对接机构3、提升机构4和控制部。

其中，箱体1，设置有开口11。平移机构2，设置于箱体1的底部，且能够相对于箱体1平移旋转，平移机构2包括靠近开口11的第一端21和远离开口11的第二端22。对接机构3，设置于平移机构2的第一端21，且能够伸出箱体1的开口11。提升机构4，设置于平移机构2的第二端22，且能够相对于箱体1竖直提升。控制部，被配置为控制对接机构3伸出箱体1的开口11，以接收液氮罐，控制对接机构3收回，液氮罐转移至平移机构2，并被平移机构2从第一端21传送至第二端22的提升机构4，控制提升机构4上升，以将液氮罐运送至目标工位。

本公开实施例提供的液氮罐的转运装置，在需要转运液氮罐时，控制部控制对接机构3伸出箱体1的开口11以接收液氮罐。在接收到液氮罐后，控制部控制对接机构3收回箱体1内，并将液氮罐转移至平移机构2。通过平移机构2的平移旋转，将液氮罐从平移机构2的第一端21传送至第二端22的提升机构4。在液氮罐传送至提升机构4后，控制部控制提升机构4上升，以将液氮罐运送至目标工位。该用于液氮罐的转运装置，能够实现与AGV小车的自动对接以转运液氮罐，提高液氮罐的转运效率。

本公开中转运是指从AGV小车接收并转运液氮罐或者转运并卸载液氮罐至AGV小车。

对于箱体1，为液氮罐转运装置的主体，起到支撑和保护转运装置各机构的作用。

参见图1，箱体1包括底面12和设置于底面12的第一侧面13、第二侧面14和第三侧面15。其中，第一侧面13、第二侧面14和第三侧面15依次连接。底面12、第一侧面13、第二侧面14和第三侧面15配合围成箱体1。

可选地，参见图1，第一侧面13和第三侧面15设置有多个通孔131。通过设置多个通孔131，便于观察转运装置内部情况。同时，多个通孔131将转运装置内部与外部环境连通，有利于转运装置内部的空气流通。

可选地，通孔131的形状包括长方形、正方形、梯形、圆形、五边形和菱形等。举例来说，参见图1，通孔131的形状为长方形。

可选地，第一侧面13和第二侧面14设置通孔个数的取值范围均为1个～20个。举例来说，参见图1，第一侧面13设置有8个通孔，第三侧面15设置有8个通孔。

对于平移机构2，通过平移机构2的平移旋转，实现液氮罐在水平方向的传递。

可选地，参见图2，平移机构2包括平行设置的第一平移轨道23和第二平移轨道24。其中，对接机构3设置于第一平移轨道23和第二平移轨道24之间。且对接机构3处于收回状态时，对接机构3的接收面不超出平移机构2的上表面。

通过设置平行的第一平移轨道23和第二平移轨道24，便于支撑液氮罐实现液氮罐在水平方向的传递。同时，便于设置对接机构3。将对接机构3设置于第一平移轨道23和第二平移轨道24之间，有利于对接机构3和平移机构2之间对接转移液氮罐。实现将液氮罐从对接机构3转移至平移机构2或将液氮罐从平移机构2转移至对接机构3。

可以理解的是，对接机构3的接收面为对接机构3的上表面。

可选地，第一平移轨道23和第二平移轨道24平移旋转的速度相等。

可选地，平移机构2还包括制动件。制动件用于驱动平移机构2平移旋转。其中，制动件可以为电机。

平移机构2沿水平方向准运液氮罐的过程为，第一平移轨道23和第二平移轨道24以相同的速度平移旋转。液氮罐放置于平移机构2，且液氮罐底部的一侧与第一平移轨道23接触，液氮罐底部的另一侧与第二平移轨道24接触。液氮罐架设于第一平移轨道23和第二平移轨道24上，由第一平移轨道23和第二平移轨道24平移旋转带动液氮罐在水平方向运动。其中，在水平方向运动的方向包括从第一端21至第二端22，或从第二端22至第一端21。

对于对接机构3，能够伸出箱体1的开口11与AGV小车进行对接，以接收或卸载液氮罐。

可选地，参见图2，对接机构3包括对接台31。其中，对接台31设置于第一平移轨道23和第二平移轨道24之间，且能够沿平移机构2伸出箱体1。

通过设置对接台31，便于对接机构3与AGV小车的对接。

可选地，对接台31的接收面、第一平移轨道23的上表面和第二平移轨道24的上表面均处于同一高度。

通过将对接台31的接收面、第一平移轨道23的上表面和第二平移轨道24的上表面设置在同一高度。便于将液氮罐从对接台31转移至平移机构2。

可选地，参见图2，对接机构3还包括第一传动杆32和第一制动件33。其中，第一传动杆32设置于平移机构2的一侧，与对接台31固定连接。第一制动件33设置于平移机构2第一传动杆32所在侧，第一制动件33与第一传动杆32啮合连接。

通过设置第一制动件33，为对接台31的运动提供动力。通过设置第一传动杆32，第一传动杆32与对接台31固定连接，且与第一制动件33啮合连接。便于将动力从第一制动件33传递给对接台31，驱动对接台31伸出或收回箱体1。

其中，啮合连接是指两机械零件间的一种传动关系，也称为啮合传动。齿轮传动是最典型的啮合传动，也是应用最广泛的一种传动形式。具有适应范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳和可靠性高等优点。

具体地，参见图2，第一制动件33设置有连接部，连接部设置有多个第一轮齿和第一齿槽。第一传动杆32的表面设置有多个第二轮齿和第二齿槽。其中，第一轮齿适于进入第二齿槽中，第二轮齿适于进入第一齿槽中，且连接部和第一传动杆32的延伸方向互相垂直。因此，当第一制动件33和第一传动杆32啮合连接时，连接部的转动可以带动第一传动杆32运动。同时，由于连接部和第一传动杆32的延伸方向互相垂直，因此可以将连接部的转动转化为第一传动杆32在沿水平方向的运动。

可选地，第一制动件33可以为步进电机。其中，步进电机是指将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机。步进电机具有没有累积误差、结构简单、使用维修方便和制造成本低等优点。

可以理解的是，第一制动件33既可以顺时针转动，也可以逆时针转动。以驱动对接台31伸出或收入箱体1。

可选地，参见图2，对接机构3还包括传送皮带34和第二制动件。其中，传送皮带34设置于对接台31的表面。第二制动件，设置于平移机构2，以驱动传送皮带34绕对接台31平移旋转。传送皮带34绕对接台31平移旋转的速度与液氮罐运送小车皮带平移旋转的速度相等。

由于传送皮带34绕对接台31平移旋转的速度与液氮罐运送小车(这里是指AGV小车)皮带平移旋转的速度相等。因此，当对接机构3与AGV小车对接后，第二制动件可以驱动传送皮带34与AGV小车的皮带同步转动。从而将液氮罐从AGV小车转移至对接台31上。

对接机构3接收液氮罐的过程为，当运载有液氮罐的AGV小车到达对接位置后，对接机构3受控伸出箱体1的开口11与AGV小车对接。对接完成后，第二制动件驱动传送皮带34与AGV小车的皮带同步转动，将液氮罐从AGV小车转移至传送皮带34的接收面。在液氮罐到达传送皮带的接收面后，传送皮带34停止平移旋转，第一制动件33驱动对接台31进入箱体1。此时，平移机构2受控开始平移旋转，对接台31进入箱体1的速度与平移机构2平移旋转的速度相同。由于平移机构2的上表面和对接台31的上表面处于同一水平面，因此对接台31可以将液氮罐转移给平移机构2。

对于提升机构4，可以实现液氮罐在竖直方向的转运。

可选地，参见图3，提升机构4包括载物台41、一个或多个提升导轨42、第二传动杆43和第三制动件44。其中，载物台41设置于平移机构2的第二端22，载物台41的上表面低于平移机构2的上表面。一个或多个提升导轨42，沿竖直方向设置于箱体1，每个提升导轨42均与载物台41滑动连接。第二传动杆43，沿竖直方向设置于箱体1，第二传动杆43与载物台41螺接。第三制动件44，设置于箱体1，第三制动件44与第二传动杆43连接，以驱动第二传动杆43旋转。

通过在平移机构2的第二端22设置载物台41，且载物台41的上表面低于平移机构2的上表面，便于提升机构接收并承载液氮罐。通过设置一个或多个提升导轨42为载物台沿竖直方向的运动提供轨道。提升导轨42与载物台滑动连接，便于载物台沿竖直方向的运动。通过设置第三制动件44，为载物台41沿竖直方向的运动提供动力。通过设置第二传动杆43，且第二传动杆43与载物台螺接，可以实现将动力从第三制动件44传递给载物台41。

可选地，第二传动杆43和载物台41通过滚珠丝杠连接。具体地，第二传动杆43为螺杆，也就是说，第二传动杆43的表面具有螺纹(图中未示出)。载物台41设置有连接孔，且连接孔内部具有与第二传动杆43相配合的螺纹。螺杆适于进入连接孔中，螺杆的顺时针或逆时针转动可以带动载物台41向上或向下运动。

其中，滚珠丝杠将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的装置。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。具有高精度、可逆性和高效率等特点。

可选地，提升机构4还包括位置传感器。其中，位置传感器设置于箱体1，用于获取载物台41的高度。

通过设置位置传感器，便于获取载物台41的高度，控制液氮罐的转运。

可选地，参见图4，提升机构还包括定位件411。定位件411设置于载物台41的上表面。其中，定位件411的上表面低于第一平移轨道23和第二平移轨道24的上表面。

通过设置定位件411便于将液氮罐在载物台41上的位置摆正。定位件411的上表面低于第一平移轨道23和第二平移轨道24的上表面，可以避免固定件412妨碍液氮罐转运至载物台41。

可选地，参见图4，提升机构4还包括一个或多个固定件412。固定件412设置于载物台41的上表面。其中，每个固定件412的上表面均低于第一平移轨道23和第二平移轨道24的上表面。

通过设置固定件412，可以将液氮罐固定在载物台41上，避免液氮罐在转运过程中掉落。每个固定件412的上表面均低于第一平移轨道23和第二平移轨道24的上表面，可以避免固定件412妨碍液氮罐转运至载物台41。

提升机构4提升液氮罐的过程为，当液氮罐到达平移机构2的第二端22后。第三制动件44驱动第二传动杆43转动，从而驱动载物台41向上运动，将液氮罐转运至所需高度。

可选地，参见图5，转运装置还包括门体组件5。其中，门体组件5设置于箱体1远离提升机构4的一侧的开口11处，能够打开或遮挡开口11。门体组件5打开开口11时，对接机构3能够伸出。

通过设置门体组件5便于打开或关闭开口11，起到一定的保护作用。

可选地，结合图5和图6，门体组件包括支撑件51和盖体53。支撑件51设置于箱体1远离提升机构4的一侧的开口11处，支撑件51设置有通口52。盖体53滑动设置于支撑件51远离提升机构4的一侧，能够相对于支撑件51滑动以覆盖或打开通口52。其中，打开通口52时，对接机构3能够由通口52伸出。

通过设置盖体53，便于覆盖或打开通口52。通过设置支撑件51，便于给盖体53支撑。

可选地，盖体53相对于支撑件51滑动的方向可以为沿盖体53的高度方向或者是沿盖体53的宽度方向。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于液氮罐的转运装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，设置有开口(11)；

平移机构(2)，设置于所述箱体(1)的底部，且能够相对于所述箱体(1)平移旋转，所述平移机构(2)包括靠近所述开口(11)的第一端(21)和远离所述开口(11)的第二端(22)；

对接机构(3)，设置于所述平移机构(2)的第一端(21)，且能够伸出所述箱体(1)的开口(11)；

提升机构(4)，设置于所述平移机构(2)的第二端(22)，且能够相对于所述箱体(1)竖直提升；和，

控制部，被配置为控制所述对接机构(3)伸出所述箱体(1)的开口(11)，以接收液氮罐，控制所述对接机构(3)收回，所述液氮罐转移至所述平移机构(2)，并被所述平移机构(2)从第一端(21)传送至第二端(22)的提升机构(4)，控制所述提升机构(4)上升，以将所述液氮罐运送至目标工位。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述平移机构(2)包括平行设置的第一平移轨道(23)和第二平移轨道(24)；

其中，所述对接机构(3)设置于所述第一平移轨道(23)和第二平移轨道(24)之间；且所述对接机构(3)处于收回状态时，所述对接机构(3)的接收面不超出所述平移机构(2)的上表面。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述对接机构(3)包括：

对接台(31)，设置于所述第一平移轨道(23)和所述第二平移轨道(24)之间，且能够沿所述平移机构(2)伸出所述箱体(1)。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述对接台(31)的接收面、所述第一平移轨道(23)的上表面和所述第二平移轨道(24)的上表面均处于同一高度。

5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述对接机构(3)还包括：

第一传动杆(32)，设置于所述平移机构(2)的一侧，与所述对接台(31)固定连接；和，

第一制动件(33)，设置于所述平移机构(2)第一传动杆(32)所在侧，所述第一制动件(33)与所述第一传动杆(32)啮合连接。

6.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述对接机构(3)还包括：

传送皮带(34)，设置于所述对接台(31)的表面；和，

第二制动件，设置于所述平移机构(2)，以驱动所述传送皮带(34)绕所述对接台(31)平移旋转；

其中，所述传送皮带(34)绕所述对接台(31)平移旋转的速度与液氮罐运送小车皮带平移旋转的速度相等。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述提升机构(4)包括：

载物台(41)，设置于所述平移机构(2)的第二端(22)，所述载物台(41)的上表面低于所述平移机构(2)的上表面；

一个或多个提升导轨(42)，沿竖直方向设置于所述箱体(1)，每个提升导轨(42)均与所述载物台(41)滑动连接；

第二传动杆(43)，沿竖直方向设置于所述箱体(1)，所述第二传动杆(43)与所述载物台(41)螺接；和，

第三制动件(44)，设置于所述箱体(1)，所述第三制动件(44)与所述第二传动杆(43)连接，以驱动所述第二传动杆(43)旋转。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述提升机构(4)还包括：

位置传感器，所述位置传感器设置于所述箱体(1)，用于获取所述载物台(41)的高度。

9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括：

门体组件(5)，设置于所述箱体(1)远离所述提升机构(4)的一侧的开口(11)处，能够打开或遮挡所述开口(11)；且打开所述开口(11)时，所述对接机构(3)能够伸出。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述门体组件包括：

支撑件(51)，设置于所述箱体(1)远离所述提升机构(4)的一侧的开口(11)处，所述支撑件(51)设置有通口(52)；

盖体(53)，滑动设置于所述支撑件(51)远离所述提升机构(4)的一侧，能够相对于所述支撑件(51)滑动以覆盖或打开所述通口(52)；其中，打开所述通口(52)时，所述对接机构(3)能够由所述通口(52)伸出。

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