CN2180379Y - 多工位厚壁长筒管切缝机 - Google Patents

多工位厚壁长筒管切缝机 Download PDF

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杨贺来
李庆辉
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Abstract

多工位厚壁长筒管切缝机是涉及一种用于厚壁 长筒管开缝的设备,它由下床身,滚动导轨,上床身, 分度瓦座,顶紧瓦座,工作拖板,桁架,液压控制机构 和气压锁定机构组成。可以不受管子材料,直径,长 度,壁厚等条件限制,开出直缝或外窄内宽的梯形 缝。由于采用多工位和高速切削,加工质量好,效率 高,操作简便,应用范围广。

Description

本实用新型涉及一种用于开缝加工的多工位厚壁长筒管切缝机,实际生产中,常常需要在厚壁长筒管子上开出去0.2mm以上宽度的细缝,或外窄内宽的梯形缝。一根10余米长的厚壁筒上要开出1000~2000条细缝,加工难度很大。
曾有人试用以下几种方法:
1.用铣刀加工。由于受铣刀宽度的限制,铣刀宽度不能太小,以免刀片太薄失去足够的强度和刚度。铣刀加工切削速度不能太高,加工效率比较低。
2.用线切割加工。线切割属于热加工,切削速度慢,效率低,加工精度也不能保证。
3.用激光加工。用激光加工成本高,也难以加工出外窄内宽的梯形缝。
4.用单工位切缝机。单工位是单刀加工,加工效率比较低,难于满足大批量生产要求。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处,而提供一种多工位厚壁长筒管切缝机。
本实用新型的解决方案是:
由下床身(21),滚动导轨(22),上床身(23),横向进刀拖板(24),顶紧瓦座总成(25),分度瓦座总成(26),桁架总成(29)构成机床主体,由电机油泵组合件(1),(9),(12),和(20)构成液压控制机构和冷却润滑***,由气泵(63)构成气压锁定机构。
1、将单工位变为多工位,可以同时用18把刀具进行切缝加工,刀具位置可以调整,可以加工不同长度的工件。
2、采用分度瓦座和顶紧瓦座,既可以加工直缝又可以加工外窄内宽的梯形缝。分度瓦座可以进行水平位置调整,以满足加工不同直径管的要求。
3、桁架总成包括托轮机构,调整丝杠,可调压紧支架,气缸,二位四通换向阀及气泵等。可根据工件的不同直径来变换不同的长度。
4、工作拖板的进刀,晃刀,工件的夹紧及微旋转全部由液压机构控制,工件的锁定靠气压。
以下结合具体实施例对本实用新型的技术特征做进一步的详细说明。
图1为切缝机的总体布局和液压控制机构。
图2、3、4、5为切缝加工原理图。
图6、7、8为顶紧瓦座总成的结构图和工作原理图。
图9、10、11、12为分度瓦座总成的结构图。
图13、14、15、16为桁架总成的结构图。
参照图1、2、3、4、5可知切缝机的总体布局及切缝加工原理。
从机械方面看,下床身(21)用地脚螺栓和机床垫铁与地基水平固定。上床身(23)与下床身(21)之间用滚动导轨(22)联接,横向进刀拖板(24)与下床身(21)也为滚动导轨式联接。上床身(23)可沿床身长度方向(纵向)移动,有I~V个确定位置,用以根据加工不同长度管子来选择不同位置。顶紧瓦座总成(25),分度瓦座总成(26),始终用螺栓联接固定在上床身(23)上,微型高速电机(28)带动特制刀具(27),有三种切削状态,图3为第一种切削状态是工件位置不动,刀具以横向进刀方式切出直缝;图4为第二种切削状态是刀具进给运动不变,而工件绕着固定回转中心O点顺时针旋转γ角,可以切出半个梯形缝;图5为第三种切削状态是刀具进给运动仍不变,工件绕着固定回转中心O点逆时针旋转θ+γ角,最后切出整个外窄内宽的梯形缝。
从液压控制回路看,液压控制分进刀与退刀,晃刀与位移,工件顶紧与微旋转三部分。油泵1输出压力油P经单向阀进入二位三通电磁换向阀2,再进入二位三通机械换向阀4,在偏心轮(64)的作用下,压力油断续进入油缸8的工作腔内,以推动横向进刀拖板(24),使(20)个工位的刀具同时断续进刀。电磁换向阀1CT动作,压力油从三位四通电磁换向阀进入油缸8中,以完成刀具的工作进刀。此时,溢流阀5起背压作用,调速阀7起旁路节流作用。电磁换向阀1CT、2CT、4CT同时通电动作时,油泵的压力油P进入油缸8环形腔内,驱动拖板(24)快速进刀。
油泵9输出压力油P1,经电液伺服阀(10),驱动伺服油缸(11),以控制上床身(23)的晃动行程和位移,(位移即是加工一周后,再加工相邻的缝时所需要的动作)油泵(12)输出压力油P2经节流阀(13),二位三通电磁换向阀(14),此时电磁换向阀5CT通电动作)再经三位四通电磁换向阀(17),驱动油缸(18)用以顶紧工件(57)。电磁换向阀5CT断电后,压力油P2经减压阀(15),三位四通阀(16),驱动油缸(19)(共两个)以带动顶紧瓦座总成(25)及分度瓦座总成(26)的公转轴(44)进行微旋转运动,完成梯形缝加工。
油泵(20)输出冷却液经多个节流阀分配到各个刀具切削工作区。
参照图6、7、8可知顶紧瓦座总成(25)的结构和工作原理。顶紧瓦座总成分为下瓦座(40),中瓦座(41),下瓦座(42)三部分。公转轴(44)用环形滚动导轨(43)与上瓦座(42)联接,环形滚动导轨形式结构简单,可调至无间隙。前面板(39)用螺栓(45)与公转轴(44)联接,工作小拖板(32)在导轨(33)(为上下平行导轨)中由丝杠(31)驱动,参照标尺(47),根据不同管子直径调整偏心距。    顶紧瓦座用螺栓(30)与上床身联接,导向键(46)起导向与定位作用。桁架(37)用特制螺栓(38)固定在小拖板(32)上,在微旋转时,桁架(37)与公转轴(44)同时转γ角及θ+γ角。油缸(19)与公转轴(44),上瓦座(42)均为铰链联接,铰接体为(36),吊耳螺栓(34)用以起吊瓦座总成。油缸(18)用以顶紧工件    (57),旋转丝杠(48)可使上瓦座(42)与中瓦座(41)有水平方向微调;旋转丝杠(49)可使中瓦座(41)与下瓦座(40)有相对位移,用以使中瓦座(41)与下瓦座(40)有铅垂方向微调。上述两方向微调可以保证工件(57)与刀具间的位置精度。
当加工第一刀时,分度机构中的定位销***上瓦座(42)孔内,加工第二刀和第三刀时,提起定位销,由油缸(19)驱动公转轴(44)进行γ角及θ+γ角度的微旋转。定位机构(35)与公转轴(44)联接,卡紧套(50)为内锥孔夹紧工件(57)的外径,可以根据不同工件直径更换相应尺寸的卡紧套(50)。
参照图9、10、11、12可知分度瓦座总成26的结构和工作原理。分度瓦座(26)上装有分度盘(52)和定位手柄(51)。在分度盘(52)上有均分6~8等份的定位孔。定位手柄(51)与轴(56)紧固联接;齿轮(53)与轴(56)紧固联接。介轮(54)浮动空转,齿轮(55)与卡紧套(50)相关联的外套紧固联接。当手柄(51)在分度盘(52)上每分一份,轴(56)即转过角α,齿轮(53)转过角β,角α等于角β,弧BB为齿轮(53)上的节园弧长,弧CC为齿轮(55)上的节园弧长,而且弧CC等于πD/20(D为齿轮(55)节园直径)。主动齿轮(53)所旋转的弧长通过齿轮(54)传递到齿轮(55)。这样,手柄(51)每分一份,齿轮(55)在介轮(54)的驱动下旋转πD/20,使卡紧套(50)旋转1/20。微旋转运动及偏心调节及各部位联接,与图2所示的顶紧瓦座总成相同。分度瓦座为整体瓦座始终固定在上床身(23)上。
参照图13、14、15、16可知桁架总成(29)的结构。桁架总成(29)可根据工件(57)的不同直径来变换不同的长度。桁架总成由托轮机构(59),调整丝杠(58),可调压紧支架(60),气缸(61),二位四通换向阀(62)及气泵(63)组成。通过调整丝杠(58)改变托轮(59)的位置,借助固定在桁架总成(29)上的气压***,完成锁定动作。桁架(37)通过特制螺栓(38)分别固定于两端小拖板(32)上。根据工件(57)直径大小来调整托轮机构(59),调整丝杠(58)及可调压紧支架(60)。图15为压紧小直径工件时的状态,图16为压紧大直径工件时的状态,当两端瓦座总成的公转轴作微旋转时,桁架作同步转动。桁架尺寸有五种,可根据加工不同长度工件更换不同长度的桁架。在桁架上有若干个均等的托架机构(59)及气缸压紧机构(60)和(61)。桁架一端为园孔而另一端为长园孔,长园孔是为了调节桁架自身下垂量。每加工完一条斜缝后,拨动气阀(62),即可松开工件。气泵(63)为常开状态。
本实用新型与现有技术比较有如下优点,(1)能完成不同管径不同长度和缝宽的开缝加工,适用范围广。(2)具备加工直缝与梯形缝的功能,(3)多工位加工效率高,质量好,满足实际生产要求。

Claims (5)

1、一种用于开缝的多工位厚壁长筒管切缝机,由下床身(21),上床身(23),横向进刀拖板(24),顶紧瓦座总成(25),分度瓦座总成(26),桁架总成(29)构成机床主体,由电机油泵组合件(1),(9),(12)和(20)构成液压控制机构及冷却润滑***,由气泵(63)构成气压锁定机构,其特征是下床身(21)用地脚螺栓和机床垫铁与地基水平固定,上床身(23)与下床身(21)之间用滚动导轨(22)联接,横向进刀拖板(24)与下床身(21)也为滚动导轨连接。
2、根据权利要求1所述的多工位厚壁长筒管切缝机,其特征是所述的顶紧瓦座总成(25)分为下瓦座(40),中瓦座(41),上瓦座(42)三部分,顶紧瓦座总成(25)的公转轴(44)用环形滚动导轨(43)与上瓦座(42)联接,小拖板(32)在平行导轨(33)中,用丝杆(31)驱动,可沿水平方向移动,调节丝杆(48),(49)可分别使上瓦座(42)与中瓦座(41),中瓦座(41)与下瓦座(40)产生相对位移。
3、根据权利要求1或2所述的多工位厚壁长筒管切缝机,其特征是所述的分度瓦座总成(26)上装有分度盘(52)和定位手柄(51),其中定位手柄(51)与轴(56)紧固联接  ,而轴(56)上装有固定齿轮(53),摇动定位手柄(51),可把齿轮(53)的运动和动力通过一系列齿轮啮合传到卡紧套(50)上去,使卡紧套(50)完成分度运动,并满足不同直径工件的分度要求。
4、根据权利要求1或2所述的多工位厚壁长筒管切缝机,其特征是所述的桁架总成(29),其结构由桁架(37),托轮机构(59),调整丝杠(58),可调压紧支架(60),气缸(61),二位四通换向阀(62)及气泵(63)组成,可根据工件(57)的不同直径来变换不同的长度,通过调整丝杆  (58)改变托轮(59)的位置,借助固定在桁架总成(29)上的气压***,完成锁定动作。
5、根据权利要求1或2所述的多工位厚壁长筒管切缝机,其特征是所述的液压控制机构分为进刀与退刀,晃刀与位移,工件顶紧与微旋转三部分。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221302U1 (ru) * 2022-12-28 2023-10-30 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Самара" Устройство для продольной резки труб

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