CN210281349U - 一种全自动化异形拉槽钻孔机 - Google Patents

一种全自动化异形拉槽钻孔机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动化异形拉槽钻孔机,它涉及拉槽钻孔机领域,左工作台的一侧设置有PLC控制器,机架底座的后方上端安装有钻头导轨座,钻头导轨座的内侧面横向设置有钻头座滑轨,左钻头座和右钻头座分别通过滑设在钻头座滑轨上,左钻头座上安装有左前后调节阀、左钻头马达、左高低调节杆、左手轮和左多轴钻头座,右钻头座上安装有右前后调节阀、右钻头马达、右高低调节杆、右手轮和右多轴钻头座,钻头导轨座的一侧设置有电箱。它解决了目前市场上拉槽钻孔不能同步进行和因加工材料的规格各异导致中部加工的精度变低而产生不适应性的弊端,该机械可以满足市场上大部分异形工件的拉槽钻孔加工,应用范围广泛,实用性强。

Description

一种全自动化异形拉槽钻孔机
技术领域:
本实用新型涉及一种全自动化异形拉槽钻孔机,属于拉槽钻孔机技术领域。
背景技术:
随着社会科学技术的进步,拉槽钻孔逐渐实用机械自动化生产,通常是拉槽钻机分别采用不同的机械加工,这样的生产效率低下,并且,由于工人操作的熟练程度不同,每次调整木板位置不同,定位速度慢,使用效率低,不实用,导致加工的精度不高,不利于工业化生产的效率提高。并且,市场上通常是针对表面平整的木板进行拉槽钻孔加工,具有一定的局限性。因此需要发明一种针对异形材料进行拉槽钻孔同步加工的机械。
实用新型内容:
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化异形拉槽钻孔机。
本实用新型的一种全自动化异形拉槽钻孔机,它包含机架底座、工作台导轨、左工作台、右工作台、左工作台滑块、右工作台滑块、副支撑架、副支撑架滑块、副支撑杆、副支撑盘、PLC控制器、钻头导轨座、钻头座滑轨、左钻头座、右钻头座、电箱,机架底座上横向设置有工作台导轨,左工作台和右工作台分别通过左工作台滑块和右工作台滑块设置在工作台导轨上,副支撑架的两端分别通过副支撑架滑块滑设在工作台导轨上,副支撑架上连接有副支撑杆,副支撑杆的上端连接有副支撑盘,左工作台的一侧设置有PLC控制器,机架底座的后方上端安装有钻头导轨座,钻头导轨座的内侧面横向设置有钻头座滑轨,左钻头座和右钻头座分别通过滑设在钻头座滑轨上,左钻头座上安装有左前后调节阀、左钻头马达、左高低调节杆、左手轮和左多轴钻头座,右钻头座上安装有右前后调节阀、右钻头马达、右高低调节杆、右手轮和右多轴钻头座,钻头导轨座的一侧设置有电箱。
作为优选,所述的左工作台的上端面安装有左油压缸,左油压缸上安装有左压料支架,左压料支架上安装有左压料杆,左工作台的上端一侧设置有左吸尘孔,左工作台的外侧面上安装有左升降定位板,左升降定位板上安装有左升降螺杆,左升降螺杆的上端安装有左升降螺母。
作为优选,所述的右工作台的上端面安装有右油压缸,右油压缸上安装有右压料支架,右压料支架上安装有右压料杆,右工作台的上端一侧设置有右吸尘孔,右工作台的外侧面上安装有右升降定位板,右升降定位板上安装有右升降螺杆,右升降螺杆的上端安装有右升降螺母,右工作台的外侧面下方设置有长度显示器。
作为优选,所述的右工作台的底部安装有两个压紧气缸,并通过两个压紧气缸压紧机械台架底部,实现右工作台的固定。
作为优选,所述的右工作台的内部设置有右电机升降座,右电机升降座的一侧设置有右标尺。
作为优选,所述的副支撑架上设置有多个支撑螺孔,工人可以根据实际情况,旋转固定副支撑杆,当调整好位置后,可以将副支撑盘支撑至工件受力下方,并扣紧副支撑架压扣。
作为优选,所述的副支撑杆上安装有锁紧螺丝。
作为优选,所述的钻头导轨座的下方安装有Y轴马达座,Y轴马达座上连接有Y轴刀片轴,Y轴刀片轴上安装有Y轴刀片,Y轴马达座的一侧设置有滑动轴承连接杆,滑动轴承连接杆的一端安装有滑动轴承和光栅尺。
作为优选,所述的左多轴钻头座和右多轴钻头座上均安装有感应块连接杆,感应块连接杆上设置有环形感应块,环形感应块的一侧设置有感应开关。
本实用新型的有益效果:它结构设计合理,操作简单,使用方便,解决了目前市场上拉槽钻孔不能同步进行和因加工材料的规格各异导致中部加工的精度变低而产生不适应性的弊端,该机械可以满足市场上大部分异形工件的拉槽钻孔加工,应用范围广泛,实用性强。
附图说明:
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的后视图;
图3为图1的左视图;
图4为图1的右视图;
图5为图1的俯视图;
图6为图1的仰视图;
图7为本实用新型的立体结构示意图;
图8为图7的侧视图;
图9为图7的A部放大图;
图10为图8的B部放大图;
图11为本实用新型中右工作台的内部结构示意图。
1-机架底座;2-工作台导轨;3-左工作台;3-1-左油压缸;3-2-左压料支架;3-3-左压料杆;3-4-左吸尘孔;3-5-左升降定位板;3-6-左升降螺杆;3-7-左升降螺母;4-右工作台;4-1-右油压缸;4-2-右压料支架;4-3-右压料杆;4-4-右吸尘孔;4-5-右升降定位板;4-6-右升降螺杆;4-7-右升降螺母;4-8-长度显示器;4-9-压紧气缸;4-10-右电机升降座;4-11-右标尺;5-左工作台滑块;6-右工作台滑块;7-副支撑架;7-1-支撑螺孔;8-副支撑架滑块;9-副支撑杆;9-1-锁紧螺丝;10-副支撑盘;11-PLC控制器;12-钻头导轨座;13-钻头座滑轨;14-左钻头座;14-1-左前后调节阀;14-2-左钻头马达;14-3-左高低调节杆;14-4-左手轮;14-5-左多轴钻头座;15-右钻头座;15-1-右前后调节阀;15-2-右钻头马达;15-3-右高低调节杆;15-4-右手轮;15-5-右多轴钻头座;16-电箱;17-Y轴马达座;18-Y轴刀片轴;19-Y轴刀片;20-滑动轴承连接杆;21-滑动轴承;22-感应块连接杆;23-环形感应块;24-感应开关。
具体实施方式:
如图1-图11所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含机架底座1、工作台导轨2、左工作台3、右工作台4、左工作台滑块5、右工作台滑块6、副支撑架7、副支撑架滑块8、副支撑杆9、副支撑盘10、PLC控制器11、钻头导轨座12、钻头座滑轨13、左钻头座14、右钻头座15、电箱16,机架底座1上横向设置有工作台导轨2,左工作台3和右工作台4分别通过左工作台滑块5和右工作台滑块6设置在工作台导轨2上,副支撑架7的两端分别通过副支撑架滑块8滑设在工作台导轨2上,副支撑架7上连接有副支撑杆9,副支撑杆9的上端连接有副支撑盘10,左工作台3的一侧设置有PLC控制器11,机架底座1的后方上端安装有钻头导轨座12,钻头导轨座12的内侧面横向设置有钻头座滑轨13,左钻头座14和右钻头座15分别通过滑设在钻头座滑轨13上,左钻头座14上安装有左前后调节阀14-1、左钻头马达14-2、左高低调节杆14-3、左手轮14-4和左多轴钻头座14-5,右钻头座15上安装有右前后调节阀15-1、右钻头马达15-2、右高低调节杆15-3、右手轮15-4和右多轴钻头座15-5,钻头导轨座12的一侧设置有电箱16。
其中,所述的左工作台3的上端面安装有左油压缸3-1,左油压缸3-1上安装有左压料支架3-2,左压料支架3-2上安装有左压料杆3-3,左工作台3的上端一侧设置有左吸尘孔3-4,左工作台3的外侧面上安装有左升降定位板3-5,左升降定位板3-5上安装有左升降螺杆3-6,左升降螺杆3-6的上端安装有左升降螺母3-7;所述的右工作台4的上端面安装有右油压缸4-1,右油压缸4-1上安装有右压料支架4-2,右压料支架4-2上安装有右压料杆4-3,右工作台4的上端一侧设置有右吸尘孔4-4,右工作台4的外侧面上安装有右升降定位板4-5,右升降定位板4-5上安装有右升降螺杆4-6,右升降螺杆4-6的上端安装有右升降螺母4-7,右工作台4的外侧面下方设置有长度显示器4-8;所述的右工作台4的底部安装有两个压紧气缸4-9,并通过两个压紧气缸4-9压紧机械台架底部,实现右工作台4的固定;所述的右工作台4的内部设置有右电机升降座4-10,右电机升降座4-10的一侧设置有右标尺4-11;所述的副支撑架7上设置有多个支撑螺孔7-1,工人可以根据实际情况,旋转固定副支撑杆9,当调整好位置后,可以将副支撑盘10支撑至工件受力下方,并扣紧副支撑架7压扣;所述的副支撑杆9上安装有锁紧螺丝9-1;所述的钻头导轨座12的下方安装有Y轴马达座17,Y轴马达座17上连接有Y轴刀片轴18,Y轴刀片轴18上安装有Y轴刀片19,Y轴马达座17的一侧设置有滑动轴承连接杆20,滑动轴承连接杆20的一端安装有滑动轴承21和光栅尺;所述的左多轴钻头座14-5和右多轴钻头座15-5上均安装有感应块连接杆22,感应块连接杆22上设置有环形感应块23,环形感应块23的一侧设置有感应开关24。
本具体实施方式的工件固定流程:工人将工件的两端分别放置于左工作台3和右工作台4上,右工作台4的位置是可以调节的,右工作台4在工作台导轨2上可左右移动,根据工件的长度,调整右工作台4到指定位置后,右工作台4底部的两个压紧气缸4-9压紧机械台架底部,实现右工作台4的固定;同时,工人将先把加工参数录入PLC控制器11,按下启动开关后,PLC控制器11发出操作指令,分别驱动左油压缸3-1和右油压缸4-1,然后,连接在左油压缸3-1和右油压缸4-1上的左压料支架3-2和右压料支架4-2分别向顺时针、逆时针方向运动,直到压紧工件;然后,工人可根据材料的不同,判断需要支撑的位置,将副支撑架7移动至需要支撑的位置正下方,副支撑架7上有多个支撑螺孔7-1,工人可以根据实际情况,旋转固定副支撑杆9,当调整好位置后,可以将副支撑盘10支撑至工件受力下方,并扣紧副工作台压扣,这种支撑有效的提高了工件的稳固性,对于工件的加工精度和稳定性具有较大提高,工件A轴B轴槽的间距长度,可以通过观察长度显示器获得,当右工作台4需要上升时,可旋转右升降螺母4-7,通过右升降螺母4-7与右升降螺杆4-6的松紧,来实现右工作台4的升降,便捷稳定性好,由此,完成对工件的固定。
本具体实施方式的工作原理:工件固定好后,由于左工作台3和右工作台4是同步操作,故以右工作台4的操作为例,先要设定B轴加工的深度时(左工作台3为A轴加工),将右工作台4的盖板打开,通过观察右标尺4-11,旋转右电机升降螺母,右电机升降座4-10调到指定高度后,关上右工作台4的盖板,则PLC控制器11发出B轴拉槽指令,B轴刀片开始工作,将B轴方向的槽拉好,到达工件中部终点位置,由此实现B轴的拉槽加工;同时,A轴刀片同步进行,实现A轴的拉槽加工,在A轴B轴开始加工时,钻头导轨座12上的钻头也同时进行加工,加工事先调整好的孔位位置,(孔位位置调整:工人调节右高低调节杆15-3和右钻头前后调节开关,将右多头钻头座调整到需要加工的孔位位置。右行程杆在右多头钻头座正上方,右行程杆上装配有一环形感应块,当右钻孔气缸驱动钻孔时,右多轴钻头座15-5与感应块连接杆22同步下降,而感应开关24是安装在右钻刀电机座上,当右多轴钻头座15-5下降到指定位置后,感应开关24感应到环形感应块23,右多轴钻头座15-5停止下降钻孔,随后,右多轴钻头座15-5退回至初始位置。
本具体实施方式进行Y轴方向的拉槽加工流程:工人预先将Y轴方向要加工槽的长度预先设置于PLC控制器11,当A轴、B轴开始加工并离开让刀位时,Y轴马达座17上的Y轴刀片19到达A轴槽加工达指定的加工位置,同时Y轴刀片19会向在Z轴方向到达指定数值高度,并同时向X轴方向加工到指定数值长度,因加工时,工件形状不同,因此,在Y轴马达座17的正前方设置有移动杆,移动杆上设置有光栅尺和滑动轴承21,滑动轴承21在工件表面上运动,以达到与工件平行的目的,光栅尺通过滑动轴承21的曲线运动轨迹,实时将数据反馈至PLC控制器11,PLC控制器11经过分析计算,发出Z轴升降指令,使Y轴刀片19与异形材料平行运动,以实现对异形工件的拉槽加工,加工完成后,Z轴马达驱动,使Y轴刀片19在Z轴方向开始下降,并恢复至初始位置,同时A轴、B轴也回到初始位置。
本具体实施方式当Y轴、A轴、B轴到达初始位置时,左油压缸3-1和右油压缸4-1分别驱动左压料杆3-3和右压料杆4-3,松开工件,可取出加工好的工件,完成加工操作,需要再加工时,重复以上步骤即可。
本具体实施方式结构设计合理,操作简单,使用方便,解决了目前市场上拉槽钻孔不能同步进行和因加工材料的规格各异导致中部加工的精度变低而产生不适应性的弊端,该机械可以满足市场上大部分异形工件的拉槽钻孔加工,应用范围广泛,实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:它包含机架底座(1)、工作台导轨(2)、左工作台(3)、右工作台(4)、左工作台滑块(5)、右工作台滑块(6)、副支撑架(7)、副支撑架滑块(8)、副支撑杆(9)、副支撑盘(10)、PLC控制器(11)、钻头导轨座(12)、钻头座滑轨(13)、左钻头座(14)、右钻头座(15)、电箱(16),机架底座(1)上横向设置有工作台导轨(2),左工作台(3)和右工作台(4)分别通过左工作台滑块(5)和右工作台滑块(6)设置在工作台导轨(2)上,副支撑架(7)的两端分别通过副支撑架滑块(8)滑设在工作台导轨(2)上,副支撑架(7)上连接有副支撑杆(9),副支撑杆(9)的上端连接有副支撑盘(10),左工作台(3)的一侧设置有PLC控制器(11),机架底座(1)的后方上端安装有钻头导轨座(12),钻头导轨座(12)的内侧面横向设置有钻头座滑轨(13),左钻头座(14)和右钻头座(15)分别通过滑设在钻头座滑轨(13)上,左钻头座(14)上安装有左前后调节阀(14-1)、左钻头马达(14-2)、左高低调节杆(14-3)、左手轮(14-4)和左多轴钻头座(14-5),右钻头座(15)上安装有右前后调节阀(15-1)、右钻头马达(15-2)、右高低调节杆(15-3)、右手轮(15-4)和右多轴钻头座(15-5),钻头导轨座(12)的一侧设置有电箱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的左工作台(3)的上端面安装有左油压缸(3-1),左油压缸(3-1)上安装有左压料支架(3-2),左压料支架(3-2)上安装有左压料杆(3-3),左工作台(3)的上端一侧设置有左吸尘孔(3-4),左工作台(3)的外侧面上安装有左升降定位板(3-5),左升降定位板(3-5)上安装有左升降螺杆(3-6),左升降螺杆(3-6)的上端安装有左升降螺母(3-7)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的右工作台(4)的上端面安装有右油压缸(4-1),右油压缸(4-1)上安装有右压料支架(4-2),右压料支架(4-2)上安装有右压料杆(4-3),右工作台(4)的上端一侧设置有右吸尘孔(4-4),右工作台(4)的外侧面上安装有右升降定位板(4-5),右升降定位板(4-5)上安装有右升降螺杆(4-6),右升降螺杆(4-6)的上端安装有右升降螺母(4-7),右工作台(4)的外侧面下方设置有长度显示器(4-8)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的右工作台(4)的底部安装有两个压紧气缸(4-9),并通过两个压紧气缸(4-9)压紧机械台架底部。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的右工作台(4)的内部设置有右电机升降座(4-10),右电机升降座(4-10)的一侧设置有右标尺(4-11)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的副支撑架(7)上设置有多个支撑螺孔(7-1)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的副支撑杆(9)上安装有锁紧螺丝(9-1)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的钻头导轨座(12)的下方安装有Y轴马达座(17),Y轴马达座(17)上连接有Y轴刀片轴(18),Y轴刀片轴(18)上安装有Y轴刀片(19),Y轴马达座(17)的一侧设置有滑动轴承连接杆(20),滑动轴承连接杆(20)的一端安装有滑动轴承(21)和光栅尺。
9.根据权利要求1所述的一种全自动化异形拉槽钻孔机,其特征在于:所述的左多轴钻头座(14-5)和右多轴钻头座(15-5)上均安装有感应块连接杆(22),感应块连接杆(22)上设置有环形感应块(23),环形感应块(23)的一侧设置有感应开关(24)。
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CN113478849A (zh) * 2021-05-14 2021-10-08 嘉兴市创辉电气工程有限公司 一种用于电缆管道的管套和套钉连接装置

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