CN218016089U - 一种自动锚索切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锚索切割装置,涉及锚索切割装置技术领域，包括上料机构、切割机构、下料机构和控制器，上料机构包括底座，底座上转动安装有锚索盘，锚索盘上缠绕有锚索，底座上安装有用于对锚索盘进行制动的轮边制动器，切割机构包括箱体，箱体的内壁上固定安装有切割台板，切割台板上固定安装有支撑杆，支撑杆上转动连接有第一安装架，第一安装架上固定安装有切割机，箱体的内部设置有用于驱动切割机进行移动的驱动组件，本实用新型，通过设置的上料机构、切割机构和下料机构可实现自动化的进行锚索的切割，切割过程节省工人的劳动力，避免工人与切割设备接触，且本装置可进行不间断的切割锚索，提高锚索的切割效率。

Description

一种自动锚索切割装置

技术领域

本实用新型涉及锚索切割装置技术领域，尤其涉及一种自动锚索切割装置。

背景技术

矿用锚索是由钢绞线、锚固剂、托盘、锚具及其它锚固附件组成，主要用于对矿井的支护，锚索在投入到实际使用时，一般需要对锚索进行切割截断，从而方便进行使用。

传统的在进行锚索的切割时，一般需要工人手持切割机对锚索进行切割，然而工人手动进行锚索的切割时，由于切割机较为笨重，需要多人配合使用，且工人需要近距离的进行操作，切割过程中产生的火星容易导致工人被烫伤，且手动切割锚索的工作效率较低，因此需要一种自动锚索切割装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中切割过程中产生的火星容易导致工人被烫伤和手动切割锚索的工作效率较低的缺点，而提出的一种自动锚索切割装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动锚索切割装置，包括上料机构、切割机构、下料机构和控制器，

所述上料机构包括底座，所述底座上转动安装有锚索盘，所述锚索盘上缠绕有锚索，所述底座上安装有用于对所述锚索盘进行制动的轮边制动器；

所述切割机构包括箱体，所述箱体的内壁上固定安装有切割台板，所述切割台板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有第一安装架，所述第一安装架上固定安装有切割机，所述箱体的内部设置有用于驱动所述切割机进行移动的驱动组件；

所述第一安装架上固定安装有行程开关，所述切割台板上固定安装有顶块；

所述箱体的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴端部安装有第一滚轮，所述第一滚轮的外部活动设置有第二滚轮，所述箱体的内部设置有用于调节所述第二滚轮位置的调节机构；

所述下料机构包括多个支腿，多个所述支腿的外壁上共同转动安装有伸缩下料架，伸缩下料架的外壁上固定安装有第二连接杆，靠近所述箱体的所述支腿上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴端部转动连接在所述第二连接杆上；

所述伸缩下料架远离所述箱体的一端安装有第二安装架，所述第二安装架上安装有接近开关。

上述技术方案进一步包括：所述箱体的内部通过支架固定安装有定滑轮，所述锚索滑动连接在所述定滑轮上。

所述驱动组件包括固定安装于所述箱体内部的第一气缸，所述第一气缸的输出轴端部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一气缸的一端固定连接在所述第一安装架上。

所述调节机构包括固定安装于所述箱体内部的固定架，所述固定架的外部滑动连接有安装框，所述第二滚轮转动连接在所述安装框上，所述固定架的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆转动安装于所述安装框的外壁上。

所述切割台板上固定安装有用于对所述锚索进行限位的限位管，所述切割台板的外壁上开设有贯穿槽。

多个所述支腿的外壁共同滑动连接有定位杆，所述定位杆的外壁上滑动连接有多个导杆。

所述轮边制动器、所述减速电机、所述切割机、所述行程开关和所述接近开关均与所述控制器电性连接。

所述接近开关的型号为LJA--Z/EX，所述行程开关的型号为JLXK-。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置的上料机构、切割机构和下料机构可实现自动化的进行锚索的切割，切割过程节省工人的劳动力，且避免工人与切割设备接触，提高对工人的保护，且本装置可进行不间断的切割锚索，提高锚索的切割效率。

2、本实用新型中，通过设置的接近开关可实现对锚索切割长度的控制，在使用时，当锚索的端部到达接近开关的感应器位置时，即可停止锚索的输送，通过设置的接近开关进行锚索切割长度的控制，避免锚索的切割长短不一，便于后期的使用，同时通过设置的伸缩下料架可便于对接近开关的位置进行调节，进一步方便切割不同长度的锚索。

3、本实用新型中，通过在锚索盘上设置有轮边制动器，通过轮边制动器可在锚索到达接近开关时，对锚索盘进行制动，防止惯性导致锚索松动，重叠相交，提高了锚索的稳定性。

4、本实用新型中，通过设置的调节机构可实现对第二滚轮的位置进行调节，通过调节第二滚轮与第一滚轮之间的距离，可实现滚轮对锚索夹紧力度的调节，从而便于装置适用于不同长度的锚索。

5、本实用新型中，通过设置的下料机构可实现对锚索切割完成后的自动下料，且通过设置的导杆可对锚索下滑的速度进行缓冲，不需要人工进行搬运下料，进一步节省工人的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动锚索切割装置的第一整体结构示意图；

图2为一种自动锚索切割装置的第二整体结构示意图；

图3为一种自动锚索切割装置的局部结构示意图；

图4为一种自动锚索切割装置的剖视结构示意图；

图5为图1中A处的放大结构示意图；

图6为图2中B处的放大结构示意图；

图7为图3中C处的放大结构示意图。

图中：

100、上料机构；101、底座；102、锚索盘；103、轮边制动器；104、定滑轮；105、减速电机；106、第一滚轮；107、第二滚轮；108、限位管；

110、调节机构；111、固定架；112、调节螺杆；113、螺纹孔；114、安装框；

200、切割机构；201、箱体；202、切割机；203、切割台板；204、顶块；205、行程开关；206、第一安装架；207、第一气缸；208、支撑杆；209、第一连接杆；210、贯穿槽；

300、下料机构；301、伸缩下料架；302、支腿；303、导杆；304、定位杆；305、第二气缸；306、第二连接杆；307、第二安装架；308、接近开关；

400、锚索；

500、控制器。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

参照附图1-7，本实用新型提出的一种自动锚索切割装置，包括上料机构100、切割机构200、下料机构300和控制器500，

上料机构100包括底座101，底座101上转动安装有锚索盘102，锚索盘102上缠绕有锚索400，底座101上安装有用于对锚索盘102进行制动的轮边制动器103，设置的轮边制动器103防止惯性导致锚索松动，重叠相交，提高了锚索的稳定性；

切割机构200包括箱体201，箱体201的内壁上固定安装有切割台板203，切割台板203上固定安装有支撑杆208，支撑杆208上转动连接有第一安装架206，第一安装架206上固定安装有切割机202，箱体201的内部设置有用于驱动切割机202进行移动转动的驱动组件；

第一安装架206上固定安装有行程开关205，切割台板203上固定安装有顶块204；

箱体201的内部固定安装有减速电机105，减速电机105的输出轴端部安装有第一滚轮106，第一滚轮106的外部活动设置有第二滚轮107，箱体201的内部设置有用于调节第二滚轮107位置的调节机构110；

下料机构300包括多个支腿302，多个支腿302的外壁上共同转动安装有伸缩下料架301，伸缩下料架301的外壁上固定安装有第二连接杆306，靠近箱体201的支腿302上固定安装有第二气缸305，第二气缸305的输出轴端部转动连接在第二连接杆306上；

伸缩下料架301远离箱体201的一端安装有第二安装架307，第二安装架307上安装有接近开关308；

箱体201的内部通过支架固定安装有定滑轮104，锚索400滑动连接在定滑轮104上，通过定滑轮104对锚索400的位置起到导向作用；

驱动组件包括固定安装于箱体201内部的第一气缸207，第一气缸207的输出轴端部转动连接有第一连接杆209，第一连接杆209远离第一气缸207的一端固定连接在第一安装架206上；

切割台板203上固定安装有用于对锚索400进行限位的限位管108，切割台板203的外壁上开设有贯穿槽210，设置的限位管108便于将锚索400导入到伸缩下料架301上，通过设置的贯穿槽210可便于切割机202切割刀片对锚索400进行切割；

多个支腿302的外壁共同滑动连接有定位杆304，定位杆304的外壁上滑动连接有多个导杆303，通过设置的导杆303便于对切割后的锚索400下落时进行缓冲；

轮边制动器103、减速电机105、切割机202、行程开关205和接近开关308均与控制器500电性连接；

所述接近开关308的型号为LJ12A3-4-Z/EX，所述行程开关205的型号为JLXK1-411。

本实施例中，本装置的工作原理为：当在使用装置进行锚索400的切割时，首先将缠绕在锚索盘102上的锚索400的端部穿过箱体201，经过定滑轮104的凹壁上后伸入到第一滚轮106和第二滚轮107之间，此时，可按下控制器500上的启动按钮，控制减速电机105进行转动，减速电机105带动第一滚轮106转动，第一滚轮106转动配合第二滚轮107对锚索400挤压形成牵引力，从而带动锚索400向伸缩下料架301移动，当伸缩下料架301到达接近开关308传感器的位置后，接近开关308将电信号传至控制器500，从而通过控制器500控制减速电机105停止，并同时控制轮边制动器103对底座101进行刹车制动；

控制器500同时将电信号传至第一气缸207和切割机202上的电机，驱动第一气缸207和切割机202进行工作，第一气缸207带动第一连接杆209向上移动，从而带动第一安装架206转动，第一安装架206带动切割机202进行转动，从而使得切割机202上的切割刀片对锚索400进行切割，随着切割机202切割锚索400,第一安装架206逐渐下移，当切割完成锚索400后，行程开关205顶压顶块204,行程开关205感受到压力信号后将电信号传至控制器500,控制器500控制第一气缸207缩回输出轴，同时带动第二气缸305伸长输出轴，第二气缸305顶压第二连接杆306，从而带动伸缩下料架301进行翻转，伸缩下料架301翻转后将切断后的锚索400进行排出，从而完成锚索400的切割，通过本装置进行锚索400的切割，可节省大量的人力，且本装置可进行不间断的对锚索400进行上料、切割和下料的流程，提高锚索400的切割效率。

实施例二

如图1-7所示，基于实施例一的基础上，调节机构110包括固定安装于箱体201内部的固定架111，固定架111的外部滑动连接有安装框114，第二滚轮107转动连接在安装框114上，固定架111的外壁开设有螺纹孔113，螺纹孔113的内部螺纹连接有调节螺杆112，调节螺杆112转动安装于安装框114的外壁上。

本实施例中，当在使用装置对不同直径的锚索400进行切割时，顺时针转动调节螺杆112,调节螺杆112外壁的螺纹啮合螺纹孔113内壁的螺纹，从而带动调节螺杆112向下移动，调节螺杆112向下移动带动安装框114向下移动，从而带动第二滚轮107向下移动，进而对第二滚轮107和第一滚轮106之间的距离进行调节，从而可对不同直径的锚索400进行夹紧，提高了装置的适用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动锚索切割装置，其特征在于，包括上料机构(100)、切割机构(200)、下料机构(300)和控制器(500)，

所述上料机构(100)包括底座(101)，所述底座(101)上转动安装有锚索盘(102)，所述锚索盘(102)上缠绕有锚索(400)，所述底座(101)上安装有用于对所述锚索盘(102)进行制动的轮边制动器(103)；

所述切割机构(200)包括箱体(201)，所述箱体(201)的内壁上固定安装有切割台板(203)，所述切割台板(203)上固定安装有支撑杆(208)，所述支撑杆(208)上转动连接有第一安装架(206)，所述第一安装架(206)上固定安装有切割机(202)，所述箱体(201)的内部设置有用于驱动所述切割机(202)进行移动的驱动组件；

所述第一安装架(206)上固定安装有行程开关(205)，所述切割台板(203)上固定安装有顶块(204)；

所述箱体(201)的内部固定安装有减速电机(105)，所述减速电机(105)的输出轴端部安装有第一滚轮(106)，所述第一滚轮(106)的外部活动设置有第二滚轮(107)，所述箱体(201)的内部设置有用于调节所述第二滚轮(107)位置的调节机构(110)；

所述下料机构(300)包括多个支腿(302)，多个所述支腿(302)的外壁上共同转动安装有伸缩下料架(301)，伸缩下料架(301)的外壁上固定安装有第二连接杆(306)，靠近所述箱体(201)的所述支腿(302)上固定安装有第二气缸(305)，所述第二气缸(305)的输出轴端部转动连接在所述第二连接杆(306)上；

所述伸缩下料架(301)远离所述箱体(201)的一端安装有第二安装架(307)，所述第二安装架(307)上安装有接近开关(308)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锚索切割装置，其特征在于，所述箱体(201)的内部通过支架固定安装有定滑轮(104)，所述锚索(400)滑动连接在所述定滑轮(104)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动锚索切割装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装于所述箱体(201)内部的第一气缸(207)，所述第一气缸(207)的输出轴端部转动连接有第一连接杆(209)，所述第一连接杆(209)远离所述第一气缸(207)的一端固定连接在所述第一安装架(206)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动锚索切割装置，其特征在于，所述调节机构(110)包括固定安装于所述箱体(201)内部的固定架(111)，所述固定架(111)的外部滑动连接有安装框(114)，所述第二滚轮(107)转动连接在所述安装框(114)上，所述固定架(111)的外壁开设有螺纹孔(113)，所述螺纹孔(113)的内部螺纹连接有调节螺杆(112)，所述调节螺杆(112)转动安装于所述安装框(114)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种自动锚索切割装置，其特征在于，所述切割台板(203)上固定安装有用于对所述锚索(400)进行限位的限位管(108)，所述切割台板(203)的外壁上开设有贯穿槽(210)。

6.根据权利要求1所述的一种自动锚索切割装置，其特征在于，多个所述支腿(302)的外壁共同滑动连接有定位杆(304)，所述定位杆(304)的外壁上滑动连接有多个导杆(303)。

7.根据权利要求1所述的一种自动锚索切割装置，其特征在于，所述轮边制动器(103)、所述减速电机(105)、所述切割机(202)、所述行程开关(205)和所述接近开关(308)均与所述控制器(500)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动锚索切割装置，其特征在于，所述接近开关(308)的型号为LJ12A3-4-Z/EX，所述行程开关(205)的型号为JLXK1-411。

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