CN217406362U - 分块式定子绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分块式定子绕线机，涉及电机自动化组装技术领域，该分块式定子绕线机包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动进行绕线的主轴绕线机构、用于在进出料机构与主轴绕线机构之间转移分块式定子的转移机构、用于拉动线材并压固分块式定子的拉线压固机构和用于对线材剥漆及带动线材移动并剪线的剥漆牵线剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；通过采用进出料机构、转移机构、主轴绕线机构、拉线压固机构和剥漆牵线剪线机构自动化的实现了对分块式定子的进出料、转移、压固和绕线，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

分块式定子绕线机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种分块式定子绕线机。

背景技术

电机在工业技术领域的应用越来越广泛，电机由转子和定子构成，分块式定子由复数个单个铁芯成圆而成，在对电机组装时需要对分块式定子进行绕线，即对单个铁芯进行绕线，绕线需要的线材为漆包线，在绕线时将线材的起始端和尾端剥掉漆包线，完成对铁芯的绕线；现有的分块式定子绕线机存在绕线效率低、绕线松紧程度不一致，次品率高的技术问题；同时现有的分块式定子绕线机大多采用人工辅助完成，导致工人的劳动强度大，企业的劳务成本高，产品的一致性差；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种分块式定子绕线机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种分块式定子绕线机，其通过采用进出料机构、转移机构、主轴绕线机构、拉线压固机构和剥漆牵线剪线机构自动化的实现了对分块式定子的进出料、转移、压固和绕线，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种分块式定子绕线机，其包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动进行绕线的主轴绕线机构、用于在进出料机构与主轴绕线机构之间转移分块式定子的转移机构、用于拉动线材并压固分块式定子的拉线压固机构和用于对线材剥漆及带动线材移动并剪线的剥漆牵线剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该主轴绕线机构位于进出料机构和剥漆牵线剪线机构之间；该转移机构位于进出料机构和主轴绕线机构之间；该拉线压固机构具有可移动的夹线气缸和可移动的压盘，该夹线气缸可移动式位于剥漆牵线剪线机构和主轴绕线机构之间，该压盘可移动式压固主轴绕线机构上的分块式定子；该剥漆牵线剪线机构具有线嘴，该线嘴可移动式与分块式定子相对应。

作为一种优选方案：所述主轴绕线机构包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面，该竖向轴上端与抵紧块下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开。

作为一种优选方案：所述松线夹线驱动组件还包括升降驱动气缸，上述竖向轴的下端可分离式与升降驱动气缸的轴端相抵接；该放料组件还包括安装盘，上述治具座安装于安装盘上端，该安装盘侧壁与抵紧块侧壁之间设置有伸缩弹簧，该抵紧块的上端与治具座前端相抵紧或分开，该抵紧块的下端与伸缩弹簧连接。

作为一种优选方案：所述抵紧块下端具有第一斜面，上述竖向轴上端具有与第一斜面相配合的第二斜面，该竖向轴升降驱动抵紧块横向移动。

作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转电机、带传动装置和转轴，上述安装盘安装于转轴上端，该带传动装置安装于旋转电机的轴端，该带传动装置连接转轴，该旋转电机通过带传动装置带动转轴转动；上述竖向轴可升降式位于转轴内。

作为一种优选方案：所述剥漆牵线剪线机构还包括纵向驱动组件、横向驱动组件、旋转驱动组件、剥漆刀和夹剪，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该旋转驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该剥漆刀和上述线嘴均安装于横向驱动组件的输出端，该剥漆刀位于线嘴后侧，该夹剪朝向线嘴。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支撑架、纵移驱动组件、横移驱动组件、竖移驱动组件、进料夹紧气缸和出料夹紧气缸，该支撑架安装于工作台上，该纵移驱动组件安装于支撑架上，该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该进料夹紧气缸和出料夹紧气缸对称的安装于竖移驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述拉线压固机构还包括纵向移动驱动组件、横向移动驱动组件和升降驱动组件，该纵向移动驱动组件安装于支撑架上，该横向移动驱动组件安装于纵向移动驱动组件的输出端；上述夹线气缸紧固安装于横向移动驱动组件的输出端；该升降驱动组件安装于纵向移动驱动组件的输出端；上述压盘安装于升降驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述进出料机构包括平行设置的进料传输组件和出料传输组件，该进料传输组件侧旁设置有顶升驱动组件；进料传输组件具有用于放置分块式定子的可移动的传板；该顶升驱动组件包括顶升驱动气缸、横向驱动装置和用于夹紧传板的夹固气缸，该横向驱动装置安装于顶升驱动气缸的输出端；该夹固气缸安装于横向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述剥漆牵线剪线机构侧旁设置有用于调节线材张紧程度的张力调节机构，该张力调节机构包括复数个张紧轮，于其中一个张紧轮侧旁设置有用于调节张紧轮位置的调节气缸，该调节气缸的输出端连接该张紧轮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用进出料机构、转移机构、主轴绕线机构、拉线压固机构和剥漆牵线剪线机构自动化的实现了对分块式定子的进出料、转移、压固和绕线，提高了工作效率，降低了人工成本；采用拉线压固机构之压盘对分块式定子压固，防止了分块式定子在转动时位置偏移，提高了绕线精准度，降低了次品率；通过采用主轴绕线机构防止了线材的起始端对绕线造成的干扰；避免了对线材的起始端造成损坏的问题。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之分块式定子绕线机立体结构示意图；

图2为本实用新型之顶升驱动组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之转移机构主体部分立体结构示意图；

图4为本实用新型之主轴绕线机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之放料组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之放料组件和松线夹线驱动组件剖视图；

图7为本实用新型之拉线压固机构主体部分第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之拉线压固机构主体部分第二视角立体结构示意图；

图9为本实用新型之剥漆牵线剪线机构立体结构示意图；

图10为本实用新型之张力调节机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、进出料机构；21进料传输组件；211、传板；22、出料传输组件；23、顶升驱动组件；231、顶升驱动气缸；232、横向驱动装置；233、夹固气缸；30、转移机构； 31、支撑架；32、纵移驱动组件；33、横移驱动组件；34、竖移驱动组件；35、进料夹紧气缸；36、出料夹紧气缸；40、主轴绕线机构； 41、支座；42、放料组件；421、安装盘；422、伸缩弹簧；423、治具座；4231、容置槽；424、挡块；425、抵紧块；4251、第一斜面； 43、旋转驱动组件；431、旋转电机；432、主动轮；433、从动轮；434、传动带；435、转轴；44、松线夹线驱动组件；441、升降驱动气缸；442、竖向轴；4421、第二斜面；50、拉线压固机构；51、纵向移动驱动组件；52、横向移动驱动组件；53、升降驱动组件；54、夹线气缸；55、压盘；60、剥漆牵线剪线机构；61、纵向驱动组件； 62、横向驱动组件；63、旋转驱动组件；64、剥漆刀；65、夹剪；66、线嘴；70、张力调节机构；71、张紧轮；72、调节气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种分块式定子绕线机，包括有机架10、用于进出分块式定子的进出料机构20、用于带动分块式定子转动进行绕线的主轴绕线机构40、用于在进出料机构20与主轴绕线机构40之间转移分块式定子的转移机构30、用于拉动线材并压固分块式定子的拉线压固机构50和用于对线材剥漆及带动线材移动并剪线的剥漆牵线剪线机构60，其中：

该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11；该主轴绕线机构40位于进出料机构20和剥漆牵线剪线机构60之间；该转移机构30位于进出料机构20和主轴绕线机构40之间；该拉线压固机构50具有可移动的夹线气缸54和可移动的压盘55，该夹线气缸54 可移动式位于剥漆牵线剪线机构60和主轴绕线机构40之间，该压盘 55可移动式压固主轴绕线机构40上的分块式定子；该剥漆牵线剪线机构60具有线嘴66，该线嘴66可移动式与分块式定子相对应。

该分块式定子绕线机为三工位设计，转移机构30、主轴绕线机构40、拉线压固机构50和剥漆牵线剪线机构60均采用三工位，提高了工作效率；该分块式定子为铁芯；进出料机构20对待绕线的分块式定子进料，转移机构30将待绕线分块式定子转移至主轴绕线机构40，拉线压固机构50之压盘55下降将主轴绕线机构40上分块式定子压固，剥漆牵线剪线机构60对线材的起始端进行剥漆，拉线压固机构50之夹线气缸54将线材从线嘴66拉至主轴绕线机构40侧旁，剥漆牵线剪线机构60之线嘴66移动配合主轴绕线机构40对分块式定子的转动进行绕线，剥漆牵线剪线机构60对绕完线的尾线端进行剥漆并剪断线材，进出料机构20对绕完线的分块式定子出料。

通过采用进出料机构20、转移机构30、主轴绕线机构40、拉线压固机构50和剥漆牵线剪线机构60自动化的实现了对分块式定子的进出料、转移、压固和绕线，提高了工作效率，降低了人工成本；采用拉线压固机构50之压盘55对分块式定子压固，防止了分块式定子在转动时位置偏移，提高了绕线精准度，降低了次品率。

该进出料机构20包括平行设置的进料传输组件21和出料传输组件22，该进料传输组件21侧旁设置有顶升驱动组件23；进料传输组件21具有用于放置分块式定子的可移动的传板211；该顶升驱动组件23包括顶升驱动气缸231、横向驱动装置232和用于夹紧传板211的夹固气缸233，该横向驱动装置232安装于顶升驱动气缸231的输出端；该夹固气缸233安装于横向驱动装置232的输出端。

该进料传输组件21和出料传输组件22均包括传输驱动电机、传动带，传输驱动电机驱动传动带移动，传板211随着传动带的移动而移动，顶升驱动气缸231和横向驱动装置232位于传动带的下方，夹固气缸233可升降式位于传板211侧旁，夹固气缸233夹紧传板211并在顶升驱动气缸231的作用下上升，转移机构30将传板211上的物料进行转移，避免了转移机构30直接在传动带上转移物料对传动带造成的损坏；该横向驱动装置232包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机轴端，该丝杆与滑座转动配合，该夹固气缸233安装于滑座上。

该转移机构30包括支撑架31、纵移驱动组件32、横移驱动组件 33、横移驱动组件34、进料夹紧气缸35和出料夹紧气缸36，该支撑架31安装于工作台11上，该纵移驱动组件32安装于支撑架31上，该横移驱动组件33安装于纵移驱动组件32的输出端，该横移驱动组件34安装于横移驱动组件33的输出端，该进料夹紧气缸35和出料夹紧气缸36对称的安装于横移驱动组件34的输出端。

该纵移驱动组件32和横移驱动组件33均包括驱动电机、丝杆和滑板，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑板转动配合，该纵移驱动组件32之驱动电机安装于支撑架31上，该横移驱动组件33 之驱动电机安装于纵移驱动组件32之滑板上，该横移驱动组件33之滑板横向滑动式位于纵移驱动组件32之滑板上；该横移驱动组件34 包括竖向驱动气缸，该进料夹紧气缸35和出料夹紧气缸36均安装于竖向驱动气缸的输出端；采用一个转移机构30能够同时满足进料转移和出料转移的位置要求，节约了资源，提高了工作效率。

该主轴绕线机构40，包括有支座41、用于放置分块式定子的放料组件42、用于驱动放料组件42转动的旋转驱动组件43和用于驱动放料组件42松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件44，该放料组件42包括伸缩弹簧423和抵紧块425，该抵紧块425可移动式与伸缩弹簧423的前端相抵接；该放料组件42安装于旋转驱动组件43的输出端；该松线夹线驱动组件44具有可升降的竖向轴442，该竖向轴442可升降式抵接于抵紧块425下表面，该竖向轴442上端与抵紧块425下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件44 之竖向轴442升降驱动抵紧块425向伸缩弹簧423的前端抵紧或松开。

分块式定子在绕线时需要预留一段起始端的线材，为了防止起始端的线材对绕线的干扰需要将起始端的线材进行固定；放料组件42 放置分块式定子，旋转驱动组件43驱动放料组件42旋转，松线夹线驱动组件44之竖向轴442升降驱动抵紧块425向伸缩弹簧423的前端抵紧或松开，抵紧块425夹紧或松开分块式定子上的线材；通过采用放料组件42、旋转驱动组件43和松线夹线驱动组件44自动化的实现了对分块式定子的放料、旋转及对分块式定子之起始端线材的松线夹线，提高了工作效率，降低了人工成本，防止了线材的起始端对绕线造成的干扰；避免了对线材的起始端造成损坏的问题。

该松线夹线驱动组件44还包括升降驱动气缸441，上述竖向轴 442的下端可分离式与升降驱动气缸441的轴端相抵接；该放料组件 42还包括安装盘421，上述伸缩弹簧423安装于安装盘421上端，该安装盘421侧壁与抵紧块425侧壁之间设置有伸缩弹簧422，该抵紧块425的上端与伸缩弹簧423前端相抵紧或分开，该抵紧块425的下端与伸缩弹簧422连接。

该抵紧块425下端具有第一斜面4251，上述竖向轴442上端具有与第一斜面4251相配合的第二斜面4421，该竖向轴442升降驱动抵紧块425横向移动；升降驱动气缸441驱动竖向轴442升降，当升降驱动气缸441驱动竖向轴442下降时，竖向轴442对抵紧块425的横向作用力逐渐减小，直至竖向轴442与抵紧块425脱离，伸缩弹簧 422伸张，驱动抵紧块425向左移动与伸缩弹簧423前端抵紧，将线材夹紧；当竖向轴442向上移动时，竖向轴442之第二斜面4421与抵紧块425之第一斜面4251相抵紧，竖向轴442向上移动驱动抵紧块425横向向右移动，伸缩弹簧422被压缩，抵紧块425与伸缩弹簧 423前端分离，松开线材。

该旋转驱动组件43包括旋转电机431、带传动装置和转轴435，上述安装盘421安装于转轴435上端，该带传动装置安装于旋转电机 431的轴端，该带传动装置连接转轴435，该旋转电机431通过带传动装置带动转轴435转动；上述竖向轴442可升降式位于转轴435内；旋转电机431通过带传动装置带动转轴435转动，转轴435转动带动安装盘421和伸缩弹簧423转动，转轴435中的竖向轴442随着转轴 435同步转动，以满足对分块式定子的绕线位置要求。

该伸缩弹簧423上表面设置有用于放置分块式定子的容置槽 4231，该伸缩弹簧423的前端设置有挡块424，上述抵紧块425可移动式与挡块424抵紧或远离；容置槽4231对分块式定子起到限位作用，防止分块式定子由于位置偏差而造成绕线精准度低的技术问题；抵紧块425与挡块424抵紧时，分块式定子绕线起始端的线材被固定于抵紧块425和挡块424之间；对线材起到夹紧固定作用，防止线材的起始端不固定而对绕线造成干扰的问题；避免了绕线过程中对线材的起始端造成一定弯折或损坏，造成次品率高的问题；当绕线完成后，抵紧块425远离挡块424，线材可从抵紧块425和挡块424之间抽离。

该带传动装置包括主动轮432、从动轮433和传动带434，该主动轮432套设于旋转电机431轴端，该从动轮433套设于转轴435上，该传动带434连接主动轮432和从动轮433；旋转电机431转动带动主动轮432转动，通过传动带434带动从动轮433转动，进而带动转轴435转动。

该放料组件42和松线夹线驱动组件44均为三组，该从动轮433 和转轴435均为三个，该三个从动轮433一一对应的套设于三个转轴 435上，该传动带434连接主动轮432和三个从动轮433，旋转电机 431带动三组放料组件42旋转；通过一个旋转电机431带动三个转轴435同步转动，进而带动三组放料组件42同步旋转，提高了对分块式定子绕线的一致性，整体结构紧凑，占用面积少，避免了资源浪费。

该拉线压固机构50还包括纵向移动驱动组件51、横向移动驱动组件52和升降驱动组件53，该纵向移动驱动组件51安装于支撑架 31上，该横向移动驱动组件52安装于纵向移动驱动组件51的输出端；上述夹线气缸54紧固安装于横向移动驱动组件52的输出端；该升降驱动组件53安装于纵向移动驱动组件51的输出端；上述压盘 55安装于升降驱动组件53的输出端。

该纵向移动驱动组件51和横向移动驱动组件52均包括电机、丝杆和滑座；该丝杆安装于电机轴端，丝杆与滑座转动配合，电机驱动滑座移动；采用电机加丝杆的方式提高了位置移动的精准度，提高了整体稳定性；该升降驱动组件53包括升降驱动气缸，该升降驱动气缸的轴端可分离式抵接于压盘55的上端；纵向移动驱动组件51和横向移动驱动组件52驱动夹线气缸54进行纵向和横向移动，从线嘴 66出来的线材有长有短，为了保持线嘴66出来的线材长度一致，夹线气缸54将线嘴66出来的线材夹紧并拉出一段距离，夹剪65按照设定的位置进行剪线，将线嘴66出来的线材保持长度一致性；升降驱动组件53驱动压盘55下降，压盘55压固主轴绕线机构上的分块式定子，在分块式定子旋转时，升降驱动气缸的轴端向上缩回与压盘 55上端分离，压盘55随着分块式定子的转动而转动，防止分块式定子位置偏移，保证了绕线的精准度；拉线压固机构50和转移机构30 共用一个支撑架31，在没有位置干扰的前提下使得整体结构更加紧凑，减少了占用面积，降低了成本。

该剥漆牵线剪线机构60还包括纵向驱动组件61、横向驱动组件 62、旋转驱动组件63、剥漆刀64和夹剪65，该横向驱动组件62安装于纵向驱动组件61的输出端，该旋转驱动组件63安装于横向驱动组件62的输出端，该剥漆刀64和上述线嘴66均安装于横向驱动组件62的输出端，该剥漆刀64位于线嘴66后侧，该夹剪65朝向线嘴 66。

该纵向驱动组件61和横向驱动组件62均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该纵向驱动组件 61之电机安装于工作台11上，该横向驱动组件62之电机安装于纵向驱动组件61之滑座上，该横向驱动组件62之滑座滑动式位于纵向驱动组件61之滑座上；该旋转驱动组件63包括旋转驱动电机和带传动装置，该带传动装置为常规传动带传送方式，在此不再赘述；该旋转驱动电机通过带传动装置带动剥漆刀64旋转进而对线材起始端和尾端剥漆；剥漆后的线材进入线嘴66，线嘴66在纵向驱动组件61 和横向驱动组件62的驱动下纵向和横向移动，对主轴绕线机构上的分块式定子绕线；绕线完成后夹剪65将绕完线的线材尾端剪断；采用一个结构能够实现剥漆、绕线和剪线的功能，满足了绕线位置要求，整体结构紧凑，占用面积少。

该剥漆牵线剪线机构60侧旁设置有用于调节线材张紧程度的张力调节机构70，该张力调节机构70包括复数个张紧轮71，于其中一个张紧轮71侧旁设置有用于调节张紧轮71位置的调节气缸72，该调节气缸72的输出端连接该张紧轮71；采用调节气缸72能够调节其中一个张紧轮71的位置，根据实际需要进行位置移动，适用范围广。

该分块式定子绕线机的使用方法及原理如下：

进出料机构对待绕线的分块式定子进料，转移机构将待绕线分块式定子转移至主轴绕线机构，拉线压固机构之压盘下降将主轴绕线机构上分块式定子压固，剥漆牵线剪线机构对线材的起始端进行剥漆，拉线压固机构之夹线气缸将线材从线嘴拉至主轴绕线机构侧旁，剥漆牵线剪线机构之线嘴移动配合主轴绕线机构对分块式定子的转动进行绕线，剥漆牵线剪线机构对绕完线的尾线端进行剥漆并剪断线材，进出料机构对绕完线的分块式定子出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用进出料机构、转移机构、主轴绕线机构、拉线压固机构和剥漆牵线剪线机构自动化的实现了对分块式定子的进出料、转移、压固和绕线，提高了工作效率，降低了人工成本；采用拉线压固机构之压盘对分块式定子压固，防止了分块式定子在转动时位置偏移，提高了绕线精准度，降低了次品率；通过采用主轴绕线机构防止了线材的起始端对绕线造成的干扰；避免了对线材的起始端造成损坏的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种分块式定子绕线机，其特征在于，包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动进行绕线的主轴绕线机构、用于在进出料机构与主轴绕线机构之间转移分块式定子的转移机构、用于拉动线材并压固分块式定子的拉线压固机构和用于对线材剥漆及带动线材移动并剪线的剥漆牵线剪线机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该主轴绕线机构位于进出料机构和剥漆牵线剪线机构之间；该转移机构位于进出料机构和主轴绕线机构之间；该拉线压固机构具有可移动的夹线气缸和可移动的压盘，该夹线气缸可移动式位于剥漆牵线剪线机构和主轴绕线机构之间，该压盘可移动式压固主轴绕线机构上的分块式定子；该剥漆牵线剪线机构具有线嘴，该线嘴可移动式与分块式定子相对应。

2.根据权利要求1所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述主轴绕线机构包括支座、用于放置分块式定子的放料组件、用于驱动放料组件转动的旋转驱动组件和用于驱动放料组件松开或夹紧分块式定子之起始端线材的松线夹线驱动组件，该放料组件包括治具座和抵紧块，该抵紧块可移动式与治具座的前端相抵接；该放料组件安装于旋转驱动组件的输出端；该松线夹线驱动组件具有可升降的竖向轴，该竖向轴可升降式抵接于抵紧块下表面，该竖向轴上端与抵紧块下端呈斜面配合；该松线夹线驱动组件之竖向轴升降驱动抵紧块向治具座的前端抵紧或松开。

3.根据权利要求2所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述松线夹线驱动组件还包括升降驱动气缸，上述竖向轴的下端可分离式与升降驱动气缸的轴端相抵接；该放料组件还包括安装盘，上述治具座安装于安装盘上端，该安装盘侧壁与抵紧块侧壁之间设置有伸缩弹簧，该抵紧块的上端与治具座前端相抵紧或分开，该抵紧块的下端与伸缩弹簧连接。

4.根据权利要求2所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述抵紧块下端具有第一斜面，上述竖向轴上端具有与第一斜面相配合的第二斜面，该竖向轴升降驱动抵紧块横向移动。

5.根据权利要求3所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机、带传动装置和转轴，上述安装盘安装于转轴上端，该带传动装置安装于旋转电机的轴端，该带传动装置连接转轴，该旋转电机通过带传动装置带动转轴转动；上述竖向轴可升降式位于转轴内。

6.根据权利要求1所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述剥漆牵线剪线机构还包括纵向驱动组件、横向驱动组件、旋转驱动组件、剥漆刀和夹剪，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该旋转驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该剥漆刀和上述线嘴均安装于横向驱动组件的输出端，该剥漆刀位于线嘴后侧，该夹剪朝向线嘴。

7.根据权利要求1所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述转移机构包括支撑架、纵移驱动组件、横移驱动组件、竖移驱动组件、进料夹紧气缸和出料夹紧气缸，该支撑架安装于工作台上，该纵移驱动组件安装于支撑架上，该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该进料夹紧气缸和出料夹紧气缸对称的安装于竖移驱动组件的输出端。

8.根据权利要求7所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述拉线压固机构还包括纵向移动驱动组件、横向移动驱动组件和升降驱动组件，该纵向移动驱动组件安装于支撑架上，该横向移动驱动组件安装于纵向移动驱动组件的输出端；上述夹线气缸紧固安装于横向移动驱动组件的输出端；该升降驱动组件安装于纵向移动驱动组件的输出端；上述压盘安装于升降驱动组件的输出端。

9.根据权利要求1所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述进出料机构包括平行设置的进料传输组件和出料传输组件，该进料传输组件侧旁设置有顶升驱动组件；进料传输组件具有用于放置分块式定子的可移动的传板；该顶升驱动组件包括顶升驱动气缸、横向驱动装置和用于夹紧传板的夹固气缸，该横向驱动装置安装于顶升驱动气缸的输出端；该夹固气缸安装于横向驱动装置的输出端。

10.根据权利要求1所述的分块式定子绕线机，其特征在于：所述剥漆牵线剪线机构侧旁设置有用于调节线材张紧程度的张力调节机构，该张力调节机构包括复数个张紧轮，于其中一个张紧轮侧旁设置有用于调节张紧轮位置的调节气缸，该调节气缸的输出端连接该张紧轮。

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