CN218010302U - 座背架机芯行走机构及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种座背架机芯行走机构及包括该座背架机芯行走机构的按摩椅，该座背架机芯行走机构包括：座架组件，形成有弧形的下导轨槽和位于下导轨槽外侧并与下导轨槽平行的弧形腰型孔；背架组件，形成有上导轨槽，背架组件的一端与座架组件的一端绕同一转动中心可转动地铰接连接；驱动组件，驱动背架组件和座架组件相对转动；过渡块，形成有弧形的过渡导轨槽，过渡块的一端与背架组件相连接，且另一端与弧形腰型孔滑动配合连接；下导轨槽、过渡导轨槽和上导轨槽依次相连构成供按摩机芯行走的行走导轨槽，行走导轨槽内设有与按摩机芯的行走齿轮相啮合的齿条。行走导轨可调角度大，能使人体在按摩椅上接近躺平。

Description

座背架机芯行走机构及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种座背架机芯行走机构及一种包括该座背架机芯行走机构的按摩椅。

背景技术

目前市面上大部分按摩椅，为了保证按摩机芯可以从人体头部一直按摩到大腿，背架和座架往往设计为一体结构，这样按摩机芯行走导轨就可以设计成整体式导轨，结构简单，成本低。但由于背架和座架是一体结构，角度固定，使用者坐在上面，坐部和背部角度无法调节，无法满足更多人群的舒适度，也无法带来更多更人性化的按摩体验。

为了解决这个问题，少数按摩椅公司研发出一些座背架机芯行走导轨角度可调节的按摩椅。例如，公开号为CN103690334A的实用新型专利申请公开了一种椅子型全身按摩椅，其座背架角度可调节，可实现全身按摩，但由于其结构复杂，要求价格精度极高，实际生产中很难保证座背架上的齿条和过渡齿条吻合和按摩机芯行走顺畅，制造成本昂贵。公告号为CN207979981U的实用新型专利公开了一种按摩椅机芯行走机构，提供了一种座背架机芯行走导轨角度可调节，也容易加工的机芯行走机构，相比传统不可调导轨，多了些按摩手法，舒适度也有一定提升，但由于调节角度较小，座背架展开最大角度时，人的大腿和背部还是有一个不小的角度，无法达到接近躺平的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种导轨可调角度大的座背架机芯行走机构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种座背架机芯行走机构，包括：座架组件，形成有弧形的下导轨槽和位于下导轨槽外侧并与下导轨槽平行的弧形腰型孔；背架组件，形成有上导轨槽，背架组件的一端与座架组件的一端绕同一转动中心可转动地铰接连接；驱动组件，驱动背架组件和座架组件相对转动；过渡块，形成有弧形的过渡导轨槽，过渡块的一端与背架组件相连接，且另一端与弧形腰型孔滑动配合连接；下导轨槽、过渡导轨槽和上导轨槽依次相连构成供按摩机芯行走的行走导轨槽，行走导轨槽内设有与按摩机芯的行走齿轮相啮合的齿条。

优选地，座架组件包括与背架组件转动配合连接的座架框架和设于座架框架上的下导轨，下导轨形成有下导轨槽和弧形腰型孔。

优选地，背架组件包括背架框架、设于背架框架上的上导轨、与座架组件转动配合连接的转动架和设于转动架上的固定座，上导轨的一端和过渡块的一端均与固定座相连接，上导轨和固定座共同形成有上导轨槽。

优选地，驱动组件包括两端分别与座架组件和背架组件相铰接的第一伸缩件。

优选地，背架组件和座架组件绕同一转动中心可转动地铰接在底座上，驱动组件还包括两端分别与底座和座架组件相铰接的第二伸缩件。

优选地，按摩机芯包括受驱动而转动的后轴和与后轴平行间隔设置的前轴，后轴上安装有与齿条相啮合的行走齿轮和容置于行走导轨槽内并位于齿条两侧的第一滑轮，前轴上安装有容置于行走导轨槽内并位于齿条两侧的第二滑轮和位于两个第二滑轮之间的间隔套。

本实用新型还提供一种按摩椅，包括如上所述的座背架机芯行走机构。

与现有技术相比，本实用新型具有显著的进步：

通过将背架组件的一端和座架组件的一端绕同一转动中心可转动地铰接连接，且背架组件与座架组件之间由过渡块连接，座架组件上的弧形腰型孔与过渡块的滑动配合为过渡块的活动端提供了限位支撑以及宽裕的活动范围，使得背架组件和座架组件之间的角度可调节范围大，即按摩机芯行走导轨的可调角度大，从而能够实现使人体在按摩椅上接近躺平的座架组件与背架组件最大展开角度，达到座躺更舒适、按摩手法更丰富的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例的座背架机芯行走机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的座背架机芯行走机构去掉底座后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的座背架机芯行走机构中，座架组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的座背架机芯行走机构中，背架组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的座背架机芯行走机构中，按摩机芯行走示意图。

图6是本实用新型实施例的座背架机芯行走机构中，座架组件和背架组件在初始角度下的截面示意图。

图7是本实用新型实施例的座背架机芯行走机构中，座架组件和背架组件在最大展开角度下的截面示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 座架组件 26 第二挂耳

101 下导轨槽 3 过渡块

102 弧形腰型孔 301 过渡导轨槽

11 座架框架 31 上过渡块

12 下导轨 32 下过渡块

13 转动轴套 4 按摩机芯

14 第一挂耳 41 行走齿轮

15 第四挂耳 42 第一滑轮

2 背架组件 43 第二滑轮

201 上导轨槽 44 间隔套

21 背架框架 5 齿条

22 上导轨 6 底座

23 转动架 61 第三挂耳

24 固定座 71 第一伸缩件

25 转动套 72 第二伸缩件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图7所示，本实用新型的座背架机芯行走机构的一种实施例。本实施例的座背架机芯行走机构用于支撑按摩椅的按摩机芯4并使按摩机芯4能够在按摩椅的座背架之间来回行走，以实现从人体头部到大腿的按摩功能。本文中，定义按摩机芯4从按摩椅的座架向按摩椅的背架行走的方向为从“前”向“后”行走。

参见图1至图4，本实施例的座背架机芯行走机构包括座架组件1、背架组件2、驱动组件和过渡块3。

其中，座架组件1形成有弧形的下导轨槽101和位于下导轨槽101外侧并与下导轨槽101平行的弧形腰型孔102，下导轨槽101在座架组件1上沿前后方向延伸且下导轨槽101的后端部呈弧形，弧形腰型孔102设有两个，两个弧形腰型孔102分别位于下导轨槽101的弧形后端部的上下两侧，且均与下导轨槽101呈平行设置，即两个弧形腰型孔102和下导轨槽101的弯曲弧度一致。下导轨槽101用于支撑按摩机芯4在其中来回行走，实现对人体大腿和臀部的按摩。

背架组件2形成有上导轨槽201，上导轨槽201在背架组件2上沿前后方向延伸，背架组件2的一端与座架组件1的一端绕同一转动中心可转动地铰接连接，因此背架组件2和座架组件1之间的角度可调节，亦即上导轨槽201与下导轨槽101之间的角度可调节。背架组件2用于支撑人体整个背部，上导轨槽201用于支撑按摩机芯4在其中来回行走，实现对人体背部的按摩。

驱动组件驱动背架组件2和座架组件1相对转动，从而调节背架组件2和座架组件1之间的角度大小。

过渡块3形成有弧形的过渡导轨槽301，过渡块3的一端(如后端)与背架组件2相连接固定，该端为过渡块3的固定端；过渡块3的另一端(如前端)与座架组件1上的弧形腰型孔102滑动配合连接，该端为过渡块3的活动端。当背架组件2和座架组件1相对转动时，过渡块3的活动端通过与弧形腰型孔102的滑动配合而相对座架组件1活动。

下导轨槽101、过渡导轨槽301和上导轨槽201依次相连构成供按摩机芯4行走的行走导轨槽。下导轨槽101与过渡导轨槽301之间、过渡导轨槽301与上导轨槽201之间均平滑过渡连接，使得行走导轨槽平滑顺畅。其中，因过渡块3与背架组件2相连接固定，因此过渡导轨槽301与上导轨槽201保持固定的平滑过渡连接；过渡导轨槽301的弯曲弧度优选与下导轨槽101的弯曲弧度一致，以保证过渡块3沿弧形腰型孔102滑动时(即调节行走导轨槽的角度时)过渡导轨槽301与下导轨槽101之间能够呈平滑过渡连接。

行走导轨槽内设有齿条5，齿条5沿前后方向铺设在行走导轨槽内，齿条5与按摩机芯4的行走齿轮41相啮合。行走齿轮41受驱动而转动时可带动按摩机芯4沿齿条5行走，实现按摩机芯4在座架组件1与背架组件2之间的行走。

本实施例的座背架机芯行走机构，通过将背架组件2的一端和座架组件1的一端绕同一转动中心可转动地铰接连接，且背架组件2与座架组件1之间由过渡块3连接，座架组件1上的弧形腰型孔102与过渡块3的滑动配合为过渡块3的活动端提供了限位支撑以及宽裕的活动范围，使得背架组件2和座架组件1之间的角度可调节范围大，即按摩机芯4行走导轨的可调角度大，从而能够实现使人体在按摩椅上接近躺平的座架组件1与背架组件2最大展开角度(参见图6和图7)，达到座躺更舒适、按摩手法更丰富的目的。

参见图2，本实施例中，过渡块3为分体式结构，包括平行间隔设置的上过渡块31和下过渡块32，上过渡块31的前端和下过渡块32的前端分别与下导轨槽101上下两侧的弧形腰型孔102滑动配合，上过渡块31的后端和下过渡块32的后端分别与背架组件2相连接固定，上过渡块31和下过渡块32之间间隔形成弧形的过渡导轨槽301。本实施例中，上过渡块31的前端和下过渡块32的前端均通过连接销与弧形腰型孔102滑动插接配合。

本实施例中，较佳地，在上导轨槽201内和下过渡块32上设有齿条5。齿条5采用整体结构设计，保证按摩机芯4可以在背架组件2与座架组件1中，从人体头部到大腿部来回行走。

参见图3，本实施例中，座架组件1包括与背架组件2转动配合连接的座架框架11和设于座架框架11上的下导轨12，下导轨12在座架框架11上沿前后方向延伸，下导轨12上形成有下导轨槽101和两个弧形腰型孔102。

参见图4，本实施例中，背架组件2包括背架框架21、设于背架框架21上的上导轨22、与座架组件1转动配合连接的转动架23和设于转动架23上的固定座24，上导轨22在背架框架21上沿前后方向延伸，上导轨22的一端(如前端)与固定座24相连接固定，上导轨22和固定座24共同形成有上导轨槽201。参见图2，过渡块3的一端(如后端)与固定座24相连接固定，由此实现过渡块3与背架组件2的连接固定。

结合图1，优选地，本实施例的座背架机芯行走机构还包括底座6，底座6用于支撑背架组件2和座架组件1，背架组件2和座架组件1绕同一转动中心可转动地铰接在底座6上。其中，背架组件2通过转动架23上的转动套25可转动地铰接在底座6上，座架组件1通过座架框架11上的转动轴套13可转动地铰接在底座6上，转动套25与底座6的铰接中心、转动轴套13与底座6的铰接中心相重合。

本实施例中，参见图1，驱动组件包括第一伸缩件71，第一伸缩件71可沿轴向伸缩，且第一伸缩件71的两端分别与座架组件1和背架组件2相铰接，通过第一伸缩件71的伸缩可以驱动座架组件1和背架组件2相对转动以调节角度。本实施例中，结合图3和图4，在座架组件1的座架框架11上设有第一挂耳14，在背架组件2的转动架23上设有第二挂耳26，第一伸缩件71的两端分别与第一挂耳14和第二挂耳26相铰接。

进一步，驱动组件还可以包括第二伸缩件72，第二伸缩件72可沿轴向伸缩，且第二伸缩件72的两端分别与底座6和座架组件1相铰接，通过第二伸缩件72的伸缩可以驱动座架组件1相对底座6转动，从而可调节座架组件1与底座6之间的角度，也能调节座架组件1与背架组件2之间的角度。本实施例中，结合图3，在底座6上设有第三挂耳61，在座架组件1的座架框架11上设有第四挂耳15，第二伸缩件72的两端分别与第三挂耳61和第四挂耳15相铰接。

本实施例中，第一伸缩件71和第二伸缩件72的形式并不局限，例如可以采用气缸或液压缸或电动推杆。

本实施例中，参见图2和图5，按摩机芯4包括受驱动而转动的后轴和与后轴平行间隔设置的前轴，前轴位于后轴前侧，后轴上安装有与齿条5相啮合的行走齿轮41和容置于行走导轨槽内并位于齿条5两侧的第一滑轮42，前轴上安装有容置于行走导轨槽内并位于齿条5两侧的第二滑轮43和位于两个第二滑轮43之间的间隔套44。按摩机芯4的机芯本体安装支撑在前后和后轴上，由机芯本体提供动力驱动后轴转动带动行走齿轮41转动，带动按摩机芯4整体沿齿条5来回行走，行走过程中，第一滑轮42和第二滑轮43沿行走导轨槽滚动，起到限位和导向的作用，前轴上的两个第二滑轮43之间由间隔套44隔开，可以保证按摩机芯4能够从过渡块3的下过渡块上通过。

需要说明的是，本实施例的座背架机芯行走机构形成有两组所述行走导轨槽结构，两组行走导轨槽在按摩椅的左右两侧相对对称设置，按摩机芯4的左右两侧则分别通过一组上述行走齿轮41、第一滑轮42、第二滑轮43和间隔套44结构与两组行走导轨槽配合，由此实现按摩机芯4的平稳行走。

基于上述座背架机芯行走机构，本实施例还提供一种按摩椅，本实施例的按摩椅包括本实施例的上述座背架机芯行走机构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种座背架机芯行走机构，其特征在于，包括：

座架组件(1)，形成有弧形的下导轨槽(101)和位于所述下导轨槽(101)外侧并与所述下导轨槽(101)平行的弧形腰型孔(102)；

背架组件(2)，形成有上导轨槽(201)，所述背架组件(2)的一端与所述座架组件(1)的一端绕同一转动中心可转动地铰接连接；

驱动组件，驱动所述背架组件(2)和所述座架组件(1)相对转动；

过渡块(3)，形成有弧形的过渡导轨槽(301)，所述过渡块(3)的一端与所述背架组件(2)相连接，且另一端与所述弧形腰型孔(102)滑动配合连接；

所述下导轨槽(101)、所述过渡导轨槽(301)和所述上导轨槽(201)依次相连构成供按摩机芯(4)行走的行走导轨槽，所述行走导轨槽内设有与所述按摩机芯(4)的行走齿轮(41)相啮合的齿条(5)。

2.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于，所述座架组件(1)包括与所述背架组件(2)转动配合连接的座架框架(11)和设于所述座架框架(11)上的下导轨(12)，所述下导轨(12)形成有所述下导轨槽(101)和所述弧形腰型孔(102)。

3.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于，所述背架组件(2)包括背架框架(21)、设于所述背架框架(21)上的上导轨(22)、与所述座架组件(1)转动配合连接的转动架(23)和设于所述转动架(23)上的固定座(24)，所述上导轨(22)的一端和所述过渡块(3)的一端均与所述固定座(24)相连接，所述上导轨(22)和所述固定座(24)共同形成有所述上导轨槽(201)。

4.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括两端分别与所述座架组件(1)和所述背架组件(2)相铰接的第一伸缩件(71)。

5.根据权利要求4所述的座背架机芯行走机构，其特征在于，所述背架组件(2)和所述座架组件(1)绕同一转动中心可转动地铰接在底座(6)上，所述驱动组件还包括两端分别与所述底座(6)和所述座架组件(1)相铰接的第二伸缩件(72)。

6.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于，所述按摩机芯(4)包括受驱动而转动的后轴和与所述后轴平行间隔设置的前轴，所述后轴上安装有与所述齿条(5)相啮合的行走齿轮(41)和容置于所述行走导轨槽内并位于所述齿条(5)两侧的第一滑轮(42)，所述前轴上安装有容置于所述行走导轨槽内并位于所述齿条(5)两侧的第二滑轮(43)和位于两个所述第二滑轮(43)之间的间隔套(44)。

7.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的座背架机芯行走机构。

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