CN114291190B - 一种伸缩底盘以及助行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。

Description

一种伸缩底盘以及助行车

技术领域

本发明涉及康复助行设备领域，尤其是涉及一种伸缩底盘以及包括伸缩底盘的助行车。

背景技术

随着科技的不断发展以及下肢失能人口的增多，助行工具的性能与种类在不断的提高与增加，下肢失能人群的助行工具从一开始的坐式助行器发展到站式助行器。站式助行器相比于坐式助行器，有效防止了用户长期坐在轮椅上容易产生褥疮、肌肉萎缩的问题，同时还具有一定的康复效果。

站式助行车通过升降机构与座椅机构辅助用户进行坐立切换，但是由于用户在坐姿使用助行车时与站立使用助行车时重心前后位置不同，为了防止在坐姿使用时重心后移助行车后倾，造成二次伤害，市面上的助行器会在车身头部加大量的配重，一般会加到80kg-100kg，以平衡人坐下后重心的后移，这样就导致整车重量过大，不便使用和运输，且浪费能源。还有部分助行器，为了保证稳定性，把底盘做长，这样就加大了车体的回转半径，严重影响了在家里或一些狭小空间内要完成转向等一些动作的灵活性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种底盘长度可随助行车坐立姿态的调整同步进行改变的助行车。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二在于提供一种长度可随助行车坐立姿态的调整同步进行改变的伸缩底盘。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种助行车，包括驱动件、伸缩底盘、机架以及举升机构，所述机架固定于所述伸缩底盘，所述举升机构转动安装于所述机架，所述驱动件两端分别与所述伸缩底盘以及所述举升机构转动连接，所述伸缩底盘包括活动底盘以及固定底盘，所述活动底盘能够相对所述固定底盘移动，所述助行车还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，所述主动轮以及所述从动轮转动安装于所述固定底盘，所述链条安装于所述主动轮以及所述从动轮之间，所述链条与所述活动底盘固定连接，所述驱动件带动所述举升机构相对所述机架转动使助行车姿态变化，所述举升机构通过所述主动轮带动所述链条，所述链条带动所述活动底盘相对所述固定底盘移动使所述伸缩底盘的长度随所述助行车姿态变化同步调整。

进一步的，所述固定底盘还包括张紧机构，所述张紧机构包括两安装座、导向杆、导向块以及第一弹性件，所述导向杆安装于两所述安装座之间，所述导向块滑动安装于所述导向杆并与所述从动轮固定连接，所述第一弹性件安装于所述导向杆并且两端分别与所述导向块以及所述安装座抵触。

进一步的，所述第一弹性为弹簧。

进一步的，所述传动机构还包括转轴，所述转轴转动安装于所述固定底盘，所述转轴与所述主动轮连接并带动所述主动轮转动。

进一步的，所述传动机构还包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装于所述举升机构，所述第二齿轮安装于所述转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合使所述举升机构带动所述转轴转动。

进一步的，所述固定底盘包括板体以及轴承座，所述轴承座固定于所述板体，所述活动底盘滑动安装于所述轴承座。

进一步的，所述助行车还包括座椅，所述座椅包括坐垫、座椅杆以及第三连杆，所述坐垫安装于所述座椅杆一端，所述座椅杆另一端转动安装于所述机架，所述第三连杆两端分别与所述座椅杆以及所述举升机构转动连接。

进一步的，所述座椅还包括翻折机构，所述翻折机构包括转接板、转接件、插销以及操作杆，所述坐垫安装于所述转接板，所述转接板转动安装于所述转接件，所述转接件与所述座椅杆连接，所述插销滑动安装于所述座椅杆能够伸入所述转接板，所述操作杆安装于所述插销并且所述操作杆从所述座椅杆伸出。

进一步的，所述座椅还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括安装块、夹紧件以及连接杆，所述连接杆两端分别与两所述安装块连接，所述坐垫固定于所述夹紧件，所述夹紧件安装于所述连接杆上并能相对所述连接杆移动以调节所述坐垫位置。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种伸缩底盘，包括活动底盘以及固定底盘，所述活动底盘能够相对所述固定底盘移动，所述伸缩底盘还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，所述主动轮以及所述从动轮转动安装于所述固定底盘，所述链条安装于所述主动轮以及所述从动轮之间，所述链条与所述活动底盘固定连接，所述链条带动所述活动底盘相对所述固定底盘移动使所述伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整。

相比现有技术，本发明助行车还包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。

附图说明

图1为本发明助行车处于站姿时的立体图；

图2为图1的助行车处于站姿时的底盘的结构示意图；

图3为图1的助行车处于座姿时的立体图；

图4为图3的助行车处于座姿时的底盘的结构示意图；

图5为图3的助行车处于座姿时的座椅的结构示意图。

图中：10、护胸机构；11、腋下支撑扶手；12、辅助扶手；13、操控摇杆；20、举升机构；21、第一连杆；22、第二连杆；30、机架；40、驱动件；50、传动机构；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、转轴；54、主动轮；55、链条；56、从动轮；57、张紧机构；570、安装座；571、导向杆；572、导向块；573、第一弹性件；60、伸缩底盘；61、活动底盘；610、支腿轴；611、主体；612、辅助轮；613、万向轮；62、固定底盘；620、板体；621、轴承座；70、滚轮；80、座椅；81、坐垫；82、位置调节机构；820、安装块；821、夹紧件；823、连接杆；83、翻折机构；830、转接板；831、转接件；832、插销；833、操作杆；834、第二弹性件；84、第三连杆；85、座椅杆；90、电池；91、护膝机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图5为本发明助行车，包括护胸机构10、举升机构20、机架30、驱动件40、传动机构50、伸缩底盘60、滚轮70、座椅80、电池90以及护膝机构91。

护胸机构10包括腋下支撑扶手11、辅助扶手12以及操控摇杆13。腋下支撑扶手11用于支撑住用户的腋窝用于辅助用户站起及坐下。辅助扶手12用于手部支撑。操控摇杆13用于控制驱动件40，实现坐姿以及站姿之间的调整。为适应不同身高体型的用户需要，护胸机构10包括有护胸座，护胸可以在护胸座上进行水平位置及垂直位置的调整。

举升机构20包括第一连杆21以及第二连杆22。第一连杆21以及第二连杆22相互平行。第一连杆21以及第二连杆22的端部分别与护胸机构10转动连接。第一连杆21以及第二连杆22可同时等量的进行长度伸缩调整，在保证护胸机构10水平的前提下，调整长度，以最大程度的匹配用户体型。

机架30固定于伸缩底盘60。第一连杆21以及第二连杆22的另一端分别与机架30转动连接。

驱动件40一端转动安装于伸缩底盘60，另一端与第二连杆22转动连接。在本实施例中，驱动件40为气缸。

传动机构50包括第一齿轮51、第二齿轮52、转轴53、主动轮54、链条55、从动轮56以及张紧机构57。第一齿轮51固定安装于第一连杆21的端部。第二齿轮52安装于转轴53的端部。第一齿轮51与第二齿轮52啮合。转轴53转动安装于机架30或伸缩底盘60。第一齿轮51以及第二齿轮52为锥齿轮。主动轮54转动安装于板体620并与转轴53连接。转轴53带动主动轮54相对板体620转动。从动轮56转动安装于板体620。链条55安装于主动轮54以及从动轮56之间。

张紧机构57包括两安装座570、两导向杆571、导向块572以及第一弹性件573。两导向杆571相互平行，两安装座570分别安装于两导向杆571的两端。导向块572滑动安装于两导向杆571并与从动轮56固定连接。第一弹性件573安装于导向杆571并且两端分别与导向块572以及安装座570抵触。在本实施例中，第一弹性件573为弹簧。通过第一弹性件573，使导向块572带动从动轮56绷紧链条55。张紧机构57用来保证助行车在坐立姿态调整过程中，链条55始终保持张紧状态，避免链条55节与节间隙引起的损耗。

伸缩底盘60包括活动底盘61以及固定底盘62。

活动底盘61包括支腿轴610、主体611、辅助轮612以及万向轮613。主体611呈U形，便于活动底盘61***到家具如椅子、马桶的两侧。主体611呈管体。支腿轴610固定于主体611。主体611相对支腿轴610对称。辅助轮612安装于主体611两侧便于活动底盘61移动。主体611的两末端分别安装万向轮613。方便活动底盘61转向。

固定底盘62包括板体620以及轴承座621。轴承座621固定于板体620。活动底盘61的支腿轴610滑动安装于轴承座621并与链条55固定连接。链条55带动活动底盘61相对固定底盘62移动实现伸缩底盘60的长度的改变。

滚轮70转动安装于固定底盘62。在本实施例中，滚轮70的数量为两个，两滚轮70分别转动安装于板体620两侧，使助行车移动。

座椅80包括坐垫81、位置调节机构82、翻折机构83、第三连杆84以及座椅杆85。

位置调节机构82包括两安装块820、夹紧件821以及两连接杆823。坐垫81固定于夹紧件821。两连接杆823相互平行并且两端分别与两安装块820固定。夹紧件821安装于连接杆823，通过调节夹紧件821在连接杆823上的位置，调节坐垫81的位置。

翻折机构83包括转接板830、转接件831、插销832、操作杆833以及第二弹性件834。转接板830一端与位置调节机构82的连接杆823连接，转接板830另一端与转接件831转动连接，转接件831安装于座椅杆85端部。转接板830设有凹槽。插销832滑动安装于座椅杆85。操作杆833安装于插销832末端并从座椅杆85伸出。第二弹性件834套设于插销832，并且两端分别与插销832以及座椅杆85抵触。插销832在第二弹性件834的弹力下与转接板830的凹槽卡扣，使坐垫81与座椅杆85锁定。操作杆833与插销832垂直。

当用户不想用座椅80、或者助行车靠近床边、椅子边沿要将座椅80收回时，往前拨动座椅80的操作杆833，带动插销832向右移动，插销832***转接板830凹槽内的部分脱出，坐垫81就可以绕座椅杆85转动翻折下来。松开操作杆833，插销832在第二弹性件834作用下向左弹出。当想要使用座椅80单元时，向前拨动操作杆833，将坐垫81翻折到合适位置并松开操作杆833，则插销832***到转接板830内部，坐垫81固定住。

第三连杆84两端分别与座椅杆85以及第二连杆22转动连接。

座椅杆85转动安装于机架30。

电池90以及护膝机构91固定于机架30。

护膝机构91用于固定用户的膝盖及小腿位置，护膝机构91通过套筒可实现前后伸缩，护膝可在护膝架上上下移动调整垂直位置，从而满足不同用户身高和脚长的需求。

使用助行车时，通过操控摇杆13控制驱动件40，驱动件40推动第二连杆22，第二连杆22带动第一连杆21以及第一齿轮51转动，由于第一齿轮51与第二齿轮52啮合，第一齿轮51带动第二齿轮52转动，使转轴53带动主动轮54转动。链条55移动并带动活动底盘61相对固定底盘62移动，从而实现伸缩底盘60长度的伸缩功能。

当用户要起立时，驱动件40推动第二连杆22上移，第二连杆22带动第一连杆21以及第一齿轮51转动，第一齿轮51带动第二齿轮52转动，使转轴53带动主动轮54转动。链条55移动并带动活动底盘61相对固定底盘62向前移动，伸缩底盘60长度缩短，保证站立使用时的伸缩底盘60灵活性。当用户要从站姿转为坐姿时，用户重心会往后移，通过驱动件40回收，带动第二连杆22下移，第二连杆22带动第一连杆21以及第一齿轮51转动，第一齿轮51带动第二齿轮52转动，使转轴53带动主动轮54转动。链条55移动并带动活动底盘61相对固定底盘62向后移动，U型活动底盘61向后运动，伸缩底盘60伸长，保证用户坐下后重心落在伸缩底盘60内，防止后倾。

伸缩底盘60只通过一个驱动件40，同时实现了助行车坐立姿态的调整及伸缩底盘60长短的收缩，当驱动件40向上伸出，助行车坐姿改变为站姿，活动底盘61收回，伸缩底盘60变短；当驱动件40收回，助行车站姿转变为坐姿，活动底盘61同时伸出，伸缩底盘60变长，实现了坐立姿态调整与伸缩底盘60伸缩两者之间的联动。同时只通过一个驱动件40，大大精简了结构，降低了成本。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种助行车，包括驱动件、伸缩底盘、机架以及举升机构，所述机架固定于所述伸缩底盘，所述举升机构转动安装于所述机架，所述驱动件两端分别与所述伸缩底盘以及所述举升机构转动连接，其特征在于：所述伸缩底盘包括活动底盘以及固定底盘，所述活动底盘能够相对所述固定底盘移动，所述助行车还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，所述主动轮以及所述从动轮转动安装于所述固定底盘，所述链条安装于所述主动轮以及所述从动轮之间并与水平面平行，所述链条与所述活动底盘固定连接，所述传动机构还包括转轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮以及所述第二齿轮为锥齿轮，所述第一齿轮安装于所述举升机构，所述第二齿轮安装于所述转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合使所述举升机构带动所述转轴转动，所述转轴转动安装于所述固定底盘，所述转轴与所述主动轮连接并带动所述主动轮转动，所述驱动件带动所述举升机构相对所述机架转动使助行车姿态变化，所述举升机构通过所述主动轮带动所述链条，所述链条带动所述活动底盘相对所述固定底盘移动使所述伸缩底盘的长度随所述助行车姿态变化同步调整，所述固定底盘还包括张紧机构，所述张紧机构包括两安装座、导向杆、导向块以及第一弹性件，所述导向杆安装于两所述安装座之间，所述导向块滑动安装于所述导向杆并与所述从动轮固定连接，所述第一弹性件安装于所述导向杆并且两端分别与所述导向块以及所述安装座抵触，由于所述链条呈环形，所述张紧机构使助行车在坐立姿态调整过程中，所述链条始终保持张紧状态，避免所述链条节与节间隙引起的损耗。

2.根据权利要求1所述的助行车，其特征在于：所述第一弹性为弹簧。

3.根据权利要求1所述的助行车，其特征在于：所述固定底盘包括板体以及轴承座，所述轴承座固定于所述板体，所述活动底盘滑动安装于所述轴承座。

4.根据权利要求1所述的助行车，其特征在于：所述助行车还包括座椅，所述座椅包括坐垫、座椅杆以及第三连杆，所述坐垫安装于所述座椅杆一端，所述座椅杆另一端转动安装于所述机架，所述第三连杆两端分别与所述座椅杆以及所述举升机构转动连接。

5.根据权利要求4所述的助行车，其特征在于：所述座椅还包括翻折机构，所述翻折机构包括转接板、转接件、插销以及操作杆，所述坐垫安装于所述转接板，所述转接板转动安装于所述转接件，所述转接件与所述座椅杆连接，所述插销滑动安装于所述座椅杆能够伸入所述转接板，所述操作杆安装于所述插销并且所述操作杆从所述座椅杆伸出。

6.根据权利要求4所述的助行车，其特征在于：所述座椅还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括安装块、夹紧件以及连接杆，所述连接杆两端分别与两所述安装块连接，所述坐垫固定于所述夹紧件，所述夹紧件安装于所述连接杆上并能相对所述连接杆移动以调节所述坐垫位置。

7.一种伸缩底盘，包括活动底盘以及固定底盘，所述活动底盘能够相对所述固定底盘移动，其特征在于：所述伸缩底盘还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，所述主动轮以及所述从动轮转动安装于所述固定底盘，所述链条安装于所述主动轮以及所述从动轮之间并与水平面平行，所述链条与所述活动底盘固定连接，所述传动机构还包括转轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮以及所述第二齿轮为锥齿轮，所述第一齿轮安装于举升机构，所述第二齿轮安装于所述转轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合使举升机构带动所述转轴转动，所述转轴转动安装于所述固定底盘，所述转轴与所述主动轮连接并带动所述主动轮转动，举升机构通过所述主动轮带动所述链条，所述链条带动所述活动底盘相对所述固定底盘移动使所述伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，所述固定底盘还包括张紧机构，所述张紧机构包括两安装座、导向杆、导向块以及第一弹性件，所述导向杆安装于两所述安装座之间，所述导向块滑动安装于所述导向杆并与所述从动轮固定连接，所述第一弹性件安装于所述导向杆并且两端分别与所述导向块以及所述安装座抵触，由于所述链条呈环形，所述张紧机构使助行车在坐立姿态调整过程中，所述链条始终保持张紧状态，避免所述链条节与节间隙引起的损耗。

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