CN202459981U - 下肢步态训练减重支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下肢步态训练减重支撑装置，包括底部支撑架、电动升降柱、立柱、带弯立柱、吊臂、扶手机构和下肢外骨骼连接机构，底部支撑架的中间横梁设有方管和连接方板，连接方板的上方依次安装电动升降柱、立柱、带弯立柱和吊臂；立柱的左右侧面设有扶手机构，包括扶手架、支撑弯管、固定套管及扶手调节机构；扶手机构下方设有下肢外骨骼连接机构，包括导轨滑块机构、导轨连接座、调整块、外骨骼连接块。本实用新型能适应不同身高、臂宽的患者，可用以帮助下肢支撑能力不足的患者进行相关下肢康复训练，可以与医用跑步机结合用于固定式的减重步行训练，也可以在地面进行移动式行走训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种供偏瘫患者及其它下肢功能障碍者使用的下肢步态训练减重支撑装置。
背景技术
近十多年来，随着康复技术的发展，减重支撑***已经越来越广泛地应用到步行康复训练之中。减重支撑***与传统治疗相比，在恢复步行能力、纠正步态、改善平衡、减轻肌肉痉挛及减少心肺负荷等方面均有很大优势，同时降低了康复治疗师的工作强度，提高了治疗安全性。
专利号为201010515112的中国专利公开了一种气动控制减重支撑***，包括具有底座的机架，在机架上设置有第一和第二定滑轮，在底座上设置有气缸，在气缸的活塞杆上设置有动滑轮，在气缸两侧的底座上分别设置有第三和第四定滑轮，在第四定滑轮的侧方设置有绞盘；设置在机架下方的背带通过连接绳依次经力传感器、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、动滑轮、第四定滑轮与绞盘相连接；在气缸上安装有位置传感器，气缸分别与压力传感器和气动控制阀相连接，气动控制阀与气泵站相连接；力传感器、位置传感器、压力传感器、气动控制阀及绞盘分别与计算机相连接，其可将张力值控制在一定范围内，达到恒张力控制。然而，其结构较为复杂，成本相对较高，限制了产品的应用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下肢步态训练减重支撑装置，该减重支撑装置可与医用慢速跑步机结合，供偏瘫患者及其它下肢功能障碍者使用，来方便患者下肢功能的康复训练。该减重支撑装置结构简单，成本低，搬运方便，吊臂高度可调，左右扶手架的距离可调，能够适应不同身高的患者使用。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种下肢步态训练减重支撑装置，它包括底部支撑架、电动升降柱、立柱、带弯立柱、吊臂、扶手机构和下肢外骨骼连接机构；
该底部支撑架包括两侧并排的底架和中间横梁，该中间横梁上设有方管，该方管的上端设有连接方板，该连接方板与该电动升降柱的底端连接；
该立柱的下端和上端分别与该电动升降柱和该带弯立柱连接，该电动升降柱可以调节该立柱的高度；
该吊臂与该带弯立柱连接紧固，该吊臂为U形，包括吊架和设于该吊架下方的吊环；
该立柱的左右侧面设有扶手机构，该扶手机构包括扶手架、支撑弯管、固定套管及扶手调节机构，该扶手架与该支撑弯管通过铰接的方式连接，同时设有定位销用于固定该扶手架的位置；该固定套管一端与该立柱连接，另一端***该支撑弯管内，在该扶手调节机构的调节下该支撑弯管相对该固定套管可进行滑动；
该扶手机构下方设有下肢外骨骼连接机构，包括导轨滑块机构、导轨连接座、调整块、外骨骼连接块；该导轨滑块机构固定于该扶手架下方的连接板，包括导轨和滑块，该滑块可以沿着该导轨滑动；该导轨连接座为一T形板材，与该滑块固定连接；该调整块为一直角板材，两条直角边分别与该导轨连接座和该外骨骼连接块连接固定。
所述支撑弯管上设有支撑架；所述扶手调节机构包括调节螺杆和设于该调节螺杆上的手轮，该调节螺杆的两端分别为正反丝的螺纹，与左右的该支撑架连接，转动该手轮可使正反螺纹同时转动。
在所述底架端部设有脚轮，与所述底架通过螺纹连接片连接固定；在该脚轮相邻处设有地脚，与所述底架上的螺纹套连接，该脚轮和该地脚的高度都可以调节。
所述支撑弯管下部设有用于滑动定位的螺钉。
所述导轨连接座与所述导轨之间可通过一定位螺钉锁紧。
所述调整块与所述外骨骼连接块之间的连接螺栓上装有减震压簧。
所述立柱的内侧设有靠背，所述立柱的下部设有推手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的吊臂的高度和左右扶手架高度及间距可调，能适合不同身高、不同手臂宽度的患者使用，提高使用舒适度，扶手管可以向外转动展开，方便患者乘坐轮椅驶入装置中间穿戴吊具；导轨滑块可以前后调节，使患者身体下肢相对于该装置处于舒适的空间位置；下肢外骨骼连接机构上的减震压簧可以适应下肢训练过程中人体重心的高度变化，使行走步态自然顺畅；底部支撑架上同时装有脚轮和地脚，便于装置的搬运和使用时的固定，同时结构简单，成本低，应用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图，其主要显示扶手机构。
图3是本实用新型的下肢外骨骼连接机构的放大示意图。
附图标号：1：底部支撑架；1-1：底架；1-2：中间横梁；1-3：方管；2：电动升降柱；3：立柱；3-1：推手；4：带弯立柱；5：吊臂；5-1：吊架；5-2：吊环；6：脚轮；7：地脚；8：靠背；9：扶手机构；9-1：扶手架；9-2：支撑弯管；9-3：固定套管；9-4：调节螺杆；9-5：手轮；9-6：支撑架；9-7：连接板；10：下肢外骨骼连接机构；10-1：导轨滑块机构；10-2：导轨连接座；10-3：调整块；10-4：外骨骼连接块；10-5：减震压簧；10-6：定位螺钉。
具体实施方式
以下仅以实施例说明本实用新型的特点和欲达到的技术效果，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种下肢步态训练减重支撑装置，它包括底部支撑架1、电动升降柱2、立柱3、带弯立柱4、吊臂5、扶手机构9和下肢外骨骼连接机构10。
所述的底部支撑架1是由两侧并排的底架1-1和中间横梁1-2连接组成，两底架与中间横梁之间通过螺栓连接固定，中间横梁的中间设有方管1-3，方管1-3的上端设有连接方板，连接方板与电动升降柱2的底端通过螺栓连接在一起。在底架1-1端部设有脚轮6，与底架1-1通过螺纹连接片连接固定。在脚轮6相邻处设有地脚7，与底架上的螺纹套连接。脚轮6和地脚7的高度都可以通过螺纹来调节，以便于进行本实用新型装置的移动和搬运。
所述的立柱3的下端和上端分别与电动升降柱2和带弯立柱4连接，电动升降柱2可以调节立柱3的高度，进而调节扶手机构9和吊臂5的高度，来适应不同身高的患者使用。立柱3的内侧设有靠背8，通过螺栓连接到立柱3上，立柱3的下部设有推手3-1，用于转移该装置时推行使用。
所述的吊臂5与带弯立柱4通过螺栓连接紧固，吊臂5为U形，包括吊架5-1和设于吊架下方的四个吊环5-2，吊环用于悬挂供患者穿戴的减重吊带。
如图1、图2所示，立柱3的左右侧面设有扶手机构9，扶手机构9包括扶手架9-1、支撑弯管9-2、固定套管9-3及扶手调节机构，扶手架9-1与支撑弯管9-2通过铰接的方式连接而可以水平转动，同时设有定位销用于固定扶手架9-1的位置，定位销取出时，扶手架9-1可向外伸展，固定套管9-3一端与立柱3通过螺栓连接，另一端***支撑弯管9-2内，在扶手调节机构的调节下支撑弯管9-2相对固定套管9-3可进行滑动。扶手调节机构包括调节螺杆9-4和设于该调节螺杆上的手轮9-5，调节螺杆9-4的两端分别为正反丝的螺纹，与左右的支撑弯管上设置的支撑架9-6连接，转动手轮9-5可使正反螺纹同时转动，达到调节两侧扶手架间距的目的。调节好两扶手架的间距后，可由支撑弯管9-2下部的螺钉使其与固定套管9-3的位置固定，进而固定两扶手架的位置。本实用新型的两扶手架的间距可以调节，以适应不同臂宽的患者，两扶手架可以向外转动伸展，以便于患者乘坐轮椅进入并安装吊具。
如图1、图3所示，扶手机构下方设有下肢外骨骼连接机构10，其包括导轨滑块机构10-1、导轨连接座10-2、调整块10-3、外骨骼连接块10-4。导轨滑块机构10-1固定于扶手架9-1下方的连接板9-7，包括导轨和滑块，滑块可以沿着导轨滑动。导轨连接座10-2为一T形板材，通过螺钉与滑块固定连接。调整块10-3为一直角板材，两条直角边分别与导轨连接座10-2和外骨骼连接块10-4连接固定，调整块10-3与外骨骼连接块10-4之间的连接螺栓上装有减震压簧10-5，用于适应行走训练中人体重心的变化。外骨骼连接块10-4与相应的下肢外骨骼总成连接固定。导轨连接座与导轨之间可通过定位螺钉10-6锁紧，用于外骨骼调整后和患者训练过程中的定位。
以上所述的各个部件之间的连接并非限制于螺栓连接，在不影响使用效果的情况下，其可以为本领域技术人员可想到的任何连接方式，如焊接、一体成型等方式。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1.吊臂和扶手架的高度可调，能适合不同身高的患者使用；
2.左右扶手扶手架的间距可以调节，能够适应手臂宽度不同的患者，提高使用舒适度；
3.扶手架可以向外转动展开，方便患者乘坐轮椅驶入装置中间穿戴吊具。
4.导轨滑块可以前后调节，使患者身体下肢相对于该装置处于舒适的空间位置；
5.下肢外骨骼连接机构上的减震压簧可以适应下肢训练过程中人体重心的高度变化，使行走步态自然顺畅。
6.底部支撑架上同时装有脚轮和地脚，便于装置的搬运和使用时的固定。
7.结构简单，成本低，应用范围广。
Claims (7)
1.一种下肢步态训练减重支撑装置，其特征在于：它包括底部支撑架、电动升降柱、立柱、带弯立柱、吊臂、扶手机构和下肢外骨骼连接机构；
该底部支撑架包括两侧并排的底架和中间横梁，该中间横梁上设有方管，该方管的上端设有连接方板，该连接方板与该电动升降柱的底端连接；
该立柱的下端和上端分别与该电动升降柱和该带弯立柱连接，该电动升降柱可以调节该立柱的高度；
该吊臂与该带弯立柱连接紧固，该吊臂为U形，包括吊架和设于该吊架下方的吊环；
该立柱的左右侧面设有扶手机构，该扶手机构包括扶手架、支撑弯管、固定套管及扶手调节机构，该扶手架与该支撑弯管通过铰接的方式连接，同时设有定位销用于固定该扶手架的位置；该固定套管一端与该立柱连接，另一端***该支撑弯管内，在该扶手调节机构的调节下该支撑弯管相对该固定套管可进行滑动；
该扶手机构下方设有下肢外骨骼连接机构，包括导轨滑块机构、导轨连接座、调整块、外骨骼连接块；该导轨滑块机构固定于该扶手架下方的连接板，包括导轨和滑块，该滑块可以沿着该导轨滑动；该导轨连接座为一T形板材，与该滑块固定连接；该调整块为一直角板材，两条直角边分别与该导轨连接座和该外骨骼连接块连接固定。
2.如权利要求1所述的下肢步态训练减重支撑装置，其特征在于：所述支撑弯管上设有支撑架；所述扶手调节机构包括调节螺杆和设于该调节螺杆上的手轮，该调节螺杆的两端分别为正反丝的螺纹，与左右的该支撑架连接，转动该手轮可使正反螺纹同时转动。
3.如权利要求1或2所述的下肢步态训练减重支撑装置，其特征在于：在所述底架端部设有脚轮，与所述底架通过螺纹连接片连接固定；在该脚轮相邻处设有地脚，与所述底架上的螺纹套连接，该脚轮和该地脚的高度都可以调节。
4.如权利要求3所述的下肢步态训练减重支撑装置，其特征在于：所述支撑弯管下部设有用于滑动定位的螺钉。
5.如权利要求1或4所述的下肢步态训练减重支撑装置，其特征在于：所述导轨连接座与所述导轨之间可通过一定位螺钉锁紧。
6.如权利要求5所述的下肢步态训练减重支撑装置，其特征在于：所述调整块与所述外骨骼连接块之间的连接螺栓上装有减震压簧。
7.如权利要求6所述的下肢步态训练减重支撑装置，其特征在于：所述立柱的内侧设有靠背，所述立柱的下部设有推手。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121003 Termination date: 20150228 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |