CN217991344U - 一种简易自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种简易自动上料装置,属于机械加工技术领域，其包括至少一个输送支架，所述输送支架的上端倾斜设置有至少一个倾斜滚轮条，所述倾斜滚轮条的上端转动安装有滚轮，所述倾斜滚轮条的最高端设置为进料端，且所述倾斜滚轮条的进料端有储料架，所述倾斜滚轮条的最低端设置为出料端，且所述倾斜滚轮条的出料端设置有分料机构和水平夹紧推料机构。本实用新型的有益效果在于，其不仅结构简单、成本低，还能够提高管材的上料准确度和上料效率。

Description

一种简易自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种简易自动上料装置。

背景技术

目前，切管机在切割加工过程中大多采用传统的手工上料方式，但由于管材本身净重质量较大，长度也较长，手工上料方式不仅生产效率低下，还切割精度低，工人劳动强度大，所以手工上料方式不适合现代化工业批量生产。

为了提高切管机的生产效率，现有部分切管机采用了自动上料装置，但现有的自动上料装置的结构比较复杂，例如中国专利CN211708431U所提供一种激光切管机上料机的送管装置中，其为了实现管材的自动水平运输需要在各个支架上设置复杂的同步传动链条输送机构，但是该种输送机构不仅大大增加了整个上料装置的零件数量和安装成本，还增加了整个上料装置的安装难度和控制难度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低的简易自动上料装置，使其在满足自动上料要求的同时简化结构，缩短上管时间，降低工人劳动强度，提高生产加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案为：一种简易自动上料装置，其包括至少一个输送支架，所述输送支架的上端倾斜设置有至少一个倾斜滚轮条，所述倾斜滚轮条的上端转动安装有滚轮，所述倾斜滚轮条的最高端设置为进料端，且所述倾斜滚轮条的进料端有储料架，所述倾斜滚轮条的最低端设置为出料端，且所述倾斜滚轮条的出料端设置有分料机构和水平夹紧推料机构。这样在利用本实用新型所提供的简易自动上料装置进行上料时，本实用新型可直接在无动力驱动下利用管材自身的重力实现管材的自由滑落，并达到管材输送的目的。

进一步地，所述输送支架的上端平行设置有至少两条倾斜滚轮条，且相邻倾斜滚轮条上的滚轮交错设置，从而尽可能的减少滚轮与滚轮之间的缝隙，使管径较小的管材也能够沿着倾斜滚轮条顺畅滑落，而不至于卡在滚轮之间。

进一步地，所述水平夹紧推料机构包括送料臂、挡板和推料气缸，所述送料臂沿送料方向水平滑动安装在输送支架上，所述挡板转动安装在送料臂的出料端，所述推料气缸的缸体固定安装在送料臂上，且所述推料气缸的活塞杆的运动方向与送料臂的运动方向平行，所述推料气缸的活塞杆的端部设置有推板，所述推板与对应的挡板相对设置，这样当管材滑落至倾斜滚轮条的出料端时，本实用新型可先在推料气缸的作用下，通过推板和挡板将管材夹紧，然后再在送料臂的作用下，将管材送至切管机内部进行卡盘夹持。

进一步地，所述挡板传动连接有旋转气缸，且所述挡板的转动平面垂直于送料方向，从而避免挡板因管材滑落下来时的冲击力过大而向外倾斜，同时避免挡板在推板推动管材靠近挡板时因推力过大而倾斜。

进一步地，所述分料机构包括分料板和分料顶板，所述分料板设置在倾斜滚轮条的最低端，且所述分料板靠近倾斜滚轮条最高端的一侧设置有进料斜面，所述分料板远离倾斜滚轮条最高端的一侧设置有出料斜面；所述分料顶板倾斜设置在输送支架的侧面，所述分料顶板传动连接有分料驱动气缸，所述分料驱动气缸用来驱动分料顶板沿分料板的进料斜面的倾斜方向移动，且所述分料顶板的最高点能够与分料板的最高点平齐，从而保证分料顶板能够将管材从分料板的进料侧顶至出料侧，以及确保本实用新型能够实现分料动作。

进一步地，所述分料板的进料斜面和出料斜面均设置有防划垫，所述挡板上与推板相对的一侧和推板上与挡板相对的一侧均设置有缓冲垫；并通过防划垫避免管材表面在输送过程中被划伤；通过缓冲垫缓冲管材与推板、挡板之间的作用力，从而避免管材在推板和挡板的夹料过程中发生形变，并减少废品率。

进一步地，所述分料板与送料臂为一体式结构，所述分料板能够与分料机构对齐，从而简化整个装置的结构。

进一步地，还包括上料底架，所有的输送支架安装在上料底架的上方，这样在移动和调整所有的输送支架的位置时，本实用新型可直接通过上料底架进行整体移动。

进一步地，所述上料底架进料侧的两端分别设置有限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二相对设置，所有输送支架位于限位板一和限位板二之间。这样在管材上料过程中，本实用新型能够直接在上料初始阶段通过两侧的限位板一和限位板二分别对管材的两端进行定位，从而限定所上料管材的放置范围，以避免管材送至切管机内部时与切管机发生碰撞。

进一步地，所述限位板一固定安装在上料底架上或对应的输送支架上，所述限位板二沿管材长度方向水平滑动安装在上料底架上，所述限位板二与上料底架之间设置有锁止机构。这样在管材定位过程中，本实用新型能够通过限位板二的水平滑动，对限位板一和限位板二之间的管材进行撞击定位，以确保限位板一和限位板二之间的管材准确放置，同时本实用新型还能在固定安装的限位板一的配合下，避免管材在撞击下过度移动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型在进行上料时，可直接通过倾斜设置的倾斜滚轮条使管材自由滑落到前端，无需驱动装置，其结构简单，生产成本低；

2、由于本实用新型中的倾斜滚轮条上端设置有交错安装的滚轮，从而使其可适用于较小管材的输送，而且放置运送过程中，不易发生卡管、滑落不顺畅等情况；

3、本实用新型能够直接在上料初始阶段，即在放料阶段通过两侧的限位板一和限位板二分别对管材的两端进行粗定位，从而限定所上料管材的放置范围，以避免管材在送至切管机内部的过程中与切管机发生碰撞，和实现其与切管机无缝衔接；

4、本实用新型还具有储料功能，从而便于工人进行拨料，并提高工人工作效率；

5、本实用新型能够避免管材在上料过程中被刮伤或压瘪，从而减少废品的产生；

6、本实用新型还具有单管剔除功能，并可实现不同规格不同长度的中小型管材的自动输送上料，从而降低工人劳动强度，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的俯视图。

图3为本实用新型具体实施方式的F-F剖视图。

图4为本实用新型具体实施方式的右视图。

图5为本实用新型中倾斜滚轮条的结构示意图。

图中：1、上料底架，2、储料架，3、限位板二，4、输送支架，5、限位板一，6、倾斜滚轮条，7、传动轴，8、驱动电机，9、出料斜面，10、进料斜面，11、分料顶板，12、分料驱动气缸，13、挡板，14、送料臂，15、缓冲垫，16、推板，17、推料气缸，18、旋转气缸，19、滑轨，20、齿轮，21、齿条，22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种简易自动上料装置，其包括上料底架1，所述上料底架1进料侧的两端分别设置有限位板一5和限位板二3，而且所述限位板一5和限位板二3相对设置。所述上料底架1的上方还设置有输送支架4，而且当所述上料底架1的上方设置有至少两个输送支架4时，所有的输送支架4沿垂直于送料方向的水平方向平行设置在上料底架1的上方，所有输送支架4位于限位板一5和限位板二3之间。

另外，本实用新型还优选将所述限位板一5安装在对应一侧的输送支架4的侧面，将所述限位板二3安装在上料底架1上，且优选将所述限位板二3沿垂直于送料方向的方向，即沿管材长度方向水平滑动安装在上料底架1上，并在所述限位板二3与上料底架1之间设置能够锁定限位板二3位置的锁止机构。这样在放料阶段，本实用新型即可直接通过限位板一5和限位板二3对所放管材进行定位，从而确保送管位置精准可靠。同时本实用新型还可以通过调整限位板二3的位置使其适应多种长度的管材，并通过水平移动限位板二3实现对管材的撞击，以及通过限位板一5和限位板二3的配合实现管材的精准定位。

另外，所述输送支架4的上端倾斜设置有至少一个倾斜滚轮条6，所述倾斜滚轮条6的上端转动安装有滚轮22，而且当所述输送支架4的上端平行设置有至少两条倾斜滚轮条6时，相邻倾斜滚轮条6上的滚轮22交错设置，这样本实用新型可通过交错设置的滚轮22减少相邻滚轮22之间的间隙，从而避免管材在滚轮22间隙处发生卡顿。此外，所述倾斜滚轮条6的最高端设置为进料端，而且所述倾斜滚轮条6的进料端有储料架2，所述倾斜滚轮条6的最低端设置为出料端，而且所述倾斜滚轮条6的出料端设置有用来进行单管剔除工作的分料机构和用来对管材进行水平夹紧和水平送料的水平夹紧推料机构。

具体地，所述水平夹紧推料机构包括送料臂14、挡板13和推料气缸17，其中，所述送料臂14通过滑轨19沿送料方向水平滑动安装在输送支架4上，而且所有的送料臂14通过传动轴7同步传动连接驱动电机8。所述挡板13转动安装在送料臂14的出料端，而且所述挡板13传动连接有旋转气缸18，所述旋转气缸18能够驱使挡板13在垂直于送料方向的竖直平面内旋转。所述推料气缸17的缸体固定安装在送料臂14上，且所述推料气缸17的活塞杆的运动方向与送料臂14的运动方向平行，所述推料气缸17的活塞杆的端部设置有推板16，所述推板16与对应的挡板13相对设置，且所述推板16能够在推料气缸17的作用下向挡板13靠近或远离，从而实现对管材的夹紧或松开。此外，为了减少推板16和挡板13与管材接触时的冲击力，以及减少推板16和挡板13与管材之间的作用力，本实用新型还在挡板13上与推板16相对的一侧和推板16上与挡板13相对的一侧设置有缓冲垫15，从而通过缓冲垫15对挡板13和推板16之间所夹管材进行缓冲。

所述分料机构包括分料板和分料顶板11，其中，所述分料板设置在倾斜滚轮条6的最低端，而且所述分料板靠近倾斜滚轮条6最高端的一侧设置有进料斜面10，所述分料板远离倾斜滚轮条6最高端的一侧设置有出料斜面9；所述分料顶板11倾斜设置在输送支架4的侧面，而且所述分料顶板11传动连接有分料驱动气缸12，所述分料驱动气缸12用来驱动分料顶板11沿分料板的进料斜面10的倾斜方向移动，而且在移动过程中，所述分料顶板11的最高点既能够与分料板的最高点平齐，所述分料顶板11的最高点也能够与分料板进料斜面10的最低端平齐，从而保证分料顶板11能够将管材从分料板的进料侧的进料斜面10推至出料侧的出料斜面9上，并实现单管剔除动作，即分料动作。此外，作为优选，本实用新型中的分料板与送料臂14采用一体式结构，从而简化整体结构。另外，本实用新型还在所述分料板的进料斜面10和出料斜面9上设置有防划垫，并通过防划垫避免管材在分料板上滚动时被划伤。

本实用新型的工作过程为：

1、将成捆管材置于储料架2上，以便于人工将管材推送到倾斜滚轮条6上；

2、人工将管材推送到倾斜滚轮条6上，管材在自身重力作用下自由向前输送；

3、当分料板的进料斜面10与分料顶板11之间正好容下一根管材时，分料驱动气缸12驱使分料顶板11仅将这一根管材顶起，随后管材沿着分料板的出料斜面9滑落到送料臂14前端的水平支撑处；

4、推料气缸17带动推板16推动管材靠到挡板13上，从而精确定位管材位置，然后等待给切管机上管；

5、当切管机完成加工作业后，驱动电机8驱动齿轮20转动，并通过齿轮20齿条21之间的配合驱使送料臂14将管材送入切管机内部，随后推料气缸17缩回，切管机内部的支撑装置托举管材，旋转气缸18将挡板13旋转放倒，并使其低于管材的最下沿，直至切管机的卡盘将管材夹持；

6、驱动电机8驱动送料臂14顺利缩回到上管位置，并准备进入下一个循环。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种简易自动上料装置，其特征在于，包括至少一个输送支架，所述输送支架的上端倾斜设置有至少一个倾斜滚轮条，所述倾斜滚轮条的上端转动安装有滚轮，所述倾斜滚轮条的最高端设置为进料端，且所述倾斜滚轮条的进料端有储料架，所述倾斜滚轮条的最低端设置为出料端，且所述倾斜滚轮条的出料端设置有分料机构和水平夹紧推料机构。

2.根据权利要求1所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述输送支架的上端平行设置有至少两条倾斜滚轮条，且相邻倾斜滚轮条上的滚轮交错设置。

3.根据权利要求1或2所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述水平夹紧推料机构包括送料臂、挡板和推料气缸，所述送料臂沿送料方向水平滑动安装在输送支架上，所述挡板转动安装在送料臂的出料端，所述推料气缸的缸体固定安装在送料臂上，且所述推料气缸的活塞杆的运动方向与送料臂的运动方向平行，所述推料气缸的活塞杆的端部设置有推板，所述推板与对应的挡板相对设置。

4.根据权利要求3所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述挡板传动连接有旋转气缸，且所述挡板的转动平面垂直于送料方向。

5.根据权利要求3所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述分料机构包括分料板和分料顶板，所述分料板设置在倾斜滚轮条的最低端，且所述分料板靠近倾斜滚轮条最高端的一侧设置有进料斜面，所述分料板远离倾斜滚轮条最高端的一侧设置有出料斜面；所述分料顶板倾斜设置在输送支架的侧面，所述分料顶板传动连接有分料驱动气缸，所述分料驱动气缸用来驱动分料顶板沿分料板的进料斜面的倾斜方向移动，且所述分料顶板的最高点能够与分料板的最高点平齐。

6.根据权利要求5所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述分料板的进料斜面和出料斜面均设置有防划垫，所述挡板上与推板相对的一侧和推板上与挡板相对的一侧均设置有缓冲垫。

7.根据权利要求5所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述分料板与送料臂为一体式结构，所述分料板能够与分料机构对齐。

8.根据权利要求1或2所述的简易自动上料装置，其特征在于，还包括上料底架，所有的输送支架安装在上料底架的上方。

9.根据权利要求8所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述上料底架进料侧的两端分别设置有限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二相对设置，所有输送支架位于限位板一和限位板二之间。

10.根据权利要求9所述的简易自动上料装置，其特征在于，所述限位板一固定安装在上料底架上或对应的输送支架上，所述限位板二沿管材长度方向水平滑动安装在上料底架上，所述限位板二与上料底架之间设置有锁止机构。

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