CN103789198B - 全自动核酸提取仪 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种全自动核酸提取仪,用于实现从样品信息采集、样品自动加注、耗材自动装载、提取过程自动监测、PCR反应体系建立的全自动化,包括工作平台,以及安装在所述工作平台上的加样***、深孔板移动装置、核酸提取装置,所述工作平台上还设置复数个工作工位,所述工作工位包括样本区、试剂区以及提取产物存放区,所述加样***从样本区和试剂区分别给所述深孔板移动装置和提取产物存放区加载样品和PCR反应试剂,所述深孔板移动装置将样品移送到所述核酸提取装置下方,进行样品的核酸提取反应,反应形成的提取产物存放在所述提取产物存放区。本发明有效降低了人为因素对实验结果的影响,提高了核酸提取的纯度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及核酸提取技术领域,尤其是涉及一种实现了从样品信息采集、样品自动加注、耗材自动装载、提取过程自动监测、PCR反应体系建立的全自动化操作的全自动核酸提取仪。
背景技术
核酸(核糖核酸RNA,脱氧核糖核酸DNA)是代表生命体遗传特征的基本单元,核酸检测是在分子水平上进行先进的生物检测,相比传统的形态学检测、细胞学检测、免疫学检测等更具灵敏性、特异性、无窗口期等显著优点,近年来核酸检测逐渐被认可为一种标准的金标准方法,广泛应用于肝炎、艾滋等重大传染病和SARS、流感、手足口病等新发传染病检测和诊断以及广泛应用于生物学、医学科研。核酸检测包括定性PCR(Polymerase Chain Reaction,聚合酶链式反应)、分子杂交,实时荧光定量PCR(Real time QPCR)等技术,这些核酸检测技术的首要关键是要完成对生物样本的核酸进行提取,因此有效、准确地提取核酸模板成为了后续核酸检测的前提。
磁珠分离提取技术运用纳米技术对超顺磁性纳米颗粒的表面进行改良和表面修饰后,制备成超顺磁性氧化硅纳米磁珠。该磁珠能在微观界面上与核酸分子特异性地识别和高效结合。利用氧化硅纳米微球的超顺磁性,在外加磁场的作用下,能从血液、动物组织、食品、病原微生物等样本中的DNA和RNA分离出来,其具有简单、快速、准确等特点而得到了人们的普遍认可,已成为目前临床核酸提取的主要手段。
磁珠分离提取技术也存在一定的局限性,其提取结果的不确定性来自于实验操作和试剂体系的影响。随着试剂研制水平的不断进步,提取装置的稳定性、一致性也逐步提高,影响核酸提取结果的主要因素就是实验操作。目前检验机构大多采取人工实验操作配合半自动提取装置的方式,提取装置只有单一的磁珠移动功能,而样本、试剂的预处理和提取产物的分离等工作均有操作者手动完成。人工操作存在个体差异,不但影响结果的准确性,在样品数量繁多时也限制了检测的通量。可以提供自动化实验流程操作、高通量的核酸提取仪器成为了人们面对的一个重要课题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种全自动核酸提取仪,通过建立核酸提取反应体系和PCR反应体系,实现了核酸提取过程的全自动化操作,有效降低了人为因素对实验结果的影响,提高了核酸提取的纯度和效率。
为实现上述目的,本发明提出如下技术方案:一种全自动核酸提取仪,包括工作平台,以及安装在所述工作平台上的加样***、深孔板移动装置、核酸提取装置,所述工作平台上还设置复数个工作工位,所述工作工位包括样本区、试剂区以及提取产物存放区,所述加样***从样本区和试剂区分别给所述深孔板移动装置和提取产物存放区加载样品和PCR反应试剂,所述深孔板移动装置将样品移送到所述核酸提取装置下方,进行样品的核酸提取反应,反应形成的提取产物存放在所述提取产物存放区。
优选地,所述加样***包括横向运动装置、与所述横向运动装置垂直的纵向运动装置以及设置在所述纵向运动装置上的加样装置,所述横向运动装置与所述纵向运动装置配合驱动所述加样装置到相应工作工位进行取样。
所述横向运动装置包括横向驱动电机、横向驱动滑轨和横向驱动滑块,所述纵向运动装置与所述横向驱动滑块相连,所述纵向运动装置在所述横向驱动电机的驱动下带着所述加样装置沿着所述横向驱动滑轨进行横向往复移动。
所述纵向运动装置包括纵向驱动电机、纵向驱动滑轨和纵向驱动滑块,所述加样装置与所述纵向驱动滑块相连,所述纵向驱动滑块在所述纵向驱动电机的驱动下带着所述加样装置沿着所述纵向驱动滑轨进行纵向往复运动。
所述加样装置包括自动加样枪、与所述自动加油枪相连的加样枪垂直驱动机构和加样枪开关,所述加样枪开关控制所述加样枪垂直驱动机构驱动所述自动加样枪进行上下移动。
所述自动加样枪的端部安装有滑套,用于卸载使用过的一次性枪头。
所述加样枪垂直驱动机构包括加压枪驱动电机,设置在所述自动加样枪上的缓冲机构以及与所述加压枪驱动电机相连的传动机构,所述加压枪驱动电机驱动所述传动机构带着所述自动加样枪进行上下移动。
所述样本区包括样本装载模块和与所述样本装载模块相连的条码扫描模块,所述样本装载模块包括样品装载底板、安装在所述样品装载底板上的复数条样本管架以及插载在所述样本管架上的样本管,所述条码扫描模块逐条对所述样本管架上的样本管进行扫描,记录下每个样本管的信息。
所述条码扫描模块包括样本架牵引机构,安装在所述样本架牵引机构一侧的条码扫描器,以及与所述样本架牵引机构垂直相连的平移驱动机构,所述样本架牵引机构拖动整条样本管架沿着与所述条码扫描器平行的方向进行往复移动,所述平移驱动机构推动所述样本架牵引机构平移到相应扫描的样本管架处,逐条对样本管进行扫描。
所述工作工位还包括枪头存放区和废弃物回收区,所述枪头存放区上装载有加样用的一次性枪头,所述废弃物回收区包括废液回收装置和废弃枪头回收装置,分别用于收集核酸提取过程中产生的废液和已使用过的枪头。
所述试剂区包括试剂保存模块和预混匀杯位,所述试剂保存模块包括低温内芯、安装在所述低温内芯上的温控装置、覆盖在所述低温内芯上的保温盖以及复数个试剂瓶,所述试剂瓶存放在所述低温内芯内。
每个所述试剂瓶均为一体式结构,包括试剂管支架和封装在所述试剂管支架上的复数个试剂管,不同所述试剂管内装载着不同组分的试剂,使用时,将试剂瓶整体放置到低温内芯内进行低温保存。
所述保温盖上对应试剂瓶设置有复数排加样孔,所述自动加样枪穿过所述加样孔从所述试剂瓶中吸取试剂。
所述深孔板移动装置包括深孔板拖动装置、与所述深孔板拖动装置活动连接的深孔板定位装置、安装在所述深孔板定位装置上的深孔板,所述深孔板拖动装置拖动所述深孔板定位装置整体移至所述核酸提取装置下方。
所述深孔板上插载有复数搅拌套,所述搅拌套的上表面上设置有挂钩,便于搅拌套运动机构对搅拌套的卸载。
所述提取产物存放区上放置有微孔板,所述微孔板上设置有复数个锥孔,用于装载提取后的产物。
所述工作平台上还包括耗材抽屉,所述枪头存放区、试剂区、深孔板移动装置、提取产物存放区以及废弃物回收区均安装在所述耗材抽屉上,使得这些工作工位可随耗材抽屉整体拉出,便于样品、试剂、枪头等的及时更换。
所述核酸提取装置包括磁棒运动机构、与所述磁棒运动机构相连并驱动其进行上下移动的磁棒驱动电机、搅拌套运动机构、与所述搅拌套运动机构相连并驱动其进行上下移动的搅拌套驱动电机。
所述工作平台上还包括气溶胶检测装置,所述气溶胶检测装置包括放电单元、离子沉积单元、导电滤膜和检测单元,所述放电单元放电电离气体分子生成气体离子,使得所述气体离子与气溶胶颗粒结合,所述离子沉积单元去除电离产生的过多的气体离子,所述导电滤膜将带电的气溶胶颗粒截取,所述检测单元检测所述截取的带电的气溶胶颗粒的电荷量,得到所述气溶胶颗粒的浓度和粒径信息,当气溶胶颗粒的浓度达到一定值时,便及时进行报警,保证了核酸提取结果的准确性和有效性。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、可以自动的完成核酸提取过程中的样品信息采集、样品自动加注、耗材自动装载、提取过程自动监测、PCR反应体系建立,避免了提取过程中人为操作对试验结果的干扰,增强了提取结果的有效性和准确性,提高了核酸提取的效率。
2、本发明采取的深孔板移动装置整体自动平移至提取区的方案,与现有采用机械臂转移深孔板的技术相比,更加简洁可靠。
3、本发明在试剂区设置试剂保存模块,具有低温储存试剂的功能,延长了试剂的使用时间,保证了试剂的使用质量。
4、本发明采用的试剂瓶为一体式的封装结构,结构简单、便于加工。
5、本发明的核酸提取试剂采用预封装形式保存,而现有的全自动核酸提取设备均采用整机由注射器吸液加注的方式,本发明的方案有效精简了试剂加注操作的复杂度,提高了整机的可靠性和试剂加注结果的准确性。
6、本发明加设气溶胶检测装置用于及时监测仪器工作过程中反应液气体分子的溢出量,当达到一定浓度时会发出报警,有效监控了核酸提取过程,使核酸提取结果的可信度得到进一步提高。
附图说明
图1是本发明全自动核酸提取仪的整体结构示意图;
图2是本发明工作平台的布局示意图;
图3是本发明加样***的结构示意图;
图4是图3中加样装置的结构示意图;
图5是本发明样本区的结构示意图;
图6是本发明试剂区的结构示意图;
图7是本发明废弃物回收区的结构示意图;
图8是本发明深孔板移动装置的结构示意图;
图9是本发明核酸提取装置的结构示意图;
图10是本发明搅拌套抓取的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种全自动核酸提取仪,用于实现核酸提取过程以及PCR反应的完全自动化,所述提取仪包括工作主体以及控制计算机(图未示),所述控制计算机用于进行样品数据信息的采集处理等,实现控制和监测所述工作主体的运行。结合图1、图2所示,所述工作主体包括外壳组件,以及设置在所述外壳组件内的工作平台1、加样***2,深孔板移动装置16,核酸提取装置18,气溶胶检测装置4,所述工作平台1上还设置了复数个工作工位,所述工作工位包括样本区11、试剂区12、枪头存放区(13,14)、废弃物回收区15以及提取产物存放区17,这些工作工位用于装载核酸提取过程所需的样品试剂、PCR反应试剂、一次性枪头等。
所述外壳组件用于对所述工作主体内各部分起防护作用,如图1所示,所述外壳组件包括机架38和封装在所述机架38外的防护罩,所述防护罩包括主防护罩31、侧防护罩(32,33)、抽屉面板(34,35)、样本区面板36以及后防护罩37,所述主防护罩31、侧防护罩(32,33)和后防护罩(34,35)将机架38上除了底面以外的其他面进行封装,所述抽屉面板(34,35)与所述工作工位相连,所述样本区面板36设置在所述主防护罩31上,用于封装所述样本区11,当然所述外壳组件的结构设计并不局限于上述介绍的结构,只要能实现工作主体的封装以及工作工位的整体抽拉即可。
所述加样***2用于实现样品、PCR反应试剂、提取产物等的自动运载。结合图2和图3所示,所述加样***2包括横向运动装置21、纵向运动装置22以及加样装置23,所述纵向运动装置22与所述横向运动装置21垂直连接,所述加样装置23安装在所述纵向运动装置22上,所述横向运动装置21与所述纵向运动装置22配合控制所述加样装置23运行到各工作工位处。
结合图2和图3所示,所述横向运动装置21包括横向驱动滑轨212,以及与所述横向驱动滑轨212相连的横向驱动电机211和横向驱动滑块213,所述横向驱动滑块213与所述纵向运动装置22相连,所述横向驱动电机211驱动所述横向驱动滑块213带动所述加样装置23沿着所述横向驱动滑轨212进行横向滑动。所述纵向运动装置22包括纵向驱动电机221、纵向驱动滑轨222和纵向驱动滑块223,所述加样装置23与所述纵向驱动滑块223相连,所述纵向驱动电机221驱动所述纵向驱动滑块223带动所述加样装置23沿着所述纵向驱动滑轨223进行纵向滑动。
所述横向驱动滑轨212与所述纵向驱动滑轨222上均设置有丝杆(图未示),纵向或横向驱动电机带动其相应的驱动滑轨上的丝杆实现驱动滑块的运动。
如图4所示,所述加样装置23包括自动加样枪231、加样枪垂直驱动机构232以及加样枪开关237,所述自动加样枪231内部设置有真空装置(图未示),所述自动加样枪231通过所述真空装置实现液体的抽吸,所述自动加样枪231的下端安装有滑套233,所述滑套233用于实现枪头的自动卸除。
所述加样枪垂直驱动机构232包括加样枪驱动电机234、与所述加压枪驱动电机234相连的传动机构235、设置在所述自动加样枪231上的缓冲机构236,所述加压枪驱动电机234驱动所述传动机构235带着所述自动加样枪231进行上下移动。
所述加样枪开关237控制所述加样枪垂直驱动机构232驱动所述自动加样枪231进行上下移动。以加样***2中的横向运动装置21为X轴、纵向运动装置22为Y轴以及加样装置23为Y轴建立坐标系,所述横向运动装置21、纵向运动装置22和加样装置23分别驱动所述自动加样枪231在坐标系的X、Y、Z方向上移动。
所述样本区11用于装载样品试剂以及实现样本信息的采集,所述样品试剂可采用血液或组织液样品。如图5所示,所述样本区11包括样本装载模块和条码扫描模块,所述样本装载模块包括复数条样本管架111、样本管112以及样品装载底板113,所述样本管架111活动连接在所述样品装载底板113上,所述样本管架111上设置复数个样本管孔,所述样本管放置在所述样本管孔内。本发明实施例中的样本管112采用Φ13×100mm标准采血管,其侧面均贴有标签,用于条码扫描模块的扫描。
所述条码扫描模块包括样本条码扫描器114、样本架牵引机构115、平移驱动机构116,所述样本条码扫描器114安装在所述样本架牵引机构115的一侧,所述样本架牵引机构115与所述样本管架111相连,用于驱动所述样本管架111平行于所述样本条码扫描器114进行往复运动,所述平移驱动机构116与所述样本架牵引机构115相连,用于推动所述样本架牵引机构115到相应扫描的样本管架111处,逐条对样本管112进行扫描。
所述样本装载模块和条码扫描模块相互配合完成样品试剂的自动扫描,具体地,条码扫描时,所述样本架牵引机构115拖动样本管架111往复运动,样本条码扫描器114记录下每个样本管112的条码信息,当第一个样本管架111扫描完成后,平移驱动机构116推动样本架牵引机构115整体平移至第二个样本管架111进行扫描,以此类推直至最后一条样本管架111全部完成扫描。
所述试剂区12用于装载PCR反应所需的试剂,如图6所示,所述试剂区12包括试剂保存模块121和预混匀杯位122,所述试剂保存模块121用于低温保存PCR反应试剂,其包括温控装置123、低温内芯124和保温盖125,所述温控装置123安装在所述低温内芯124上,用于调节所述低温内芯124的温度,使之处于保存试剂所适宜的低温环境下,所述低温内芯124上设置有复数个试剂瓶腔,所述试剂瓶腔内装载有盛放PCR反应试剂的试剂瓶126,所述保温盖125覆盖在所述保温内芯124的上端部,对所述低温内芯124起到一定的保温效果,所述保温盖125上对应试剂瓶126设置有复数排加样孔127,所述自动加样枪231穿过所述加样孔237从所述试剂瓶126中吸取试剂。
与现有技术不同,本发明中的试剂瓶126设计为一体式结构,包括试剂管支架128和封装在所述试剂管支架128上的复数个试剂管129,不同的所述试剂管129内装载着不同组分的PCR反应试剂。本发明实施例中的试剂瓶126为一次性医用聚丙烯材质注塑而成,内装的所述PCR反应试剂主要包括两种:反应内参试剂和PCR反应预混试剂,使用时,将试剂瓶126整体放入低温内芯124中低温保存。
所述枪头存放区用于存放提取所需的一次性枪头,根据实际需要,可在所述工作平台1上设置多个枪头存放区,本实施例以设置两个枪头存放区为例来说明本发明中工作平台1的结构,结合图2、图7所示,所述枪头存放区包括第一枪头存放区13和第二枪头存放区14,为了便于及时更换枪头,所述第一枪头存放区13与试剂区12均安装在一耗材抽屉141上,所述耗材抽屉141实现所述枪头存放区的整体抽拉。
所述废弃物回收区用于回收核酸提取过程产生的废弃物,结合图2和图7所示,所述废弃物回收区15包括废液回收装置151和废弃枪头回收装置152,分别用于收集核酸提取过程中产生的废液以及已使用过的一次性枪头,两个装置均将废弃物回收至工作平台下方的容器(图未示)中。
所述提取产物存放区17用于存放提取后的产物,结合图1和图7所示,所述提取产物存放区17上放置有微孔板171,本发明实施例中的微孔板171采用一次性医用聚丙烯材质注塑而成,由96个锥孔组成(8行×12列),容积有0.1ml、0.2ml两种规格可供选择。
所述深孔板移动装置16用于装载样品并带动样品到所述核酸提取装置18的下方,进行核酸的自动提取。如图8所示,所述深孔板移动装置16包括深孔板拖动装置161、深孔板拖动装置162以及深孔板164,所述深孔板164定位在所述深孔板拖动装置161上,用于放置搅拌套163,所述深孔板拖动装置162与所述深孔板拖动装置161相连,用于拖动所述深孔板拖动装置161在初始位置以及所述核酸提取装置18下方位置之间往复移动,使用时,操作者将搅拌套163***深孔板164中后,将深孔板164安装在深孔板定位结构161上,所述深孔板拖动装置162会拖动深孔板定位结构161至核酸提取装置18下方进行核酸的提取反应。
所述深孔板定位结构161上还装有加热装置(图未示),可对所述深孔板164进行加热。
本发明实施例中的深孔板164采用一次性医用聚丙烯材质注塑而成,由96个方孔组成(8行×12列),且孔底为圆弧曲面。
所述核酸提取装置18用于进行核酸提取反应过程,所述过程包括样品的裂解、洗涤和洗脱,如图9所示,所述核酸提取装置18包括磁棒运动机构181、搅拌套运动机构182、磁棒驱动电机183以及搅拌套驱动电机184,所述磁棒驱动电机183与所述磁棒运动机构181相连并驱动所述磁棒运动机181上下往复运动,所述搅拌套驱动电机184与所述搅拌套运动机构182相连,并驱动所述搅拌套运动机构182进行上下往复运动。
与现有技术不同,本发明在仪器上加设了气溶胶检测装置4,利用电离气体分子使气溶胶颗粒带上电荷,气溶胶颗粒的平均带电量与粒径之间具有确定的指数关系,通过探测颗粒的平均带电量就可以得到颗粒的浓度和粒径信息的原理,及时检测仪器工作过程中反应液气体分子的溢出量,当达到一定浓度时会发出报警,提高了仪器的使用安全性和实验结果的准确性。所述气溶胶检测装置4包括放电单元、离子沉积单元、导电滤膜和检测单元,其具体工作原理为:所述放电单元放电电离气体分子,使得电离生成的气体离子与气溶胶颗粒结合,从而使得气溶胶颗粒带电;气溶胶颗粒带电后,经过离子沉积单元离子沉积,去除由于电离产生的过多的气体离子,避免它们对接下来的测量产生影响;最后将带电的气溶胶颗粒截流到所述导电滤膜上,通过检测单元来检测气溶胶颗粒上的电荷量,经数据反演得出气溶胶颗粒的浓度和粒径信息。
本发明全自动核酸提取仪的具体工作流程如下:
在仪器工作前,先要完成如下准备工作:操作者将搅拌套163装入深孔板164的指定位,拉出耗材抽屉141,将深孔板164安装在深孔板定位结构161上;将试剂瓶126安装在试剂区12的低温内芯124中,同时在预混匀杯位122装入标准20ml冻存管用于试剂预混;将样本管架111逐条装入样本区11;将第一枪头存放区13和第二枪头存放区14的一次性枪头补充完整;将未经使用的微孔板171放置在提取产物存放区17。
准备工作完成后,则启动如下提取流程:首先对样本管架111进行逐条扫描,记录下每个样本管112的条码信息;同时,所述深孔板移动装置16整体平移到所述核酸提取装置18下方,如图10所示,所述搅拌套运动机构182向下运动将搅拌套从深孔板164中取出后,所述深孔板移动装置16移动到初始位置。
其次,自动加样枪231在横向运动装置21、纵向运动装置22、加样装置23的控制下,移至第一枪头存放区13装载一次性枪头后,再运动至样本区11吸取样本,之后将样品运载至深孔板164排样本,最后运动至废弃枪头回收装置152,将一次性枪头卸载,自动加样枪231重复进行上述过程,直至样本全部添加至深孔板164。
然后,所述深孔板移动装置16移至核酸提取装置18下方,磁棒运动机构181上下往复运动,进行核酸的自动提取,在核酸提取的同时,所述自动加样枪231移至第一枪头存放区13装载一次性枪头,再运动至试剂区12吸试剂,然后运动至提取产物存放区17排试剂,在完成试剂加注后,自动加样枪231运动卸载枪头至废弃枪头回收装置152。
再然后,所述核酸提取装置18上的磁棒运动机构181与搅拌套运动机构182相对运动,将搅拌套163卸载至深孔板中,搅拌套163卸载完后,所述深孔板移动装置16恢复至初始位置。
之后,所述自动加样枪231移至第二枪头存放区14装载一次性枪头,再运动至深孔板164吸提取产物,然后运动至提取产物存放区17排提取产物,最后运动至废弃枪头回收装置152,将一次性枪头卸载。
最后,所述自动加样枪231移至第一枪头存放区13装载一次性枪头,再运动至深孔板164吸反应废液,然后运动至废液回收装置151排废液,重复上述操作至所有深孔板164中的废液吸完后,再运动至废弃枪头回收装置152,自动加样枪231端部的滑套233将一次性枪头卸载,整个核酸提取流程结束。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰,因此,本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本发明的替换及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种全自动核酸提取仪,其特征在于,包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的工作平台、设置在所述工作平台上的复数个工作工位、加样***、深孔板移动装置、核酸提取装置和气溶胶检测装置,
所述工作工位包括样本区、试剂区以及提取产物存放区;
所述样本区包括样本装载模块和条码扫描模块,所述样本装载模块包括复数条样本管架、样本管以及样品装载底板,所述样本管架活动连接在所述样品装载底板上,所述样本管架上设置复数个样本管孔,所述样本管放置在所述样本管孔内;所述样本管侧面均贴有标签,用于条码扫描模块的扫描,所述条码扫描模块包括样本条码扫描器、样本架牵引机构、平移驱动机构,所述样本条码扫描器安装在所述样本架牵引机构的一侧,所述样本架牵引机构与所述样本管架相连,用于驱动所述样本管架平行于所述样本条码扫描器进行往复运动,所述平移驱动机构与所述样本架牵引机构相连,用于推动所述样本架牵引机构到相应扫描的样本管架处,逐条对样本管进行扫描;
所述外壳组件包括机架和封装在所述机架外的防护罩,所述防护罩包括主防护罩、侧防护罩、抽屉面板、样本区面板以及后防护罩,所述主防护罩、侧防护罩和后防护罩将机架上除了底面以外的其他面进行封装,所述抽屉面板与所述工作工位相连,所述样本区面板设置在所述主防护罩上,用于封装所述样本区;
所述加样***包括横向运动装置、纵向运动装置以及加样装置,所述纵向运动装置与所述横向运动装置垂直连接,所述加样装置安装在所述纵向运动装置上,所述横向运动装置与所述纵向运动装置配合控制所述加样装置运行到各工作工位处;
所述加样装置包括自动加样枪、加样枪垂直驱动机构以及加样枪开关,所述自动加样枪内部设置有真空装置,所述自动加样枪通过所述真空装置实现液体的抽吸,所述自动加样枪的下端安装有滑套,所述滑套用于实现枪头的自动卸除;所述加样枪垂直驱动机构包括加样枪驱动电机、与所述加样枪驱动电机相连的传动机构、设置在所述自动加样枪上的缓冲机构,所述加样枪驱动电机驱动所述传动机构带着所述自动加样枪进行上下移动;所述加样枪开关控制所述加样枪垂直驱动机构驱动所述自动加样枪进行上下移动,所述横向运动装置、纵向运动装置和加样装置分别驱动所述自动加样枪在坐标系的X、Y、Z方向上移动;
所述深孔板移动装置包括深孔板拖动装置、深孔板定位结构以及深孔板,所述深孔板定位在所述深孔板定位结构上,用于放置搅拌套,所述深孔板拖动装置与所述深孔板定位结构相连,用于拖动所述深孔板定位结构在初始位置以及所述核酸提取装置下方位置之间往复移动,所述深孔板定位结构上还装有加热装置,对所述深孔板进行加热;
所述核酸提取装置包括磁棒运动机构、搅拌套运动机构、磁棒驱动电机以及搅拌套驱动电机,所述磁棒驱动电机与所述磁棒运动机构相连并驱动所述磁棒运动机上下往复运动,所述搅拌套驱动电机与所述搅拌套运动机构相连,并驱动所述搅拌套运动机构进行上下往复运动;
所述气溶胶检测装置包括放电单元、离子沉积单元、导电滤膜和检测单元,所述放电单元放电电离气体分子生成气体离子,使得所述气体离子与气溶胶颗粒结合,所述离子沉积单元去除电离产生的过多的气体离子,所述导电滤膜将带电的气溶胶颗粒截取,所述检测单元检测所述截取的带电的气溶胶颗粒的电荷量,得到所述气溶胶颗粒的浓度和粒径信息。
2.根据权利要求1所述的全自动核酸提取仪,其特征在于,所述试剂区包括试剂保存模块和预混匀杯位,所述试剂保存模块包括低温内芯、安装在所述低温内芯上的温控装置、覆盖在所述低温内芯上的保温盖以及复数个试剂瓶,所述试剂瓶存放在所述低温内芯内。
3.根据权利要求2所述的全自动核酸提取仪,其特征在于,每个所述试剂瓶均为一体式结构,包括试剂管支架和封装在所述试剂管支架上的复数个试剂管,不同所述试剂管内装载着不同组分的试剂。
4.根据权利要求1所述的全自动核酸提取仪,其特征在于,所述工作工位还包括枪头存放区和废弃物回收区,所述枪头存放区上装载有加样用的一次性枪头,所述废弃物回收区包括废液回收装置和废弃枪头回收装置,分别用于收集核酸提取过程中产生的废液和已使用过的枪头。
5.根据权利要求4所述的全自动核酸提取仪,其特征在于,所述工作平台上还包括耗材抽屉,所述枪头存放区、试剂区、深孔板移动装置、提取产物存放区以及废弃物回收区均安装在所述耗材抽屉上。
6.根据权利要求1所述的全自动核酸提取仪,其特征在于,所述提取产物存放区上放置有微孔板,所述微孔板上设置有多个锥孔。
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