CN217980717U - 一种锅炉壁管漏点检查机器车 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种锅炉壁管漏点检查机器车，包括：车厢、热成像仪、摄像头、控制器、液氮冷却灌和车轮；所述车厢的前面板具有第一开口、第二开口，所述热成像仪位于所述第一开口处、所述摄像头位于所述第二开口处；所述液氮冷却灌位于所述车厢内；所述控制器分别与所述热成像仪、所述高清摄像头电连接；所述车轮表面设有磁铁。与现有技术相比，缩短了炉内泄漏换管抢修时间，减少人员在高风险环境下暴露时间，改善检修人员作业环境。
Description
技术领域
本申请属于检测设备技术领域，涉及一种锅炉壁管漏点检查机器车。
背景技术
随着火力发电厂的发展，锅炉壁管泄露也是不可逃避得问题，检修人员需要确认高温高压的泄露水汽对其他部位的冲刷有无影响。
目前，只能停止机组运行才能准确确认此类问题，通常需要停炉搭设脚手架或炉内升降平台，由检修人员进入炉内对疑似泄漏部位进行打磨检查。
但是，待炉内冷却后进行检查，停机时间长，影响电厂的负荷能力以及社会用电。
实用新型内容
本申请提供了一种锅炉壁管漏点检查机器车，其目的是解决“炉内泄漏换管抢修时间长，人员在高风险环境下暴露时间长，检修人员作业环境差”的问题；为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
一种锅炉壁管漏点检查机器车，包括：车厢、车轮和位于所述车厢内的热成像仪、摄像头、控制器、液氮冷却灌；
所述车厢的前面板具有第一开口、第二开口，所述热成像仪位于所述第一开口处，所述摄像头位于所述第二开口处；
所述控制器分别与所述热成像仪、所述摄像头电连接；
所述车轮表面设有磁铁。
在一种可实现的方式中，所述车厢上设置有排气阀，所述液氮冷却灌通过所述排气阀放气。
在一种可实现的方式中，所述车厢包括：车架和车盖；所述车盖与所述车架形成密封。
在一种可实现的方式中，还包括：位于所述车厢内的驱动电机；所述车轮与所述驱动电机的转动轴连接，所述驱动电机的转动轴与所述车厢之间存在缝隙，所述液氮冷却灌通过所述缝隙放气。
在一种可实现的方式中，所述控制器用于控制车辆运行状态，以及，获取所述热成像仪和所述摄像头的检查信息。
在一种可实现的方式中，还包括：通信装置；所述通信装置为无线通信装置，所述通信装置用于与显示屏连接；所述通信装置用于将所述控制器获取的检查信息发送至所述显示屏进行显示，以及，将所述显示屏获取的车辆控制指令发送至所述控制器。
在一种可实现的方式中，所述车轮采用钛合金。
在一种可实现的方式中，所述车架材料采用钛合金。
在一种可实现的方式中，所述车盖材质采用防热瓦。
在一种可实现的方式中，还包括：电源；所述电源用于给所述热成像仪、所述高清摄像头和所述驱动电机提供电能。
在一种可实现的方式中，所述电源为可充电电池。
与现有技术相比，本申请提供具有以下优点：通过机器人的使用，可以极大缩短了炉内泄漏换管抢修时间，减少人员在高风险环境下暴露时间，改善检修人员作业环境。
除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的内部主体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的的整体结构示意图；
附图标记：
1-车轮、2-电源、3-热成像仪、4-前面板、5-驱动电机、6-排气阀、7-通信装置、8-液氮冷却罐、9-控制器、10-摄像头。
具体实施方式
为了使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
请参见图1-图2，本申请的目的是提供一种锅炉壁管漏点检查机器车，包括：车厢、车轮1和位于所述车厢内的热成像仪3、摄像头10、控制器9、液氮冷却灌8；
所述车厢的前面板4具有第一开口、第二开口，所述热成像仪3位于所述第一开口处，所述摄像头10位于所述第二开口处；
所述控制器9分别与所述热成像仪3、所述摄像头10电连接；
所述车轮1表面设有磁铁。
在一种实施例中，所述车厢上设置有排气阀6，所述液氮冷却灌8通过所述排气阀6放气。
在一种实施例中，所述车厢包括：车架和车盖；所述车盖与所述车架形成密封。
在一种实施例中，还包括：位于所述车厢内的驱动电机5；所述车轮1与所述驱动电机5的转动轴连接，所述驱动电机5的转动轴与所述车厢之间存在缝隙，所述液氮冷却灌通过所述缝隙放气。
为了更好的保持锅炉壁管漏点检查机器车得内部温度，当液氮吸收温度后通过放气阀6释放氮气，使锅炉壁管漏点检查机器车内部为正压状态，通过锅炉壁管漏点检查机器车驱动电机5转轴处及锅炉壁管漏点检查机器车车厢的放气阀6放气，起到冷却降温和隔离粉尘的作用。
在一种实施例中，所述控制器9用于控制车辆运行状态，以及获取所述热成像仪3和所述摄像头10的检查信息。
在一种实施例中，还包括：通信装置6；所述通信装置6为无线通信装置，所述通信装置6用于与显示屏连接；所述通信装置6用于将所述控制器9获取的检查信息发送至所述显示屏进行显示，以及，将所述显示屏获取的车辆控制指令发送至所述控制器9。
到达泄露处后，根据摄像头10及热成像仪3的反馈数据，通过通信装置7发射和接收进行信号，实现无线控制,进而通过LED液晶屏传达出信息。
在一种实施例中，所述车轮1采用钛合金。
在一种实施例中，所述车架材料采用钛合金。
在一种实施例中，所述车盖材质采用防热瓦。为了解决炉内的高温问题，在车架在覆盖采用航天专用的防热瓦，抗热冲击性强，重量轻，稳定性好。使机器车内部保持良好的温度。
在一种实施例中，还包括:电源；所述电源用于给所述热成像仪、所述高清摄像头和所述驱动电机提供电能。
在一种实施例中，所述电源为可充电电池。
锅炉壁管漏点检查机器车总体轻便、隔热，车架使用耐高温钛合金，质量轻，结构稳定，使机器车内部保持良好的温度。机器车前方装有高清摄像头和热成像仪，用于观察路线及更加精确的判断泄露情况，车轮主体采用耐高温钛合金，耐高温AiNiCo5磁铁用来吸附在管壁上，通过驱动电机带动机器车行走。在一种示例中，车轮表面的磁铁可以通过卡槽与车轮主体卡接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，包括：车厢、车轮(1)和位于所述车厢内的热成像仪(3)、摄像头(10)、控制器(9)、液氮冷却灌(8)；
所述车厢的前面板(4)具有第一开口、第二开口，所述热成像仪(3)位于所述第一开口处，所述摄像头(10)位于所述第二开口处；
所述控制器(9)分别与所述热成像仪(3)、所述摄像头(10)电连接；
所述车轮(1)表面设有磁铁。
2.根据权利要求1所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，所述车厢上设置有排气阀(6)，所述液氮冷却灌(8)通过所述排气阀(6)放气。
3.根据权利要求1所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，所述车厢包括：车架和车盖；
所述车盖与所述车架形成密封。
4.根据权利要求1所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，还包括：位于所述车厢内的驱动电机(5)；
所述车轮(1)与所述驱动电机(5)的转动轴连接，所述驱动电机(5)的转动轴与所述车厢之间存在缝隙，所述液氮冷却灌(8)通过所述缝隙放气。
5.根据权利要求1所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，所述控制器(9)用于控制车辆运行状态，以及，获取所述热成像仪(3)和所述摄像头(10)的检查信息。
6.根据权利要求5所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，还包括：通信装置(7)；
所述通信装置(7)为无线通信装置，所述通信装置(7)用于与显示屏连接；
所述通信装置(7)用于将所述控制器(9)获取的检查信息发送至所述显示屏进行显示。
7.根据权利要求1所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，所述车轮(1)主体采用钛合金。
8.根据权利要求3所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，所述车架采用钛合金材料。
9.根据权利要求3所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，所述车盖采用防热瓦材料。
10.根据权利要求4所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，还包括：电源；
所述电源用于给所述热成像仪、所述摄像头和所述驱动电机提供电能。
11.根据权利要求6所述的锅炉壁管漏点检查机器车，其特征在于，所述通信装置(7)用于将所述显示屏获取的车辆控制指令发送至所述控制器(9)。
Priority Applications (1)
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| CN202220709559.1U CN217980717U (zh) | 2022-03-30 | 2022-03-30 | 一种锅炉壁管漏点检查机器车 |
Applications Claiming Priority (1)
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2022
- 2022-03-30 CN CN202220709559.1U patent/CN217980717U/zh active Active
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