CN217972404U - 龙门架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种龙门架装置，包括：第一立臂；第二立臂，与第一立臂间隔设置；连接臂，连接在第一立臂的顶部和第二立臂的顶部之间；升降台，可升降地设置在第一立臂上；驱动装置，与升降台驱动配合，以驱动升降台的升降。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的龙门架无法实现吊装焊丝桶的问题。

Description

龙门架装置

技术领域

本实用新型涉及龙门架技术领域，具体而言，涉及一种龙门架装置。

背景技术

自动焊接生产线焊接质量稳定，提高劳动生产率，同时降低了对工人操作技术的要求，在各行各业已得到了广泛的应用。与焊接生产线配套使用的桶装焊丝也随之应用推广。桶装焊丝具有焊丝变形小、送机稳定、更换焊丝频率低、节省辅助时间、对场地和环境要求较高等特点。但桶装焊丝放置在地面时，焊丝桶与焊枪距离较远，送丝阻力较大，对送丝机构的预紧力较大，使得焊丝表面的镀层脱落，连续运行一段时间，镀层会阻塞送丝管道内壁，造成送丝速度不均匀甚至断丝等问题。因此，为缩短送丝距离，在龙门式焊接机器人***中，桶装焊丝需要天车配合安装在横梁平台上，由于横梁平台高度较高，加上吊索具的长度，多数天车的起升高度不满足要求，需更换更大起升高度的天车。

现有的技术方案解决桶装焊丝安装问题的方法将桶装焊丝横置平放，使用尽可能短的吊带环抱焊丝桶，缓慢的放到龙门架的横梁平台后，需两名操作人员将平放的焊丝桶竖直放正，并移动至固定架。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种龙门架装置，以解决相关技术中的龙门架无法实现吊装焊丝桶的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种龙门架装置，包括：第一立臂；第二立臂，与第一立臂间隔设置；连接臂，连接在第一立臂的顶部和第二立臂的顶部之间；升降台，可升降地设置在第一立臂上；驱动装置，与升降台驱动配合，以驱动升降台的升降。

进一步地，龙门架装置还包括支撑架和导向结构，支撑架设置于第一立臂上，升降台设置在支撑架上，导向结构设置在支撑架和升降台之间。

进一步地，驱动装置包括电机、传动链、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮设置于支撑架的上下两端，第一齿轮位于第二齿轮的下方，传动链环绕设置在第一齿轮和第二齿轮上，电机与第一齿轮驱动配合，升降台和传动链固定连接。

进一步地，龙门架装置还包括连接套，连接套连接在升降台上，传动链穿入至连接套内，并通过插销与连接套固定连接。

进一步地，导向结构包括导轨和滑块，导轨设置沿支撑架的长度方向设置在支撑架上，滑块可移动设置于导轨上，升降台和滑块连接。

进一步地，第一齿轮包括设置于支撑架两侧的两个，第二齿轮包括设置于支撑架两侧的两个，龙门架装置还包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴连接在两个第一齿轮之间，第二连接轴连接在两个第二齿轮之间，传动链为两个，两个传动链与两个第一齿轮和两个第二齿轮对应的连接。

进一步地，龙门架装置还包括调节件，调节件设置于支撑架的顶部并与第二齿轮连接，调节件能够调节第二齿轮和第一齿轮之间的距离。

进一步地，龙门架装置还包括刹车装置，刹车装置设置于第一齿轮上，刹车装置包括底座和间隔设置并铰接于底座上的第一卡臂、第二卡臂以及与第一卡臂和第二卡臂配合的驱动件，第一卡臂上设置有第一刹车盘，第二卡臂上设置有第二刹车盘，第一刹车盘和第二刹车盘分别设置于第一连接轴的两侧，并能够锁定或者解锁第一连接轴，驱动件驱动第一卡臂和第二卡臂相互靠近或者相互远离。

进一步地，刹车装置还包括连接块和连接杆，连接块铰接于第一卡臂的顶端，连接杆的两端分别与第二卡臂和连接块铰接，驱动件包括固定设置于底座上的缸体及可伸缩的设置在缸体上的伸缩杆，驱动件与连接块铰接连接。

进一步地，刹车装置还包括铰接在第一卡臂和第二卡臂之间的减震件，减震件位于第一连接轴和连接杆之间。

应用本实用新型的技术方案，第一立臂和第二立臂间隔设置，连接臂连接在第一立臂和第二立臂的顶部。升降台设置在第一立臂上并能够实现升降。驱动装置与升降台驱动配合，驱动装置能够驱动升降台上下移动。通过上述的设置，焊丝桶设置在升降台上，在驱动装置的作用下，升降台能够实现升降，进而使得焊丝桶能够实现升降，这样不但能够降低升降焊丝桶的难度，同时能够使得焊丝桶的位置更加稳定。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的龙门架无法实现吊装焊丝桶的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的龙门架装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的龙门架装置的主视示意图；

图3示出了图1的龙门架装置的侧视示意图；

图4示出了图1的龙门架装置的驱动装置的立体结构示意图；

图5示出了图4的驱动装置的侧视示意图；

图6示出了图4的驱动装置的分解结构示意图；

图7示出了图6的驱动装置的A处局部放大图；

图8示出了图6的驱动装置的B处局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一立臂；20、第二立臂；30、连接臂；40、升降台；41、连接套；50、驱动装置；51、电机；52、传动链；53、第一齿轮；54、第二齿轮；60、支撑架；70、导向结构；71、导轨；72、滑块；81、第一连接轴；82、第二连接轴；90、调节件；100、刹车装置；110、底座；120、第一卡臂；121、第一刹车盘；130、第二卡臂；131、第二刹车盘；140、驱动件；150、连接杆；160、连接块；170、减震件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前，通过吊装的方式将焊丝桶吊装至龙门架上，但是这样的方式会使得操作人员危险系数高，龙门架的横梁平台高度超过3.5米，作业空间狭小，属于高空作业，且桶装焊丝重量在250公斤左右，操作人员工作时，需两人将桶装焊丝从平放调整至竖放并移动至固定架，至少耗时30分钟，且危险系数高，需要佩戴安全带及安全帽。同时，对焊丝有损伤，桶装焊丝吊运前先横置平放，调运后再竖直放正，对桶内焊丝有一定的冲击和变形，容易造成乱丝。并且这样也会存在安全隐患，天车吊装桶装焊丝进入到焊接生产线区域，由于天车的起升高度低于焊接生产线最高点，有可能碰撞自动化设备。

如图1至图4所示，在本实施例中，龙门架装置包括：第一立臂10、第二立臂20、连接臂30、升降台40以及驱动装置50。第二立臂20与第一立臂10间隔设置。连接臂30连接在第一立臂10的顶部和第二立臂20的顶部之间。升降台40可升降地设置在第一立臂10上。驱动装置50与升降台40驱动配合，以驱动升降台40的升降。

应用本实施例的技术方案，第一立臂10和第二立臂20间隔设置，连接臂30连接在第一立臂10和第二立臂20的顶部。升降台40设置在第一立臂10上并能够实现升降。驱动装置50与升降台40驱动配合，驱动装置50能够驱动升降台40上下移动。通过上述的设置焊丝桶设置在升降台40上，在驱动装置50的作用下，升降台40能够实现升降，进而使得焊丝桶能够实现升降，这样不但能够降低升降焊丝桶的难度，同时能够使得焊丝桶的位置更加稳定。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的龙门架无法实现吊装焊丝桶的问题。

具体地，如图1至图8所示，驱动装置50的控制***包括控制箱、限位开关、电磁抱闸线圈及声光报警器。当升降台40抬高至一定高度时，声光报警器动作提示下方不许站人。控制箱设有上升按钮、下降按钮和急停按钮，箱内安装断电延时继电器，升降台40的设计速度为1米/分钟，起升高度为3米，因此，在控制***中设定3分钟的延时断电时间。

如图1至图8所示，在本实施例中，驱动装置50的工作过程如下：当需要更换桶装焊丝时，先将该焊接***停止运行，并将连接臂30停止在指定位置。桶装焊丝放入送料小车内运至升降台40，将升降台40上挡杆取下，送料小车与桶装焊丝推入升降台40内，并将挡杆闭锁到位。确认安全后，按上升按钮，声光报警器动作，3分钟后电机51自动停止，升降台40上升至指定高度，与连接臂30平齐。操作人员系好安全带后上到连接臂30，将送料小车从升降台40推入接料托盘，并闭锁挡杆。操作人员将焊丝安装完毕后从连接臂30回到地面。按下降按钮，3分钟后升降台40下降至地面，声光报警器停止动作，焊丝更换完成。

通过上述的设置能够减少安全隐患，本方案在运输及安装桶装焊丝时，不需要将安装桶横置放平，不需要天车进入到焊接生产线区域，对焊丝没有冲击和变形，减少焊丝变形及乱线的概率。同时能够减轻劳动强度，本方案虽然也需要操作人员登高作业，但作业强度远低于现有作业方式，且只需一名操作人员登高作业。采用本方案能够提高工作效率，本方案更换桶装焊丝从停机到更换完成需要20分钟时间，相比于现有作业方式，每次更换节约10分钟。

如图1至图4所示，在本实施例中，龙门架装置还包括支撑架60和导向结构70，支撑架60设置于第一立臂10上，升降台40设置在支撑架60上，导向结构70设置在支撑架60和升降台40之间。支撑架60的设置能够使得升降台40的升降更加稳定，同时导向结构70的设置能够对升降台40进行导向，这样能够保证升降台40的位置更加稳定。

如图1至图8所示，在本实施例中，驱动装置50包括电机51、传动链52、第一齿轮53和第二齿轮54，第一齿轮53和第二齿轮54设置于支撑架60的上下两端，第一齿轮53位于第二齿轮54的下方，传动链52环绕设置在第一齿轮53和第二齿轮54上，电机51与第一齿轮53驱动配合，升降台40和传动链52固定连接。电机51能够驱动第一齿轮53转动，第一齿轮53转动能够带动传动链52转动，进而实现第二齿轮54转动。具体地，第一齿轮53和第二齿轮54的设置能够实现传动链52的转动，并且在传动链52转动的过程中能够带动升降台40移动。

如图1至图8所示，在本实施例中，龙门架装置还包括连接套41，连接套41连接在升降台40上，传动链52穿入至连接套41内，并通过插销与连接套41固定连接。传动链52穿入至连接套41内，插销能够将传动链52和连接套41固定，这样能够使得升降台40能够随着传动链52同步运动，这样能够使得升降台40的移动更加稳定。

如图1至图8所示，在本实施例中，导向结构70包括导轨71和滑块72，导轨71设置沿支撑架60的长度方向设置在支撑架60上，滑块72可移动设置于导轨71上，升降台40和滑块72连接。导轨71和滑块72的设置能够有效地实现导向，同时导轨71和滑块72的结构简单便于设置。

如图1至图8所示，在本实施例中，第一齿轮53包括设置于支撑架60两侧的两个，第二齿轮54包括设置于支撑架60两侧的两个，龙门架装置还包括第一连接轴81和第二连接轴82，第一连接轴81连接在两个第一齿轮53之间，第二连接轴82连接在两个第二齿轮54之间，传动链52为两个，两个传动链52与两个第一齿轮53和两个第二齿轮54对应的连接。上述的设置能够使得升降台40的升降更加稳定，同时两个传动链52均与两个连接套41连接，这样能够保证升降台40的位置稳定。

如图1至图8所示，在本实施例中，龙门架装置还包括调节件90，调节件90设置于支撑架60的顶部并与第二齿轮54连接，调节件90能够调节第二齿轮54和第一齿轮53之间的距离。调节件90的设置能够对第二齿轮54的位置进行调节，具体地，调节件90包括调节块和转动柱，转动柱转动能够带动调节块上下移动，进而能够带动第二齿轮上下移动。

如图1至图8所示，在本实施例中，龙门架装置还包括刹车装置100，刹车装置100设置于第一齿轮53上，刹车装置100包括底座110和间隔设置并铰接于底座110上的第一卡臂120、第二卡臂130以及与第一卡臂120和第二卡臂130配合的驱动件140，第一卡臂120上设置有第一刹车盘121，第二卡臂130上设置有第二刹车盘131，第一刹车盘121和第二刹车盘131分别设置于第一连接轴81的两侧，并能够锁定或者解锁第一连接轴81，驱动件140驱动第一卡臂120和第二卡臂130相互靠近或者相互远离。第一刹车盘121和第二刹车盘131的设置能够实现对第一连接轴81进行锁定，这样能够锁住第一连接轴81的转动，进而能够保证升降台40的位置。具体地，驱动件140能够将第一卡臂120和第二卡臂130拉近和展开。

如图1至图8所示，在本实施例中，刹车装置100还包括连接块160和连接杆150，连接块160铰接于第一卡臂120的顶端，连接杆150的两端分别与第二卡臂130和连接块160铰接，驱动件140包括固定设置于底座110上的缸体及可伸缩的设置在缸体上的伸缩杆，驱动件140与连接块160铰接连接。连接块160能够被驱动件140拉拽，即能够实现连接块160摆动，并能够带动连接杆150移动，连接杆150和第二卡臂130铰接，这样能够将第二卡臂130拉近，进而实现对第一连接轴81的锁定。具体地，连接块160和驱动件140连接在第一铰接点，连接块160和连接杆150连接在第二铰接点，连接块160和第一卡臂120连接在第三铰接点，第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点限定出三角形。

如图1至图8所示，在本实施例中，刹车装置100还包括铰接在第一卡臂120和第二卡臂130之间的减震件170，减震件170位于第一连接轴81和连接杆150之间。减震件170的设置能够避免第一卡臂120和第二卡臂130硬接触，同时在驱动件140不施力时，能够在减震件170的作用下使得第一卡臂120和第二卡臂130相互分离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门架装置，其特征在于，包括：

第一立臂(10)；

第二立臂(20)，与所述第一立臂(10)间隔设置；

连接臂(30)，连接在所述第一立臂(10)的顶部和所述第二立臂(20)的顶部之间；

升降台(40)，可升降地设置在所述第一立臂(10)上；

驱动装置(50)，与所述升降台(40)驱动配合，以驱动所述升降台(40)的升降。

2.根据权利要求1所述的龙门架装置，其特征在于，所述龙门架装置还包括支撑架(60)和导向结构(70)，所述支撑架(60)设置于所述第一立臂(10)上，所述升降台(40)设置在所述支撑架(60)上，所述导向结构(70)设置在所述支撑架(60)和所述升降台(40)之间。

3.根据权利要求2所述的龙门架装置，其特征在于，所述驱动装置(50)包括电机(51)、传动链(52)、第一齿轮(53)和第二齿轮(54)，所述第一齿轮(53)和所述第二齿轮(54)设置于所述支撑架(60)的上下两端，所述第一齿轮(53)位于所述第二齿轮(54)的下方，所述传动链(52)环绕设置在所述第一齿轮(53)和所述第二齿轮(54)上，所述电机(51)与所述第一齿轮(53)驱动配合，所述升降台(40)和所述传动链(52)固定连接。

4.根据权利要求3所述的龙门架装置，其特征在于，所述龙门架装置还包括连接套(41)，所述连接套(41)连接在所述升降台(40)上，所述传动链(52)穿入至所述连接套(41)内，并通过插销与所述连接套(41)固定连接。

5.根据权利要求2所述的龙门架装置，其特征在于，所述导向结构(70)包括导轨(71)和滑块(72)，所述导轨(71)设置沿所述支撑架(60)的长度方向设置在所述支撑架(60)上，所述滑块(72)可移动设置于所述导轨(71)上，所述升降台(40)和所述滑块(72)连接。

6.根据权利要求3所述的龙门架装置，其特征在于，所述第一齿轮(53)包括设置于所述支撑架(60)两侧的两个，所述第二齿轮(54)包括设置于所述支撑架(60)两侧的两个，所述龙门架装置还包括第一连接轴(81)和第二连接轴(82)，所述第一连接轴(81)连接在两个所述第一齿轮(53)之间，所述第二连接轴(82)连接在两个所述第二齿轮(54)之间，所述传动链(52)为两个，两个所述传动链(52)与两个所述第一齿轮(53)和两个所述第二齿轮(54)对应的连接。

7.根据权利要求6所述的龙门架装置，其特征在于，所述龙门架装置还包括调节件(90)，所述调节件(90)设置于所述支撑架(60)的顶部并与所述第二齿轮(54)连接，所述调节件(90)能够调节所述第二齿轮(54)和所述第一齿轮(53)之间的距离。

8.根据权利要求7所述的龙门架装置，其特征在于，所述龙门架装置还包括刹车装置(100)，所述刹车装置(100)设置于所述第一齿轮(53)上，所述刹车装置(100)包括底座(110)和间隔设置并铰接于所述底座(110)上的第一卡臂(120)、第二卡臂(130)以及与所述第一卡臂(120)和所述第二卡臂(130)配合的驱动件(140)，所述第一卡臂(120)上设置有第一刹车盘(121)，所述第二卡臂(130)上设置有第二刹车盘(131)，所述第一刹车盘(121)和所述第二刹车盘(131)分别设置于所述第一连接轴(81)的两侧，并能够锁定或者解锁所述第一连接轴(81)，所述驱动件(140)驱动所述第一卡臂(120)和所述第二卡臂(130)相互靠近或者相互远离。

9.根据权利要求8所述的龙门架装置，其特征在于，所述刹车装置(100)还包括连接块(160)和连接杆(150)，所述连接块(160)铰接于所述第一卡臂(120)的顶端，所述连接杆(150)的两端分别与所述第二卡臂(130)和所述连接块(160)铰接，所述驱动件(140)包括固定设置于所述底座(110)上的缸体及可伸缩的设置在所述缸体上的伸缩杆，所述驱动件(140)与所述连接块(160)铰接连接。

10.根据权利要求9所述的龙门架装置，其特征在于，所述刹车装置(100)还包括铰接在所述第一卡臂(120)和所述第二卡臂(130)之间的减震件(170)，所述减震件(170)位于所述第一连接轴(81)和所述连接杆(150)之间。

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