CN217965599U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接设备，包括：机架，包括操作台和设置于操作台上的安装架，操作台内具有容纳空间；焊接装置，设置于安装架上；第一夹具和第二夹具，第一夹具的下半部和第二夹具的下半部可移动地设置于容纳空间内，第一夹具的上半部和第二夹具的上半部外露于操作台，第一夹具和第二夹具具有相互靠近的装夹位置和相互远离的释放位置；第一驱动结构，设置于容纳空间内，以驱动第一夹具和第二夹具在装夹位置和释放位置之间切换。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的焊接设备体积大、占用空间较大的问题。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及零部件焊接领域，具体而言，涉及一种焊接设备。

背景技术

焊接设备主要用以实现零部件的自动焊接。目前的焊接设备一般包括操作台和焊接装置。操作台用以放置待焊接件，焊接装置用以对待焊接件进行焊接。

相关技术中的操作台上需要设夹具来装夹待焊接件，以固定待焊接件的位置。夹具一般通过驱动结构驱动，驱动结构一般设置在操作台上，驱动夹具运动以实现对待焊接件的装夹和释放。

上述将驱动机构和夹具均设置在操作台上的方式占用了操作台上的空间，导致操作台需要设置成较大面积，致使整个焊接设备的体积增加、成本增加、占地面积增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接设备，以解决相关技术中的焊接设备体积大、占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接设备，包括：机架，包括操作台和设置于操作台上的安装架，操作台内具有容纳空间；焊接装置，设置于安装架上；第一夹具和第二夹具，第一夹具的下半部和第二夹具的下半部可移动地设置于容纳空间内，第一夹具的上半部和第二夹具的上半部外露于操作台，第一夹具和第二夹具具有相互靠近的装夹位置和相互远离的释放位置；第一驱动结构，设置于容纳空间内，以驱动第一夹具和第二夹具在装夹位置和释放位置之间切换。

进一步地，第一驱动结构包括：第一电机，设置于第一夹具和第二夹具之间；转动件，与第一电机的输出轴固定连接；第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与转动件和第一夹具铰接，第二连杆的两端分别与转动件和第二夹具铰接；第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构设置于第一夹具与操作台之间，第二导向结构设置于第二夹具与操作台之间。

进一步地，第一连杆与转动件的第一铰接点和第二连杆与转动件的第二铰接点分别位于第一电机的输出轴的两侧。

进一步地，转动件具有垂直设置的长轴和短轴，当第一夹具和第二夹具处于释放位置时，转动件的长轴沿水平方向延伸，第一铰接点和第二铰接点分别位于转动件的长轴的两端。

进一步地，第一夹具包括第一连接杆及与第一连接杆呈角度设置的第一夹爪，第一夹爪设置于第一连接杆的顶端并外露于操作台；第二夹具包括第二连接杆和与第二连接杆呈角度设置的第二夹爪，第二夹爪设置于第二连接杆的穿出于操作台的一端。

进一步地，第一导向结构包括第一滑块和第一滑槽，第一滑块和第一滑槽中的一个设置于第一连接杆的底部，另一个设置于操作台的底壁上；第二导向结构包括第二滑块和第二滑槽，第二滑块和第二滑槽中的一个设置于第二连接杆的底部，另一个设置于操作台的底壁上。

进一步地，焊接设备还包括：第二驱动结构，焊接装置通过第二驱动结构可移动地设置于安装架上。

进一步地，第二驱动结构包括设置于安装架上的第二电机、与第二电机的输出轴固定连接的螺纹杆以及套设于螺纹杆上的滑套，滑套与安装架之间通过第三导向结构连接，焊接装置连接于滑套上。

进一步地，焊接装置包括连接于滑套上的安装座以及设置于安装座上的焊枪。

进一步地，安装座与滑套之间设置有气缸。

应用本实用新型的技术方案，焊接设备包括操作台和设置于操作台上的安装架，操作台上用以放置待焊接件，安装架用以安装焊接装置，对待焊接件进行焊接操作。操作台内设置有第一夹具和第二夹具，其中，第一夹具的下半部和第二夹具的下半部可移动地设置于容纳空间内，第一驱动结构也设置于容纳空间内，第一驱动结构能够驱动第一夹具和第二夹具位于容纳空间内的部分，使第一夹具和第二夹具相互靠近或者相互远离，以实现对待焊接件的装夹和释放。上述设置方式将第一驱动结构设置在操作台内部，有效利用了操作台内部的空间，使得第一驱动结构不必设置在操作台的工作面上，能够避免第一驱动结构占用空间，即缩小了操作台的面积，进而缩小了整个焊接设备所占用的空间，同时也能够节约生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的焊接设备的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的焊接设备的内部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；11、操作台；111、容纳空间；12、安装架；13、放置板。

20、焊接装置；21、安装座；22、焊枪；

31、第一夹具；311、第一连接杆；312、第一夹爪；32、第二夹具；

40、第一驱动结构；41、第一电机；42、转动件；43、第一连杆；44、第二连杆；

45、第一导向结构；451、第一滑块；452、第一滑槽；46、第二导向结构；

50、第二驱动结构；51、第二电机；52、螺纹杆；53、滑套；

60、气缸；70、第三导向结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，本实施例的焊接设备包括：机架10焊接装置20以及第一驱动结构40。其中，机架10包括操作台11和设置于操作台11上的安装架12，操作台11内具有容纳空间111；焊接装置20设置于安装架12上；第一夹具31和第二夹具32，第一夹具31的下半部和第二夹具32的下半部可移动地设置于容纳空间111内，第一夹具31的上半部和第二夹具32的上半部外露于操作台11，第一夹具31和第二夹具32具有相互靠近的装夹位置和相互远离的释放位置；第一驱动结构40设置于容纳空间111内，以驱动第一夹具31和第二夹具32在装夹位置和释放位置之间切换。

应用本实施例的技术方案，焊接设备包括操作台11和设置于操作台11上的安装架12，操作台11上用以放置待焊接件，安装架12用以安装焊接装置20，对待焊接件进行焊接操作。操作台11内设置有第一夹具31和第二夹具32，其中，第一夹具31的下半部和第二夹具32的下半部可移动地设置于容纳空间111内，第一驱动结构40也设置于容纳空间111内，第一驱动结构40能够驱动第一夹具31和第二夹具32位于容纳空间111内的部分，使第一夹具31和第二夹具32相互靠近或者相互远离，以实现对待焊接件的装夹和释放。上述设置方式将第一驱动结构40设置在操作台11内部，有效利用了操作台11内部的空间，使得第一驱动结构40不必设置在操作台11的工作面上，缩小了操作台11的面积，进而缩小了整个焊接设备所占用的空间，同时也能够节约生产成本。

需要说明的是，上述的“第一夹具31的下半部”中的下半部可以是一半以下的部分，还可以是多于一半以下的部分。比如本实施例中，第一夹具的大概3/4的部分均位于操作台内部。“第一夹具31的上半部”中的上半部指的是除第一夹具31的下半部以外的部分。相应地，“第二夹具32的下半部”中的下半部可以是一半以下的部分，还可以是多于一半以下的部分。“第二夹具32的上半部”中的上半部指的是除第二夹具32的下半部以外的部分。

如图1和图2所示，在本身实施例中，第一驱动结构40包括：第一电机41、转动件42、第一连杆43、第二连杆44、第一导向结构45以及第二导向结构46。其中，第一电机41设置于第一夹具31和第二夹具32之间；转动件42与第一电机41的输出轴固定连接；第一连杆43的两端分别与转动件42和第一夹具31铰接，第二连杆44的两端分别与转动件42和第二夹具32铰接；第一导向结构45设置于第一夹具31与操作台11之间，第二导向结构46设置于第二夹具32与操作台11之间。

上述结构中，第一电机41的输出轴转动能够带动转动件42转动，转动件42上铰接设置有第一连杆43和第二连杆44，第一连杆43与第一夹具31铰接，第二连杆44与第二夹具32铰接。当第一电机41转动时，转动件42转动带动第一连杆43和第二连杆44相互靠近或者相互远离，第一连杆43和第二连杆44牵引第一夹具31和第二夹具32移动，以实现第一夹具31和第二夹具32的相互靠近或者相互远离。这种设置方式通过一套驱动结构能够驱动两个夹具实现相对运动，一方面节约了生产成本，另一方面布局巧妙、占用空间少，适于放置在操作台11内部，进一步缩小了操作台11的体积。

如图1和图2所示，在本身实施例中，第一连杆43与转动件42的第一铰接点和第二连杆44与转动件42的第二铰接点分别位于第一电机41的输出轴的两侧。上述结构能够增加第一夹具31和第二夹具32的移动行程，从而使得第一夹具31和第二夹具32能够适配多种体积的待焊接件，提升焊接设备的通用性。

如图1和图2所示，在本身实施例中，转动件42具有垂直设置的长轴和短轴，当第一夹具31和第二夹具32处于释放位置时，转动件42的长轴沿水平方向延伸，第一铰接点和第二铰接点分别位于转动件42的长轴的两端。上述结构中，当第一夹具31和第二夹具32处于释放位置时，转动件42的长轴沿水平方向延伸。当需要夹紧待焊接件时，驱动第一电机41向反方向转动，此时转动件42的长轴由水平状态向竖直状态转动，带动第一连杆43和第二连杆44相互靠近，从而使得第一夹具31和第二夹具32相互靠近，以装夹待焊接件。上述结构将转动件42设计成具有长轴和短轴的形式，有助于增加第一夹具31和第二夹具32的移动行程。

具体地，在本实施例中，转动件42可以为长方形板、椭圆形板等结构，或者为其他形状只要保证长轴的长度大于短轴的长度即可。

如图1和图2所示，在本身实施例中，第一夹具31包括第一连接杆311及与第一连接杆311呈角度设置的第一夹爪312，第一夹爪312设置于第一连接杆311的顶端并外露于操作台11；第二夹具32包括第二连接杆和与第二连接杆呈角度设置的第二夹爪，第二夹爪设置于第二连接杆的穿出于操作台11的一端。上述结构中，第一连接杆311能够与第一驱动结构40和第一导向结构45连接，实现第一夹具31的移动。相应地，第二连接杆与第一连接杆311的作用相同。第一夹爪312可以固定设置在第一连接杆311上，也可以通过可拆卸的方式设置在第一连接杆311上，便于和不同种类的待焊接件装夹配合。第二夹爪与第一夹爪312的结构相同。

具体地，操作台11上设置放置板13，放置板13位于第一夹具31和第二夹具32之间，用以放置待焊接件。

如图1和图2所示，在本身实施例中，第一导向结构45包括第一滑块451和第一滑槽452，第一滑块451设置于第一连接杆311的底部，第一滑槽452设置于操作台11的底壁上。上述结构中，第一夹具31能够在第一导向结构45的导向作用下沿直线方向移动，不会跟随第一电机41的转动而向上抬起，从而实现了由第一电机41驱动而实现在直线方向上的往复运动。当然，在其他实施例中，第一滑块451也可以设置在操作台的底壁上，第一滑槽可以设置在第一连接杆311的底部。

相应地，第二导向结构46包括第二滑块和第二滑槽，第二滑块设置于第二连接杆的底部，第二滑槽设置于操作台11的底壁上。第二导向结构46与第一导向结构45的作用类似，也能够对第二夹具32进行导向，使其在第一电机41的驱动下实现在直线方向上的往复运动。当然，在其他实施例中，第二滑块也可以设置在操作台的底壁上，第二滑槽可以设置在第一连接杆的底部。

如图1和图2所示，在本身实施例中，焊接设备还包括第二驱动结构50，焊接装置20通过第二驱动结构50可移动地设置于安装架12上。上述结构中，第二驱动结构50能够驱动焊接装置20移动，从而使得焊接装置20具有多个焊接点位，提升了焊接设备的功能性。

如图1和图2所示，在本身实施例中，第二驱动结构50包括设置于安装架12上的第二电机51、与第二电机51的输出轴固定连接的螺纹杆52以及套设于螺纹杆52上的滑套53，滑套53与安装架12之间通过第三导向结构70连接，焊接装置20连接于滑套53上。上述结构简单、安装方便、生产成本低、稳定性好。

如图1和图2所示，在本身实施例中，焊接装置20包括连接于滑套53上的安装座21以及设置于安装座21上的焊枪22。焊枪22能够跟随滑套53移动，从而实现对待焊接件的多点焊接或者线性焊接。

如图1和图2所示，在本身实施例中，安装座21与滑套53之间设置有气缸60。气缸60能够驱动焊枪22在竖直方向上移动，进一步便于焊接装置20对待焊接件进行焊接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机架(10)，包括操作台(11)和设置于所述操作台(11)上的安装架(12)，所述操作台(11)内具有容纳空间(111)；

焊接装置(20)，设置于所述安装架(12)上；

第一夹具(31)和第二夹具(32)，所述第一夹具(31)的下半部和所述第二夹具(32)的下半部可移动地设置于所述容纳空间(111)内，所述第一夹具(31)的上半部和所述第二夹具(32)的上半部外露于所述操作台(11)，所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)具有相互靠近的装夹位置和相互远离的释放位置；

第一驱动结构(40)，设置于所述容纳空间(111)内，以驱动所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)在所述装夹位置和所述释放位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动结构(40)包括：

第一电机(41)，设置于所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)之间；

转动件(42)，与所述第一电机(41)的输出轴固定连接；

第一连杆(43)和第二连杆(44)，所述第一连杆(43)的两端分别与所述转动件(42)和所述第一夹具(31)铰接，所述第二连杆(44)的两端分别与所述转动件(42)和所述第二夹具(32)铰接；

第一导向结构(45)和第二导向结构(46)，所述第一导向结构(45)设置于所述第一夹具(31)与所述操作台(11)之间，所述第二导向结构(46)设置于所述第二夹具(32)与所述操作台(11)之间。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一连杆(43)与所述转动件(42)的第一铰接点和所述第二连杆(44)与所述转动件(42)的第二铰接点分别位于所述第一电机(41)的输出轴的两侧。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述转动件(42)具有垂直设置的长轴和短轴，当所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)处于所述释放位置时，所述转动件(42)的长轴沿水平方向延伸，所述第一铰接点和所述第二铰接点分别位于所述转动件(42)的长轴的两端。

5.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，

所述第一夹具(31)包括第一连接杆(311)及与所述第一连接杆(311)呈角度设置的第一夹爪(312)，所述第一夹爪(312)设置于所述第一连接杆(311)的顶端并外露于所述操作台(11)；

所述第二夹具(32)包括第二连接杆和与所述第二连接杆呈角度设置的第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述第二连接杆的穿出于所述操作台(11)的一端。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，

所述第一导向结构(45)包括第一滑块(451)和第一滑槽(452)，所述第一滑块(451)和所述第一滑槽(452)中的一个设置于所述第一连接杆(311)的底部，另一个设置于所述操作台(11)的底壁上；

所述第二导向结构(46)包括第二滑块和第二滑槽，所述第二滑块和所述第二滑槽中的一个设置于所述第二连接杆的底部，另一个设置于所述操作台(11)的底壁上。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

第二驱动结构(50)，所述焊接装置(20)通过所述第二驱动结构(50)可移动地设置于所述安装架(12)上。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第二驱动结构(50)包括设置于所述安装架(12)上的第二电机(51)、与所述第二电机(51)的输出轴固定连接的螺纹杆(52)以及套设于所述螺纹杆(52)上的滑套(53)，所述滑套(53)与所述安装架(12)之间通过第三导向结构(70)连接，所述焊接装置(20)连接于所述滑套(53)上。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(20)包括连接于所述滑套(53)上的安装座(21)以及设置于所述安装座(21)上的焊枪(22)。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述安装座(21)与所述滑套(53)之间设置有气缸(60)。

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