CN216913881U - 一种用于两个工件的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于两个工件的工装夹具，包括有机架，所述机架上设有用于夹紧第一工件的第一气缸夹爪组件，所述机架上铰接连接有能够靠近或远离所述第一气缸夹爪组件的摆动座，所述摆动座上通过直线导向机构连接有能够沿垂直于所述摆动座铰接轴轴线的方向运动的活动座，所述活动座上设有与所述第一气缸夹爪组件位置对应的用于夹紧第二工件的第二气缸夹爪组件，所述摆动座上设有用于驱动所述活动座在所述直线导向机构上运动的升降机构，所述机架上还设有用于驱动所述摆动座摆动的驱动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于两个工件的工装夹具。
背景技术
目前针对零部件与零部件之间的组装，会经常因为零部件表面带有尖细结构或锋利结构，在人工装配过程会刮伤手指，导致工伤，加上某些零部件的组装操作比较复杂，而且某些零部件的扣位需要用力压紧或卡入，使组装效率大大降低，并且人工组装如果扣位没压到位导致后工序组装及测试不通过，而且人工操作有时还会因为操作失误导致产品损坏，导致企业进一步的增加成本。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于两个工件的工装夹具，为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于包括有机架1，所述机架1上设有用于夹紧第一工件2的第一气缸夹爪组件3，所述机架1上铰接连接有能够靠近或远离所述第一气缸夹爪组件3的摆动座4，所述摆动座4上通过直线导向机构5连接有能够沿垂直于所述摆动座4铰接轴轴线的方向运动的活动座6，所述活动座6上设有与所述第一气缸夹爪组件3位置对应的用于夹紧第二工件7的第二气缸夹爪组件8，所述摆动座4上设有用于驱动所述活动座6在所述直线导向机构5上运动的升降机构9，所述机架1上还设有用于驱动所述摆动座4摆动的驱动机构10。
优选，所述第一气缸夹爪组件3包括有固定连接在所述机架1上的第一夹爪气缸31，所述第一夹爪气缸31上驱动连接有用于夹紧所述第一工件2左右侧面的第一夹爪32，所述机架1上设有用于定位以及放置所述第一工件2的第一定位台33。
优选，所述第二气缸夹爪组件8包括有固定在所述活动座6上的第二夹爪气缸81，所述第二夹爪气缸81下端驱动连接有用于夹紧所述第二工件7左右侧面的第二夹爪82，所述活动座6上固定连接有用于定位以及放置所述第二工件7的第二定位台83。
优选，所述升降机构9包括有固定连接在所述摆动座4上的第一驱动气缸91，所述第一驱动气缸91上设有用于驱动所述活动座6运动的第一伸缩杆92。
优选，所述直线导向机构5包括有固定连接在所述摆动座4上的第一竖向滑轨51、滑动连接在所述第一竖向滑轨51上的第一滑块52，所述活动座6与所述第一滑块52固定连接，所述第一竖向滑轨51的延伸方向垂直于所述摆动座4铰接轴轴线的方向，每个所述第一竖向滑轨51的两侧分别凹设有第一导向槽53，所述第一滑块52上设有用于卡入所述第一导向槽53上的第一卡接凸块54。
优选，所述驱动机构10包括有固定连接在所述机架1上的第二驱动气缸101，所述第二驱动气缸101下端通过第二伸缩杆102连接有能够上下运动的驱动件103，所述摆动座4的一侧转动连接有柱体41，所述驱动件103上设有供所述柱体41在其内前后运动以便于驱动件103上下运动时带动所述摆动座4摆动的长条形限位槽104。
优选，所述机架1上设有第二竖向滑轨11，所述第二竖向滑轨11上通过第二滑块12连接有所述驱动件103，所述第二竖向滑轨11两侧分别设有第二导向槽13，所述第二滑块12上设有用于卡入所述第二导向槽13上的第二卡接凸块14。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本案的一种用于两个工件的工装夹具结构简单，易实现，所述机架上铰接连接有摆动座的设置，以便于所述摆动座能够靠近或远离所述第一气缸夹爪组件；所述摆动座上通过直线导向机构连接有活动座的设置、所述活动座上设有用于夹紧第二工件的第二气缸夹爪组件的设置，以便于所述第二工件能够沿垂直于所述摆动座铰接轴轴线的方向运动；所述摆动座上设有升降机构的设置，便于能够驱动所述活动座进行运动；如此，当所述摆动座铰接转动带动所述第二工件向所述第一工件方向移动，使得所述第二工件的卡接端与所述第一工件的卡接端对接后，所述升降机构能够驱动所述活动座沿垂直于所述摆动座铰接轴轴线的方向运动，此时，夹紧在第二气缸夹爪组件上的第二工件也同步运动，使得第二工件的卡接端与第一工件的卡接端卡接在一起，以便于所述第一工件与所述第二工件的自动组装，无需人手操作，节省人力，效率高，结构简单，实用性好。
附图说明
图1是工装夹具的结构示图。
图2是工装夹具的结构示图之一。
图3是工装夹具的***示图。
图4是工装夹具的***示图之一。
图5是工装夹具的***示图之二。
图6是导向机构的***示图。
图7是第二竖向滑轨、第二滑块的***示图。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图3所示，一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于包括有机架1，所述机架1上设有用于夹紧第一工件2的第一气缸夹爪组件3，所述机架1上铰接连接有能够靠近或远离所述第一气缸夹爪组件3的摆动座4，所述摆动座4上通过直线导向机构5连接有能够沿垂直于所述摆动座4铰接轴轴线的方向运动的活动座6，所述活动座6上设有与所述第一气缸夹爪组件3位置对应的用于夹紧第二工件7的第二气缸夹爪组件8，所述摆动座4上设有用于驱动所述活动座6在所述直线导向机构5上运动的升降机构9，所述机架1上还设有用于驱动所述摆动座4摆动的驱动机构10。
如上所述，本案的一种用于两个工件的工装夹具结构简单，易实现，所述机架1上铰接连接有摆动座4的设置，以便于所述摆动座4能够靠近或远离所述第一气缸夹爪组件3；所述摆动座4上通过直线导向机构5连接有活动座6的设置、所述活动座6上设有用于夹紧第二工件7的第二气缸夹爪组件8的设置，以便于所述第二工件7能够沿垂直于所述摆动座4铰接轴轴线的方向运动；所述摆动座4上设有升降机构9的设置，便于能够驱动所述活动座6进行运动；如此，当所述摆动座4铰接转动带动所述第二工件7向所述第一工件2方向移动，使得所述第二工件7的卡接端与所述第一工件2的卡接端对接后，所述升降机构9能够驱动所述活动座6沿垂直于所述摆动座4铰接轴轴线的方向运动，此时，夹紧在第二气缸夹爪组件8上的第二工件7也同步运动，使得第二工件7的卡接端与第一工件2的卡接端卡接在一起，以便于所述第一工件2与所述第二工件7的自动组装，无需人手操作，节省人力，效率高，结构简单，实用性好。
如图3所示，具体实施时，所述第一气缸夹爪组件3包括有固定连接在所述机架1上的第一夹爪气缸31，所述第一夹爪气缸31上驱动连接有用于夹紧所述第一工件2左右侧面的第一夹爪32，所述机架1上设有用于定位以及放置所述第一工件2的第一定位台33，如此，便于能够自动快速夹紧所述第一工件2，节省人力，效率高，结构简单，实用性好。
如图3所示，具体实施时，所述第二气缸夹爪组件8包括有固定在所述活动座6上的第二夹爪气缸81，所述第二夹爪气缸81下端驱动连接有用于夹紧所述第二工件7左右侧面的第二夹爪82，所述活动座6上固定连接有用于定位以及放置所述第二工件7的第二定位台83，如此，便于能够自动快速夹紧所述第二工件7，节省人力，效率高，结构简单，实用性好。
如图4所示，具体实施时，所述升降机构9包括有固定连接在所述摆动座4上的第一驱动气缸91，所述第一驱动气缸91上设有用于驱动所述活动座6运动的第一伸缩杆92，结构简单，易实现，实用性好。
如图3、图6所示，具体实施时，所述直线导向机构5包括有固定连接在所述摆动座4上的第一竖向滑轨51、滑动连接在所述第一竖向滑轨51上的第一滑块52，所述活动座6与所述第一滑块52固定连接，所述第一竖向滑轨51的延伸方向垂直于所述摆动座4铰接轴轴线的方向，每个所述第一竖向滑轨51的两侧分别凹设有第一导向槽53，所述第一滑块52上设有用于卡入所述第一导向槽53上的第一卡接凸块54，结构简单，易实现，实用性好。
如图3至图5所示，具体实施时，所述驱动机构10包括有固定连接在所述机架1上的第二驱动气缸101，所述第二驱动气缸101下端通过第二伸缩杆102连接有能够上下运动的驱动件103，所述摆动座4的一侧转动连接有柱体41，所述驱动件103上设有供所述柱体41在其内前后运动以便于驱动件103上下运动时带动所述摆动座4摆动的长条形限位槽104，如此，当所述第二驱动气缸101驱动第二伸缩杆102向下压时，所述驱动件103能够向下运动并带动所述摆动座4远离所述第一气缸夹爪组件3，当所述第二驱动气缸101上的第二伸缩杆102向上收缩时，所述驱动件103能够向上运动并带动所述摆动座4靠近所述第一气缸夹爪组件3，以便于驱动所述摆动座4铰接转动，使用方便，结构简单，易实现，实用性好。
如图5、图7所示，具体实施时，所述机架1上设有第二竖向滑轨11，所述第二竖向滑轨11上通过第二滑块12连接有所述驱动件103，所述第二竖向滑轨11两侧分别设有第二导向槽13，所述第二滑块12上设有用于卡入所述第二导向槽13上的第二卡接凸块14，以便于对所述驱动件103进行导向，结构简单，实用性好。
如上所述，本案保护的是一种用于两个工件的工装夹具，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设有用于夹紧第一工件(2)的第一气缸夹爪组件(3)，所述机架(1)上铰接连接有能够靠近或远离所述第一气缸夹爪组件(3)的摆动座(4)，所述摆动座(4)上通过直线导向机构(5)连接有能够沿垂直于所述摆动座(4)铰接轴轴线的方向运动的活动座(6)，所述活动座(6)上设有与所述第一气缸夹爪组件(3)位置对应的用于夹紧第二工件(7)的第二气缸夹爪组件(8)，所述摆动座(4)上设有用于驱动所述活动座(6)在所述直线导向机构(5)上运动的升降机构(9)，所述机架(1)上还设有用于驱动所述摆动座(4)摆动的驱动机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于所述第一气缸夹爪组件(3)包括有固定连接在所述机架(1)上的第一夹爪气缸(31)，所述第一夹爪气缸(31)上驱动连接有用于夹紧所述第一工件(2)左右侧面的第一夹爪(32)，所述机架(1)上设有用于定位以及放置所述第一工件(2)的第一定位台(33)。
3.根据权利要求1所述的一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于所述第二气缸夹爪组件(8)包括有固定在所述活动座(6)上的第二夹爪气缸(81)，所述第二夹爪气缸(81)下端驱动连接有用于夹紧所述第二工件(7)左右侧面的第二夹爪(82)，所述活动座(6)上固定连接有用于定位以及放置所述第二工件(7)的第二定位台(83)。
4.根据权利要求1所述的一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于所述升降机构(9)包括有固定连接在所述摆动座(4)上的第一驱动气缸(91)，所述第一驱动气缸(91)上设有用于驱动所述活动座(6)运动的第一伸缩杆(92)。
5.根据权利要求1所述的一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于所述直线导向机构(5)包括有固定连接在所述摆动座(4)上的第一竖向滑轨(51)、滑动连接在所述第一竖向滑轨(51)上的第一滑块(52)，所述活动座(6)与所述第一滑块(52)固定连接，所述第一竖向滑轨(51)的延伸方向垂直于所述摆动座(4)铰接轴轴线的方向，每个所述第一竖向滑轨(51)的两侧分别凹设有第一导向槽(53)，所述第一滑块(52)上设有用于卡入所述第一导向槽(53)上的第一卡接凸块(54)。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于所述驱动机构(10)包括有固定连接在所述机架(1)上的第二驱动气缸(101)，所述第二驱动气缸(101)下端通过第二伸缩杆(102)连接有能够上下运动的驱动件(103)，所述摆动座(4)的一侧转动连接有柱体(41)，所述驱动件(103)上设有供所述柱体(41)在其内前后运动以便于驱动件(103)上下运动时带动所述摆动座(4)摆动的长条形限位槽(104)。
7.根据权利要求6所述的一种用于两个工件的工装夹具，其特征在于所述机架(1)上设有第二竖向滑轨(11)，所述第二竖向滑轨(11)上通过第二滑块(12)连接有所述驱动件(103)，所述第二竖向滑轨(11)两侧分别设有第二导向槽(13)，所述第二滑块(12)上设有用于卡入所述第二导向槽(13)上的第二卡接凸块(14)。
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| CN216913881U true CN216913881U (zh) | 2022-07-08 |
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