CN217963333U

CN217963333U - 一种纠偏装置

Info

Publication number: CN217963333U
Application number: CN202221819614.9U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Ningde Liyuanheng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Ningde Liyuanheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-07-15

Abstract

本实用新型涉及一种纠偏装置，包括：视觉定位机构，用于检测产品的位置并生成位置信号；以及纠偏机构，与所述视觉定位机构相邻设置，用于根据所述位置信号调整产品的位置，所述纠偏机构包括线性驱动组件、旋转驱动组件、以及吸附组件，所述吸附组件用于吸附产品，所述线性驱动组件用于驱动所述吸附组件沿X轴、Y轴、以及Z轴方向线性移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸附组件绕Z轴转动。本实用新型能够对电池进行快速纠偏，且纠偏精准，有效提高产品的加工质量。

Description

一种纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种纠偏装置。

背景技术

锂离子电池生产的过程中，需要进行滴胶工序，滴胶时需要将待滴胶位置与滴胶头精准匹配，方可实现精准滴胶，从而提高产品质量，降低产品的不良率。但是，在移送和取放电池的过程中，电池容易发生偏位，如果不对偏位的电池进行调整，容易造成滴胶偏位，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纠偏装置，能够对电池进行快速纠偏，且纠偏精准，有效提高产品的加工质量。

一种纠偏装置，包括：视觉定位机构，用于检测产品的位置并生成位置信号；以及纠偏机构，与所述视觉定位机构相邻设置，用于根据所述位置信号调整产品的位置，所述纠偏机构包括线性驱动组件、旋转驱动组件、以及吸附组件，所述吸附组件用于吸附产品，所述线性驱动组件用于驱动所述吸附组件沿X轴、Y轴、以及Z轴方向线性移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸附组件绕Z轴转动。

在上述技术方案中，视觉定位机构能够快速检测产品的位置并生成位置信号，纠偏机构根据位置信号，通过吸附组件吸附产品，并通过线性驱动组件驱动产品在X轴、Y轴、以及Z轴方向移动，从而调整产品的位置，旋转驱动组件能够驱动产品绕Z轴转动，以调节产品的角度，进而实现对产品纠偏，整体结构合理，能够快速、准确地调节产品位置，提高加工的精度。

进一步的，所述视觉定位机构包括承载平台、相机、以及面光源，所述承载平台上设有透光面板，所述面光源和相机分别设于所述透光面板Z轴方向的两侧。

在上述技术方案中，相机和面光源分别设置在透光面板Z轴方向的两侧，避免了其他部件对相机和面光源的遮挡，结构更加合理，面光源能够为产品提供充足的光线，提高相机对产品位置识别的精度。

进一步的，所述透光面板上设有若干定位区，所述相机与所述定位区一一对应设置。

在上述技术方案中，通过设置多个定位区，并设置一一对应的相机，能够同时对多个产品进行定位，从而提高纠偏的效率。

进一步的，所述旋转驱动组件和吸附组件的数量与所述定位区的数量相匹配。

在上述技术方案中，旋转驱动组件和吸附组件的数量与定位区的数量相匹配，能够同时对多个产品进行纠偏操作，进一步提高效率。

进一步的，还包括调节组件，所述相机连接于所述调节组件，所述调节组件用于调节所述相机的位置。

在上述技术方案中，调节组件能够调节相机的位置，从而使相机能够更准确地检测产品位置，提高检测精度。

进一步的，还包括若干点光源，若干所述点光源与所述承载平台相邻设置。

在上述技术方案中，点光源能够从产品的侧面提供照明，进一步提高相机对产品位置识别的精度。

进一步的，所述承载平台的一侧设有用于扫描产品编码的扫码枪。

在上述技术方案中，扫码枪能够在进行纠偏的同时对产品进行扫码，从而识别出有问题的产品，在节省时间的同时保证产品的品质。

进一步的，所述线性驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、以及第三驱动件，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件的输出端。

在上述技术方案中，通过第一驱动件、第二驱动件、以及第三驱动件分别驱动产品沿X轴、Y轴、以及Z轴方向移动，结构简单合理，易于实现。

进一步的，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、旋转轴、以及旋转座，所述旋转驱动件的输出端通过旋转轴与所述旋转座连接。

在上述技术方案中，旋转驱动件能够通过旋转轴驱动旋转座绕Z轴转动，从而带动产品转动。

进一步的，所述吸附组件包括若干吸取件，若干所述吸取件用于通过负压吸附产品。

在上述技术方案中，吸取件能够吸附产品，通过设置多个吸取件，能够增强吸附的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：视觉定位机构的识别精度高，能够快速检测产品的位置并生成位置信号，纠偏机构根据位置信号，通过吸附组件吸附产品，并通过线性驱动组件驱动产品在X轴、Y轴、以及Z轴方向移动，从而调整产品的位置，旋转驱动组件能够驱动产品绕Z轴转动，以调节产品的角度，进而实现对产品纠偏，整体结构合理，能够快速、准确地调节产品位置，提高加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的纠偏装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的纠偏装置的视觉定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的纠偏装置的纠偏机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的纠偏装置的旋转驱动组件和吸附组件的结构示意图。

附图标号说明：

视觉定位机构1、承载平台11、相机12、面光源13、透光面板14、定位区141、调节组件15、活动板151、升降座152、第一调节螺栓153、第二调节螺栓154、扫码枪16、点光源17；

纠偏机构2、线性驱动组件21、第一驱动件211、第二驱动件212、第三驱动件213、旋转驱动组件22、旋转驱动件221、旋转轴222、旋转座223、安装座224、吸附组件23、吸取件231。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例

本申请实施例提供一种纠偏装置，其主要用于对电池进行纠偏，从而提高电池位置的精确度，提高加工质量。以下结合附图对本过辊测量工装的具体结构进行详细阐述。

请参考图1，为了便于说明，定义一XYZ空间直角坐标系，本实用新型的纠偏装置主要包括视觉定位机构1和纠偏机构2。其中，视觉定位机构1与纠偏机构2相邻设置，视觉定位机构1用于检测产品的位置，并生成位置信号，纠偏机构2用于用于根据位置信号调整产品的位置。

请参考图2，视觉定位机构1包括承载平台11、相机12、以及面光源13，承载平台11用于放置待纠偏的电池产品，相机12用于检测产品在承载平台11上的位置并生成位置型号，面光源13用于照射产品，以使产品的轮廓更加明显，从而提高检测的精度。

示例性的，承载平台11水平设置在支架上，承载平台11上设有透光面板14，透光面板14采用可透光的材料制成，如玻璃或亚克力。面光源13和相机12分别设于透光面板14在Z轴方向的两侧，具体的，面光源13架设在透光面板14的上方，相机12固设在透光面板14的下方，面光源13从上方发射光线，以使产品在透明面板上显露出轮廓，相机12从下方拍摄产品的轮廓并识别产品的位置和角度。

作为一种优选的实施方式，透光面板14上设有若干定位区141，相机12与定位区141一一对应设置。示例性的，定位区141为两个，定位区141沿透光面板14的长度方向（X轴方向）排列，相机12对应设置为两个，两个相机12分别朝向对应的定位去，从而实现同时对两个产品进行检测，在其他可能的实施例中，定位区141和相机12可以是其他数量，如大于两个，本申请在此不作限定。通过设置多个定位区141，产品可一一放置在定位区141内，通过对应的相机12和面光源13，能够实现同时对多个产品进行定位，从而提高纠偏的效率。

在本实施例中，相机12设置在调节组件15上，调节组件15能够调节相机12的位置，从而提高检测的灵活度和精度。示例性的，调节组件15包括活动板151、升降座152、第一调节螺栓153、以及第二调节螺栓154，活动板151呈L形，其配置为能够沿水平方向滑动，升降座152与活动板151滑动连接，升降座152能够沿竖直方向滑动，相机12连接于升降座152，第一调节螺栓153和第二调节螺栓154分别连接于活动板151和升降座152，通过旋转第一调节螺栓153能够驱动活动板151水平滑动，通过旋转第二调节螺栓154能够驱动升降座152竖直滑动，从而实现对相机12位置的调节。

在本实施例中，还包括若干点光源17，若干点光源17与承载平台11相邻设置，具体实施时，点光源17可通过支架架设在透光面板14的斜上方，通过点光源17能够从产品的侧面提供照明，进一步提高相机12对产品位置识别的精度。

承载平台11的一侧设有扫码枪16，扫码枪16通过支架架设在透光面板14的斜上方，扫码枪16能够在进行纠偏的同时对产品进行扫码，从而识别出有问题的产品，在节省时间的同时保证产品的品质。

请参考图3和图4，纠偏机构2包括线性驱动组件21、旋转驱动组件22、以及吸附组件23，吸附组件23用于吸附产品，线性驱动组件21用于驱动吸附组件23沿X轴、Y轴、以及Z轴方向线性移动，旋转驱动组件22用于驱动吸附组件23绕Z轴转动。

具体的，线性驱动组件21包括第一驱动件211、第二驱动件212、以及第三驱动件213，第二驱动件212连接于第一驱动件211的输出端，第三驱动件213连接于第二驱动件212的输出端，通过第一驱动件211、第二驱动件212、以及第三驱动件213分别驱动产品沿X轴、Y轴、以及Z轴方向移动，整体结构简单合理，易于实现。可以理解的是，第一驱动件211、第二驱动件212、以及第三驱动件213采用现有的直线驱动装置即可，在本实施例中，第一驱动件211、第二驱动件212、以及第三驱动件213采用单轴伺服机械手。

旋转驱动组件22包括旋转驱动件221、旋转轴222、以及旋转座223，旋转驱动件221的输出端通过旋转轴222与旋转座223连接。具体的，第三驱动件213的输出端连接于安装座224，旋转驱动组件22设于安装座224，吸附组件23与旋转座223连接，第三驱动件213能够驱动安装座224沿Z轴方向移动，从而带动旋转驱动组件22和吸附组件23升降，旋转驱动件221能够通过旋转轴222驱动旋转座223绕Z轴转动，从而带动产品转动。

吸附组件23包括若干吸取件231，若干吸取件231与未图示的负压装置连接，吸取件231能够通过负压吸附产品。在本实施例中，吸取件231为三个，以保证吸附的稳定性。

作为一种优选的实施方式，旋转驱动件221组件和吸附组件23的数量与定位区141的数量相匹配，从而能够同时对多个产品进行纠偏操作，进一步提高效率。

本申请的视觉定位机构1能够快速检测产品的位置并生成位置信号，纠偏机构2根据位置信号，通过吸附组件23吸附产品，并通过线性驱动组件21驱动产品在X轴、Y轴、以及Z轴方向移动，从而调整产品的位置，旋转驱动组件22能够驱动产品绕Z轴转动，以调节产品的角度，进而实现对产品纠偏，整体结构合理，能够快速、准确地调节产品位置，提高加工的精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

视觉定位机构，用于检测产品的位置并生成位置信号；以及

纠偏机构，与所述视觉定位机构相邻设置，用于根据所述位置信号调整产品的位置；

所述纠偏机构包括线性驱动组件、旋转驱动组件、以及吸附组件，所述吸附组件用于吸附产品，所述线性驱动组件用于驱动所述吸附组件沿X轴、Y轴、以及Z轴方向线性移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸附组件绕Z轴转动。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述视觉定位机构包括承载平台、相机、以及面光源，所述承载平台上设有透光面板，所述面光源和相机分别设于所述透光面板Z轴方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述透光面板上设有若干定位区，所述相机与所述定位区一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述旋转驱动组件和吸附组件的数量与所述定位区的数量相匹配。

5.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，还包括调节组件，所述相机连接于所述调节组件，所述调节组件用于调节所述相机的位置。

6.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，还包括若干点光源，若干所述点光源与所述承载平台相邻设置。

7.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述承载平台的一侧设有用于扫描产品编码的扫码枪。

8.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述线性驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、以及第三驱动件，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件的输出端。

9.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、旋转轴、以及旋转座，所述旋转驱动件的输出端通过旋转轴与所述旋转座连接。

10.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述吸附组件包括若干吸取件，若干所述吸取件用于通过负压吸附产品。